KR100428834B1 - Reclaiming amount measuring method of reclaimer - Google Patents
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Abstract
본 발명은 원료 불출기의 불출량 측정방법에 관한 것으로서,The present invention relates to a method for measuring the discharge amount of a raw material dispenser,
주행부(11), 선회부(12), 부앙부(13), 불출부(14) 및 이들의 운전을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 원료 불출기(10)의 원료 불출시 원료 불출량을 측정하는 방법에 있어서, 상기 부앙부(13) 하단 좌우측에 설치되어 상기 불출부(14) 좌측과 우측에서의 원료파일(30)까지의 거리(dlx)(drx)를 각각 측정하는 왼쪽 및 오른쪽 거리 측정센서(48a)(48b)와, 상기 불출부(14) 상단 좌우측에 설치되어 원료파일(30)의 불출 전후 높이를 각각 측정하는 왼쪽 및 오른쪽 높이 측정센서(49a)(49b)와, 상기 각 측정센서(48a)(48b)(49a)(49b)의 측정값을 전송받아 연산하는 제어부로 구성된 제어시스템을 이용하되, 상기 왼쪽 및 오른쪽 거리 측정센서(48a)(48b)의 측정값(dlx)(drx)의 차이로써 원료파일(30)의 불출 깊이(d)를 구하는 단계; 상기 왼쪽 및 오른쪽 높이 측정센서(49a)(49b)의 측정값의 차이로써 원료파일(30)의 불출 높이(h)를 구하는 단계; 상기 왼쪽 및 오른쪽 거리 측정센서(48a)(48b)의 측정값(dlx)(drx)을 이용하여 상기 선회부(12)의 불출 시작각과 끝각을 인지하고, 그 차이값의 절대값인 선회각(θ)을 구하는 단계; 상기 원료파일(30)의 불출 깊이(d)와 불출 높이(h), 상기 선회각(θ)을 이용하여 한번 선회시 불출되는 원료의 체적(V)을 구하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하며,Measuring the amount of raw material dispensing at the time of dispensing the raw material of the raw material dispenser 10 including the running part 11, the turning part 12, the buoy part 13, the discharging part 14, and a control unit for controlling the operation thereof. In the method, the left and right distance measurement is installed on the lower left and right sides of the buoy portion 13 to measure the distance (dlx) (drx) to the raw material pile 30 from the left and right of the discharge portion 14, respectively. Left and right height measuring sensors 49a and 49b which are provided on the sensors 48a and 48b and on the left and right sides of the dispensing portion 14 and measure the height before and after discharging the raw material pile 30, respectively, and the respective measurements. Using a control system composed of a control unit for receiving and calculating the measured values of the sensors 48a, 48b, 49a and 49b, the measured values dlx of the left and right distance measuring sensors 48a and 48b ( obtaining a dispensing depth d of the raw material pile 30 as a difference of drx); Obtaining a dispensing height h of the raw material pile 30 as a difference between the measured values of the left and right height measuring sensors 49a and 49b; Using the measured values dlx and drx of the left and right distance measuring sensors 48a and 48b, the dispensing start and end angles of the turning unit 12 are recognized, and the turning angle as the absolute value of the difference value ( obtaining θ); And calculating the volume (V) of the raw material discharged at the time of turning using the dispensing depth (d), the dispensing height (h) of the raw material pile (30), and the turning angle (θ). ,
불출되는 원료의 불출량을 정확하게 계산하여 적정량의 불출이 이뤄지도록함으로써, 불출량의 과다 또는 과소에 의해 발생하는 각종 기구적 결함의 발생 또는 조업의 비효율성을 방지하는 효과를 제공한다.By accurately calculating the discharging amount of raw materials to be dispensed, an appropriate amount of dispensing is performed, thereby providing an effect of preventing various mechanical defects or inefficiency caused by excessive or excessive discharging amount.
Description
본 발명은 원료 불출기의 불출량 측정방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 철광석, 소결광, 석회석 등의 원료야적 파일(pile)로부터 원료를 불출하는 장치인 원료 불출기의 조업시에, 불출되는 원료의 불출량을 정확하게 구할 수 있도록 하는 불출량 측정방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for measuring the discharge amount of a raw material dispenser, and more particularly, a raw material dispensed during operation of a raw material dispenser, which is a device for discharging raw materials from a raw material pile such as iron ore, sintered ore and limestone. The present invention relates to a method of measuring discharge amount so that the discharge amount of?
도 1은 원료 불출기가 원료를 불출하는 모양을 나타내는 개략도이다.1 is a schematic view showing a state in which a raw material dispenser dispenses raw materials.
철광석, 소결광, 석회석 등의 원료를 다량으로 사용하는 제철소와 같은 조업 현장에서는, 원료 야적 파일에서 원하는 조업장으로 야적된 원료를 이송시키기 위하여 원료 불출기(Reclaimer/Stacker)가 사용되고 있다.In an operation site such as a steel mill using a large amount of raw materials, such as iron ore, sintered ore, limestone, a raw material reclaimer (Stacker) is used to transfer the raw material piled from the raw material pile file to the desired operation site.
상기 원료 불출기(10)는 크게 주행부(11)와 선회부(12), 부앙부(13), 불출부(14)등 4부분으로 구성된다. 상기 주행부(11)는 철도 레일(15)상에 위치해 있으며 레일을 따라 전후 양방향으로만 주행이 가능하다. 상기 불출부(14)는 버킷(14a)을 구비하여 회전을 하면서 원료를 직접 퍼올리는 부분이며, 이때의 불출부 중심점은 부앙부(13)의 끝단에 위치한 불출부(14)의 회전 중심점이 된다.The raw material dispenser 10 is largely composed of four parts, such as a traveling part 11, a turning part 12, a buoy part 13, and a dispensing part 14. The driving unit 11 is located on the railway rail 15 and can travel in both forward and backward directions along the rail. The dispensing portion 14 is a portion having a bucket 14a to directly rotate the raw material while rotating, and the dispensing center 14 at this time becomes the center of rotation of the dispensing portion 14 located at the end of the buoy portion 13. .
도 1을 참조하여 보다 상세하게 설명하면, 원료 불출기의 주행부(11)는 X축방향(도면상의 지면과 수직의 방향)의 레일(15)위를 주행하며, 선회부(12)는 Z축을 회전중심으로 하여 상기 주행부(11) 위에서 회전운동을 한다. 부앙부(13)는 유압실린더(17)의 길이 조정에 따라 부앙 중심점(16)을 회전중심으로 하여 상하 회전운동을 한다. 불출부(14)는 원료파일(30)로부터 원료를 퍼내는 버킷(14a)과 그 반대로 원료를 적치하는 부분으로 구성되어 있다.In more detail with reference to FIG. 1, the running part 11 of the raw material dispenser travels on the rail 15 in the X-axis direction (the direction perpendicular to the ground on the drawing), and the turning part 12 is Z The axis of rotation is rotated on the traveling part 11. The buoy portion 13 performs up and down rotational movement with the buoy center point 16 as the center of rotation according to the length adjustment of the hydraulic cylinder 17. The dispensing part 14 is comprised by the bucket 14a which distributes raw material from the raw material pile 30, and vice versa.
원료 불출기에서 행해지는 각종 제어는 크게 X축 방향의 주행거리 제어, Z축 방향의 선회 제어, 유압 실린더(17)에 의한 부앙각도 조절 제어, 원료를 적치 혹은 불출할 때의 이송을 위한 컨베이어 벨트 제어 그리고 버킷의 회전 제어 등으로 나뉘는데, 이러한 제어를 위한 제어 신호는 원료 불출기측 제어용 PLC(도면 미도시)와 연결된 중앙운전실측 제어용 PLC(도면 미도시)에서 종합적으로 처리된다.Various controls performed in the material dispensing machine are mainly used for controlling the traveling distance in the X-axis direction, the turning control in the Z-axis direction, the control of the angle of inclination by the hydraulic cylinder 17, and the conveyor belt for conveying when the raw material is loaded or discharged. Control and bucket rotation control, etc., the control signal for this control is comprehensively processed in the central cab control PLC (not shown) connected to the raw material discharge side control PLC (not shown).
원료 불출시 운전자는 먼저 원료 불출기(10)를 원료파일(30)이 위치한 곳으로 주행을 해서 이동을 한 뒤, 선회 조작을 하여 불출부(14)를 원료파일(30)이 위치한 방향으로 위치시킨 다음, 불출부(14)가 원료파일(30)에 닿도록 불출단의 높이를 미세 조정하여 불출점에 착지시킨다. 그 다음 불출부(14)의 버킷(14a)을 회전시키고 선회 회전축(Z)을 중심으로 좌 혹은 우로 선회한 후 약간의 주행을 하면서 원료를 불출하게 된다.When discharging the raw material, the driver first moves the raw material dispenser 10 to the place where the raw material pile 30 is located and moves, and then rotates the discharging unit 14 in the direction in which the raw material pile 30 is located. Then, the height of the dispensing end is finely adjusted so that the dispensing portion 14 contacts the raw material pile 30 and landed at the dispensing point. Then, the bucket 14a of the dispensing part 14 is rotated, and left or right is rotated about the turning rotary shaft Z, and the raw material is dispensed while running a little.
종래에는 원료 불출기(10)가 불출하는 원료의 양을 측정하기 위해서 부앙부(13) 하단에 무게 측정용 로드 셀(21)을 설치하고, 컨베이어 벨트에 의해 이송되는 원료의 무게를 적분함으로써 불출량을 계산하였다.Conventionally, in order to measure the amount of raw material dispensed by the raw material dispenser 10, a load measuring cell 21 for weighing is installed at the bottom of the buoy portion 13, and is dispensed by integrating the weight of the raw material conveyed by the conveyor belt. The amount was calculated.
그런데, 이러한 방식은 컨베이어 벨트가 공 벨트일 때 로드 셀(21)의 영점을맞추어야 하는 번거로움도 있고, 로드 셀(21)에서 측정되는 아날로그 값이 정밀하지 않으며, 적분값도 상당한 오차를 가지고 있어 신뢰할 만한 불출량값을 얻을 수 없다는 문제점이 있었다. 또한 원료별 수분 함량이 많은 편차를 보이기 때문에 불출된 부피(체적)를 정확하게 계산할 수 없다는 문제점이 있었다.However, this method has the trouble of zeroing the load cell 21 when the conveyor belt is an empty belt, the analog value measured in the load cell 21 is not precise, and the integral value also has a considerable error. There was a problem that a reliable discharge value could not be obtained. In addition, there was a problem that the volume (volume) can not be accurately calculated because the water content of each raw material shows a lot of variation.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 원료야적 파일로부터 원료를 불출하는 장치인 원료 불출기의 조업시에, 불출되는 원료의 불출량을 정확하게 구할 수 있도록 하는 원료 불출기의 불출량 측정방법을 제공함을 그 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, the amount of raw material dispenser to accurately determine the discharge amount of the raw material discharged during the operation of the raw material dispensing device, which is a device for discharging the raw material from the raw material pile file Its purpose is to provide a method.
도 1은 원료 불출기가 원료를 불출하는 모양을 나타내는 개략도,1 is a schematic view showing a state in which a raw material dispenser dispenses raw materials;
도 2는 본 발명에 의한 불출량 측정시스템을 설명하기 위한 개략 평면도,2 is a schematic plan view for explaining a discharge amount measuring system according to the present invention;
도 3은 본 발명에 의한 불출량 측정시스템을 설명하기 위한 개략 측면도,3 is a schematic side view for explaining a discharge amount measuring system according to the present invention;
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 의한 불출량 측정방법에 사용되는 변수를 설명하기 위한 도면으로서, 도 4a는 원료파일의 개략 평면도, 도 4b는 원료파일 중 불출되는 부분의 개략 정면도,Figures 4a and 4b is a view for explaining the variable used in the discharge amount measuring method according to the present invention, Figure 4a is a schematic plan view of the raw material pile, Figure 4b is a schematic front view of the portion of the raw material pile,
도 5는 본 발명에 의한 불출량 측정방법에 있어서 선회시의 각도 측정을 설명하기 위한 개략 평면도이다.Fig. 5 is a schematic plan view for explaining angle measurement at the time of turning in the discharge amount measuring method according to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
10: 원료 불출기 11: 주행부10: raw material dispenser 11: running part
12: 선회부 12a: 조종실12: pivot 12a: cockpit
13: 부앙부 14: 불출부13: Bubu 14: Outgoing
14a: 버킷 15: 레일14a: bucket 15: rail
16: 부앙 중심점 17: 부앙부 유압 실린더16: Buang center point 17: Buangbu hydraulic cylinder
21: 로드 셀 30: 원료파일21: load cell 30: raw material pile
48a: 왼쪽 거리 측정센서 48b: 오른쪽 거리 측정센서48a: left distance sensor 48b: right distance sensor
49a: 왼쪽 높이 측정센서 49b: 오른쪽 높이 측정센서49a: left height sensor 49b: right height sensor
50: 지지대50: support
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 주행부(11), 선회부(12), 부앙부(13), 불출부(14) 및 이들의 운전을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 원료 불출기(10)의 원료 불출시 원료 불출량을 측정하는 방법에 있어서, 상기 부앙부(13) 하단 좌우측에 설치되어 상기 불출부(14) 좌측과 우측에서의 원료파일(30)까지의 거리(dlx)(drx)를 각각 측정하는 왼쪽 및 오른쪽 거리 측정센서(48a)(48b)와, 상기 불출부(14) 상단 좌우측에 설치되어 원료파일(30)의 불출 전후 높이를 각각 측정하는 왼쪽 및 오른쪽 높이 측정센서(49a)(49b)와, 상기 각 측정센서(48a)(48b)(49a)(49b)의 측정값을 전송받아 연산하는 제어부로 구성된 제어시스템을 이용하되, 상기 왼쪽 및 오른쪽 거리 측정센서(48a)(48b)의 측정값(dlx)(drx)의 차이로써 원료파일(30)의 불출 깊이(d)를 구하는 단계; 상기왼쪽 및 오른쪽 높이 측정센서(49a)(49b)의 측정값의 차이로써 원료파일(30)의 불출 높이(h)를 구하는 단계; 상기 왼쪽 및 오른쪽 거리 측정센서(48a)(48b)의 측정값(dlx)(drx)을 이용하여 상기 선회부(12)의 불출 시작각과 끝각을 인지하고, 그 차이값의 절대값인 선회각(θ)을 구하는 단계; 상기 원료파일(30)의 불출 깊이(d)와 불출 높이(h), 상기 선회각(θ)을 이용하여 한번 선회시 불출되는 원료의 체적(V)을 구하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a raw material dispenser comprising a running portion 11, the turning portion 12, the buoy portion 13, the discharge portion 14 and a control unit for controlling their operation. In the method of measuring the amount of raw material discharging when discharging the raw material of (10), the distance (dlx) from the left and right sides of the bottom of the buoy portion 13 to the raw material pile 30 on the left and right sides of the discharging portion 14 is measured. Left and right distance measuring sensors 48a and 48b respectively measuring the drx and left and right height measurements respectively installed at the upper left and right sides of the discharge part 14 to measure the height before and after the discharge of the raw material pile 30, respectively. Using a control system composed of a sensor (49a, 49b), and a control unit for receiving and calculating the measured values of each of the measuring sensors (48a, 48b, 49a, 49b), the left and right distance measuring sensor ( Obtaining a dispensing depth d of the raw material pile 30 as a difference between the measured values dlx and drx of 48a and 48b; Obtaining the dispensing height h of the raw material pile 30 as a difference between the measured values of the left and right height measuring sensors 49a and 49b; Using the measured values dlx and drx of the left and right distance measuring sensors 48a and 48b, the dispensing start and end angles of the turning unit 12 are recognized, and the turning angle as the absolute value of the difference value ( obtaining θ); And calculating the volume V of the raw material discharged at the time of turning using the dispensing depth d, the discharging height h of the raw material pile 30, and the turning angle θ. .
또한 본 발명은, 상기와 같이 구해진 불출 원료의 체적(V)에 기 측정된 원료의 밀도(D)를 곱하여, 불출된 원료의 무게(M)를 계산하는 단계를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In another aspect, the present invention is characterized in that it further comprises the step of calculating the weight (M) of the discharged raw material by multiplying the volume (V) of the raw material obtained as described above by the density (D) of the raw material previously measured. .
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 2는 본 발명에 의한 불출량 측정시스템을 설명하기 위한 개략 평면도, 도 3은 본 발명에 의한 불출량 측정시스템을 설명하기 위한 개략 측면도, 도 4a 및 도 4b는 본 발명에 의한 불출량 측정방법에 사용되는 변수를 설명하기 위한 도면으로서, 도 4a는 원료파일의 개략 평면도, 도 4b는 원료파일 중 불출되는 부분의 개략 정면도, 도 5는 본 발명에 의한 불출량 측정방법에 있어서 선회시의 각도 측정을 설명하기 위한 개략 평면도이다.Figure 2 is a schematic plan view for explaining the discharge amount measuring system according to the present invention, Figure 3 is a schematic side view for explaining the discharge amount measuring system according to the present invention, Figures 4a and 4b is a discharge amount measuring method according to the present invention 4A is a schematic plan view of a raw material pile, FIG. 4B is a schematic front view of a portion to be dispensed out of a raw material pile, and FIG. 5 is a diagram illustrating a discharge amount measuring method according to the present invention. It is a schematic plan view for demonstrating angle measurement.
통상의 원료 불출기(10)는 상술한 바와 같이, 크게 주행부(11)와 선회부(12), 부앙부(13), 불출부(14) 등 4부분으로 구성된다.As described above, the ordinary raw material dispenser 10 is largely composed of four parts, such as the running part 11, the turning part 12, the buoy part 13, and the dispensing part 14.
도 2에 도시된 바와 같이, 부앙부(13) 하단 좌우측에는 왼쪽 및 오른쪽 거리 측정센서(48a)(48b)를 각각 설치하고, 불출부(14) 상단 좌우측에는 왼쪽 및 오른쪽높이 측정센서(49a)(49b)를 설치하고, 각 측정센서(48a)(48b)(49a)(49b)는 원료 불출기(10)의 제어부(도면 미도시)로 그 측정값을 전송할 수 있도록 연결 구성한다.As shown in FIG. 2, left and right distance measuring sensors 48a and 48b are respectively installed on the lower left and right sides of the lower part of the buoy portion 13, and the left and right height measuring sensors 49a on the left and right sides of the discharge part 14. 49b, and each measurement sensor 48a, 48b, 49a, 49b is connected so that the measured value can be transmitted to the control part (not shown) of the raw material dispenser 10. FIG.
부앙부(13) 좌우에 각각 설치되는 왼쪽 및 오른쪽 거리 측정센서(48a)(48b)는 불출부(14)의 불출단이 원료를 불출할 때 불출 깊이(원료파일에서의 전후 방향의 깊이: d)를 측정하는 거리 측정센서로서, 좌측 및 우측에서 측정된 거리값(dlx)(drx)을 제어부로 전송하여 그 차인 불출 깊이(d)가 구해지도록 한다.The left and right distance measuring sensors 48a and 48b respectively provided on the left and right sides of the buoy portion 13 have a dispensing depth when the dispensing portion of the dispensing portion 14 dispenses the raw material (the depth in the front-rear direction in the raw material pile: d ) Is a distance measuring sensor measuring distance (dlx) (drx) measured on the left and right side to the control unit so that the dispensing depth (d), which is the difference, is obtained.
불출부(14) 상단 좌우측에는 불출단까지 연장 형성된 지지대(50)의 단부에 왼쪽 및 오른쪽 높이 측정센서(49a)(49b)를 하향 설치하는데, 상기 왼쪽 및 오른쪽 높이 측정센서(49a)(49b)는 불출단이 불출하는 원료의 높이(h)를 측정하기 위한 것으로서, 불출 전후의 높이를 각각 측정하여 그 값을 제어부로 전송하여 그 차가 구해지도록 한다.The left and right height measuring sensors 49a and 49b are installed downwards at the ends of the support 50 formed on the left and right sides of the dispensing portion 14 and extended to the dispensing end. The left and right height measuring sensors 49a and 49b. Is for measuring the height (h) of the raw material dispensed by the dispensing, and measures the height before and after dispensing, and transmits the value to the control unit so that the difference is obtained.
원료 불출기(10)의 선회 중심점에서 버킷(14a) 끝까지의 길이를 l이라 할 때, R2는 l과 같은 값을 갖는 반경값이고, R1은 l-d와 같은 값을 갖는 반경값이라고 하며, θ는 당해 선회시의 선회각이라고 정의한다.When the length from the pivot center point of the raw material dispenser 10 to the end of the bucket 14a is l, R2 is a radius value having a value equal to l, R1 is a radius value having a value equal to ld, and θ is It is defined as the turning angle at the time of turning.
그러면, 원료파일(30)을 위에서 보았을 때, 한번의 선회시 불출이 이뤄지는 빗금친 부분의 면적(A)은 다음의 수학식1에 의해 구해진다.Then, when the raw material pile 30 is viewed from above, the area A of the hatched portion in which the dispensing is made in one turn is obtained by the following equation (1).
그 다음 원료파일(30)중 한번의 선회시 실제 불출량인 체적(V)은 상기에서구한 면적(A)에 불출되는 단의 높이(h)를 곱하면 되므로, 다음과 같은 수학식2에 의해 구해지게 된다.Then, the volume V, which is the actual discharge amount at the time of turning one of the raw material piles 30, is multiplied by the height h of the stage to be discharged by the area A obtained above. Will be saved.
한번의 선회시 불출되는 원료의 무게(M)는 상기에서 구한 체적(V)에 원료의 밀도(D)를 곱하면 되므로, 다음과 같은 수학식3에 의해 구해지게 된다.Since the weight M of the raw material discharged at the time of one turn may be multiplied by the density D of the raw material by the volume V obtained above, it is obtained by the following equation (3).
상기에서 사용된 원료의 밀도(D)는 원료파일(30)로서 야적된 원료에 대하여 불출전에 측정된 값을 사용하게 된다.The density (D) of the raw material used above uses the value measured before discharging with respect to the raw material piled up as the raw material pile 30.
한편, 상기 θ 는 선회 시작각과 끝각의 차이값의 절대값, 즉 당해 선회시의 선회각인데, 도 5를 참조하여 선회각 θ를 구하는 과정에 대하여 설명한다.On the other hand, θ is the absolute value of the difference between the starting angle and the turning angle, that is, the turning angle at the time of the turning, the process of obtaining the turning angle θ with reference to FIG.
부앙부(13)의 불출단측 양쪽에 부착되는 왼쪽 및 오른쪽 거리 측정센서(48a)(48b)는 불출 깊이(d)를 측정하는 데에 이용되는 한편, 선회부(12)가 원료파일(30)의 양단에서 자동으로 선회 변경을 하는 제어에도 사용된다.The left and right distance measuring sensors 48a and 48b attached to both the dispensing side of the buoy portion 13 are used to measure the dispensing depth d, while the turning portion 12 is provided with the raw material pile 30. It is also used to control the turning change automatically at both ends.
선회부(12)의 선회 제어는 수동 조작에 의할 수도 있지만, 제어부에 의해 조업자가 관여하지 않고 자동으로 선회 변경을 하는 방식으로 이뤄질 수도 있는데, 본 발명에서는 이러한 방식을 사용한다.The swing control of the swing unit 12 may be by manual operation, but may be achieved by the controller in such a manner as to automatically change the swing without involving the operator, but the present invention uses this method.
상기와 같은 제어가 이뤄지는 경우에는 부앙부(13)의 불출단측에 설치되어 양쪽의 원료파일(30)까지의 거리를 측정할 수 있는 근거리 센서를 이용하여 선회 제어를 하게 된다.In the case where the control is performed as described above, the turning control is performed by using a short-range sensor installed at the dispensing side of the buoy 13 to measure the distances to both raw material piles 30.
즉, 원료 불출기(10)의 운전시에, 왼쪽 근거리 센서에서 측정되는 거리(dlx)와 오른쪽 근거리 센서에서 측정되는 거리(drx)를 비교하여, dlx > drx 이고, (dlx - drx) > 20 cm 의 조건(20 cm라는 값은 현장에서 일반적으로 적용되는 값이며, 원료파일 및 원료 불출기의 크기 등을 고려하여 변경될 수 있음)이 될 때에는 불출부(14)의 위치가 왼쪽으로 원료파일(30)로부터 벗어난 것으로 판단하고, 그 반대의 경우는 오른쪽으로 벗어난 것으로 판단하여, 역방향으로 선회방향이 변경되도록 제어하게 된다.That is, when the raw material dispenser 10 is operated, dlx > drx and (dlx-drx) > 20 by comparing the distance (dlx) measured by the left near sensor and the distance (drx) measured by the right near sensor. When the condition of cm (20 cm is a value generally applied in the field and can be changed in consideration of the size of the raw material pile and the raw material dispenser), the position of the dispensing part 14 is shifted to the left. It is determined that the deviation is from (30), and in the opposite case, the deviation is to the right, and the turning direction is changed in the reverse direction.
이때, 원료 불출기(10)가 왼쪽으로 선회하는 경우, 정상 불출시 dlx는 불출전의 깊이이므로 drx보다 작은 값을 갖겠지만, 계속 선회가 진행되어 원료파일(30)의 끝단에 이른 경우에는 dlx가 drx보다 큰 값을 갖게 되므로, 제어부에서 이때에 선회 변경이 이뤄지도록 하게 되고 반대방향으로의 선회 변경이 이뤄질 때까지의 선회각을 측정하면 된다.At this time, when the raw material dispenser 10 turns to the left, dlx at the time of normal discharge has a value smaller than drx because of the depth of dispensing, but dlx when the turning continues to reach the end of the raw material file 30. Since the value is larger than drx, the controller changes the turning change at this time and measures the turning angle until the turning change in the opposite direction is made.
본 발명에서는 상기의 왼쪽 근거리 센서로서 왼쪽 거리 측정센서(48a)를 사용하고, 오른쪽 근거리 센서로서 오른쪽 거리 측정센서(48b)를 사용하여 상기와 같은 선회 제어를 하게 되며, 이를 통해 한번의 선회시 선회 방향에 따른 시작각과 끝각을 잡아 그 차이값의 절대값인 선회각(θ)을 구할 수 있게 된다.In the present invention, the left distance measuring sensor 48a is used as the left near field sensor, and the right distance measuring sensor 48b is used as the right near field sensor so that the turning control as described above is performed. It is possible to obtain the turning angle θ which is the absolute value of the difference value by grasping the start angle and the end angle along the direction.
이와 같은 본 발명 원료 불출기의 불출량 측정방법은, 원료야적 파일로부터 원료를 불출하는 장치인 원료 불출기의 조업시에, 불출되는 원료의 불출량 및 체적을 정확하게 계산하여 적정량의 불출이 이뤄지도록 함으로써, 불출량의 과다 또는 과소에 의해 발생하는 각종 기구적 결함의 발생 또는 조업의 비효율성을 방지하는 효과를 제공한다.Such a method for measuring the discharge amount of the raw material dispenser of the present invention accurately calculates the discharge amount and volume of the raw material to be dispensed at the time of operation of the raw material dispenser, which is a device for discharging the raw material from the raw material pile file, so that the appropriate amount is dispensed. This provides an effect of preventing the occurrence of various mechanical defects or inefficiency in operation caused by excessive or excessive discharge amount.
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Also Published As
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| KR20030052901A (en) | 2003-06-27 |
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