KR100417198B1 - 동물 짖음방지/훈련 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기존의 동물 짖음 방지장치와 훈련 장치를 하나로 통합하여 개별 제품 구입에 따르는 비용을 절감하고 개별 제품 사용에 따르는 불편함을 개선토록 하며, 기존 송신기에 구현된 다수개의 아날로그 스위치(가변저항기, 로타리스위치 등)를 전자식 원-터치 스위치로 변경하여 송신기 사용에 편리함을 제공토록 한 동물 짖음방지/훈련 장치에 관한 것으로서, 이러한 본 발명은, 충격파 레벨 조절을 위한 전자식 원-터치 스위치와 기능 선택을 위한 복수개의 전자식 원-터치 스위치의 선택적인 조작에 따라 충격파 레벨 신호 및 기능 선택 신호를 무선신호로 송신하고, 이를 표시토록 하는 표시 제어신호를 발생하는 송신기와; 상기 송신기에서 전송된 신호에 따라 충격파 레벨을 설정한 후 해당 기능에 대응하게 충격파 및 진동을 선택적으로 발생하고, 동작 모드에 따라 훈련 모드와 짖음방지 모드를 자동 전환하여 동작을 수행하며, 장시간 비사용시 전원을 자동으로 오프하는 수신기로, 동물 짖음방지 장치와 동물 훈련 장치를 통합하여 구현한다.

Description

동물 짖음방지/훈련 장치{Apparatus for training and barking prevention of animal}

본 발명은 동물 짖음방지/훈련 장치에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 기존의 동물 짖음 방지장치와 훈련 장치를 하나로 통합하여 개별 제품 구입에 따르는 비용을 절감하고 개별 제품 사용에 따르는 불편함을 개선토록 하며, 기존 송신기에 구현된 다수개의 아날로그 스위치(가변저항기, 로타리스위치 등)를 전자식 원-터치 스위치로 변경하여 송신기 사용에 편리함을 제공토록 한 동물 짖음방지/훈련 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 동물 훈련장치는 동물이 바람직하지 않은 어떤 행동(예를 들면, 개가 사람을 공격하거나 지나치게 짖을 경우, 땅을 파헤치거나 물건을 물어뜯는 등의 행동)을 할 때, 동물에게 전기적 자극(충격파)을 가하여 상기와 같은 행동을 억압하는 장치이다.

도 1은 종래 동물 훈련장치의 일 실시예를 보인 사시도이다.

여기서 참조부호 1은 동물을 훈련시키는 훈련자의 명령을 송신하는 송신 안테나(18)를 구비한 송신기를 나타내고, 참조부호 20은 동물의 목부위에 장착되어 상기 송신기(1)에서 송신되는 무선신호를 내장 안테나(31)를 통해 수신하여 일정레벨의 충격파와 진동중 적어도 하나를 출력하는 수신기를 나타낸다.

상기 송신기(1)는 동물에게 인가할 충격파의 레벨을 설정하는 볼륨조절기(4), 상기 볼륨조절기(4)에서 설정된 충격파 및 진동중 적어도 하나(진동, 충격파, 진동과 충격파 중에서 어느 하나)를 출력하도록 모드(mode)를 선택하는 모드선택기(6)와, 상기 모드선택기(6)에 의해 선택된 모드에 대응하는 충격파(또는, 진동, 진동 및 충격파)가 일정시간(예를 들어, 0.4초)동안 순간적으로 출력되도록 하는 제1기능스위치(8)와, 상기 모드선택기(6)에 의해 선택된 모드에 대응하는 충격파(또는, 진동, 진동 및 충격파)가 스위치를 누르는 동안 연속적으로 출력되도록 하는 제2기능스위치(10)를 구비하고 있다.

또한 상기 수신기(20)는, 상기 송신기(1)의 송신안테나(18)에서 송신되는 무선신호를 수신하는 벨트 내장형 수신안테나(31)와, 상기 수신안테나(31)를 통해 수신한 신호에 따라 충격파 또는 진동을 발생하는 전원 스위치(33) 및 한 쌍의 전극(34)을 구비한 신호발생기(32)와, 상기 신호발생기(32)를 동물의 목부위에 장착하기 위한 버클(35)을 포함한 벨트(36)를 구비하고 있다.

이와 같이 구성된 종래 동물 훈련 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저 사용자(이하, "훈련자"라 칭함)가 송신기(1)의 일 측에 구비된 볼륨조절기(4)를 조작하여 동물에게 인가할 충격파 레벨의 크기를 설정한 후, 모드선택기(6)를 조작하여 원하는 모드를 설정한다. 여기서 모드는 충격파, 진동, 진동 및 충격파로 대별된다.

다음으로 제1기능스위치(8) 또는 제2기능스위치(10)를 누르게 된다. 여기서 제1기능스위치(8)는 소정시간(예를 들어, 0.4초)만 충격파가 발생토록 하는 신호를 발생하기 위한 기능키이며, 제2기능스위치(10)는 누르고있는 동안 지속적으로 충격파가 발생토록 하는 신호를 발생하기 위한 기능키이다.

상기 제1 및 제2 기능스위치(8)(10)중 어느 하나가 조작되면, 도면에는 도시하지 않았지만 내부의 마이크로프로세서에서 그에 대응하는 제어신호(진동, 충격파, 진동 및 충격파의 레벨에 관한 데이터를 포함하는 신호, 순간출력인지 연속출력인지를 알리는 데이터를 포함하는 신호)를 발생하게 된다.

상기 마이크로프로세서에서 발생된 제어신호는 변조기(도면에는 미도시)에 의해 반송파로 변조되고, 증폭기(도면에는 미도시)에 의해 소정 레벨로 증폭된 후 송신 안테나(18)를 통해 공간상에 방사된다.

한편, 수신기(20)는 전원스위치(33)가 온 되어 있는 상태에서, 벨트 내장형수신안테나(31)에서 상기 송신기(1)에서 송신된 신호를 수신하게 되고, 검파기(도면에는 미도시)에서 이를 원래의 신호로 복조하게 된다.

이후 복조된 신호를 분석하여 충격파 발생일 경우, 전송된 레벨에 대응하는 크기의 충격파가 발생토록 제어하여 한 쌍의 전극(34)을 통해 충격파를 발생한다.

여기서 발생되는 충격파는 송신기(1)의 제1기능스위치(8)가 조작되었는지, 아니면 제2기능스위치(10)가 조작되었는지에 따라 순간적으로 또는 연속적으로 발생된다.

또한, 모드가 진동 모드일 경우에는 내부의 진동 모터(도면에는 미도시)를 구동시켜 진동으로 동물을 훈련시키도록 한다.

아울러 모드가 충격파와 진동을 겸한 모드일 경우에는, 충격파 발생과 동시에 진동 모터를 구동시켜 충격파와 진동을 동시에 발생토록 한다.

이로써 동물이 바람직하지 않은 어떤 행동(사람이 원하지 않는 행동)을 하지 못하도록 하는 방법으로 동물을 훈련시키게 된다.

한편, 종래의 동물 짖음방지 장치는, 동물(예를 들어, 개)의 목부위에 짖는 것을 감지하는 센서와 충격파를 발생하는 충격파 발생기를 부착시킨 상태에서, 개가 짖게되면 이를 감지하여 자동으로 충격파를 발생하여 짖는 것을 억압하도록 한 장치이다.

그러나 이러한 종래의 동물 훈련 장치 및 짖음방지 장치는, 별개의 제품으로 각각 구현되어 있으므로, 훈련자는 필요에 따라 두개의 제품을 모두 구입하든지 아니면 필요한 제품만을 선택적으로 구입하여 사용해야하는 단점이 있었다.

또한, 종래 동물 훈련 장치의 송신기는, 동물에 인가하는 충격파의 강도를 조절하는 기구가 가변저항기 또는 로타리스위치(디지털스위치)이고, 모드 선택을 위한 모드스위치도 기계식 슬라이드 스위치이므로, 조작이 불편하다는 문제점이 있었다.

또한, 종래 동물 훈련 장치의 수신기는, 전원으로 밧데리를 사용하며 전원의 공급 제어는 온/오프 스위치인 전원 스위치를 조작하여 제어하게 되는 데, 통상 훈련자는 전원 스위치의 조작에 번거로움을 느끼고 무조건적으로 전원스위치를 온 상태로 놓는 경우가 많은데, 이 때 실제로 사용하지 않는 경우(예를 들어, 한밤중에 동물이 잠을 자는 경우)에는 밧데리의 전원이 낭비되는 제반 문제점도 있었다.

또한, 종래 동물 훈련 장치의 송신기는, 현재 훈련자가 조작하는 상태를 알려주는 별도의 표시 장치가 없어, 훈련자가 조작 중에 자신이 조작하는 상태가 어떠한 상태인지를 알고자하면 볼륨조절기의 위치, 모드스위치의 위치 등을 일일이 체크해야하는 번거로움도 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 동물 짖음방지 장치와 훈련 장치에서 발생되는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서,

본 발명의 목적은, 기존의 동물 짖음 방지장치와 훈련 장치를 하나로 통합하여 개별 제품 구입에 따르는 비용을 절감하고 개별 제품 사용에 따르는 불편함을 개선토록 한 동물 짖음방지/훈련 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 기존 송신기에 구현된 다수개의 아날로그 스위치(가변저항기, 로타리스위치, 슬라이드스위치 등)를 전자식 원-터치 스위치로 변경하여 송신기 사용에 편리함을 도모해주고자 한 동물 짖음방지/훈련 장치를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 의한 "동물 짖음방지/훈련 장치"는,

충격파 레벨 조절을 위한 전자식 원-터치 스위치와 기능 선택을 위한 복수개의 전자식 원-터치 스위치의 선택적인 조작에 따라 충격파 레벨 신호 및 기능 선택 신호를 무선신호로 송신하고, 이를 표시토록 하는 표시 제어신호를 발생하는 송신기와;

상기 송신기에서 전송된 신호에 따라 충격파 레벨을 설정한 후 해당 기능에 대응하게 충격파 및 진동을 선택적으로 발생하고, 동작 모드에 따라 훈련 모드와 짖음방지 모드를 자동 전환하여 동작을 수행하며, 장시간 비사용시 전원을 자동으로 오프하는 수신기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 송신기는,

밧데리의 전원을 송신기 각 부분에 공급하거나 또는 차단하기 위한 전원 제어기와;

수신기와 통신을 위한 기본적인 사항을 정의하기 위한 어드레스를 세팅하는 어드레스 세팅 스위치와;

복수개의 수신기중 어느 하나를 선택하기 위한 수신기 선택 스위치와;

충격파의 레벨을 설정하기 위한 전자식 레벨 감소/증가 스위치와;

충격파 및 진동 기능을 선택하기 위한 전자식 기능 선택 스위치와;

상기 선택된 수신기와 설정된 레벨 및 선택된 기능을 이이피롬에 저장하고, 상기 레벨 설정 스위치 및 기능 선택 스위치의 조작에 따라 설정 레벨 및 선택된 기능을 표시토록 하는 제어신호를 발생하고, 설정된 충격파 레벨 및 선택된 기능을 나타내는 제어신호를 발생하는 마이크로프로세서와;

상기 마이크로프로세서의 표시 제어에 대응하여 설정된 충격파 레벨 및 선택된 수신기 및 선택된 기능을 화면으로 디스플레이 해주는 액정표시기와;

상기 마이크로프로세서에서 발생된 제어신호를 반송파로 변조하기 위한 변조부와;

상기 변조부에서 출력되는 반송파를 설정 대역으로 필터링하는 대역필터와;

상기 대역필터를 통한 고주파수를 전력 증폭하는 고주파 증폭기와;

상기 고주파 증폭기의 출력신호를 공간상으로 방사하기 위한 송신안테나로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 수신기는,

전원 스위치의 조작 상태에 따라 밧데리의 출력 전압을 수신기의 각 블록에 공급하거나 차단하고, 비사용시 전원 제어신호에 따라 자동으로 수신기의 공급 전원을 차단하는 전원 제어기와;

상기 송신기에서 송신된 신호를 수신하기 위한 벨트 내장형 수신안테나와;

상기 수신안테나에서 수신된 고주파를 소정 레벨로 증폭하기 위한 고주파 증폭기와;

상기 고주파 증폭기에서 출력된 고주파로부터 중간주파수만을 검파하여 원래의 신호로 복조하는 복조기와;

상기 복조기에서 복조된 신호를 버퍼링하여 디지털 데이터로 출력하는 제1버퍼와;

동물이 짖는 것을 감지하기 위한 감지 센서와;

상기 감지 센서에서 출력되는 미약한 신호를 소정 레벨로 증폭하는 소신호 증폭기와;

상기 소신호 증폭기에서 출력되는 아날로그 신호를 버퍼링하여 디지털 데이터로 출력하는 제2버퍼와;

a) 현재의 수신기 동작 모드를 판단하여 훈련 모드일 경우 상기 제1버퍼에서 출력되는 수신 데이터를 분석하여 모터 제어신호 및 충격파 발생 제어신호를 선택적으로 발생하고,

b) 상기 모드가 짖음방지 모드일 경우 상기 제2버퍼의 출력신호에 따라 충격파 발생 제어신호를 발생하며,

c) 수신기의 동작 시간을 체크하여 소정 시간 이상 비사용 시에는 상기 전원 제어기에 전원 제어신호를 인가하여 자동으로 전원이 차단되도록 제어하는 마이크로프로세서와;

상기 마이크로프로세서로부터 출력되는 모터 제어신호에 대응하여 진동 모터를 구동시키는 모터 드라이브와;

상기 마이크로프로세서로부터 출력되는 디지털 충격파 발생 제어신호를 그에 상응하는 아날로그 신호로 변환하는 디지털/아날로그 변환기와;

상기 디지털/아날로그 변환기에서 출력되는 아날로그 신호를 소정 레벨로 증폭하는 펄스 증폭기와;

상기 펄스 증폭기에서 출력된 펄스 신호를 고압으로 승압한 후 충격파 출력 단자로 전달하여 충격파를 발생하는 고압 트랜스로 구성된 것을 특징으로 한다.

도 1은 종래 동물 훈련장치의 개략적인 구성을 보인 사시도이고,

도 2는 본 발명에 의한 동물 짖음방지/훈련 장치중 송신기를 설명하기 위한 외관도이고,

도 3은 본 발명에 의한 동물 짖음방지/훈련 장치중 수신기를 설명하기 위한 사시도이고,

도 4는 본 발명에 의한 동물 짖음방지/훈련 장치중 송신기의 구성을 보인 블록도이고,

도 5는 본 발명에 의한 동물 짖음방지/훈련 장치중 수신기의 구성을 보인 블록도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 ..... 송신기

101 ..... 순간출력 스위치

102 ..... 연속출력 스위치

103 ..... 수신기 선택 스위치

104, 105 ..... 레벨 감소/증가 스위치

107 ..... 액정 표시기(LCD)

108 ..... 진동출력 스위치

109 ..... 진동+충격파 출력 스위치

125 ..... 마이크로프로세서

200 ..... 수신기

210 ..... 신호발생기

217 ..... 감지 센서

218 ..... 소신호 증폭기

219 ..... 제2버퍼

220 ..... 마이크로프로세서

이하 상기와 같은 기술적 사상에 따른 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부한 도면 도 2는 본 발명에 의한 동물 짖음방지/훈련 장치중 송신기의 구성을 개략적으로 보인 평면도이다.

여기서 참조부호 100은 송신기를 나타내고, 참조부호 101은 충격파를 소정시간 동안만 순간적으로 출력토록 하는 신호를 입력하기 위한 순간출력 스위치(NICK)를 나타내고, 참조부호 102는 상기 충격파를 스위치를 누르고있는 동안 지속적으로 출력토록 하는 신호를 입력하기 위한 연속출력 스위치(CONTINUOUS STIMULATION)를 나타내고, 참조부호 103은 하나의 송신기로 복수개의 수신기를 제어하는 경우 수신기를 선택하기 위한 수신기 선택 스위치를 나타내고, 참조부호 104는 충격파 레벨 감소를 위한 레벨 감소 스위치를 나타내고, 참조부호 105는 충격파 레벨 증가를 위한 레벨 증가 스위치를 나타낸다.

또한, 참조부호 106은 고주파수를 공간상에 방사하기 위한 송신 안테나를 나타내고, 참조부호 107은 충격파 출력 상태 표시, 충격파 레벨 표시, 충격파 발생인지 진동 발생인지를 구분하는 표시, 밧데리의 잔량 표시, 선택된 수신기를 알려주는 표시를 수행하는 액정 표시기(LCD)를 나타내고, 참조부호 108은 진동을 발생토록 하는 신호를 입력하기 위한 진동 출력 스위치를 나타내고, 참조부호 109는 진동과 충격파가 동시에 출력토록 하는 신호를 입력하기 위한 진동+충격파 출력 스위치를 나타낸다.

여기서, 순간출력 스위치(101), 연속출력 스위치(102), 수신기 선택 스위치(103), 레벨 감소 스위치(104), 레벨 증가 스위치(105), 진동출력 스위치(108), 진동+충격파 출력 스위치(109)는 모두 전자적인 원-터치 스위치로 구현된다.

도 4는 본 발명에 의한 동물 짖음방지/훈련 장치중 송신기(100)의 구성을 보인 블록도이다.

여기서 참조부호 122는 밧데리(121)의 전원을 송신기 각 부분에 공급하거나 또는 차단하기 위한 전원 제어기를 나타내고, 참조부호 123은 수신기와 통신을 위한 기본적인 사항을 정의하기 위한 어드레스를 세팅하는 어드레스 세팅 스위치를 나타내며, 참조부호 103은 상기 수신기 선택 스위치를 나타내고, 참조부호 104, 105는 상기 레벨 감소 및 증가 스위치를 나타내고, 참조부호 101, 102, 108, 109는 상기 순간출력 스위치, 연속출력 스위치, 진동출력 스위치, 진동+충격파 출력 스위치를 각각 나타낸다.

또한 참조부호 124는 상기 선택된 수신기와 설정된 레벨 및 선택된 기능을 저장하기 위한 이이피롬을 나타내고, 참조부호 125는 상기 레벨 감소/증가 스위치(104)(105) 및 각각의 기능 선택 스위치(101, 102, 108, 109)의 조작에 따라 설정 레벨 및 선택된 기능을 표시토록 하는 제어신호를 발생하고, 설정된 충격파 레벨 및 선택된 기능을 나타내는 제어신호를 발생하는 마이크로프로세서를 나타낸다.

또한 참조부호 107은 상기 마이크로프로세서(125)의 표시 제어에 대응하여 설정된 충격파 레벨과 선택된 수신기 및 선택된 기능을 화면으로 디스플레이 해주는 액정표시기(LCD)를 나타내고, 참조부호 127은 상기 마이크로프로세서(125)에서 발생된 제어신호를 반송파로 변조하기 위한 변조부를 나타내며, 참조부호 128은 상기 변조부(127)에서 출력되는 반송파를 설정 대역으로 필터링하는 대역필터를 나타내며, 참조부호 129는 상기 대역필터(128)를 통한 고주파수를 전력 증폭하는 고주파 증폭기를 나타내고, 참조부호 106은 상기 송신 안테나를 나타낸다.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 동물 짖음방지/훈련 장치의 송신기 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저 전원 제어기(122)에 의해 밧데리(121)의 전원이 송신기의 각 블록에 공급되면, 마이크로프로세서(125)는 초기화 동작을 수행하여 송신기(100)를 초기화시킨 후 어드레스 세팅 스위치(123)에 대응하게 어드레스를 세팅하여 수신기로 무선신호를 송신할 상태로 전환한다.

상기 상태에서 훈련자가 충격파의 레벨을 세팅하기 위해 레벨 감소/증가 스위치(104)(105)를 조작하면, 마이크로프로세서(125)의 제어에 의해 액정 표시기(107)에는 도2에 도시된 바와 같이 막대 그래프 형태로 충격파 레벨이 디스플레이 된다. 여기서 레벨 감소 스위치(104)가 1회 원-터치되면 디지털 적으로 현재 설정 레벨이 1감소하고, 레벨 감소 스위치(104)를 계속 누르고 있으면, 현재 설정 레벨이 1씩 점차 감소하게 된다. 아울러 레벨 증가 스위치(105)가 1회 원-터치되면 디지털 적으로 현재 설정 레벨이 1증가하고, 레벨 증가 스위치(105)를 계속 누르고 있으면, 현재 설정 레벨이 1씩 점차 증가하게 된다.

물론, 레벨 변화시마다 액정 표시기(107)에는 그때 그때의 레벨이 실 시간적으로 막대 그래프 형태로 디스플레이 된다. 여기서 레벨은 0 내지 50까지의 바 그래프 및 숫자로 디스플레이 된다.

또한, 액정 표시기(107)는 상기 마이크로프로세서(125)의 제어에 의해 현재 밧데리의 상태, 즉 밧데리의 잔량도 디스플레이 해주어, 갑작스런 밧데리의 방전으로 필요할 때 사용하지 못하는 경우를 미연에 방지해준다.

상기 설정되는 레벨은 이이피롬(124)에 저장되며, 추후 전원이 오프된 상태에서 다시 온(on)되는 경우 상기 마이크로프로세서(125)의 제어에 의해 액정 표시기(107)에 이전에 설정된 충격파 레벨이 디스플레이 된다.

다음으로 훈련자가 수신기 선택 스위치(103)를 조작하여 특정의 수신기를 선택하면 마이크로프로세서(125)는 선택된 수신기의 데이터를 상기 이이피롬(124)에 저장한다. 이 기능은 하나의 송신기로 복수개의 수신기(예를 들어, 2개의 수신기)를 제어하는 경우, 제어 대상 수신기를 선택하기 위한 기능이다. 상기와 같이 제어대상 수신기가 선택되면 마이크로프로세서(125)의 제어에 의해 액정 표시기(107)는 선택된 수신기를 디스플레이 해준다. 예를 들어, 2개의 수신기를 A 및 B라 가정한 상태에서 A수신기가 선택되어진 경우 화면에는 ORG.라는 것이 디스플레이 되고, B수신기가 선택되어진 경우 화면에는 BLK.라는 것이 디스플레이 되어, 훈련자가 용이하게 선택한 수신기를 인지하도록 해준다.

다음으로 훈련자가 복수개의 기능 선택 스위치중 특정의 기능 스위치를 조작하면, 그에 대응하는 기능을 이이피롬(124)에 저장하고, 송신할 데이터를 배열한 후 출력한다. 상기에서도 기능이 선택되면 액정 표시기(107)에는 선택된 기능을 나타내는 데이터 또는 특정의 도형이 디스플레이 되어 훈련자가 용이하게 선택한 기능을 인지하도록 한다.

여기서 기능 선택은, 충격파를 순간적으로 발생하기 위한 순간출력 스위치(101), 충격파를 지속적으로 발생하기 위한 연속출력 스위치(102), 진동을 발생하기 위한 진동출력 스위치(108), 진동과 충격파를 동시에 발생하기 위한 진동+충격파 출력 스위치(109)의 선택적인 조작으로 기능이 선택되어진다. 아울러 각각의 기능 스위치는 전자식 원-터치 스위치이므로 훈련자는 해당 기능 스위치를 가볍게 누르기만 하면 해당 기능이 설정된다.

다음으로, 마이크로프로세서(125)는 훈련자가 조작을 완료한 것으로 판단되면(훈련자가 기능을 선택한 경우), 송신용 데이터를 시작신호, 어드레스신호, 기능키 데이터, 충격파 레벨 데이터, 종료 데이터 순서대로 배열하여 변조부(127)에 전달한다.

상기 변조부(127)는 전달되는 송신 데이터를 발진 주파수를 이용하여 반송파로 변조하게 되고, 변조된 반송파는 대역 필터(128)에 의해 설정 대역으로 필터링된다. 이후 설정 대역으로 필터링된 고주파수는 고주파 증폭기(129)에서 전력 증폭된 후 송신 안테나(106)를 통해 공간상에 방사된다.

여기서 송신 신호가 공간상에 방사되는 경우, 액정 표시기(107)에는 순간 출력일 경우 약 1초 동안 현재의 송신 상태를 디스플레이 해주고, 연속 출력일 경우에는 연속출력 스위치(102)가 눌러지는 동안 지속적으로 송신 상태를 디스플레이 해준다.

또한 상기 액정 표시기(107)는 백라이트가 부설되어 있어, 조도가 낮은 어두운 곳에서도 현재의 송신 상태 등을 훈련자가 용이하게 인지하도록 해준다.

이와 같이 송신기(100)에서 송신 신호가 방사되면, 수신기에서는 이를 수신하여 해당 동작을 수행하게 된다.

도 3은 본 발명에 의한 동물 짖음방지/훈련 장치중 수신기의 개략적인 구성을 보인 사시도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 수신기(200)는, 상기 송신기(100)의 송신안테나(106)에서 송신되는 무선신호를 수신하는 벨트 내장형 수신안테나(201)와, 상기 수신안테나(201)를 통해 수신한 신호에 따라 충격파 또는 진동을 발생하는 신호발생기(210)로 구성된다.

또한, 부가적으로 상기 신호발생기(210)를 동물의 목부위에 장착하기 위한 버클(202)을 포함한 벨트(203)를 구비하고 있다.

도 5는 본 발명에 의한 동물 짖음방지/훈련 장치중 수신기의 회로 구성을 보인 블록도이다.

여기서 참조부호 213은 전원 스위치(211)의 조작 상태에 따라 밧데리(212)의 출력 전압을 수신기(200)의 각 블록에 공급하거나 차단하고, 비사용시 전원 제어신호에 따라 자동으로 수신기(200)의 공급 전원을 차단하는 전원 제어기를 나타내고, 참조부호 201은 벨트 내장형 상기 수신안테나를 나타내며, 참조부호 214는 상기 수신안테나(201)에서 수신된 고주파를 소정 레벨로 증폭하기 위한 고주파 증폭기를 나타내고, 참조부호 215는 상기 고주파 증폭기(214)에서 출력된 고주파로부터 중간주파수만을 검파하여 원래의 신호로 복조하는 복조기를 나타내고, 참조부호 216은 상기 복조기(215)에서 복조된 신호를 버퍼링하여 디지털 데이터로 출력하는 제1버퍼를 나타낸다.

또한, 참조부호 217은 동물이 짖는 것을 감지하기 위한 감지 센서를 나타내고, 참조부호 218은 상기 감지 센서(217)에서 출력되는 미약한 신호를 소정 레벨로 증폭하는 소신호 증폭기를 나타내고, 참조부호 219는 상기 소신호 증폭기(218)에서 출력되는 아날로그 신호를 버퍼링하여 디지털 데이터로 출력하는 제2버퍼를 나타낸다.

또한 참조부호 220은 동작 모드 스위치(221)의 조작 상태를 판단하여 훈련 모드일 경우 상기 제1버퍼(216)에서 출력되는 수신 데이터를 분석하여 모터 제어신호 및 충격파 발생 제어신호를 선택적으로 발생하고, 상기 모드가 짖음방지 모드일 경우 상기 제2버퍼(219)의 출력신호에 따라 충격파 발생 제어신호를 발생하며, 수신기(200)의 동작 시간을 체크하여 소정 시간 이상 비사용 시에는 상기 전원 제어기(213)에 전원 제어신호를 인가하여 자동으로 전원이 차단되도록 제어하는 마이크로프로세서를 나타낸다.

또한, 참조부호 222는 상기 마이크로프로세서(220)로부터 출력되는 모터 제어신호에 대응하여 진동 모터(223)를 구동시키는 모터 드라이브를 나타내고, 참조부호 224는 상기 마이크로프로세서(224)로부터 출력되는 디지털 충격파 발생 제어신호를 그에 상응하는 아날로그 신호로 변환하는 디지털/아날로그 변환기를 나타내며, 참조부호 225는 상기 디지털/아날로그 변환기(224)에서 출력되는 아날로그 신호를 소정 레벨로 증폭하는 펄스 증폭기를 나타내고, 참조부호 226은 상기 펄스 증폭기(225)에서 출력된 펄스 신호를 고압으로 승압한 후 한 쌍의 전극(227)으로 전달하여 충격파를 발생하는 고압 트랜스를 나타낸다.

이와 같이 구성된 수신기(200)의 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저 전원 스위치(211)가 온된 상태에서 전원 제어기(213)에 의해 밧데리(212)의 출력 전압이 각 블록에 공급되어 활성화되면, 마이크로프로세서(220)는 동작 모드 스위치(221)의 조작 상태를 검색하여 동작 모드를 결정한다. 여기서 동작 모드 스위치(221)는 동물 훈련 모드와 동물 짖음방지 모드를 선택할 수 있도록 한 스위치이다.

상기 결정 결과 동작 모드가 동물 훈련 모드일 경우, 송신기(100)에서 송신된 무선 신호는 벨트(203)에 내장된 수신안테나(201)에 의해 수신되며, 고주파 증폭기(214)는 상기 수신안테나(201)에서 수신한 고주파수를 소정 레벨로 증폭하여복조기(215)에 전달한다.

복조기(215)는 전달되는 고주파수에서 중간주파수(IF)를 검파하고, 이를 증폭한 후 원래의 신호로 복조를 하여 제1버퍼(216)에 전달한다.

제1버퍼(216)는 전달되는 아날로그 복조신호를 버퍼링하여 마이크로프로세서(220)가 인식할 수 있도록 정형화(구형파)하여 상기 마이크로프로세서(220)에 전달한다. 여기서 제1버퍼(216)는 고주파 신호가 약할 때 수신신호에 잡음이 포함되어 데이터로 인정하기 어려운 문제가 발생하는 것도 보완해주는 기능을 수행한다.

상기 마이크로프로세서(220)는 입력되는 수신 데이터를 분석하여 충격파의 레벨, 출력 모드 즉, 진동인지 충격파인지 아니면 진동+충격파 동시 발생인지를 구분하고, 그에 대응하게 모터 제어신호 또는 충격파 제어신호를 발생한다.

여기서 진동 출력일 경우, 모터 드라이브(222)는 마이크로프로세서(220)에서 출력되는 모터 구동신호에 대응하게 동작을 하여 진동 모터(223)를 구동시키게 되고, 상기 진동 모터(223)의 구동에 의해 발생되는 진동은 동물에게 전달되어 훈련자가 원하지 않는 동작을 중지토록 동물을 억압하게 된다.

또한 충격파 출력일 경우, 마이크로프로세서(220)는 디지털/아날로그 변환기(224)에 충격파 발생을 위한 제어 데이터를 전달하게 되고, 상기 디지털/아날로그 변환기(224)는 전달되는 디지털 제어 데이터를 그에 상응하는 아날로그 신호로 변환을 하여 펄스 증폭기(225)에 입력시킨다.

펄스 증폭기(225)는 입력되는 아날로그 신호를 소정 레벨로 증폭하게 되고,고압 트랜스(226)는 상기 펄스 증폭기(2250에서 증폭된 펄스를 고압으로 승압하여 한 쌍의 전극(227)에 인가함으로써, 충격파가 발생되어 훈련자가 원하지 않는 동작을 중지토록 동물을 억압하게 된다. 여기서 발생되는 충격파는 송신기(100)에서 전송된 제어 데이터에 대응하여 순간적으로 발생되거나 지속적으로 발생된다.

마찬가지로, 충격파의 레벨 역시 송신기(100)에서 전송된 제어 데이터에 포함된 레벨 데이터에 대응하는 강도의 충격파가 발생되어진다.

다음으로, 기능이 진동과 충격파 동시 발생일 경우, 진동 모터(223)와 한 쌍의 전극(227)이 동시에 동작하여, 진동과 충격파가 동시에 발생하여 동물을 억압하게 되는 것이다.

한편, 동작 모드 스위치(221)의 조작 상태를 검색한 결과, 짖음방지 모드로 설정된 경우에는, 감지 센서(217)가 동물이 짖는 것을 감지한다. 즉, 감지 센서(217)는 동물의 목부위에 장착되어, 동물이 짖게되면 그 진동을 감지하는 방식으로 짖는 것을 감지하게 된다.

만약, 동물이 짖는 것을 감지하게 되면 감지 센서(217)에서 아날로그 신호가 출력되며, 이 신호는 미세 신호이므로 소신호 증폭기(218)에서 소정 레벨로 증폭을 한다.

제2버퍼(219)는 상기 소신호 증폭기(218)에서 증폭된 감지 신호를 버퍼링하여 구형파(정형화)로 상기 마이크로프로세서(220)에 전달하게 되고, 마이크로프로세서(220)는 입력 신호를 분석하여 동물이 짖는 것으로 판단되면, 충격파 발생을 위한 제어 데이터를 디지털/아날로그 변환기(224)에 입력시킨다.

상기 디지털/아날로그 변환기(224)는 입력되는 디지털 데이터를 그에 상응하는 아날로그 신호로 변환을 하여 펄스 증폭기(225)에 전달하게 되고, 펄스 증폭기(225)는 그 전달되는 신호를 증폭하여 고압 트랜스(226)에 인가한다. 고압 트랜스(226)는 입력되는 펄스를 고압으로 승압하여 한 쌍의 전극(227)에 인가함으로써, 충격파가 발생하여 동물을 억압하는 과정을 통해 짖는 것을 중단토록 한다.

한편, 본 발명에 의한 수신기(200)의 마이크로프로세서(220)는 프로그램 적으로 비사용 시간을 체킹한다. 여기서 비사용 시간은 최종적인 사용이 종료된 다음부터 시간의 경과를 카운팅하며, 사용이 되면 카운팅을 종료하는 방식으로 비사용 시간을 체크하게 되고, 그 비 사용시간이 설정 시간(예를 들어, 5시간정도)을 경과하게 되면 자동으로 전원 제어기(213)에 전원 제어신호를 발생한다. 그러면 전원 제어기(213)는 밧데리(212)의 전압이 수신기(100)의 각 블록으로 공급되는 것을 차단하여 전원 낭비를 방지하게 된다.

이상에서 상술한 본 발명에 의한 "동물 짖음방지/훈련 장치"에 따르면, 기존의 동물 짖음방지 장치와 훈련 장치를 하나의 제품으로 구현함으로써, 개별 제품 구입에 따르는 비용을 절감시켜주고 개별 제품 사용에 따르는 불편함을 해소시켜주는 이점이 있다.

또한, 기존 송신기에 구현된 다수개의 아날로그 스위치(가변저항기, 로타리스위치, 슬라이드스위치 등)를 전자식 원-터치 스위치로 변경함으로써, 송신기 사용에 편리성을 도모해주는 이점도 있다.

또한, 수신기에서 장시간 사용하지 않을 경우 자동으로 전원을 오프 함으로써, 기존과 같이 훈련자가 수동으로 전원 스위치를 오프하지 않는 한 발생되는 전원 낭비를 미연에 방지할 수 있는 이점이 있다.

또한, 송신기에 액정 표시기를 부설하고, 송신기의 작동 상태를 실시간 적으로 디스플레이 해줌으로써 훈련자가 보다 용이하게 송신기의 작동 상태를 인지토록 도모해주는 이점도 있다.

Claims (4)

1. 동물 훈련 및 짖음방지 장치에 있어서,

   충격파 레벨 조절을 위한 전자식 원-터치 스위치와 기능 선택을 위한 복수개의 전자식 원-터치 스위치의 선택적인 조작에 따라 충격파 레벨 신호 및 기능 선택 신호를 무선신호로 송신하고, 이를 표시토록 하는 표시 제어신호를 발생하는 송신기와;

   상기 송신기에서 전송된 신호에 따라 충격파 레벨을 설정한 후 해당 기능에 대응하게 충격파 및 진동을 선택적으로 발생하고, 동작 모드에 따라 훈련 모드와 짖음방지 모드를 자동 전환하여 동작을 수행하며, 장시간 비사용시 전원을 자동으로 오프하는 수신기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 동물 짖음방지/훈련 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 송신기는,

   밧데리의 전원을 송신기의 각 부분에 공급하거나 또는 차단하기 위한 전원 제어기와;

   수신기와 통신을 위한 기본적인 사항을 정의하기 위한 어드레스를 세팅하는 어드레스 세팅 스위치와;

   복수개의 수신기중 어느 하나를 선택하기 위한 수신기 선택 스위치와;

   충격파의 레벨을 설정하기 위한 전자식 레벨 감소/증가 스위치와;

   충격파 및 진동 기능을 선택하기 위한 전자식 기능 선택 스위치와;

   상기 선택된 수신기와 설정된 레벨 및 선택된 기능을 이이피롬에 저장하고, 상기 레벨 설정 스위치 및 기능 선택 스위치의 조작에 따라 설정 레벨 및 선택된 기능을 표시토록 하는 제어신호를 발생하고, 설정된 충격파 레벨 및 선택된 기능을 나타내는 제어신호를 발생하는 마이크로프로세서와;

   상기 마이크로프로세서의 표시 제어에 대응하여 설정된 충격파 레벨 및 선택된 수신기 및 선택된 기능을 화면으로 디스플레이 해주는 액정표시기와;

   상기 마이크로프로세서에서 발생된 제어신호를 반송파로 변조하기 위한 변조부와;

   상기 변조부에서 출력되는 반송파를 설정 대역으로 필터링하는 대역필터와;

   상기 대역필터를 통한 고주파수를 전력 증폭하는 고주파 증폭기와;

   상기 고주파 증폭기의 출력신호를 공간상으로 방사하기 위한 송신안테나로 구성된 것을 특징으로 하는 동물 짖음방지/훈련 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 전자식 기능 선택 스위치는,

   충격파를 순간적으로 발생하기 위한 순간출력 스위치, 충격파를 지속적으로 발생하기 위한 연속출력 스위치, 진동을 발생하기 위한 진동출력 스위치, 진동과 충격파를 동시에 발생하기 위한 진동+충격파 출력 스위치인 것을 특징으로 하는 동물 짖음방지/훈련 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 수신기는,

   전원 스위치의 조작 상태에 따라 밧데리의 출력 전압을 수신기의 각 블록에 공급하거나 차단하고, 비사용시 전원 제어신호에 따라 자동으로 수신기의 공급 전원을 차단하는 전원 제어기와;

   상기 송신기에서 송신된 신호를 수신하기 위한 벨트 내장형 수신안테나와;

   상기 수신안테나에서 수신된 고주파를 소정 레벨로 증폭하기 위한 고주파 증폭기와;

   상기 고주파 증폭기에서 출력된 고주파로부터 중간주파수만을 검파하여 원래의 신호로 복조하는 복조기와;

   상기 복조기에서 복조된 신호를 버퍼링하여 디지털 데이터로 출력하는 제1버퍼와;

   동물이 짖는 것을 감지하기 위한 감지 센서와;

   상기 감지 센서에서 출력되는 미약한 신호를 소정 레벨로 증폭하는 소신호 증폭기와;

   상기 소신호 증폭기에서 출력되는 아날로그 신호를 버퍼링하여 디지털 데이터로 출력하는 제2버퍼와;

   a) 현재의 수신기 동작 모드를 판단하여 훈련 모드일 경우 상기 제1버퍼에서 출력되는 수신 데이터를 분석하여 모터 제어신호 및 충격파 발생 제어신호를 선택적으로 발생하고,

   b) 상기 모드가 짖음방지 모드일 경우 상기 제2버퍼의 출력신호에 따라 충격파 발생 제어신호를 발생하며,

   c) 수신기의 동작 시간을 체크하여 소정 시간 이상 비사용 시에는 상기 전원 제어기에 전원 제어신호를 인가하여 자동으로 전원이 차단되도록 제어하는 마이크로프로세서와;

   상기 마이크로프로세서로부터 출력되는 모터 제어신호에 대응하여 진동 모터를 구동시키는 모터 드라이브와;

   상기 마이크로프로세서로부터 출력되는 디지털 충격파 발생 제어신호를 그에 상응하는 아날로그 신호로 변환하는 디지털/아날로그 변환기와;

   상기 디지털/아날로그 변환기에서 출력되는 아날로그 신호를 소정 레벨로 증폭하는 펄스 증폭기와;

   상기 펄스 증폭기에서 출력된 펄스 신호를 고압으로 승압한 후 충격파 출력 단자로 전달하여 충격파를 발생하는 고압 트랜스로 구성된 것을 특징으로 하는 동물 짖음방지/훈련 장치.