CN210305435U - 一种拉直机上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉直机上料装置，它包括机架、输送带机构、传动轴、驱动电机、升降装置、传感器和控制器，若干所述升降装置均设置在机架上，若干所述输送带机构分别设置在若干所述升降装置上并在升降装置作升降运动，所述传动轴与若干输送带机构连接，所述驱动电机驱动传动轴转动，使得传动轴带动输送带机构输送铝型材，其一所述输送带机构上设置有用于检测铝型材到达拉直机位置的传感器，控制器分别驱动电机、升降装置和传感器电连接。采用本实用新型，实现自动转运铝型材至拉直机的虎口内的功能，节省劳动力。

Description

一种拉直机上料装置

技术领域

本实用新型涉及铝型材输送设备领域，尤其涉及一种拉直机上料装置。

背景技术

拉直机通过夹紧铝型材的两末端的方式将弯曲的铝型材拉直。铝型材在挤压成型或锯切后降温的过程中因高温容易变形，从而造成其直线度不符合技术要求，弯曲的铝型材一般由横向输送设备从中断锯输送至拉直机附近，由于横向输送设备的输送平面比拉直机的虎口工作台面低，故需要两个操作员分别托起铝型材的两末端放进拉直机的虎口上，在搬运铝型材的过程中，操作员容易被两末端切口的毛刺刮伤，以及每次搬运需要两个操作员共同配合才能完成工作，故需要一种上料装置，能够将横向输送设备上的铝型材自动转运到拉直机的虎口上。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种拉直机上料装置，实现自动转运铝型材至拉直机的虎口内的功能，节省劳动力。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种拉直机上料装置，包括机架、输送带机构、传动轴、驱动电机、升降装置、传感器和控制器，若干所述升降装置均设置在机架上，若干所述输送带机构分别设置在若干所述升降装置上并在升降装置作升降运动，所述传动轴与若干输送带机构连接，所述驱动电机驱动传动轴转动，使得传动轴带动输送带机构输送铝型材，其一所述输送带机构上设置有用于检测铝型材到达拉直机位置的传感器，控制器分别驱动电机、升降装置和传感器电连接。

其它，所述输送带机构为2～5个输送带机构的数量与升降装置数量一致。

其它，所述输送带机构包括安装架、主动轮、从动轮和输送带，所述安装架与升降装置连接，所述安装架转动连接有若干从动轮，主动轮与安装架转动连接，主动轮与传动轴连接，所述输送带套接在主动轮和从动轮的轮面上以实现输送铝型材。

其它，所述输送带的宽度为100～150mm。

其它，所述升降装置包括曲柄、连杆、驱动气缸、连接头和导向杆，所述导向杆一端与输送带机构连接，另一端与机架滑动连接，所述输送带机构下方设置有曲柄，所述曲柄中部与机架转动连接，曲柄一末端与所述连杆铰接，连杆通过连接头与驱动气缸的伸出杆铰接，驱动气缸的缸体与机架铰接，控制器控制驱动气缸的伸出杆伸出或缩回。

其它，所述曲柄的上末端转动连接有滚轮，滚轮在所述输送带机构底部滚动。

其它，所述驱动气缸采用带磁环气缸。

实施本实用新型的有益效果在于：一方面输送带机构在升降装置的作用下具有升降功能，能够保证将铝型材顺利输送至拉直机的虎口内，实现拉直机的自动上料功能，相比于现有技术，具有无需人工搬运的优势；另一方面，传感器能够检测到铝型材是否到达指定位置，通过采用传感器，使得整个上料过程能够连续的进行，具备自动化的优点。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种拉直机上料装置的主视图；

图2为本实用新型提出的一种拉直机上料装置的俯视图；

图3为图2的A-A视图；

图4为本实用新型提出的一种拉直机上料装置中驱动气缸伸出杆缩回后的侧剖视图；

图5为本实用新型提出的一种拉直机上料装置中驱动气缸伸出杆缩回后的主视图；

图6为本实用新型提出的一种拉直机上料装置中其一输送带机构的主剖视图。

图中：1、机架；2、输送带机构；21、安装架；22、主动轮；23、从动轮；24、输送带；3、传动轴；4、驱动电机；5、升降装置；51、曲柄；52、连杆；53、驱动气缸；54、连接头；55、导向杆；6、传感器；a、拉直机的虎口区域；b、拉直机的虎口工作台面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，本实用新型一种拉直机上料装置，它包括机架1、输送带机构2、传动轴3、驱动电机4、升降装置5、传感器6和控制器，所述机架1放置在拉直机中部，所述升降装置5和输送带机构2分别为4个，4个升降装置5均设置在机架1上，4个输送带机构2并列设置在4个升降装置5上并在升降装置5的驱动下作升降运动，每个输送带机构2的间距均相等，初始状态时，输送带机构2的输送平面比拉直机的虎口工作台面b低；输送带机构2由升降装置5抬升后，其输送平面比拉直机的虎口工作台面b高以及与横向输送设备的输送平面，所述传动轴3与4个输送带机构2连接，所述驱动电机4驱动传动轴3转动，使得传动轴3带动输送带机构2输送铝型材，参见图1，所述传感器6设置在位于最左侧的所述输送带机构2上，且传感器6位于安装架21与拉直机虎口位置对应的位置，具体地，传感器6采用接近开关，控制器分别驱动电机4、升降装置5和传感器6电连接。所述驱动电机4采用伺服驱动电机，控制器控制驱动电机4启动，驱动电机4驱动传动轴3转动，传动轴3带动4个输送带机构2同步输送铝型材，以达到将铝型材从横向输送设备转运至输送带机构2上的目的(铝型材在横向输送设备上为摆正状态，故转移至输送带机构2上仍为摆正状态)，当铝型材的两末端进入拉直机的虎口区域a内时，铝型材触发传感器6产生信号，控制器接收信号后控制驱动电机4停机，以及控制器控制4个升降装置5同步启动，参见图5，升降装置5驱动输送带机构2作下降运动，使得铝型材的两末端分别落在拉直机的虎口工作台面b上，等待铝型材被拉直机拉直后，控制器控制升降装置5启动，升降装置5驱动输送带机构2作上升运动，输送带机构2将拉直后的铝型材托起后，输送到下一工序。

优选地，参见图3，所述输送带机构2包括安装架21、主动轮22、从动轮23和输送带24，所述安装架21与升降装置5连接，所述安装架21的两末端分别转动连接有两个从动轮23，主动轮22与安装架21转动连接，且主动轮22的安装高度比从动轮23的安装高度低，主动轮22与传动轴3连接，所述输送带24套接在主动轮22和从动轮23的轮面上以实现输送铝型材，具体地，所述输送带24的宽度为150mm。参见图1，驱动电机4与位于左侧第二个安装架21固定连接，驱动电机4通过传动机构与传动轴3连接，其中，传动机构包括主动齿轮、从动齿轮和同步带轮，驱动电机4的输出端与主动齿轮连接，传动轴3与从动齿轮连接，同步带轮套接在主动齿轮和从动轮的轮面上，控制器控制驱动电机4启动，驱动电机4通过传动机构驱动传动轴3转动，传动轴3带动4个主动轮22同步转动，从而实现4个输送带机构2同步输送铝型材。

优选地，参见图3、4、6，所述升降装置5包括曲柄51、连杆52、驱动气缸53、连接头54和导向杆55，所述导向杆55一端与安装架21底部连接，另一端与机架1滑动连接，导向杆55限定输送带机构2在竖直方向上作升降运动，所述输送带机构2下方设置有4个曲柄51，4个所述曲柄51中部均开有通孔，通孔通过轴与固定在机架1上的轴承座转动连接，实现曲柄51绕定点转动的功能，4个曲柄51的下末端分别与所述连杆52铰接，连杆52通过连接头54与驱动气缸53的伸出杆铰接，驱动气缸53的缸体与机架1铰接，具体地，4个曲柄51的上末端转动连接有滚轮56，滚轮56在安装架21底部滚动，相比于曲柄上末端直接与安装架21滑动的摩擦力小，运动更平稳。控制器控制4个升降装置5的4个驱动气缸53的伸出杆伸出(多个驱动气缸与空气压缩机连接，实现其伸出杆同步运动的技术方案属于现有技术，不再赘述)，参见图4，驱动气缸53的伸出杆驱动连杆52往右侧方向移动，连杆52带动曲柄51绕曲柄51的转动中心逆时针转动一个角度，4个曲柄51共同将安装架21顶起(如图3所示状态)，实现输送带机构2往上移动；参见图3，控制器控制4个驱动气缸53的伸出杆缩回，驱动气缸53的伸出杆驱动连杆52往左侧方向移动，连杆52带动曲柄51绕曲柄51的转动中心顺时针转动相同的角度，安装架21因重力作用往下移动(如图4所示状态)，实现输送带机构2往下移动。具体地，所述驱动气缸53采用带磁环气缸，通过调节磁性开关的在驱动气缸53缸体上的位置，能够调节驱动气缸53伸出杆的伸出长度，从而调节曲柄51摆动的角度，从而调节输送带机构2往上移动的距离，保证抬升后的输送带机构2能够将铝型材顺利输送至拉直机的虎口区域a内，以及保证输送带机构2的输送平面与横向输送设备的输送平面等高。

工作原理：工作开始前，调节驱动气缸53伸出杆的伸出长度，使得铝型材由抬升后的输送带机构2输送时，其两末端位于拉直机的虎口区域a内，以及保证驱动气缸53的伸出杆缩回后，输送带机构2的输送平面比拉直机的虎口工作台面b低。控制器控制驱动电机4启动，驱动电机4驱动传动轴3转动，传动轴3带动4个输送带机构2同步输送铝型材，当铝型材触发传感器6产生信号，传感器6将信号发送至控制器，控制器控制驱动电机4停机，以及控制升降装置5启动，升降装置5驱动输送带机构2往下移动，使得铝型材的两末端分别落在拉直机的虎口的工作台面b上，等待铝型材被拉直机拉直后，控制器控制升降装置5启动，升降装置5驱动输送带机构2作上升运动，使得输送带机构2将拉直后的铝型材托起，然后控制器控制驱动电机4启动，驱动电机4驱动传动轴3转动，传动轴3带动4个输送带机构2同步输送拉直后的铝型材至下一工序。采用本实用新型，实现自动转运铝型材至拉直机的虎口内的功能，节省劳动力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种拉直机上料装置，其特征在于，它包括机架(1)、输送带机构(2)、传动轴(3)、驱动电机(4)、升降装置(5)、传感器(6)和控制器，若干所述升降装置(5)均设置在机架(1)上，若干所述输送带机构(2)分别设置在若干所述升降装置(5)上并在升降装置(5)作升降运动，所述传动轴(3)与若干输送带机构(2)连接，所述驱动电机(4)驱动传动轴(3)转动，使得传动轴(3)带动输送带机构(2)输送铝型材，其一所述输送带机构(2)上设置有用于检测铝型材到达拉直机位置的传感器(6)，控制器分别驱动电机(4)、升降装置(5)和传感器(6)电连接。

2.如权利要求1所述的一种拉直机上料装置，其特征在于，所述输送带机构(2)为2～5个，输送带机构(2)的数量与升降装置(5)数量一致。

3.如权利要求1所述的一种拉直机上料装置，其特征在于，所述输送带机构(2)包括安装架(21)、主动轮(22)、从动轮(23)和输送带(24)，所述安装架(21)与升降装置(5)连接，所述安装架(21)转动连接有若干从动轮(23)，主动轮(22)与安装架(21)转动连接，主动轮(22)与传动轴(3)连接，所述输送带(24)套接在主动轮(22)和从动轮(23)的轮面上以实现输送铝型材。

4.如权利要求3所述的一种拉直机上料装置，其特征在于，所述输送带(24)的宽度为100～150mm。

5.如权利要求1所述的一种拉直机上料装置，其特征在于，所述升降装置(5)包括曲柄(51)、连杆(52)、驱动气缸(53)、连接头(54)和导向杆(55)，所述导向杆(55)一端与输送带机构(2)连接，另一端与机架(1)滑动连接，所述输送带机构(2)下方设置有曲柄(51)，所述曲柄(51)中部与机架(1)转动连接，曲柄(51)一末端与所述连杆(52)铰接，连杆(52)通过连接头(54)与驱动气缸(53)的伸出杆铰接，驱动气缸(53)的缸体与机架(1)铰接，控制器控制驱动气缸(53)的伸出杆伸出或缩回。

6.如权利要求5所述的一种拉直机上料装置，其特征在于，所述曲柄(51)的上末端转动连接有滚轮(56)，滚轮(56)在所述输送带机构(2)底部滚动。

7.如权利要求5所述的一种拉直机上料装置，其特征在于，所述驱动气缸(53)采用带磁环气缸。

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