JP2007255383A

JP2007255383A - Start control device for engine

Info

Publication number: JP2007255383A
Application number: JP2006083957A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Hayashi; 裕林
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2006-03-24
Filing date: 2006-03-24
Publication date: 2007-10-04
Anticipated expiration: 2026-03-24
Also published as: JP4694396B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a start control device for an engine capable of enhancing the startability of the engine and improving the durability of a starter motor without imparting a sense of incongruity to a driver. <P>SOLUTION: An engine ECU 20 starts the cranking control of the engine 100 based on the input of operation by the driver to a push switch 17, and continues the cranking control until the state of the complete explosion of the engine 100 is determined. In the determination of the complete explosion, the engine ECU 20 enhances the startability of the engine 100 by correcting thresholds n, t specifying the requirements for determining the complete explosion of the engine 100 to the high value side when the input of the operation by the driver to the push switch 17 is performed continuously for a set time or longer to reflect the will of the driver to the engine. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ドライバの始動操作に基づいてクランキングを開始し、エンジンが燃焼運転を開始したことを判定（完爆状態を判定）するまでクランキングを継続するエンジンの始動制御装置に関する。 The present invention relates to an engine start control device that starts cranking based on a start operation of a driver and continues cranking until it is determined that the engine has started a combustion operation (determination of a complete explosion state).

近年、エンジンの始動制御装置においては、特に、所謂スマートイグニッション機能を備えた始動制御装置等において、エンジンの始動操作を行うための操作部がプッシュスイッチで構成されたものが普及している。一般に、この種の始動制御装置において、ドライバによるスイッチ操作に基づいて開始されたクランキングは、エンジンの完爆状態を判定するまでの間、自動的に継続するよう設定されている。従って、ドライバは、プッシュスイッチに対する一時的な押圧操作（所謂、単押し操作）を行うだけで、容易にエンジンを始動させることが可能となる。 In recent years, engine start control devices, in particular, start control devices having a so-called smart ignition function, in which an operation unit for performing engine start operation is configured by a push switch, have become widespread. Generally, in this type of start control device, cranking started based on a switch operation by a driver is set to continue automatically until a complete explosion state of the engine is determined. Therefore, the driver can easily start the engine only by performing a temporary pressing operation (so-called single pressing operation) on the push switch.

ところで、上述のような始動制御において、スタータモータに過大な負担をかけることなくエンジンを確実に始動させるためには、スタータモータの停止タイミング（すなわち、エンジンの完爆状態を判定するタイミング）を適切に設定することが重要となる。ここで、エンジンの完爆状態を判定するための閾値は、スタータモータを保護する観点からすると、可能な限り低く設定することが望ましい。その一方で、寒冷地等においてもエンジンの始動性を確保するためには、閾値を高く設定する必要がある。 By the way, in the start control as described above, in order to start the engine reliably without imposing an excessive burden on the starter motor, the stop timing of the starter motor (that is, the timing for determining the complete explosion state of the engine) is appropriate. It is important to set to. Here, the threshold for determining the complete explosion state of the engine is desirably set as low as possible from the viewpoint of protecting the starter motor. On the other hand, it is necessary to set a high threshold value in order to ensure engine startability even in cold regions.

このような相反する要件に対処し、スタータモータの保護とエンジンの始動性確保との両立を目的として、例えば、特許文献１には、操作部の操作によりスタータモータ（セルモータ）を自動的に駆動するとともに、セルモータの駆動状態をエンジン始動後に所定時間保持するエンジンの始動装置において、操作部の操作による１回目のエンジン始動の失敗時には、２回目以降のエンジン始動時における保持時間を１回目よりも長く設定する技術が開示されている。
２００２−２２１１３１号公報 For the purpose of coping with such conflicting requirements and achieving both protection of the starter motor and ensuring startability of the engine, for example, Patent Document 1 discloses that a starter motor (cell motor) is automatically driven by operating the operation unit. In addition, in the engine starter that holds the driving state of the cell motor for a predetermined time after the engine is started, when the first engine start fails due to the operation of the operation unit, the hold time at the second and subsequent engine start is longer than the first time. A long setting technique is disclosed.
2002-221131

しかしながら、上述の特許文献１に開示された技術では、エンジンの始動に１度失敗するまでは、始動性向上のための対策が行われない。従って、例えば、ドライバが経験的にエンジンの始動性低下を把握している場合にも、ドライバは何ら対策を行うことができない。そして、このような状況下でエンジンの始動制御を複数回繰り返し行うことは、ドライバに対して違和感を与えるばかりでなく、却って、スタータモータに負担をかける結果となる。 However, in the technique disclosed in Patent Document 1 described above, no measures for improving the startability are taken until the engine fails once. Therefore, for example, even when the driver has empirically grasped a decrease in startability of the engine, the driver cannot take any measures. Repeating the engine start control a plurality of times under such circumstances not only gives the driver a sense of incongruity, but also puts a burden on the starter motor.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ドライバに違和感を与えることなく、エンジンの始動性とスタータモータの耐久性を向上することができるエンジンの始動制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an engine start control device capable of improving the startability of the engine and the durability of the starter motor without giving the driver a sense of incongruity. .

本発明は、始動操作部に対するドライバの操作入力に基づいてクランキング制御を開始し、エンジンの完爆状態を判定するまでの間上記クランキング制御を継続するオートクランキング制御手段と、クランキング時のエンジンの運転状態が完爆判定条件を満たしたときエンジンの上記完爆状態を判定する完爆判定手段と、上記始動操作部に対するドライバの操作入力が設定時間以上継続しているとき、上記完爆判定条件を規定する閾値を高値側に補正する閾値補正手段とを備えたことを特徴とする。 The present invention provides an automatic cranking control means for starting cranking control based on a driver's operation input to the starting operation unit and continuing the cranking control until the complete explosion state of the engine is determined. When the operation state of the engine satisfies the complete explosion determination condition, the complete explosion determination means for determining the complete explosion state of the engine and when the operation input of the driver to the start operation unit continues for a set time or more, the complete explosion Threshold correction means for correcting the threshold value defining the determination condition to the high value side is provided.

本発明のエンジンの始動制御装置によれば、ドライバに違和感を与えることなく、エンジンの始動性とスタータモータの耐久性を向上することができる。 According to the engine start control device of the present invention, the startability of the engine and the durability of the starter motor can be improved without giving the driver a sense of incongruity.

以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図面は本発明の一形態に係わり、図１はエンジンの始動制御装置の概略構成図、図２はエンジンの始動制御ルーチンを示すフローチャート、図３は長押し判定ルーチンを示すフローチャート、図４は始動失敗判定ルーチンを示すフローチャート、図５はエンジン水温と各閾値の基準値との関係を示すマップ、図６はエンジンの始動制御時の各制御信号の状態を例示すタイミングチャート、図７はエンジンの始動制御装置の変形例を示す概略構成図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The drawings relate to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an engine start control device, FIG. 2 is a flowchart showing an engine start control routine, FIG. 3 is a flowchart showing a long press determination routine, and FIG. FIG. 5 is a map showing the relationship between the engine water temperature and the reference value of each threshold, FIG. 6 is a timing chart illustrating the state of each control signal during engine start control, and FIG. It is a schematic block diagram which shows the modification of a starting control apparatus.

図１において、符号１は自動車等の車両に搭載されるエンジン１００の始動制御装置を示す。本実施形態において、始動制御装置１は、所謂スマートイグニッション機能を備えたプッシュスタート式の始動制御装置であり、電源制御ＥＣＵ１０と、エンジンＥＣＵ２０とを備えて要部が構成されている。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a start control device for an engine 100 mounted on a vehicle such as an automobile. In the present embodiment, the start control device 1 is a push start type start control device having a so-called smart ignition function, and includes a power control ECU 10 and an engine ECU 20, and a main part is configured.

電源制御ＥＣＵ１０には、乗員が所持する携帯機との間でＩＤコードの照合を行う照合ＥＣＵ１１、図示しない電動ステアリングロック機構を制御するステアリングロックＥＣＵ１２、イモビライザＥＣＵ１３等がバスラインを介して接続されている。また、電源制御ＥＣＵ１０には、ブレーキペダルが踏み込まれた際にＯＮするブレーキスイッチ１４、トランスミッションのシフトポジションを検出するシフトポジションセンサ１５等の各種スイッチ・センサ類が接続され、さらに、ドライバがエンジン１００の始動操作を行うための始動操作部として、例えばモーメンタリ式のプッシュスイッチ（ＰＵＳＨ＿ＳＷ）１７が接続されている。 The power supply control ECU 10 is connected via a bus line to a collation ECU 11 that collates an ID code with a portable device carried by an occupant, a steering lock ECU 12 that controls an electric steering lock mechanism (not shown), an immobilizer ECU 13, and the like. Yes. The power control ECU 10 is connected to various switches and sensors such as a brake switch 14 that is turned on when the brake pedal is depressed, a shift position sensor 15 that detects a shift position of the transmission, and the driver is connected to the engine 100. For example, a momentary push switch (PUSH_SW) 17 is connected as a start operation unit for performing the start operation.

ここで、照合ＥＣＵ１１は、乗員が所持する携帯機のＩＤコードと照合ＥＣＵ１１に格納されたＩＤコードとが一致していることを判定すると、電源制御ＥＣＵ１０に対して作動許可信号を出力する。この作動許可信号を受けて、電源制御ＥＣＵ１０は、イグニッションリレー（ＩＧリレー）１０ａや図示しないアクセサリリレー（ＡＣＣリレー）等を適宜ＯＮし、これにより、バッテリ３０から各種車載電装品への電力供給が可能となる。なお、イグニッションリレー１０ａには、車載電装品の１つであるスタータモータ３１が、エンジンＥＣＵ２０で通電制御される後述のスタータリレー２６を介して接続されている。 Here, the collation ECU 11 outputs an operation permission signal to the power supply control ECU 10 when it is determined that the ID code of the portable device carried by the occupant matches the ID code stored in the collation ECU 11. In response to this operation permission signal, the power supply control ECU 10 appropriately turns on an ignition relay (IG relay) 10a, an accessory relay (ACC relay) (not shown), etc., and thereby power supply from the battery 30 to various on-vehicle electrical components is performed. It becomes possible. Note that a starter motor 31 which is one of in-vehicle electrical components is connected to the ignition relay 10a via a starter relay 26 described later, which is energized and controlled by the engine ECU 20.

また、照合ＥＣＵ１１からの作動許可信号が入力された後に、ドライバによるプッシュスイッチ１７の押圧操作が行われると、電源制御ＥＣＵ１０は、例えば、ブレーキスイッチ１４がＯＮされ且つシフトポジションセンサ１５からニュートラルレンジ（Ｎレンジ）或いはパーキングレンジ（Ｐレンジ）を示すシフトポジション信号が入力されていることを条件として、エンジンＥＣＵ２０にスタータスイッチ信号（ＳＴ＿ＳＷ信号）を出力する。 Further, when the push operation of the push switch 17 is performed by the driver after the operation permission signal from the verification ECU 11 is input, the power supply control ECU 10, for example, turns on the brake switch 14 and the neutral position ( A starter switch signal (ST_SW signal) is output to the engine ECU 20 on condition that a shift position signal indicating the N range) or the parking range (P range) is input.

ここで、図６に示すように、本実施形態において、プッシュスイッチ１７が押圧操作されてからスタータスイッチ信号が出力されるまでには、所定のディレイ時間（例えば、０．５秒のディレイ時間）が設定されている。そして、このディレイ時間を利用して、例えば、ステアリングロックＥＣＵ１２による電動ステアリングロック機構の解除が行われるとともに、図示しないメータＥＣＵによるコンビネーションメータ上のインジケータ類の点灯チェック（バルブチェック）等が行われる。なお、ディレイ時間が経過しても電動ステアリングロック機構が解除されない場合には、エンジンＥＣＵ２０に対するスタータスイッチ信号の出力はキャンセルされる。 Here, as shown in FIG. 6, in the present embodiment, a predetermined delay time (for example, a delay time of 0.5 seconds) from when the push switch 17 is pressed until the starter switch signal is output. Is set. Then, using this delay time, for example, the steering lock ECU 12 releases the electric steering lock mechanism, and the meter ECU (not shown) performs lighting check (valve check) of indicators on the combination meter. If the electric steering lock mechanism is not released even after the delay time has elapsed, the output of the starter switch signal to engine ECU 20 is cancelled.

また、図６に示すように、プッシュスイッチ１７に対するドライバの押圧操作がディレイ時間経過後も継続して行われている場合、電源制御ＥＣＵ１０は、ドライバの押圧操作が終了するまでの間、エンジンＥＣＵ２０に対するスタータスイッチ信号の出力を継続して行う。 Further, as shown in FIG. 6, when the driver's pressing operation on the push switch 17 is continuously performed even after the delay time has elapsed, the power supply control ECU 10 determines that the engine ECU 20 continues until the driver's pressing operation ends. Continue to output the starter switch signal for.

エンジンＥＣＵ２０には、上述のシフトポジションセンサ１５が接続されているとともに、バッテリ３０からスタータモータ３１への供給電圧Ｖｂを検出する電圧センサ２１、エンジン回転数Ｎｅを検出するエンジン回転数センサ２２、エンジン１００の冷却水温Ｔｗを検出する水温センサ２３等の各種スイッチ・センサ類が接続されている。 The engine ECU 20 is connected to the shift position sensor 15 described above, a voltage sensor 21 that detects the supply voltage Vb from the battery 30 to the starter motor 31, an engine speed sensor 22 that detects the engine speed Ne, and the engine. Various switches and sensors such as a water temperature sensor 23 for detecting 100 cooling water temperatures Tw are connected.

また、エンジンＥＣＵ２０には、電源制御ＥＣＵ１０が信号線を介して接続されている。そして、電源制御ＥＣＵ１０からスタータスイッチ信号が入力されると、エンジンＥＣＵ２０は、このスタータスイッチ信号の入力をトリガとして、エンジン１００に対するクランキング制御を開始する。すなわち、エンジンＥＣＵ２０は、スタータリレー２６をＯＮしてスタータモータ３１を駆動させる。 The engine ECU 20 is connected to a power control ECU 10 via a signal line. When a starter switch signal is input from power supply control ECU 10, engine ECU 20 starts cranking control for engine 100 using the input of the starter switch signal as a trigger. That is, the engine ECU 20 turns on the starter relay 26 to drive the starter motor 31.

また、エンジンＥＣＵ２０は、例えば、スタータスイッチ信号が入力されると、エンジン１００の完爆判定を開始する。すなわち、エンジンＥＣＵ２０は、クランキング時のエンジン１００の運転状態が後述の完爆判定条件を満たしたか否かを監視し、完爆判定条件を満たしたとき、エンジン１００が完爆状態となったことを判定する。本実施形態において、完爆判定条件は、例えば、エンジン回転数Ｎｅに対する閾値ｎと、エンジン回転数Ｎｅが閾値ｎ以上の状態にあるときの保持時間に対する閾値ｔとで規定され、エンジンＥＣＵ２０は、エンジン回転数センサ２２から入力されるエンジン回転数Ｎｅが閾値ｎ以上となり、この状態が閾値ｔ秒以上継続したことを条件としてエンジン１００の完爆状態を判定する。 Further, for example, when a starter switch signal is input, the engine ECU 20 starts a complete explosion determination of the engine 100. That is, the engine ECU 20 monitors whether or not the operating state of the engine 100 at the time of cranking satisfies a complete explosion determination condition described later, and when the complete explosion determination condition is satisfied, the engine 100 is in a complete explosion state. Determine. In the present embodiment, the complete explosion determination condition is defined by, for example, a threshold value n for the engine speed Ne and a threshold value t for a holding time when the engine speed Ne is equal to or greater than the threshold value n. A complete explosion state of the engine 100 is determined on condition that the engine speed Ne input from the engine speed sensor 22 is equal to or greater than the threshold value n and this state continues for a threshold value t seconds or more.

そして、エンジン１００の完爆状態を判定すると、エンジンＥＣＵ２０は、クランキング制御を終了する。すなわち、本実施形態において、エンジンＥＣＵ２０は、プッシュスイッチ１７へのドライバの操作入力に基づいてクランキングを開始した後はエンジンの完爆状態を判定するまでの間クランキングを自動的に継続する、所謂オートクランキング制御を行う。 When the complete explosion state of engine 100 is determined, engine ECU 20 ends the cranking control. That is, in this embodiment, the engine ECU 20 automatically continues cranking until it determines the complete explosion state of the engine after starting cranking based on the operation input of the driver to the push switch 17. So-called auto cranking control is performed.

ここで、エンジンＥＣＵ２０には、例えば、完爆判定条件を規定する閾値ｎ，ｔの基準値ｎ０，ｔ０とエンジン冷却水温Ｔｗとの関係を示すマップが予め設定されて格納されており（図５参照）、エンジンＥＣＵ２０は、水温センサ２３で検出されるエンジン冷却水温Ｔｗに基づいてマップから基準値ｎ０，ｔ０を検索することで、閾値ｎ及びｔを可変設定する。 Here, for example, a map indicating the relationship between the reference values n0 and t0 of the thresholds n and t that define the complete explosion determination condition and the engine coolant temperature Tw is set and stored in the engine ECU 20 (FIG. 5). The engine ECU 20 variably sets the thresholds n and t by searching the reference values n0 and t0 from the map based on the engine cooling water temperature Tw detected by the water temperature sensor 23.

さらに、エンジンＥＣＵ２０は、スタータスイッチ信号の入力状態に基づいて、ドライバによるプッシュスイッチ１７の操作状態を監視する。すなわち、エンジンＥＣＵ２０には、例えば、長押し判定時間Ｔｎａｇａが設定されており、スタータスイッチ信号が長押し判定時間Ｔｎａｇａ以上継続して入力されているとき、エンジンＥＣＵ２０はドライバによるプッシュスイッチ１７の長押し操作を判定する。そして、この長押し操作を判定すると、エンジンＥＣＵ２０は、ドライバによって始動性向上のための要求がなされたと判断し、完爆判定条件を規定する閾値ｎ或いはｔの少なくとも何れか一方を高値側に補正する。なお、本実施形態において、長押し判定時間Ｔｎａｇａは、例えば、０．４秒に設定されている。従って、電源制御ＥＣＵ１０からスタータスイッチ信号が入力されるまでのディレイ時間を考慮すると、ドライバがプッシュスイッチ１７を０．９秒以上継続して押圧操作しているとき、エンジンＥＣＵ２０は、ドライバによる長押し操作を判定する。 Further, the engine ECU 20 monitors the operation state of the push switch 17 by the driver based on the input state of the starter switch signal. That is, for example, when the long press determination time Tnaga is set in the engine ECU 20 and the starter switch signal is continuously input for the long press determination time Tnaga or longer, the engine ECU 20 presses the push switch 17 long by the driver. Determine the operation. When this long press operation is determined, the engine ECU 20 determines that a request for improving startability has been made by the driver, and corrects at least one of the threshold value n or t defining the complete explosion determination condition to the high value side. To do. In the present embodiment, the long press determination time Tnaga is set to 0.4 seconds, for example. Therefore, considering the delay time until the starter switch signal is input from the power control ECU 10, when the driver continues to push the push switch 17 for 0.9 seconds or longer, the engine ECU 20 presses and holds the driver for a long time. Determine the operation.

さらに、エンジンＥＣＵ２０は、例えば、クランキング制御後のエンジン回転数Ｎｅ等に基づいてエンジン１００の始動に失敗したか否かを判定する。その結果、始動に失敗したと判定すると、エンジンＥＣＵ２０は、再度のクランキング時における始動性を向上すべく、完爆判定条件を規定する閾値ｎ或いはｔの少なくとも何れか一方を高値側に補正する。 Further, the engine ECU 20 determines whether or not the engine 100 has failed to start based on, for example, the engine speed Ne after cranking control. As a result, when it is determined that the start has failed, the engine ECU 20 corrects at least one of the threshold value n or t defining the complete explosion determination condition to a high value side in order to improve the startability at the time of cranking again. .

このように、本実施形態において、エンジンＥＣＵ２０は、オートクランキング制御手段、完爆判定手段、閾値補正手段、及び始動失敗判定手段としての各機能を実現する。ここで、始動失敗を判定後のクランキング制御時において、未燃焼燃料を排出してエンジン１００を始動し易い状態に復旧させるため、エンジンＥＣＵ２０は、スロットルボディ２４に対する制御を通じて、クランキング制御の開始から所定時間が経過するまでの間のスロットル開度を、始動失敗を判定する前のクランキング制御時のスロットル開度よりも開放側に制御することが望ましい。同様に、始動失敗を判定後のクランキング制御時において、未燃焼燃料を排出してエンジン１００を始動し易い状態に復旧させるため、エンジンＥＣＵ２０は、インジェクタ２５に対する制御を通じて、クランキング制御の開始から所定時間が経過するまでの間の燃料噴射を禁止することが望ましい。 Thus, in this embodiment, engine ECU20 implement | achieves each function as an auto cranking control means, a complete explosion determination means, a threshold value correction means, and a start failure determination means. Here, at the time of cranking control after determining the start failure, the engine ECU 20 starts cranking control through the control on the throttle body 24 in order to discharge the unburned fuel and restore the engine 100 to a state where it can be easily started. It is desirable to control the throttle opening until the predetermined time elapses from the throttle opening at the time of cranking control before the start failure is determined. Similarly, at the time of cranking control after determining the start failure, in order to restore unburned fuel to a state where it is easy to start the engine 100, the engine ECU 20 starts the cranking control through the control on the injector 25. It is desirable to prohibit fuel injection until a predetermined time elapses.

なお、図１に示すように、スタータリレー２６のリレーコイルに対する電源供給ライン上にはインヒビタスイッチ２７が介装されており、インヒビタスイッチ２７は、トランスミッションがＮレンジ或いはＰレンジ以外のシフトポジションにあるとき開放されるようになっている。そして、インヒビタスイッチ２７が開放されると、スタータモータ３１への通電が強制的にＯＦＦされるようになっている。 As shown in FIG. 1, an inhibitor switch 27 is interposed on the power supply line for the relay coil of the starter relay 26, and the inhibitor switch 27 has a transmission in a shift position other than the N range or the P range. When it is released. When the inhibitor switch 27 is opened, energization to the starter motor 31 is forcibly turned off.

また、図６に示すように、本実施形態において、スタータモータ３１が駆動されるクランキング時には、電源制御ＥＣＵ１０は、アクセサリリレーを一時的にＯＦＦするようになっている。 As shown in FIG. 6, in the present embodiment, the power supply control ECU 10 temporarily turns off the accessory relay during cranking when the starter motor 31 is driven.

次に、エンジンＥＣＵ２０で実行されるエンジン１００の始動制御について、図２に示す始動制御ルーチンのフローチャートに従って説明する。
このルーチンがスタートすると、エンジンＥＣＵ２０は、先ず、ステップＳ１０１において、電源制御ＥＣＵ１０からスタータスイッチ信号が入力されたか否かを調べる。そして、エンジンＥＣＵ２０は、スタータスイッチ信号が入力されるまでの間はそのまま待機し、スタータスイッチ信号が入力されたと判定すると、ステップＳ１０２に進む。 Next, engine 100 start control executed by engine ECU 20 will be described with reference to the flowchart of the start control routine shown in FIG.
When this routine starts, the engine ECU 20 first checks in step S101 whether or not a starter switch signal is input from the power supply control ECU 10. Then, the engine ECU 20 stands by until the starter switch signal is input. When it is determined that the starter switch signal is input, the engine ECU 20 proceeds to step S102.

そして、ステップＳ１０２に進むと、エンジンＥＣＵ２０は、スタータモータ３１の駆動開始条件（スタータＯＮ条件）が全て成立しているか否かを調べる。そして、エンジンＥＣＵ２０は、スタータＯＮ条件が一つでも成立しない場合はステップＳ１０１に移行し、スタータＯＮ条件が全て成立したと判定すると、ステップＳ１０３に進む。ここで、エンジンＥＣＵ２０は、例えば、シフトポジションセンサ１５からＮレンジ或いはＰレンジを示すシフトポジション信号が入力され、且つ、イモビライザＥＣＵ１３側からスタータ停止要求がなされていないときスタータＯＮ条件が全て成立したと判定する。 In step S102, the engine ECU 20 checks whether or not all the start start conditions (starter ON conditions) for the starter motor 31 are satisfied. Then, when even one starter ON condition is not satisfied, the engine ECU 20 proceeds to step S101, and when it is determined that all starter ON conditions are satisfied, the process proceeds to step S103. Here, for example, when the engine ECU 20 receives a shift position signal indicating the N range or P range from the shift position sensor 15 and no starter stop request is issued from the immobilizer ECU 13 side, all starter ON conditions are satisfied. judge.

そして、エンジンＥＣＵ２０は、ステップＳ１０３において、クランキング時間を計時するカウンタＴをリセット（Ｔ＝０）して新たな計時を開始し、続くステップＳ１０４において、スタータリレー２６をＯＮしてクランキングを開始した後、ステップＳ１０５に進む。 In step S103, the engine ECU 20 resets the counter T for measuring the cranking time (T = 0) and starts a new time measurement. In the next step S104, the engine ECU 20 turns on the starter relay 26 and starts cranking. Then, the process proceeds to step S105.

ステップＳ１０５に進むと、エンジンＥＣＵ２０は、カウンタＴで計時されたクランキング時間が予め設定されたクランキング許容時間の閾値Ｔｍａｘ（例えば、１０秒）よりも短いか否かを調べ、カウンタＴが閾値Ｔｍａｘ以上であると判定した場合には、速やかにクランキングを中止してスタータモータ３１の保護を図るべく、ステップＳ１１５に進む。一方、ステップＳ１０５において、カウンタＴが閾値Ｔｍａｘよりも短いと判定した場合には、ステップＳ１０６に進み、クランキング時間のカウンタＴをインクリメント（Ｔ＝Ｔ＋ΔＴ）した後、ステップＳ１０７に進む。 In step S105, the engine ECU 20 checks whether or not the cranking time counted by the counter T is shorter than a preset allowable cranking threshold value Tmax (for example, 10 seconds). If it is determined that it is equal to or greater than Tmax, the process proceeds to step S115 in order to quickly stop the cranking and protect the starter motor 31. On the other hand, if it is determined in step S105 that the counter T is shorter than the threshold value Tmax, the process proceeds to step S106, the counter T for the cranking time is incremented (T = T + ΔT), and then the process proceeds to step S107.

ステップＳ１０６からステップＳ１０７に進むと、エンジンＥＣＵ２０は、ステップＳ１０２で判定したスタータＯＮ条件が現在も全て成立しているか否かを調べる。そして、ステップＳ１０７において、スタータＯＮ条件が非成立となっていると判定した場合（例えば、クランキング中であるにも拘わらずドライバがＰレンジ、Ｎレンジ以外のシフトポジションへの変更を行った場合、或いは、イモビライザＥＣＵ１３からスタータ停止要求がなされた場合等）には、速やかにクランキングを中止すべくステップＳ１１５に進む。一方、スタータＯＮ条件が全て成立していると判定した場合、エンジンＥＣＵ２０は、ステップＳ１０８に進む。 When the process proceeds from step S106 to step S107, the engine ECU 20 checks whether all the starter ON conditions determined in step S102 are still satisfied. In step S107, when it is determined that the starter ON condition is not established (for example, when the driver changes to a shift position other than the P range and the N range even though cranking is being performed). Alternatively, if a starter stop request is made from the immobilizer ECU 13), the process proceeds to step S115 in order to immediately stop the cranking. On the other hand, when it is determined that all starter ON conditions are satisfied, the engine ECU 20 proceeds to step S108.

ステップＳ１０７からステップＳ１０８に進むと、エンジンＥＣＵ２０は、スタータモータ３１の回転数が許容回転数を越えて異常な回転数まで上昇しているか否か（スタータモータ３１が異常回転上昇しているか否か）を調べる。ここで、スタータモータ３１の異常回転上昇は、例えば、クランキング時にドライバがアクセルペダルを踏み込んだ場合等に発生する。この異常回転上昇の判定は、例えば、電圧センサ２１で検出されるスタータモータ３１へのバッテリ供給電圧Ｖｂやエンジン回転数センサ２２で検出されるエンジン回転数Ｎｅに基づいて行うことが可能である。すなわち、一般に、スタータモータ３１の回転数は、バッテリ供給電圧Ｖｂの上昇に伴って所定の割合で上昇する。そこで、例えば、無負荷状態でのスタータモータ３１の回転数とバッテリ供給電圧Ｖｂとの関係を予め計測しておくことにより、バッテリ供給電圧Ｖｂに基づいてスタータモータ３１の異常回転上昇を判定することが可能となる。また、クランキング時のエンジン１００とスタータモータ３１とはギヤを介して連結されているため、エンジン回転数Ｎｅからスタータモータ３１の異常回転上昇を判定することが可能となる。そこで、ステップＳ１０８において、エンジンＥＣＵ２０は、例えば、バッテリ供給電圧Ｖｂ及びエンジン回転数Ｎｅに基づいてスタータモータ３１が異常回転上昇したか否かの判定を行い、異常回転上昇を判定した場合には、速やかにクランキングを中止してスタータモータ３１の保護を図るべく、ステップＳ１１５に進む。一方、ステップＳ１０８において、スタータモータ３１が異常回転上昇していないと判定した場合、エンジンＥＣＵ２０は、ステップＳ１０９に進む。 When the process proceeds from step S107 to step S108, the engine ECU 20 determines whether the rotation speed of the starter motor 31 exceeds the allowable rotation speed and increases to an abnormal rotation speed (whether the starter motor 31 has increased abnormally). ) Here, the abnormal rotation increase of the starter motor 31 occurs, for example, when the driver depresses the accelerator pedal during cranking. The determination of the abnormal rotation increase can be made based on, for example, the battery supply voltage Vb to the starter motor 31 detected by the voltage sensor 21 or the engine speed Ne detected by the engine speed sensor 22. That is, generally, the rotational speed of the starter motor 31 increases at a predetermined rate as the battery supply voltage Vb increases. Therefore, for example, by measuring the relationship between the rotation speed of the starter motor 31 and the battery supply voltage Vb in a no-load state in advance, the abnormal rotation increase of the starter motor 31 is determined based on the battery supply voltage Vb. Is possible. Further, since the engine 100 and the starter motor 31 at the time of cranking are connected via a gear, it is possible to determine the abnormal rotation increase of the starter motor 31 from the engine speed Ne. Therefore, in step S108, the engine ECU 20 determines whether or not the starter motor 31 has abnormally increased based on, for example, the battery supply voltage Vb and the engine rotational speed Ne. In order to stop the cranking promptly and protect the starter motor 31, the process proceeds to step S115. On the other hand, when it is determined in step S108 that the starter motor 31 has not increased abnormally, the engine ECU 20 proceeds to step S109.

ステップＳ１０８からステップＳ１０９に進むと、エンジンＥＣＵ２０は、エンジン冷却水温Ｔｗに基づいて図５のマップから基準値ｎ０，ｔ０を読込み、これらを完爆判定条件の閾値ｎ，ｔとしてそれぞれ設定する（ｎ＝ｎ０，ｔ＝ｔ０）。 When the process proceeds from step S108 to step S109, the engine ECU 20 reads the reference values n0 and t0 from the map of FIG. 5 based on the engine coolant temperature Tw, and sets them as the threshold values n and t of the complete explosion determination condition (n = N0, t = t0).

そして、ステップＳ１１０において、エンジンＥＣＵ２０は、プッシュスイッチ１７がドライバによって長押し操作されていることを示す長押し判定フラグＦｓｗ（後述する）が「１」にセットされているか否かを調べる。そして、ステップＳ１１０において、長押し判定フラグＦｓｗが「１」にセットされていると判定すると、エンジンＥＣＵ２０は、ステップＳ１１１に進み、予め設定された補正値αｎ，αｔを用いて閾値ｎ，ｔを高値側に補正した後（ｎ＝ｎ＋αｎ，ｔ＝ｔ＋αｔ）、ステップＳ１１２に進む。一方、ステップＳ１１０において、長押し判定フラグＦｓｗが「１」にセットされていないと判定すると（すなわち、Ｆｓｗ＝０であると判定すると）、エンジンＥＣＵ２０は、そのままステップＳ１１２に進む。 Then, in step S110, the engine ECU 20 checks whether or not a long press determination flag Fsw (described later) indicating that the push switch 17 is long pressed by the driver is set to “1”. If it is determined in step S110 that the long press determination flag Fsw is set to “1”, the engine ECU 20 proceeds to step S111 and sets the thresholds n and t using preset correction values αn and αt. After correcting to the high value side (n = n + αn, t = t + αt), the process proceeds to step S112. On the other hand, when it is determined in step S110 that the long press determination flag Fsw is not set to “1” (that is, it is determined that Fsw = 0), the engine ECU 20 proceeds directly to step S112.

ステップＳ１１０或いはステップＳ１１１からステップＳ１１２に進むと、エンジンＥＣＵ２０は、後述する始動失敗判定フラグＦｆが「１」にセットされているか否かを調べる。そして、ステップＳ１１２において、始動失敗判定フラグＦｆが「１」にセットされていると判定すると、エンジンＥＣＵ２０は、ステップＳ１１３に進み、予め設定された補正値βｎ，βｔを用いて閾値ｎ，ｔを高値側に補正した後（ｎ＝ｎ＋βｎ，ｔ＝ｔ＋βｔ）、ステップＳ１１４に進む。一方、ステップＳ１１２において、始動失敗判定フラグＦｆが「１」にセットされていないと判定すると（すなわち、Ｆｆ＝０であると判定すると）、エンジンＥＣＵ２０は、そのままステップＳ１１４に進む。 When the process proceeds from step S110 or step S111 to step S112, the engine ECU 20 checks whether or not a start failure determination flag Ff described later is set to “1”. If it is determined in step S112 that the start failure determination flag Ff is set to “1”, the engine ECU 20 proceeds to step S113 and sets the thresholds n and t using preset correction values βn and βt. After correcting to the high value side (n = n + βn, t = t + βt), the process proceeds to step S114. On the other hand, when it is determined in step S112 that the start failure determination flag Ff is not set to “1” (that is, when it is determined that Ff = 0), the engine ECU 20 proceeds to step S114 as it is.

ステップＳ１１２或いはステップＳ１１３からステップＳ１１４に進むと、エンジンＥＣＵ２０は、現在のエンジン回転数Ｎｅが閾値ｎ以上であり、且つ、この状態が閾値ｔ秒以上継続しているか否かを調べることにより、現在のエンジン１００の運転状態が完爆判定条件を満足しているか否かを調べる。そして、ステップＳ１１４において、現在のエンジン１００の運転状態が未だ完爆判定条件を満足していないと判定すると、エンジンＥＣＵ２０は、ステップＳ１０５に戻る。一方、ステップＳ１１４において、現在のエンジン１００の運転状態が完爆判定条件を満足していると判定すると、エンジンＥＣＵ２０は、ステップＳ１１５に進む。 When the process proceeds from step S112 or step S113 to step S114, the engine ECU 20 checks whether the current engine speed Ne is equal to or higher than the threshold value n and whether or not this state continues for the threshold value t seconds or longer. It is checked whether the operating state of the engine 100 satisfies the complete explosion determination condition. If it is determined in step S114 that the current operating state of the engine 100 does not yet satisfy the complete explosion determination condition, the engine ECU 20 returns to step S105. On the other hand, when it is determined in step S114 that the current operating state of engine 100 satisfies the complete explosion determination condition, engine ECU 20 proceeds to step S115.

そして、ステップＳ１０５、ステップＳ１０７、ステップＳ１０８、或いは、ステップＳ１１４からステップＳ１１５に進むと、エンジンＥＣＵ２０は、スタータリレー２６をＯＦＦしてクランキングを終了した後、ルーチンを抜ける。 Then, when the process proceeds from step S105, step S107, step S108, or step S114 to step S115, the engine ECU 20 turns off the starter relay 26 and ends the cranking, and then exits the routine.

次に、エンジンＥＣＵ２０で実行される長押し判定制御について、図３に示す長押し判定ルーチンのフローチャートに従って説明する。
このルーチンは、例えば、電源制御ＥＣＵ１０からスタータスイッチ信号が入力されたことをトリガとして実行されるもので、ルーチンがスタートすると、エンジンＥＣＵ２０は、先ず、ステップＳ２０１において、スタータスイッチ信号が入力されてからの経過時間を計時するためのカウンタＴをリセット（Ｔ＝０）して新たな計時を開始する。 Next, the long press determination control executed by the engine ECU 20 will be described with reference to the long press determination routine shown in FIG.
This routine is executed, for example, as a trigger when a starter switch signal is input from the power supply control ECU 10. When the routine starts, the engine ECU 20 first receives a starter switch signal in step S201. The counter T for measuring the elapsed time of the time is reset (T = 0) to start a new time measurement.

続くステップＳ２０２において、エンジンＥＣＵ２０は、電源制御ＥＣＵ１０からのスタータスイッチ信号の入力が現在も継続してなされているか否かを調べる。そして、ステップＳ２０２において、スタータスイッチ信号の入力が現在も継続されていると判定した場合には、エンジンＥＣＵ２０は、ステップＳ２０３に進む。 In subsequent step S202, engine ECU 20 checks whether or not the starter switch signal from power supply control ECU 10 is still input. If it is determined in step S202 that the input of the starter switch signal is still continued, the engine ECU 20 proceeds to step S203.

ステップＳ２０２からステップＳ２０３に進むと、エンジンＥＣＵ２０は、経過時間のカウンタＴをインクリメント（Ｔ＝Ｔ＋ΔＴ）した後、ステップＳ２０４に進み、カウンタＴで計時された経過時間が予め設定された長押し判定時間の閾値Ｔｎａｇａ以上であるか否かを調べる。その結果、カウンタＴが閾値Ｔｎａｇａよりも小さい判定すると、エンジンＥＣＵ２０は、ステップＳ２０２に戻る。 When the process proceeds from step S202 to step S203, the engine ECU 20 increments the elapsed time counter T (T = T + ΔT), and then proceeds to step S204, where the elapsed time counted by the counter T is a long press determination time set in advance. It is checked whether or not the threshold value Tnaga is greater than or equal to. As a result, when it is determined that the counter T is smaller than the threshold value Tnaga, the engine ECU 20 returns to step S202.

一方、ステップＳ２０４において、カウンタＴが閾値Ｔｎａｇａ以上であると判定すると、エンジンＥＣＵ２０は、ステップＳ２０５に進み、現在、ドライバによってプッシュスイッチ１７が長押しされていることを示す長押し判定フラグＦｓｗを「１」にセットした後、ステップＳ２０２に戻る。 On the other hand, if it is determined in step S204 that the counter T is greater than or equal to the threshold value Tnaga, the engine ECU 20 proceeds to step S205, and sets a long press determination flag Fsw indicating that the push switch 17 is currently being pressed long by the driver. After setting to “1”, the process returns to step S202.

また、エンジンＥＣＵ２０は、ステップＳ２０２において、スタータスイッチ信号が入力されていないと判定した場合にはステップＳ２０６に進み、長押し判定フラグＦｓｗを「０」にリセットした後、ルーチンを抜ける。 If it is determined in step S202 that the starter switch signal has not been input, the engine ECU 20 proceeds to step S206, resets the long press determination flag Fsw to “0”, and then exits the routine.

次に、エンジンＥＣＵ２０で実行されるエンジン１００の始動失敗判定について、図４に示す始動失敗判定ルーチンのフローチャートに従って説明する。
このルーチンは、電源制御ＥＣＵ１０からスタータスイッチ信号が入力されたことをトリガとして開始されるもので、ルーチンがスタートすると、エンジンＥＣＵ２０は、先ず、ステップＳ３０１において、スタータモータ３１がＯＮされたか否かを調べる。そして、ステップＳ３０１において、エンジンＥＣＵ２０は、スタータモータ３１がＯＮされるまでの間はそのまま待機し、スタータモータ３１がＯＮされたと判定すると、ステップＳ３０２に進む。 Next, engine 100 start failure determination executed by engine ECU 20 will be described with reference to the flowchart of the start failure determination routine shown in FIG.
This routine is triggered by the input of a starter switch signal from the power supply control ECU 10. When the routine starts, the engine ECU 20 first determines whether or not the starter motor 31 is turned on in step S301. Investigate. In step S301, the engine ECU 20 stands by until the starter motor 31 is turned on. If it is determined that the starter motor 31 is turned on, the process proceeds to step S302.

そして、ステップＳ３０２に進むと、エンジンＥＣＵ２０は、スタータモータ３１が前回ＯＮされてから設定時間以上（例えば、数分以上）が経過しているか否かを調べ、設定時間が経過していないと判定すると、そのままステップＳ３０４に進む。一方、ステップＳ３０２において、スタータモータ３１がＯＮされてから設定時間以上が経過していると判定すると、エンジンＥＣＵ２０は、ステップＳ３０３に進み、クランキングによるエンジン１００の始動に失敗したことを示す始動失敗判定フラグＦｆを「０」にリセットした後、ステップＳ３０４に進む。 In step S302, the engine ECU 20 checks whether or not a set time or more (for example, several minutes or more) has elapsed since the starter motor 31 was turned on last time, and determines that the set time has not elapsed. Then, the process proceeds to step S304 as it is. On the other hand, when it is determined in step S302 that the set time or more has elapsed since the starter motor 31 was turned on, the engine ECU 20 proceeds to step S303, and the start failure indicating that the start of the engine 100 by cranking has failed. After the determination flag Ff is reset to “0”, the process proceeds to step S304.

ステップＳ３０２或いはステップＳ３０３からステップＳ３０４に進むと、エンジンＥＣＵ２０は、スタータモータ３１がＯＦＦされたか否かを調べる。そして、ステップＳ３０４において、エンジンＥＣＵ２０は、スタータモータ３１がＯＦＦされるまでの間はそのまま待機し、スタータモータ３１がＯＦＦされたと判定すると、ステップＳ３０５に進む。 When the process proceeds from step S302 or step S303 to step S304, the engine ECU 20 checks whether the starter motor 31 is turned off. In step S304, the engine ECU 20 stands by until the starter motor 31 is turned off. When it is determined that the starter motor 31 is turned off, the process proceeds to step S305.

そして、ステップＳ３０５において、エンジンＥＣＵ２０は、スタータモータ３１がＯＦＦされてから設定時間（クランキングに失敗後のエンジンが完全に停止するまでに必要な時間であり、例えば数秒）以上経過したか否かを調べる。そして、ステップＳ３０５において、エンジンＥＣＵ２０は、設定時間が経過するまでの間はそのまま待機し、設定時間以上経過したと判定すると、ステップＳ３０６に進む。 In step S305, the engine ECU 20 determines whether or not a set time has elapsed since the starter motor 31 is turned off (a time required until the engine after the cranking failure completely stops, for example, several seconds). Check out. In step S305, the engine ECU 20 stands by until the set time elapses, and if it is determined that the set time or more has elapsed, the process proceeds to step S306.

ステップＳ３０６において、エンジンＥＣＵ２０は、イグニッションリレー１０ａがＯＮされているか否かを調べ、イグニッションリレー１０ａがＯＦＦされていると判定すると、そのままルーチンを抜ける。その一方で、ステップＳ３０６において、イグニッションリレー１０ａがＯＮされていると判定すると、エンジンＥＣＵ２０は、ステップ３０７に進む。 In step S306, the engine ECU 20 checks whether or not the ignition relay 10a is turned on. If the engine ECU 20 determines that the ignition relay 10a is turned off, the routine exits the routine. On the other hand, if it is determined in step S306 that the ignition relay 10a is ON, the engine ECU 20 proceeds to step 307.

ステップＳ３０６からステップＳ３０７に進むと、エンジンＥＣＵ２０は、エンジン１００が停止しているか否かを調べ、エンジン１００が駆動してると判定すると、そのままルーチンを抜ける。その一方で、ステップＳ３０７において、エンジン１００が停止していると判定した場合（すなわち、イグニッションリレー１０ａがＯＮされているにも拘わらずエンジン１００が停止している場合）、エンジンＥＣＵ２０は、ステップＳ３０８に進み、始動失敗判定フラグＦｆを「１」にセットした後、ルーチンを抜ける。 When the process proceeds from step S306 to step S307, the engine ECU 20 checks whether or not the engine 100 is stopped. If the engine ECU 20 determines that the engine 100 is driven, the process exits the routine. On the other hand, when it is determined in step S307 that the engine 100 is stopped (that is, when the engine 100 is stopped despite the ignition relay 10a being turned on), the engine ECU 20 performs step S308. Proceed to, and after setting the start failure determination flag Ff to “1”, the routine exits.

このような制御により、例えば、図６中に破線で示すように、プッシュスイッチ１７に対するドライバの操作入力が長時間継続されて、エンジンＥＣＵ２０がドライバによるプッシュスイッチ１７の長押し操作を判定すると、閾値ｎ，ｔが高値側に補正され、単押し操作時（図６中に実線で表示）に比べてクランキング時間が延長される。 By such control, for example, as indicated by a broken line in FIG. 6, when the driver's operation input to the push switch 17 is continued for a long time and the engine ECU 20 determines that the driver pushes the push switch 17 for a long time, a threshold value is obtained. n and t are corrected to the high value side, and the cranking time is extended as compared with a single push operation (indicated by a solid line in FIG. 6).

従って、ドライバが経験的にエンジンの始動性が低下している状況を把握している場合等には、プッシュスイッチ１７を長押しするだけでドライバの意志を始動制御に反映させてクランキング時間を延長することができ、ドライバのフィーリングに合致した始動制御を実現することができる。この場合、特に、ドライバによるプッシュスイッチ１７の長押し操作時には、完爆判定条件の閾値ｎ，ｔが高値側に補正されてエンジン１００の始動性が向上するので、閾値ｎ，ｔの基準値ｎ０，ｔ０を比較的低値側に設定した場合にもエンジンストールによって不要な始動制御が繰り返されることを防止でき、結果として、スタータモータ３１の負担を軽減できる。しかも、このような長押し操作時において、エンジンＥＣＵ２０は、単に、完爆判定条件を規定する閾値を高値側に補正するのみであり、このような補正を行った後もクランキングは自動停止されるので、たとえエンジン１００の完爆後もプッシュスイッチ１７が押圧操作されていたとしても、スタータモータ３１が過剰に長く駆動されることがなく、スタータモータ３１の負担を軽減できる。 Therefore, when the driver has empirically grasped the situation where the startability of the engine has deteriorated, the cranking time can be set by reflecting the driver's intention in the start control only by long pressing the push switch 17. It can be extended, and start control that matches the feeling of the driver can be realized. In this case, particularly, when the driver pushes the push switch 17 for a long time, the threshold values n and t of the complete explosion determination condition are corrected to the high value side and the startability of the engine 100 is improved, so the reference value n0 of the threshold values n and t , T0 is set to a relatively low value side, it is possible to prevent unnecessary start control from being repeated due to engine stall, and as a result, the burden on the starter motor 31 can be reduced. Moreover, during such a long press operation, the engine ECU 20 simply corrects the threshold value defining the complete explosion determination condition to the high value side, and cranking is automatically stopped even after such correction is performed. Therefore, even if the push switch 17 is pressed after the complete explosion of the engine 100, the starter motor 31 is not driven excessively long, and the burden on the starter motor 31 can be reduced.

加えて、エンジン１００の始動失敗を判定した場合にも完爆判定条件の閾値を高値側に補正することにより、更なる始動性の向上を実現することができる。 In addition, even when it is determined that the engine 100 has failed to start, the startability can be further improved by correcting the threshold value of the complete explosion determination condition to a higher value.

なお、上述の実施形態においては、所謂スマートイグニッション機能を備えたプッシュスタート式の始動制御装置１に本発明を適用した一例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図７に示すように、プッシュスイッチ１７及び電源制御ＥＣＵ１０等の構成に代えてキーシリンダ５１がエンジンＥＣＵ２０に接続する始動制御装置１に対しても、上述の各制御と略同様の制御を行うことにより、本願発明を適用することが可能である。 In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to the push start type start control device 1 having a so-called smart ignition function has been described, but the present invention is not limited to this, for example, As shown in FIG. 7, in place of the configuration of the push switch 17 and the power supply control ECU 10 and the like, the start control device 1 in which the key cylinder 51 is connected to the engine ECU 20 is also subjected to substantially the same control as the above-described controls. Thus, the present invention can be applied.

また、上述の実施形態においては、補正値を加算することによって、各閾値を高値側に補正する一例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、長押し判定時や始動失敗判定時等に対応するマップを予め用意し、これらのマップを用いて閾値を補正してもよい。 In the above-described embodiment, an example in which each threshold value is corrected to the high value side by adding a correction value has been described. However, the present invention is not limited to this. Maps corresponding to the start failure determination time or the like may be prepared in advance, and the threshold value may be corrected using these maps.

また、上述の実施形態においては、ドライバによる長押しを判定した場合、及びエンジンの始動失敗を判定した場合の何れの場合においても完爆判定条件の閾値を高値側に補正する一例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ドライバによる長押しを判定した場合にのみ完爆判定条件の閾値を高値側に補正してもよい。 In the above-described embodiment, an example has been described in which the threshold value of the complete explosion determination condition is corrected to the high value side in any case of determining the long press by the driver and determining the engine start failure. The present invention is not limited to this, and for example, the threshold value of the complete explosion determination condition may be corrected to the high value side only when a long press by the driver is determined.

エンジンの始動制御装置の概略構成図Schematic configuration diagram of engine start control device エンジンの始動制御ルーチンを示すフローチャートFlow chart showing engine start control routine 長押し判定ルーチンを示すフローチャートFlowchart showing long press determination routine 始動失敗判定ルーチンを示すフローチャートFlow chart showing start failure determination routine エンジン水温と各閾値の基準値との関係を示すマップA map showing the relationship between engine water temperature and reference values for each threshold エンジンの始動制御時の各制御信号の状態を例示すタイミングチャートTiming chart illustrating the state of each control signal during engine start control エンジンの始動制御装置の変形例を示す概略構成図Schematic configuration diagram showing a modification of the engine start control device

符号の説明Explanation of symbols

１ … 始動制御装置
１０ … 電源制御ＥＣＵ
１０ａ … イグニッションリレー
１５ … シフトポジションセンサ
１７ … プッシュスイッチ（始動操作部）
２０ … エンジンＥＣＵ（オートクランキング制御手段、完爆判定手段、閾値補正手段、始動失敗判定手段）
２１ … 電圧センサ
２２ … エンジン回転数センサ
２３ … 水温センサ
２４ … スロットルボディ
２５ … インジェクタ
２６ … スタータリレー
２７ … インヒビタスイッチ
３０ … バッテリ
３１ … スタータモータ
５１ … キーシリンダ（始動操作部）
１００ … エンジン
Ｆｆ … 始動失敗判定フラグ
Ｆｓｗ … 長押し判定フラグ
ｎ，ｔ … 閾値（完爆判定条件を規定する閾値）
αｎ，αｔ … 補正値
βｎ，βｔ … 補正値 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Start-up control apparatus 10 ... Power supply control ECU
10a ... Ignition relay 15 ... Shift position sensor 17 ... Push switch (starting operation part)
20 ... Engine ECU (auto cranking control means, complete explosion determination means, threshold correction means, start failure determination means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 ... Voltage sensor 22 ... Engine speed sensor 23 ... Water temperature sensor 24 ... Throttle body 25 ... Injector 26 ... Starter relay 27 ... Inhibitor switch 30 ... Battery 31 ... Starter motor 51 ... Key cylinder (start operation part)
100 ... Engine Ff ... Start failure determination flag Fsw ... Long press determination flag n, t ... Threshold value (threshold value for defining complete explosion determination condition)
αn, αt… correction value βn, βt… correction value

Claims

始動操作部に対するドライバの操作入力に基づいてクランキング制御を開始し、エンジンの完爆状態を判定するまでの間上記クランキング制御を継続するオートクランキング制御手段と、
クランキング時のエンジンの運転状態が完爆判定条件を満たしたときエンジンの上記完爆状態を判定する完爆判定手段と、
上記始動操作部に対するドライバの操作入力が設定時間以上継続しているとき、上記完爆判定条件を規定する閾値を高値側に補正する閾値補正手段とを備えたことを特徴とするエンジンの始動制御装置。 Auto-cranking control means for starting cranking control based on the operation input of the driver to the starting operation unit and continuing the cranking control until determining the complete explosion state of the engine;
A complete explosion determination means for determining the complete explosion state of the engine when the operating state of the engine at the time of cranking satisfies the complete explosion determination condition;
Engine start control, comprising: threshold correction means for correcting a threshold value defining the complete explosion determination condition to a higher value side when a driver's operation input to the start operation unit continues for a set time or longer. apparatus.

上記クランキング制御によるエンジンの始動失敗を判定する始動失敗判定手段を有し、
上記閾値補正手段は、上記始動失敗判定手段でエンジンの始動失敗を判定したとき、上記完爆判定条件を規定する閾値を高値側に補正することを特徴とする請求項１記載のエンジンの始動制御装置。 Start failure determination means for determining engine start failure by the cranking control;
2. The engine start control according to claim 1, wherein when the start failure determination unit determines that the engine has failed to start, the threshold value correction unit corrects a threshold value defining the complete explosion determination condition to a higher value side. apparatus.

上記オートクランキング制御手段は、上記始動失敗判定手段でエンジンの始動失敗を判定後の再度の上記クランキング制御時において、当該クランキング制御開始から所定時間が経過するまでの間の燃料噴射を禁止することを特徴とする請求項２記載のエンジンの始動制御装置。 The auto-cranking control means prohibits fuel injection until a predetermined time has elapsed from the start of the cranking control when the cranking control is performed again after the start failure determination means determines that the engine has failed to start. The engine start control device according to claim 2.

上記オートクランキング制御手段は、上記始動失敗判定手段でエンジンの始動失敗を判定後の再度の上記クランキング制御時において、当該クランキング制御開始から所定時間が経過するまでの間のスロットル開度を、上記始動失敗を判定する前の上記クランキング制御時のスロットル開度よりも開放側に制御することを特徴とする請求項２または請求項３記載のエンジンの始動制御装置。 The auto-cranking control means determines the throttle opening until a predetermined time elapses from the start of the cranking control at the time of the cranking control again after the engine start failure is determined by the start failure determination means. 4. The engine start control device according to claim 2, wherein the engine start control device is controlled to be more open than the throttle opening during cranking control before determining the start failure.

上記オートクランキング制御手段は、上記完爆判定手段によってエンジンの完爆が判定されていない場合であっても、エンジンの回転数が予め設定された回転数を超えたとき、上記クランキング制御を中断することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のエンジンの始動制御装置。 The auto cranking control means interrupts the cranking control when the engine speed exceeds a preset speed even when the complete explosion determination means has not determined the complete explosion of the engine. The engine start control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the engine start control device is provided.