KR100435733B1 - Method for engine starting control of diesel engine in vehicle - Google Patents
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Abstract
운전자의 시동 키 조작에 따라 예열 시간 없이 퀵 스타트 모드로 빨리 시동을 걸 경우, 엔진 회전수가 기 설정된 소정의 값을 초과할 때, 시동 모터가 구동되는 스타팅 모드로 판단, 첫 번째의 통신을 중단하고 두 번째의 통신을 시동하여 통신결과 정상이면 연료 분사를 허용하여 엔진 시동이 가능하도록 할 목적으로;In case of quick start in quick start mode without warm-up time according to the driver's start key operation, when the engine speed exceeds the preset value, it is judged as the start mode in which the starter motor is driven and stops the first communication. To start the second communication and allow fuel injection if the communication result is normal to enable engine starting;
차량을 주행하기 위한 이그니션 '온' 이 이루어지면, 제 1차 데이터 통신을 시작한 후, 상기 제 1차 데이터 통신 완료 상태를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 제 1차 데이터 통신 완료상태가 판단되면, 연료 분사 제어 신호를 출력하고, 엔진 시동 완료 후, 주행 중 비정상적인 엔진 스틸 발생여부를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 주행 중 엔진 스틸이 발생됨이 판단되면, 이그니션 상태를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 이그니션 '온' 상태가 판단되면 연료분사 제어신호를 출력하는 단계로 리턴하는 단계로 이루어져 있어서, 초기 통신 불량에 의한 시동성 및 냉시동성에 관련하여 대폭적인 성능 향상을 가져올 수 있고, 시동 완료 후, 이그니션 온 상태를 유지하면 별도의 데이터 통신 없이 재시동이 가능함에 따라 운전자의 편의성이 증대되는 효과가 있다.When the ignition 'on' for driving the vehicle is made, starting the first data communication, and then determining the completion state of the first data communication; If the first data communication completion state is determined in the above step, outputting a fuel injection control signal, and determining whether abnormal engine still occurs while driving after completion of engine start; Determining an ignition state when it is determined that engine steel is generated while driving in the step; When the ignition 'on' state is determined in the above step, the fuel injection control signal is returned to the step of outputting, which can bring about a significant performance improvement in relation to startability and cold startability due to initial communication failure, and the start completion. After the ignition on, the driver's convenience can be increased by restarting without additional data communication.
Description
본 발명은 차량용 디젤엔진에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 디젤엔진에서 엔진 시동시 이모빌라이져의 통신 불량에 의한 엔진 시동이 이루어지지 않음을 방지하기 위한 차량용 디젤 엔진의 엔진 시동 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle diesel engine, and more particularly, to a method for controlling engine start of a diesel engine for a vehicle for preventing the engine from being started due to a communication failure of the immobilizer when the engine is started in the diesel engine.
일반적으로 엔진 제어 장치는 도 3에 도시되어 있는바와 같이 이그니션 키 온 후, 이모빌라이져 통신장치와 통신을 시작하며, 통신 결과가 이상이 없으면 연료 분사를 허용하며 엔진의 시동이 가능하다. 정상적인 통신 종료 후, 30초 이내에 시동을 걸 경우, 별도의 통신이 필요없이 바로 시동이 걸려지도록 허용하며 통신 종료 후, 30초 이내에 시동을 걸지 않으면 엔진 제어 장치는 연료분사를 금지하는 잠김(Locking)모드로 전환된다. 상기에서 잠김 모드에서 다시 시동을 걸려면 엔진 제어 장치의 전원을 오프 한 후 다시 온 한 다음 재 통신을 시도하여 통신 결과가 이상이 없으면 연료 분사를 허용하며 엔진의 시동이 가능하다.In general, the engine control device starts communication with the immobilizer communication device after turning on the ignition key as shown in FIG. 3, and if the communication result is not abnormal, fuel injection is allowed and the engine can be started. If the engine is started within 30 seconds after the end of normal communication, it allows the engine to start immediately without the need for additional communication. If the engine is not started within 30 seconds after the end of communication, the engine control device is locked. The mode is switched. In order to start up again in the locked mode, turn off the power of the engine control unit, turn it on again, and then try to communicate again. If the communication result is not abnormal, fuel injection is allowed and the engine can be started.
특히, 디젤 엔진이 장착된 차량의 경우에는 엔진의 특성상 시동을 걸기 전에 항상 예열 시간을 주어서 엔진의 연소실을 연소가 될 수 있을 정도로 예열 시킨 후, 시동을 거는 게 일반적인 엔진 시동 방법이다.In particular, in the case of a vehicle equipped with a diesel engine, it is a general engine starting method to start the engine after preheating the combustion chamber of the engine so that it can be burned by always giving a preheating time before starting the engine.
그러나, 상기한 종래의 방법은 운전자가 시동 키를 키 셋에 삽입하고 예열시간 없이 퀵 스타트 모드(QUICK START MODE)로 빨리 시동을 걸 경우, 시동모터(STARTER MOTOR)가 구동되며, 시동 모터가 구동되는 순간에 전기적인 노이즈가 과도하게 발생하여 엔진 제어 장치와 이모빌라이져 통신장치간의 통신에 악 영향을 미쳐 통신불량 현상이 발생하여 시동 불능 상태가 발생하는 문제점을 내포하고 있다.However, in the conventional method described above, when the driver inserts the ignition key into the key set and quickly starts the engine in the quick start mode without the preheating time, the starter motor is driven and the starter motor is driven. At the moment, excessive electrical noise is generated, which adversely affects the communication between the engine control device and the immobilizer communication device, resulting in a communication failure phenomenon, which causes a start-up state.
또한, 외기온이 극히 떨어져 있는 냉시동 상태에서 통신 종료 후 엔진 스타팅을 했는데 30초 이내에 시동이 완료되지 않고 만약 계속 크랭킹만 된다면 엔진 제어장치는 30초가 경과한 시점에 연료분사 허용을 금지하는 엔진 잠김 모드로 전환되며, 더 이상 연료 분사가 불가능해지면서 시동이 걸리지 않는 문제점을 내포하고 있다.In addition, if the engine is started after the end of communication in the cold start state where the outside air temperature is extremely low, but the engine is not started within 30 seconds, and if it continues to be cranked, the engine controller locks the engine to prohibit the fuel injection after 30 seconds. Switching to the mode, the fuel injection is no longer possible to start does not have the problem.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 운전자의 시동 키 조작에 따라 예열 시간 없이 퀵 스타트 모드로 빨리 시동을 걸 경우, 엔진 회전수가 기 설정된 소정의 값을 초과할 때, 시동 모터가 구동되는 스타팅 모드로 판단, 첫 번째의 통신을 중단하고 두 번째의 통신을 시동하여 통신결과 정상이면 연료 분사를 허용하여 엔진 시동이 가능하도록 하기 위한 차량용 디젤 엔진의 엔진 시동 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and when the engine speed exceeds a predetermined value when the engine is started quickly in the quick start mode without preheating time according to the driver's start key operation, To determine the starting mode in which the motor is driven, to stop the first communication and start the second communication, if the communication result is normal, to provide a method of controlling the engine start of the vehicle diesel engine to allow the fuel injection to start the engine. It is for.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,
차량을 주행하기 위한 이그니션 '온' 이 이루어지면, 1차 통신을 시작한 후, 1차 통신 완료 상태를 판단하는 단계와;When the ignition 'on' for driving the vehicle is made, starting the first communication and determining a state of completion of the first communication;
상기 단계에서 1차 통신 완료상태가 판단되면, 연료 분사 제어 신호를 출력하고, 엔진 시동 완료 후, 주행 중 비정상적인 엔진 스틸 발생여부를 판단하는 단계와;Outputting a fuel injection control signal when the primary communication completion state is determined in the above step, and determining whether abnormal engine still occurs while driving after completion of engine start;
상기 단계에서 주행 중 엔진 스틸이 발생됨이 판단되면, 이그니션 상태를 판단하는 단계와;Determining an ignition state when it is determined that engine steel is generated while driving in the step;
상기 단계에서 이그니션 '온' 상태가 판단되면 연료분사 제어신호를 출력하는 단계로 리턴하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.When the ignition 'on' state is determined in the step, it is characterized in that the step of returning to the step of outputting the fuel injection control signal.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 디젤 엔진의 엔진 시동 제어 장치 구성 블록도 이고,1 is a block diagram showing the configuration of an engine start control apparatus for a vehicle diesel engine according to the present invention;
도 2는 본 발명에 적용되는 차량용 디젤 엔진의 엔진 시동 제어 방법 동작 순서도 이며,2 is a flowchart illustrating a method of controlling an engine start of a vehicle diesel engine applied to the present invention.
도 3은 종래 차량용 디젤 엔진의 엔진 시동 제어 방법 동작 순서도 이다.3 is a flowchart illustrating a method of controlling an engine start of a conventional vehicle diesel engine.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
100 : 시동키 200 : 키실린더 300 : 이모빌라이져 통신장치100: start key 200: key cylinder 300: immobilizer communication device
400 : 엔진 제어 장치 500 : 구동장치400: engine control device 500: driving device
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 디젤 엔진의 엔진 시동 제어 장치 구성 블록도로서, 시동 키(100)는 차량 도난 방지관련 보안 프로그램 및 아이디 코드(ID CODE)가 저장되어 있다.1 is a block diagram illustrating a configuration of an engine start control apparatus for a diesel engine for a vehicle according to the present invention. The start key 100 stores a vehicle anti-theft related security program and an ID code.
키 실린더(200)는 내부에 안테나 코일을 구비하고 있어, 사용자가 상기 시동 키(100)를 삽입시켜 기계적인 조작에 의한 전원을 연결하면, 상기 안테나 코일에 의한 시동 키(100)에 에너지를 전송하고, 인가되는 보안 아이디 코드를 수신한다.The key cylinder 200 is provided with an antenna coil therein, and when a user inserts the start key 100 to connect power by mechanical operation, energy is transmitted to the start key 100 by the antenna coil. And receives an authorized security ID code.
이모빌라이져 통신장치(300)는 상기 키 실린더(200)에 구비되어 있는 안테나 코일과 연결되어 있어서, 상기 안테나 코일을 통하여 무선으로 송, 수신된 아이디 코드를 데이터로 변환하고, 자기회로 진단 기능을 갖는다.The immobilizer communication device 300 is connected to the antenna coil provided in the key cylinder 200, converts the ID code transmitted and received wirelessly through the antenna coil into data, and performs a magnetic circuit diagnosis function. Have
엔진 제어 장치(400)는 상기 이모빌라이져 통신장치(300)와 상호 데이터 통신을 수행하며 1차 통신 완료 상태를 판단하여, 1차 통신 완료상태가 판단되면, 연료 분사 제어 신호를 출력하고, 엔진 시동 완료 후, 주행 중 비정상적인 엔진 스틸 발생여부를 판단하여, 주행 중 엔진 스틸이 발생됨이 판단되면, 이그니션 상태에따라 연료분사 제어신호를 출력한다.The engine control device 400 performs data communication with the immobilizer communication device 300 and determines a primary communication completion state, and when the primary communication completion state is determined, outputs a fuel injection control signal to the engine. After the start is completed, it is determined whether abnormal engine steel is generated during driving, and when it is determined that engine steel is generated during driving, the fuel injection control signal is output according to the ignition state.
구동장치(500)는 상기 엔진 제어 장치(400)로부터 출력되는 소정의 제어신호에 동기되어 연료 분사량을 제어하고, 시동 불능시 시동 불능 경고 등을 점등시킨다.The driving device 500 controls the fuel injection amount in synchronization with a predetermined control signal output from the engine control device 400, and lights a start failure warning lamp when the start is impossible.
상기한 구성으로 이루어진 차량용 디젤 엔진의 엔진 시동 제어 방법을 첨부한 도 1과 도 2를 참조하여 설명한다.With reference to Figures 1 and 2 attached to the engine start control method for a vehicle diesel engine having the above configuration will be described.
운전자가 차량을 주행하기 위해 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 아이디 코드가 메모리된 시동 키(100)를 키 실린더(200)에 삽입시킨 후, 기계적인 동작에 의한 이그니션 '온' 상태를 유지시키면, 도면에 도시되어 있지 않은 배터리로부터 인가되는 전원이 차량에 공급되어 진다.When the driver inserts the start key 100 having the ID code stored in the key cylinder 200 as shown in FIG. 1 to drive the vehicle, and maintains the ignition 'on' state by mechanical operation. Power applied from a battery not shown in the figure is supplied to the vehicle.
이 때, 이모빌라이져 통신장치(300)와 엔진 제어 장치(400)는 상기에서 인가되는 전원에 의해 작동되기 시작하며, 상기 이모빌라이져 통신장치(300)와 엔진 제어 장치(400)는 소정의 통신 규약에 의한 제1 차 데이터 통신을 수행한다(S100,S110).At this time, the immobilizer communication device 300 and the engine control device 400 start to operate by the power applied from the above, and the immobilizer communication device 300 and the engine control device 400 are predetermined. First data communication is performed according to a communication protocol (S100 and S110).
이모빌라이져 통신장치(300)는 상기 엔진 제어 장치(400)와 1차 데이터 통신을 수행하며, 상기 엔진 제어 장치(400)에 출력되는 제어신호에 따라 안테나 코일에 의한 시동 키(100)에 에너지를 전송하고, 인가되는 보안 아이디 코드를 수신하기 위한 소정의 신호를 키 실린더(200)에 출력한다.The immobilizer communication device 300 performs primary data communication with the engine control device 400, and energizes the start key 100 by the antenna coil according to a control signal output to the engine control device 400. And outputs a predetermined signal to the key cylinder 200 for receiving an authorized security ID code.
이 때, 상기 시동 키(100)는 상기 키 실린더(200)로부터 인가되는 에너지를 받아 도면에 도시되어 있지 않은 메모리 장치에 메모리 되어 있는 소정의 아이디코드를 전송한다.At this time, the start key 100 receives the energy applied from the key cylinder 200 and transmits a predetermined ID code stored in the memory device not shown in the drawing.
이에, 엔진 제어 장치(400)는 키 실린더(200)를 통해 이모빌라져 통신장치(300)로 인가되는 아이디 코드를 제1 차 데이터 통신에 의해 상기 이모빌라져 통신 장치(300)로부터 인가받아 도면에 도시되어 있지 않는 외부 메모리 장치에 저장되어 있는 데이터와 상호 비교하며 데이터 에러 및 도난 여부를 판단하며, 이상이 없을 시는 1차 데이터 통신을 완료한다.Accordingly, the engine control apparatus 400 receives an ID code applied to the immobilized communication device 300 through the key cylinder 200 from the immobilized communication device 300 by primary data communication. Comparing with data stored in an external memory device, which is not shown in FIG. 1, data errors and thefts are determined. If there is no error, the primary data communication is completed.
따라서, 엔진 제어 장치(400)는 상기와 같이 이모빌라이져 통신장치(300)와 소정의 데이터 통신을 수행하며, 1차 데이터 통신이 완료 되었는가를 판단한다(S120).Therefore, the engine control device 400 performs predetermined data communication with the immobilizer communication device 300 as described above, and determines whether primary data communication is completed (S120).
상기에서, 데이터 통신에 에로가 발생되거나 또는 상호 데이터가 일치하지 않은 즉, 1차 데이터 통신이 완료되지 않은 경우, 엔진 제어 장치(200)는 운전자의 시동 키 조작에 의해 엔진이 크랭킹 되어 엔진이 회전하는 상태를 검출, 즉 엔진 크랭킹에 의해 검출되는 엔진 회전수가 소정의 설정 값 이상에 도달되었는가를 판단한다(S130).In the above, when an error occurs in the data communication or the mutual data does not match, that is, the primary data communication is not completed, the engine control apparatus 200 cranks the engine by the driver's start key operation so that the engine is stopped. The state of rotation is detected, that is, it is determined whether the engine speed detected by engine cranking reaches a predetermined value or more (S130).
상기에서 운전자의 시동 키 조작에 따른 엔진 크랭킹시 검출되는 엔진 회전수가 소정의 설정 값 이상으로 검출됨이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 시동 키(100)의 데이터를 다시 확인하기 위한 제 2차 데이터 통신 제어신호를 이모빌라이져 통신장치(300)에 출력한다(S140).When it is determined that the engine speed detected when the engine cranks according to the driver's start key operation is detected to be greater than or equal to a predetermined value, the engine control apparatus 200 is configured to check data of the start key 100 again. The secondary data communication control signal is output to the immobilizer communication device 300 (S140).
상기 이모빌라이져 통신장치(300)는 상기 엔진 제어 장치(400)로부터 인가되는 제 2차 데이터 통신 제어 신호에 동기되어 상기(S120)에서와 같이 시동 키(100)의 데이터를 수신한 후, 엔진 제어 장치(400)와 데이터 통신을 수행한다.After the immobilizer communication device 300 receives the data of the start key 100 as in S120 in synchronization with the second data communication control signal applied from the engine control device 400, the engine Perform data communication with the control device 400.
따라서, 엔진 제어 장치(200)는 상기 이모빌라이져 통신장치(300)로부터 인가되는 데이터를 비교하는 제 2차 데이터 통신이 완료되었는가를 비교 판단한다(S150).Therefore, the engine control apparatus 200 compares and determines whether the second data communication comparing the data applied from the immobilizer communication apparatus 300 is completed (S150).
상기에서, 제2 차 데이터 통신이 완료됨이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 엔진 시동을 위한 연료분사 제어 신호를 출력하여 엔진 시동을 완료시킨다(S160,S170).In the above, when it is determined that the second data communication is completed, the engine control apparatus 200 outputs a fuel injection control signal for starting the engine to complete the engine start (S160 and S170).
상기에서 엔진 시동이 완료됨에 따라, 운전자는 주행의지에 따른 차량 주행을 시작하면, 엔진 제어 장치(400)는 주행중 비정상적인 엔진 스틸이 발생되었는가를 판단한다(S180).As the engine start is completed in the above, when the driver starts driving the vehicle according to the driving intention, the engine control apparatus 400 determines whether abnormal engine still occurs while driving (S180).
즉, 상기에서 주행 중 비정상적으로 엔진 시동이 커지는 엔진 스틸이 발생됨이 판단되면, 엔진 제어 장치(400)는 운전자의 재시동 의지에 따른 이그니션 상태를 판단한다(S190).That is, when it is determined that the engine still generates abnormally large engine starting while driving, the engine control apparatus 400 determines the ignition state according to the driver's intention to restart (S190).
즉, 상기에서 차량 주행 중, 엔진이 비정상적인 상태로 엔진 시동이 커지는 엔진 스틸이 발생된 후, 운전자가 시동 키(100)는 재 조작하여 이그니션을 '온' 상태로 전환시킴이 판단되면, 엔진 제어 장치(400)는 메모리에 설정된 프로그램에 의해 엔진을 재시동 시키기 위한 소정의 연료분사 제어신호를 출력하는 단계(S160)를 수행한다(S195).That is, when the engine is generated to increase the engine starting due to an abnormal state of the engine while driving the vehicle, when the driver determines that the ignition key is re-manipulated to switch the ignition to the 'on' state, the engine control The apparatus 400 outputs a predetermined fuel injection control signal for restarting the engine by the program set in the memory (S160).
하지만, 상기(S150)에서, 제 1차 및 제 2차 데이터 통신상태에서도 정상적인 데이터 통신이 이루어지지 않은 경우, 엔진 제어 장치(200)는 데이터 에러 또는 차량 도난 상태로 판단 엔진 시동이 불가능한 상태 즉, 시동 불능으로 판단하여 운전자가 쉽게 확인 할 수 있도록 시동 불능 경고 신호를 출력한다(S196).However, in S150, when normal data communication is not performed even in the first and second data communication states, the engine control apparatus 200 may determine that the engine is not started due to a data error or a vehicle theft state. Judging by the start-up disabled outputs a start-up warning signal so that the driver can easily check (S196).
그리고, 상기(S120)에서 차량 시동 초기 운전자의 이그니션 '온' 이 후, 이모빌라이져 통신장치(200)와의 제 1차 데이터 통신이 완료된 경우, 엔진 제어 장치(200)는 엔진 시동을 완료하기 위한 소정의 연료분사 제어 신호를 출력하는 단계(S160).Then, after the ignition 'on' of the initial start-up of the vehicle in step S120, when the first data communication with the immobilizer communication device 200 is completed, the engine control device 200 may complete the engine start. Outputting a predetermined fuel injection control signal (S160).
또한, 상기(S120)에서 제 1차 데이터 통신 불능 후, 운전자의 임의의 시동 키 조작에 따른 엔진 회전수가 소정의 설정 값(x)이하인 경우, 엔진 제어 장치(200)는 도면에 도시되어 있지 않은 냉각수온 등에 따른 외기온 등을 판단하여, 냉시동시 연속적인 크랭킹에 의한 연료분사 불능을 방지하고, 시동 모터 등을 보호하기 위해 연료분사 제어신호를 출력하는 단계(S160)를 수행한다.In addition, when the primary data communication is disabled in S120 above, when the engine speed according to the driver's arbitrary start key operation is less than or equal to the predetermined setting value x, the engine control apparatus 200 is not shown in the figure. By determining the outside temperature according to the cooling water temperature and the like, the step of preventing fuel injection incapacity due to continuous cranking during cold start and outputting the fuel injection control signal to protect the starting motor is performed (S160).
이로써, 초기 통신 불량에 의한 시동성 및 냉시동성에 관련하여 대폭적인 성능 향상을 가져올 수 있고, 시동 완료 후, 이그니션 온 상태를 유지하면 별도의 데이터 통신 없이 재시동이 가능함에 따라 운전자의 편의성이 증대된다.As a result, a significant performance improvement can be brought about with respect to startability and cold startability due to initial communication failure, and if the ignition on state is maintained after the start is completed, the driver can be restarted without additional data communication.
이상 설명한 바와 같이 차량용 디젤 엔진의 엔진 시동 제어 방법은 운전자의 시동 키 조작에 따라 예열 시간 없이 퀵 스타트 모드로 빨리 시동을 걸 경우, 엔진 회전수가 기 설정된 소정의 값을 초과할 때, 시동 모터가 구동되는 스타팅 모드로 판단, 첫 번째의 통신을 중단하고 두 번째의 통신을 시동하여 통신결과 정상이면 연료 분사를 허용하여 엔진 시동이 가능하도록 함으로써, 초기 통신 불량에 의한시동성 및 냉시동성에 관련하여 대폭적인 성능 향상을 가져올 수 있고, 시동 완료 후, 이그니션 온 상태를 유지하면 별도의 데이터 통신 없이 재시동이 가능함에 따라 운전자의 편의성이 증대되는 효과가 있다.As described above, the engine start control method for a vehicle diesel engine starts when the engine speed exceeds a predetermined value when the engine speed exceeds a predetermined value when the engine is quickly started in the quick start mode without a preheating time according to the driver's start key operation. Judging from the starting mode, the first communication is interrupted and the second communication is started, and if the communication result is normal, fuel injection is allowed to start the engine, thereby significantly reducing the starting and cold starting performance due to the initial communication failure. The performance can be improved, and if the ignition on state is maintained after the start-up is completed, the driver can be restarted without restarting the data.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08135494A (en) * | 1994-11-09 | 1996-05-28 | Nissan Motor Co Ltd | Throttle open degree control device |
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2001
- 2001-08-28 KR KR10-2001-0052014A patent/KR100435733B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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