KR100951442B1 - 진동 터치버튼 방식 동물 훈련장치 및 그 제어방법 - Google Patents

진동 터치버튼 방식 동물 훈련장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 동물 훈련장치의 송신기의 스위치 버튼을 조작시 송신기 몸체를 진동시켜 조작자에게 스위치 버튼의 조작을 확인시킬 수 있고 수신기에는 디스플레이를 장착하여 동물의 신상데이터 및 훈련데이터를 표시할 수 있는 진동 터치버튼 방식 동물 훈련장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 송신기(100)에 진동발생부(17)를 장착하여 연속버튼 스위치(11: CONT)와 단속버튼스위치(12: NICK)가 조작된 경우 연속버튼 스위치(11)의 조작시는 12초동안 진동을 발생시키고, 단속버튼 스위치(12)의 조작시는 0.5초 진동을 발생시키고, 수신기(200)에 디스플레이(71)를 장착하여 동물의 신상데이터 및 훈련 데이터를 표시하여 송신기의 버튼 스위치의 조작시에 송신기 몸체에서 진동이 발생하므로 장갑을 끼고 조작하거나 주머니에 넣은 채로 조작하여도 버튼 스위치의 조작 여부를 확인할 수 있고, 수신기에 배터리의 잔량 데이터, 동물의 신상데이터 및 훈련 데이터를 표시하여 배터리 사용시간을 예측할 수 있고, 별도로 명찰을 부착하는 번거로움을 피할 수 있다.
동물 훈련장치, 진동, 터치, 버튼, 조작, 진동, 동물의 신상 2.데이터, 훈련 데이터, 디스플레이

Description

진동 터치버튼 방식 동물 훈련장치 및 그 제어방법{Vibration touch button type animal training appratus and controlling method thereof}
본 발명은 진동 터치버튼 방식 동물 훈련장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히 동물 훈련장치의 송신기의 스위치 버튼을 조작시 송신기 몸체를 진동시켜 조작자에게 스위치 버튼의 조작을 확인시킬 수 있고 수신기에는 디스플레이를 장착하여 동물의 신상데이터 및 훈련데이터를 표시할 수 있는 진동 터치버튼 방식 동물 훈련장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
종래의 동물훈련장치에 있어서의 송신기(1)는 도 1에 도시한 바와 같이 동물에게 인가할 충격파를 소정시간 동안 출력하도록 제어하는 제1 기능스위치(2)와, 진동을 출력하도록 제어하는 제2 기능스위치(3)와, 동물을 호출하는 비프음을 출력하도록 제어하는 제3 기능스위치(4)와, 상기 충격파를 짧은 시간동안 순간적으로 출력하도록 제어하는 제4 기능스위치(5)로 구성되어 있다.
그리고, 종래의 수신기(6)는 동물의 목에 장착되어 상기 송신기(1)에서 송신 되는 무선 주파수신호를 받아서 소정레벨의 충격파, 진동 또는 비프음 중 어느 하나를 소정시간 동안 출력한다.
종래의 동물 훈련장치를 사용하여 개를 훈련시키거나 사냥하는 경우에 차가운 날씨로부터 손을 보온하거나 외부 물체로부터 상처를 입지 않기 위해 장갑을 끼게 된다.
장갑을 끼고 동물훈련장치의 버튼을 눌러 조작하는 경우 손과 버튼 사이에 장갑의 천이나 가죽이 개재되어 손의 촉감이 둔해져서 훈련장치의 버튼이 올바르게 눌려졌는지 확인할 수 없다. 눌려졌는지 확인하는 방법은 명령대로 개가 행동하는지 확인하거나 훈련장치의 작동 여부를 표시하는 표시부를 보는 것이다.
그러나 실제로 동물 훈련이나 사냥시에는 동물훈련장치의 버튼을 누르면서 개의 행동이 명령대로 움직이는지 보아야 하기 때문에 동물과 동물훈련장치를 번갈아 보는 것은 번거로운 일이다.
일본 공개 특허 2001-117717호에 진동액츄에이터를 이용하여 조작된 것을 인식하는 신호를 기계적 진동이나 음향에 의해 조작자의 손이나 귀를 통하여 전달하는 방식을 채용하는 전자기기의 조작부가 개시된다.
이러한 종래의 기술에 의한 전자기기 조작부는 기계적 진동 및 부저음을 발생시키는 진동 액츄에이터와, 이 진동 액츄에이터를 자려적으로 진동시키는 자려 발진회로와, 상기 진동 액츄에이터에 부저음을 발생시키는 부저 구동용 배전압회로와, 조작기기의 버튼이 조작된 것을 판별하는 클릭검출회로와, 상기 조작기기와 상기 클릭검출회로를 전기적으로 절연하고, 신호만을 통과시키는 커플링회로와로 구 성된다.
상기 일본 공개 특허는 버튼이 조작되었음을 진동이나 기계적 음에 의해 표시하지만 동물훈련장치에 장착된 CONT 버튼(버튼을 누르는 시간 만큼 충격을 가하는 버튼), NICK 버튼(짧은 시간 충격을 가하는 버튼), 페이저 버튼(단속적인 진동을 출력하는 버튼) 및 비프음 버튼의 종류에 따라 진동이나 기계적 음을 표시하지 않기 때문에 버튼의 조작만을 확인할 수 있을 뿐, 정확한 버튼이 조작되었는지 알 수 없었다.
또한, 개의 목에 수신기를 장착하게 되는데, 시합이나 사냥 등을 위해 다수의 개가 모여 있는 경우 개의 신상을 파악하기 어려우므로 개의 목걸이에 개의 성명이나 개 주인의 전화번호를 표시하게 되는데, 이러한 불편을 없애기 위해 수신기에 디스플레이를 장착하고 개의 신상에 관한 정보를 표시할 필요가 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 동물훈련장치의 버튼스위치가 조작되었는지를 조작자가 인식할 수 있도록 버튼스위치의 누름에 따라 진동을 발생시키는 진동 터치버튼 방식 동물 훈련장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 동물훈련장치의 버튼 종류에 따라 진동을 발생시간을 변경하여 조작된 버튼의 종류를 알 수 있도록 할 수 있는 진동 터치버튼 방식 동물 훈련장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 장갑을 끼거나 호주머니에 송신기를 넣은 채로 버튼을 조작하여도 버튼의 조작여부를 알 수 있도록 하는 진동 터치버튼 방식 동물 훈련장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 수신기에 동물의 신상데이터나 훈련데이터를 표시하여 동물의 신상이나 훈련상태를 알 수 있도록 하는 진동 터치버튼 방식 동물 훈련장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 의한 동물훈련장치의 송신기는 사전에 설정된 긴 시간동안 충격을 가하는 신호를 발생시키는 연속 버튼 스위치와, 사전에 설정된 짧은 시간 충격을 가하는 신호를 발생시키는 단속 버튼 스위치와, 단속적인 진동을 발생시키도록 신호를 발생시키는 페이저 버튼 스위치와, 비프음을 발생시키는 비프음 버튼 스위치와, 상기 버튼 스위치로부터 신호를 입력받아 해당 신호를 송신하도록 제어하고 버튼 스위치의 종류에 따라 다른 진동을 발생시키도록 제어하는 송신 제어부와, 상기 송신 제어부의 제어신호에 따라 상기 버튼 스위치에서 입력되는 신호에 대응하는 무선신호를 송신하는 무선 송신부와, 상기 연속 버튼 스위치, 단속 버튼 스위치, 페이저 버튼 스위치 및 비프음 버튼 스위치들이 조작되는 경우 상기 송신 제어부의 제어신호에 따라 진동을 발생시키는 진동발생부와, 동물에게 가하는 충격의 레벨을 설정하는 충격레벨 스위치로 구성되고,
수신기는 상기 송신기로부터 신호를 수신하는 무선수신부와, GPS 위성으로부 터 위치 데이터를 받아 현재 위치를 산출하는 GPS 수신부와, 사용자 및 동물에 관한 데이터를 입력장치로부터 입력받도록 하는 입력 포트부와, 상기 GPS 수신부로부터 위치 데이터를 입력받아 운동거리, 마일리지, 평균속도, 칼로리 소모를 산출하여 표시하도록 제어하고, 상기 입력 포트부와 연결된 데이터 입력장치로부터 사용자 및 동물의 정보를 입력받아 표시하도록 제어하고, 상기 무선 수신부로부터 입력받은 충격레벨, 진동 및 전기충격 기능을 표시하도록 제어하는 수신 제어부와, 상기 수신 제어부의 제어에 따라 데이타를 표시하는 표시부와, 상기 수신제어부의 제어에 따라 충격을 발생하는 충격발생부와, 상기 입력 포트부와 연결된 데이터 입력장치로부터 사용자 및 동물의 정보를 저장하는 메모리부로 구성된다.
본 발명에 의한 동물훈련장치의 송신기의 상기 연속 버튼 스위치에 설정된 충격을 가하는 긴 시간은 12초이고, 상기 단속 버튼 스위치에 설정된 충격을 가하는 짧은 시간은 0.5초인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 동물훈련장치의 수신기의 표시부는 데이터를 표시하는 디스플레이와, 상기 디스플레이에 동물의 신상데이터 메뉴와 훈련데이터 메뉴를 표시하는 메뉴 버튼과, 상기 표시된 메뉴에서 커서가 위치한 메뉴를 선택하는 선택 버튼과, 상기 디스플레이에 표시된 메뉴에서 커서를 상하로 이동시키는 상향 버튼 및 하향 버튼으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 동물훈련장치의 수신기의 표시부는 전원이 인가되면 디스플레이에 배터리의 잔량 표시와 동물의 이름표시 및 동물 주인의 전화번호를 표시하고, 훈련 데이터 메뉴를 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 동물훈련장치의 송신기의 제어방법은 초기화하고, 버튼 스위치들이 눌려졌는지를 판단하는 단계와; 상기 버튼 스위치 중 연속 버튼 스위치/페이저 버튼 스위치 또는 단속 버튼 스위치 중 어느 것이 눌려졌는지를 판단하는 단계와; 단속 버튼 스위치가 눌려진 경우 사전에 설정된 짧은 시간동안 진동 발생부를 구동하여 송신기 몸체에 진동을 발생시키는 단계와; 연속 버튼 스위치 및 페이저 버튼 스위치가 눌려진 경우 사전에 설정된 긴 시간동안 진동 발생부를 구동하여 송신기 몸체에 진동을 발생시키는 단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 동물훈련장치의 수신기의 제어방법은 초기화하고, 전원이 온 상태인 경우 동물의 성명 및 동물주인의 전화번호 그리고 수신기로부터 수신된 충격레벨 및 배터리 잔량을 디스플레이에 표시하는 단계와; 송신기로부터 수신된 신호에서 선택된 기능을 검출하여 충격 기능 또는 페이저 기능을 표시하는 단계와; 현재시간을 산출하고, GPS 수신부로부터 위치데이터를 산출하여 동물의 이동거리 및 운동량 등의 훈련 데이터를 산출하는 단계와; 표시부의 메뉴 버튼이 입력되었는지를 판단하여 신상데이터 표시기능 또는 훈련데이터 표시기능의 선택 여부를 판단하여 신상데이터 또는 훈련데이터를 디스플레이표시하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 버튼스위치의 조작시에 송신기 몸체에서 진동이 발생하므로 장갑을 끼고 조작하거나 주머니에 넣은 채로 조작하여도 버튼스위치의 조작여부 를 확인할 수 있고, 수신기에 배터리의 잔량 데이터, 동물의 신상데이터 및 훈련 데이터를 표시하여 배터리 사용시간을 예측할 수 있고, 별도로 명찰을 부착하는 번거로움을 피할 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2에 본 발명에 의한 진동 터치버튼 방식 동물 훈련장치의 송신기의 구성을 나타내는 블록도가 도시된다.
본 발명에 의한 동물훈련장치의 송신기(100)는 사전에 설정된 긴 시간(예를 들면, 12 초) 동안 충격을 가하는 신호를 발생시키는 연속 버튼 스위치(11)와, 사전에 설정된 짧은 시간(예를 들면 0.5초) 충격을 가하는 신호를 발생시키는 단속 버튼 스위치(12)와, 단속적인 진동을 발생시키도록 신호를 발생시키는 페이저 버튼 스위치(13)와, 비프음을 발생시키는 비프음 버튼 스위치(14)와, 상기 스위치로부터 신호를 입력받아 해당 신호를 송신하도록 제어하고 버튼 스위치의 종류에 따라 다른 진동을 발생시키도록 제어하는 송신 제어부(15)와, 상기 송신 제어부의 제어신호에 따라 상기 버튼 스위치에서 입력되는 신호에 대응하는 무선신호를 송신하는 무선 송신부(16)와, 상기 연속 버튼 스위치(11), 단속 버튼 스위치(12), 페이저 버튼 스위치(13) 및 비프음 버튼 스위치(14)들이 조작되는 경우 상기 송신 제어부(15)의 제어신호에 따라 진동을 발생시키는 진동발생부(17)와, 동물에게 가하는 충격의 레벨을 설정하는 충격레벨 스위치(18)로 구성된다.
도 3에 본 발명에 의한 진동 터치버튼 방식 동물 훈련장치의 수신기의 구성을 나타내는 블록도가 도시된다.
수신기(200)는 상기 송신기(100)로부터 신호를 수신하는 무선수신부(22)와, GPS 위성으로부터 위치 데이터를 받아 현재 위치를 산출하는 GPS 수신부(23)와, 사용자 및 동물에 관한 데이터를 입력장치로부터 입력받도록 하는 입력 포트부(24)와, 상기 GPS 수신부(23)로부터 위치 데이터를 입력받아 운동거리, 마일리지, 평균속도, 칼로리 소모를 산출하여 표시하도록 제어하고, 상기 입력 포트부(24)와 연결된 데이터 입력장치로부터 사용자 및 개의 정보를 입력받아 표시하도록 제어하고, 상기 무선수신부(22)로부터 입력받은 충격레벨, 진동 또는 전기충격 기능을 표시하도록 제어하는 수신 제어부(25)와, 상기 수신제어부의 제어에 따라 데이타를 표시하는 표시부(27)와, 상기 수신제어부(25)의 제어에 따라 충격을 발생하는 충격발생부(26)와, 상기 입력 포트부(24)와 연결된 데이터 입력장치로부터 사용자 및 동물의 정보를 저장하는 메모리부(28)로 구성된다.
도 4에 본 발명에 의한 진동 터치버튼 방식 동물 훈련장치의 송신기와 수신기 사이에 송수신 상태를 나타내는 사시도가 도시된다
동물훈련장치의 송신기(100)는 동물을 훈련시키는 훈련자가 해당 기능을 실행하는 연속 및 단속 버튼 스위치(11, 12)들을 조작하면 동물에게 연속적 또는 단속적으로 전기적인 자극을 가하도록 수신기(200)로 신호를 송신한다.
훈련자는 동물을 야외에서 훈련시킬 때 야외에 있는 가해물로부터 손을 보호 하기 위해 도 5에 도시된 바와 같이 장갑을 끼고 송신기(100)의 버튼 스위치(11, 12, 13, 14)들을 조작하거나 호주머니에 넣고 조작하게 된다.
그러나 훈련자는 훈련을 받는 동물이 지시한대로 행동하는지를 확인하면서 또는 사냥 대상물의 상태를 확인하면서 사냥개에게 지시를 하게된다. 따라서 훈련자는 동물의 행동을 확인하거나 사냥 대상물의 상태를 확인하면서 사냥개에게 지시를 내리기 위해 버튼 스위치(11, 12, 13, 14)들을 조작할 때, 장갑을 끼거나 호주머니에 넣은 상태에서 버튼 스위치(11, 12, 13, 14)들을 조작하게 되므로, 버튼 스위치를 눌렀을때 정확하게 눌렀는지 알 수 없게 된다.
이때 본 발명에 의한 동물 훈련장치는 버튼 스위치(11, 12, 13, 14)들을 조작하는 경우 송신기(100) 내부에 장치된 진동 발생부(17)에서 진동이 발생하도록 하여 훈련자가 버튼 스위치(11, 12, 13, 14)들을 보면서 조작하지 않아도 조작여부를 알 수 있도록 한다.
진동발생부(17)는 편심축을 갖는 모터를 사용할 수도 있고 또는 전압을 가하면 진동을 하는 압전소자 등을 이용하여 만들 수 있다.
도 6에 본 발명에 의한 진동 터치버튼 방식 동물 훈련장치의 송신기의 제어방법을 나타내는 플로우차트가 도시된다.
단계 S61에서 초기화하고, 단계 S62에서 버튼 스위치(11, 12, 13, 14)들이 눌려졌는지를 판단한다. 버튼 스위치(11, 12, 13, 14)들이 눌려지지 않은 경우 단계 S71로 진행하여 데이터 오프 및 진동 발생부(17)를 오프하고 본 프로그램을 종 료하고, 버튼 스위치(11, 12, 13, 14)들이 눌려진 경우 단계 S63으로 진행하여 연속 버튼 스위치(11)/페이저 버튼 스위치(13) 또는 단속 버튼 스위치(12) 중 어느 것이 눌려졌는지를 판단한다.
단계 S63의 판단에서 단속 버튼 스위치(12)가 눌려진 경우 단계 S64에서 짧은 신호(Short)로 설정하고, 연속 버튼 스위치(11) 또는 페이저 버튼 스위치(13)가 눌려진 경우 단계 S65에서 긴신호(Long)로 설정한다. 즉 연속 버튼 스위치(11) 또는 페이저 버튼 스위치(13)가 한번 눌려진 경우 눌려진 시점부터 12초까지 연속 버튼 스위치(11) 또는 페이저 버튼 스위치(13)가 다시 눌려지더라도 12초 동안만 동물에게 충격을 가하거나 진동을 가하게 된다.
단계 S66에서 충격신호와 페이저신호가 짧은 신호(Short) 또는 긴신호(Long)로 설정되었는지를 판단하고, 짧은 신호(Short)로 설정된 경우 단계 S67로 진행하여 짧은신호에 해당하는 시간동안 충격을 동물에게 가하는 데이터를 출력하고 진동발생부(17)를 구동하여 송신기(100)의 몸체에 진동이 발생하도록 한다. 그 후 단계 S68에서 100㎳ 지연시킨 후 단계 S71로 진행하여 수신기의 기능에 대한 데이타 및 진동발생부를 오프하고, 본 프로그램을 종료한다.
연속 버튼스위치 또는 페이저 버튼 스위치가 눌려짐으로 인하여 긴 신호(Long)로 설정된 경우 단계 S69로 진행하여 동물에게 충격을 가하는 데이터를 출력하고 진동 발생부를 12초 동안 구동하여 진동을 송신기(100)의 몸체에 진동을 발생시키고, 단계 S 70에서 12초가 경과되었는지를 판단한다.
12초가 경과되지 않은 경우 단계 S62로 복귀하여 그 이하의 과정을 반복하고 12초 동안 충격을 가하는 신호를 출력하고 진동발생부(17)를 12초 동안 구동하여 진동을 발생시키도록 하고, 12초가 경과된 경우 단계 S71로 진행하여 수신기에서 동물에게 충격을 가하는 기능에 대한 데이터 오프 및 진동발생부(17)를 오프하고, 본 프로그램을 종료한다.
본 발명에 의한 수신기는 표시부(27)에 디스플레이(예를들면, LCD, LED, Seven Segment Display 등)를 구비하여 훈련받는 동물의 신상데이터(출생 년월일, 출생지, 부모의 혈통, 주인의 성명/주소 등)를 표시하고, 또한 GPS 수신부(23)를 구비하여 훈련시에 동물의 훈련 및 운동 데이터(훈련의 종류, 운동시간, 운동거리, 평균속도, 칼로리 소모, 운동시간 동안 걸은 횟수 등)를 산출하여 표시한다.
도 7에 본 발명에 의한 진동 터치버튼 방식 동물 훈련장치의 수신기의 측면에 부착된 표시부를 나타낸다.
본 발명에 의한 수신기의 표시부(27)는 데이터를 표시하는 디스플레이(71)와, 상기 디스플레이(71)에 메뉴를 표시하는 메뉴 버튼(72)과, 상기 표시된 메뉴에서 커서가 위치한 메뉴를 선택하는 선택 버튼(73)과, 상기 디스플레이(71)에 표시된 메뉴에서 커서를 상하로 이동시키는 상향 버튼(74) 및 하향 버튼(75)으로 구성된다.
전원 버튼(도시 생략)을 눌러 전원을 인가하면 디스플레이(71)에 배터리의 잔량 표시(76)와 개의 이름표시(77) 및 개 주인의 전화번호(78), 예를 들면 "BULDOG, 333-3421-1100"이 표시되어 개와 개주인의 신원을 확인할 수 있도록 한다. 이때 개 주인의 전화번호뿐만아니라 개주인의 성명도 함께 표시하는 것도 가능하다.
전원이 인가된 상태에서 메뉴 버튼(72)을 누르면 도 8에 도시된 바와 같이 상기 디스플레이(71)에 배터리 잔량표시(76)와 함께 개의 신상 데이터 메뉴(81)와 훈련 데이터 메뉴(82)가 표시된다. 커서(80)가 개의 신상 데이터 메뉴(81)에 위치하여 주변보다 더 어둡게 표시하여 커서(80)가 개의 신상데이터 메뉴(81)에 위치함을 표시한다.
따라서 사용자가 훈련데이터 메뉴(82)를 선택하고자 하는 경우, 하향 버튼(75)를 누르게 되면 커서(80)가 훈련 데이터 메뉴(82)로 이동하여 훈련 데이터 메뉴(82)에 위치하게 되고, 주변보다 더 어둡게 표시하여 커서(80)가 훈련데이터 메뉴(82)에 위치함을 표시한다. 이때 사용자가 선택버튼(73)을 누르게 되면 훈련 데이터가 디스플레이(71)에 표시된다.
도 9a 및 도 9b에 본 발명에 의한 진동 터치버튼 방식 동물 훈련장치의 훈련데이터가 디스플레이에 표시된 실시예가 도시된다.
훈련 데이터는 훈련일시, 훈련장소, 훈련내용, 훈련의 숙달 정도, 훈련 기간, 이동거리, 평균속도, 칼로리 소모, 걸음횟수 등을 표시하여 동물의 훈련 숙달정도와 향상과정을 알 수 있도록 한다.
상기 훈련데이터는 항목이 많아서 디스플레이(71)에 동시에 표시하기 어려우 므로, 동시에 4개의 항목이 표시되도록 하여 상향 버튼(74)이나 하향 버튼(75)을 이용하여 아래위로 이동시켜 훈련 데이터를 표시할 수 있도록 한다.
즉, 하향 버튼(75)을 누르면 커서(91)가 훈련일시 항목으로부터 훈련장소 항묵으로 이동하고, 또 다시 하향 버튼(75)을 누르면 훈련장소 항목으로부터 훈련내용 항목으로 이동하고, 이렇게 커서(91)가 훈련숙달정도 항목에 위치한 상태에서 하향버튼(75)을 누르면, 표시되었던 훈련일시 항목은 사라지고, 표시되지 않았던 훈련기간 항목이 하단에 표시된다.
마찬가지로, 도 9b에 도시된 바와 같이 상향 버튼(74)을 누르면 커서(91)가 상향으로 1항목씩 상승하여 최상단 항목 "훈련내용"에 도달한 상태에서 상향 버튼(74)을 누르면 최하단 항목 "이동거리" 항목은 표시 안되고, 최상단 항목보다 위에 위치하던 "훈련장소" 항목이 최상단에 표시되고, 최상단에 표시되던 "훈련내용"항목은 다음 하단으로 내려와 2번째 단에 표시되게 된다.
도 10에 본 발명에 의한 진동 터치버튼 방식 동물 훈련장치의 수신기의 표시부에 동물의 신상 데이터 및 훈련데이터를 표시하는 방법을 나타내는 플로우 차트가 도시된다.
단계 S100에서 초기화하고, 단계 S101에서 전원이 온/오프 되었는지를 판단한다. 전원이 오프 상태인 경우 전원 온 신호가 입력될 때까지 대기하고, 전원이 온 상태인 경우 단계 S102에서 메모리부(28)에서 동물의 신상 데이터를 읽어들이고, 수신기로부터 수신된 신호로부터 충격레벨 데이터를 검출하고 그리고 배터리 잔량을 체크한다.
단계 S103에서 동물의 신상 데이터에서 동물의 성명 및 그 동물의 주인의 전화번호를 읽어들여 디스플레이(71)에 표시하고, 수신기로부터 수신된 신호로부터 충격레벨 데이터를 검출하여 디스플레이(71)에 표시하고 그리고 배터리 잔량을 체크하여 디스플레이(71)에 표시한다.
단계 S104에서 송신기(100)로부터 신호가 수신되었는지를 확인하여, 신호가 수신된 경우 선택된 기능을 검출하고(단계 S105), 충격인가 기능이 선택된 경우 단계 S106에서 설정된 레벨에 따라 충격을 동물에게 인가 후 단계 S108로 진행하고, 페이저 기능이 선택된 경우 단계 S107에서 진동모터를 구동하여 페이저를 출력하고 페이저 기능이 선택되었음을 디스플레이(71)에 표시한 후 단계 S108로 진행한다.
단계 S108에서 현재시간을 산출하고, GPS 수신부(23)로부터 위치데이터를 산출하여 동물의 이동거리 및 운동량 등의 훈련 데이터를 산출하고, 단계 S109에서 표시부(27)의 메뉴 버튼(72)이 입력되었는지를 판단한다.
메뉴버튼(72)의 입력이 없는 경우 단계 S114로 진행하여 전원을 오프한 후 본 프로그램을 종료하고, 메뉴버튼(72)의 입력이 있는 경우 개의 신상데이터 또는 훈련데이터 메뉴의 선택 여부를 판단하여 신상데이터 표시메뉴가 선택된 경우 단계 S111에서 개의 신상데이터를 표시하고, 훈련 데이터 표시메뉴가 선택된 경우 단계 S112에서 훈련 데이터를 디스플레이(71)에 표시한 후 단계 S113으로 진행한다.
단계 S113에서 전원스위치의 상태를 확인하여 전원 스위치가 오프가 아니 경우 단계 S102로 복귀하여 그 이하의 과정을 반복하고, 전원 스위치가 오프인 경우 단계 S114에서 전원을 오프하고 본 프로그램을 종료한다.
이와같이 본 발명에 의한 동물훈련장치의 수신기에는 디스플레이(71)가 장착되어 배터리의 잔량 데이터, 동물의 신상데이터 및 훈련 데이터를 표시하여 배터리 사용시간을 예측할 수 있고, 많은 개가 동시에 훈련받거나 사냥을 하는 경우 별도로 명찰을 부착하는 번거로움 없이 디스플레이(71)에 표시된 개의 성명, 주인의 전화번호를 통하여 동물의 신상 데이터를 신속하게 파악할 수 있다.
도 1은 종래의 동물훈련장치의 송신기와 수신기,
도 2는 본 발명에 의한 진동 터치버튼 방식 동물 훈련장치의 송신기의 구성을 나타내는 블록도,
도 3은 본 발명에 의한 진동 터치버튼 방식 동물 훈련장치의 수신기의 구성을 나타내는 블록도,
도 4는 본 발명에 의한 진동 터치버튼 방식 동물 훈련장치의 송신기와 수신기 사이에 송수신 상태를 나타내는 사시도,
도 5는 본 발명에 의한 송신기를 훈련자가 장갑을 끼고 조작하는 실시예,
도 6은 본 발명에 의한 진동 터치버튼 방식 동물 훈련장치의 송신기의 제어방법을 나타내는 플로우차트,
도 7은 본 발명에 의한 진동 터치버튼 방식 동물 훈련장치의 수신기의 측면에 부착된 표시부,
도 8은 본 발명에 의한 동물훈련장치의 수신기의 디스플레이에 표시된 메뉴의 실시예,
도 9a 및 도 9b에 본 발명에 의한 진동 터치버튼 방식 동물 훈련장치의 훈련데이터가 디스플레이에 표시된 실시예,
도 10에 본 발명에 의한 진동 터치버튼 방식 동물 훈련장치의 수신기의 표시부에 동물의 신상 데이터 및 훈련데이터를 표시하는 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
11: 연속버튼 스위치 12: 단속버튼 스위치
13: 페이저버튼 스위치 14: 비프음버튼 스위치
15: 송신제어부 16: 무선송신부
17: 진동발생부 18: 충격레벨 스위치
22: 무선수신부 23: GPS 수신부
24: 입력포트부 25: 수신제어부
26: 충격발생부 27: 표시부
28: 메모리부

Claims (6)

  1. 송신기(100)는 사전에 설정된 긴 시간 동안 충격을 가하는 신호를 발생시키는 연속 버튼 스위치(11)와,
    사전에 설정된 짧은 시간 충격을 가하는 신호를 발생시키는 단속 버튼 스위치(12)와,
    단속적인 진동을 발생시키도록 신호를 발생시키는 페이저 버튼 스위치(13)와,
    비프음을 발생시키는 비프음 버튼 스위치(14)와,
    상기 버튼 스위치로부터 신호를 입력받아 해당 신호를 송신하도록 제어하고 버튼 스위치의 종류에 따라 다른 진동을 발생시키도록 제어하는 송신 제어부(15)와,
    상기 송신 제어부(15)의 제어신호에 따라 상기 버튼 스위치에서 입력되는 신호에 대응하는 무선신호를 송신하는 무선 송신부(16)와,
    상기 연속 버튼 스위치(11), 단속 버튼 스위치(12), 페이저 버튼 스위치(13) 및 비프음 버튼 스위치(14)들이 조작되는 경우 상기 송신 제어부(15)의 제어신호에 따라 진동을 발생시키는 진동발생부(17)와,
    동물에게 가하는 충격의 레벨을 설정하는 충격레벨 스위치(18)로 구성되고,
    수신기(200)는 상기 송신기(100)로부터 신호를 수신하는 무선수신부(22)와,
    GPS 위성으로부터 위치 데이터를 받아 현재 위치를 산출하는 GPS 수신부(23)와,
    사용자 및 동물의 정보에 관한 데이터를 입력장치로부터 입력받도록 하는 입력 포트부(24)와,
    상기 GPS 수신부(23)로부터 위치 데이터를 입력받아 운동거리, 마일리지, 평균속도, 칼로리 소모를 산출하여 표시하도록 제어하고, 상기 입력 포트부(24)와 연결된 데이터 입력장치로부터 사용자 및 동물의 정보를 입력받아 표시하도록 제어하고, 상기 무선수신부(22)로부터 입력받은 충격레벨, 진동 및 전기충격 기능을 표시하도록 제어하는 수신 제어부(25)와,
    상기 수신제어부의 제어에 따라 데이타를 표시하는 표시부(27)와,
    상기 수신제어부(25)의 제어에 따라 충격을 발생하는 충격발생부(26)와,
    상기 상기 입력 포트부(24)와 연결된 데이터 입력장치로부터 사용자 및 동물의 정보를 저장하는 메모리부(28)로 구성되는 것을 특징으로 하는 진동 터치버튼 방식 동물훈련장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 연속 버튼 스위치(11)에 설정된 충격을 가하는 긴 시간은 12초이고, 상기 단속 버튼 스위치(12)에 설정된 충격을 가하는 짧은 시간은 0.5초 인 것을 특징으로 하는 진동 터치버튼 방식 동물훈련장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 수신기의 표시부(27)는 데이터를 표시하는 디스플레이(71)와, 상기 디스플레이(71)에 동물의 신상데이터 메뉴와 훈련데이터 메뉴를 표시하는 메뉴 버튼(72)과, 상기 표시된 메뉴에서 커서가 위치한 메뉴를 선택하는 선택 버튼(73)과, 상기 디스플레이(71)에 표시된 메뉴에서 커서를 상하로 이동시키는 상향 버튼(74) 및 하향 버튼(75)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 진동 터치버튼 방식 동물 훈련장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 수신기의 표시부(27)는 전원이 인가되면 디스플레이(71)에 배터리의 잔량 표시(76)와 동물의 이름표시(77) 및 동물 주인의 전화번호(78)표시하고, 훈련 데이터 메뉴를 표시하는 것을 특징으로 하는 진동 터치버튼 방식 동물 훈련장치.
  5. 초기화하고, 버튼 스위치들이 눌려졌는지를 판단하는 단계와;
    상기 버튼 스위치 중 연속 버튼 스위치(11)/페이저 버튼 스위치(13) 또는 단속 버튼 스위치(12) 중 어느 것이 눌려졌는지를 판단하는 단계와;
    단속 버튼 스위치(12)가 눌려진 경우 사전에 설정된 짧은 시간동안 진동 발생부(17)를 구동하여 송신기 몸체에 진동을 발생시키는 단계와;
    연속 버튼 스위치(11) 및 페이저 버튼 스위치(13) 가 눌려진 경우 사전에 설정된 긴 시간동안 진동 발생부(17)를 구동하여 송신기 몸체에 진동을 발생시키는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 진동 터치버튼 방식 동물훈련장치의 송신기의 제어방법.
  6. 초기화하고, 전원이 온 상태인 경우 동물의 성명 및 동물주인의 전화번호 그리고 수신기로부터 수신된 충격레벨 및 배터리 잔량을 디스플레이(71)에 표시하는 단계와;
    송신기(100)로부터 수신된 신호에서 선택된 기능을 검출하여 충격 기능 또는 페이저 기능을 표시하는 단계와;
    현재시간을 산출하고, GPS 수신부(23)로부터 위치데이터를 산출하여 동물의 이동거리 및 운동량 등의 훈련 데이터를 산출하는 단계와;
    표시부(27)의 메뉴 버튼(72)이 입력되었는지를 판단하여 신상데이터 표시기능 또는 훈련데이터 표시기능의 선택 여부를 판단하여 신상데이터 또는 훈련데이터를 디스플레이(71)표시하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 진동 터치버튼 방식 동물 훈련장치의 수신기의 제어방법.
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