KR100282907B1 - Shift control device and method for creep driving of automatic transmission vehicle - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 변속기 차량의 크립 주행시 변속제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과; 상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 차량이 크립영역을 주행할 때, 메모리에 저장된 초기듀티, 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 출력하고, 운전자에 의해 홀드 스위치가 '오프'에서'온'으로 작동하면 듀티를 Da만큼 감소시켜 α%/sec의 기울기로 출력하며 킥다운 스위치가 '온'에서 '오프' 전환되면 최종 듀티값에서 Db만큼 듀티를 보상한 후, β%/sec의 기울기로 설정 시간인 Tb동안 듀티값을 출력후 듀티값을 0%로 제어하는 제어 수단과; 상기 제어 수단에서 출력되는 듀티 제어신호에 따라 킥다운 브레이크(B1)로 작용하는 유압을 서서히 제어하여 변속동기 완료후 발생하는 결합쇼크를 방지하는 구동 수단을 포함하여 이루어져 있어, 킥다운 브레이크(B1)에 공급되는 유압을 서서히 공급하여 줌으로서 킥다운 브레이크(B1)의 킥다운 드럼이 순간적으로 고정되는 것을 방지하므로 서 변속동기 완료후 발생하는 변속쇼크를 저감시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a shift control apparatus and a method for creep driving an automatic transmission vehicle, the vehicle driving state detection means for outputting a corresponding electric signal by receiving a signal that is output by varying the state of the vehicle according to the driving state of the vehicle; ; When the vehicle travels through the creep region by receiving and reading the signal output from the vehicle driving state detecting means, the initial duty, the slope of the duty, the duty output time, etc. stored in the memory are set and output. When operating from 'off' to 'on', the duty is reduced by Da and output with a slope of α% / sec.When the kickdown switch is switched from 'on' to 'off', the duty is compensated for by the Db at the final duty value, and β control means for controlling the duty value to 0% after outputting the duty value for a Tb which is a set time with a slope of% / sec; In accordance with the duty control signal output from the control means comprises a drive means for gradually controlling the hydraulic pressure acting as the kick-down brake (B1) to prevent the coupling shock generated after the transmission is completed, kick-down brake (B1) By gradually supplying the hydraulic pressure supplied to the kick-down brake (B1) of the kick-down drum is prevented from being instantaneously fixed, there is an effect that can reduce the shift shock generated after the transmission is completed.

Description

자동변속기 차량의 크립 주행시 변속제어장치 및 그 방법Shift control device and method for creep driving of automatic transmission vehicle

본 발명은 자동 변속기 차량의 크립 주행시 변속제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게 말하자면 자동 변속기를 장착한 차량에서 변속 레인지가 D레인지 또는 2레인지상태의 차량에서 브레이크페달을 밟지 않은 아이들상태시 적정한 크립력을 얻어 주행중, 운전자에 의해 변속단을 2속 홀드 시키기 위한 홀드 스위치가 '온'되어질 때, 유압이 순간적으로 킥다운 브레이크(B1)에 인가되어 킥다운 드럼의 고정됨으로서 발생하는 변속쇼크를 저감시키기 위한 자동 변속기 차량의 크립 주행시 변속제어장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control apparatus and a control method for creep driving of an automatic transmission vehicle. When the hold switch for holding the shift stage at the second speed by the driver is 'on' while driving with a proper creep force in the state, the hydraulic pressure is momentarily applied to the kick-down brake B1, which is generated by the fixing of the kick-down drum. The present invention relates to a shift control apparatus for creep driving of an automatic transmission vehicle for reducing shift shock and a control method thereof.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속 단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission controls the hydraulic pressure within a shift range set according to the traveling speed of the vehicle so that the shift gear of the target shift stage may be automatically operated.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, the torque converter is operated according to the output power of the engine to control the rotational force of the fluid, and according to the control signal applied from the shift control device so that the shift gear according to the operating state of the vehicle can be operated. Hydraulic pressure acts on the valve to allow shifting.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, a vehicle equipped with an automatic transmission in which the operating state is controlled according to the hydraulic pressure does not require the operation of a clutch pedal to cut off power from the engine in order to change the operating state of the corresponding shift gear. Fatigue can be reduced, and an engine stall is not generated due to a malfunction of the driver or an immature driving during driving, so that even a beginner can easily operate a driving operation.

그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission receives a fluid pressure from the oil pump by changing the port according to the selected position of the driver's shift lever, and the operating state of the hydraulic valve is changed by the fluid pressure so that any one gear stage of the transmission gear mechanism is shifted. Controls the operating state of the hydraulically actuated friction element to select the stage.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.The action of the planetary gear arrangement is switched in accordance with the selective operation of the friction element consisting of a clutch or brake, which is then transmitted to the drive gear after an appropriate transmission ratio is made.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.When the shifted power is transmitted to the drive gear, the shifted power is transmitted to the driven gear geared to the longitudinal reduction gear by the driven gear geared to the drive gear, thereby controlling the rotational movement of the wheel.

상기와 같은 제어와 동작에 따라 작동하는 자동 변속기를 장착한 차량에서 종래에는 자동 변속기의 변속레인지가 D레인지 또는 2레인지인 상태의 차량이 아이들상태에서 클리프력을 얻어 주행하려 할 때 제어장치는 첨부한 도1에 도시되어 있는 것과 같이 리어 클러치(C2)와 킥더운 브레이크(B1)에 유압을 공급하여 변속기어를 2속기어로 제어하는데 있어서, PCSV(Pressure Control Solenoid Valve)를 듀티 제어하여 킥다운 브레이크(B1)에 작용하는 유압을 보통의 2속시보다 낮은 유압이 되도록 제어하여 적당한 크립력을 얻어 주행한다.In a vehicle equipped with an automatic transmission that operates according to the control and operation as described above, when a vehicle having a transmission range of D or 2 range of a conventional automatic transmission device tries to drive with a creep force in an idle state, a control device is attached. As shown in FIG. 1, in the case of supplying hydraulic pressure to the rear clutch C2 and the kick hot brake B1 to control the transmission gear with a second speed gear, the pressure control solenoid valve (PCSV) is controlled to kick down. The hydraulic pressure acting on the brake B1 is controlled to be a lower hydraulic pressure than the normal second speed, so as to obtain an appropriate creep force.

그러나 상기한 종래의 기술은 적당한 크립력을 얻어 주행하는 자동 변속기를 장착한 차량에서 운전자가 첨부한 도2의 (가)와 같이 홀드(HOLD) 스위치를 '오프'에서 '온' 작동시 변속단을 2속 홀드 시키면 제어장치는 첨부한 도2의 (나)와 같이 듀티율을 88%로 주행중 PCSV에 의한 듀티 제어를 수행하여 듀티율을 0%로 제어한다.However, the above-described conventional technology shifts gears when the HOLD switch is operated from 'off' to 'on' as shown in (a) of FIG. 2 attached to the driver in a vehicle equipped with an automatic transmission driving with a proper creep force. When holding at 2 speeds, the controller performs duty control by PCSV while driving at 88% duty rate as shown in (b) of FIG. 2 and controls the duty rate to 0%.

이 때 자동 변속기는 첨부한 도2의 (다)에 도시되어 있는 유압 패턴에서 볼 수 있듯이 킥다운 브레이크(B1)에 의한 킥다운 드럼이 완전히 잡히지 않고 슬립하고 있는 상태에서 순간적으로 유압이 킥다운 브레이크(B1)에 인가되어 킥다운 드럼을 잡아주어 순간적인 변속쇼크가 발생하는 문제점이 있다.At this time, as shown in the hydraulic pattern shown in (c) of FIG. 2, the automatic transmission momentarily starts the hydraulic pressure of the kick-down brake while the kick-down drum by the kick-down brake B1 is not completely caught and slips. It is applied to (B1) to hold the kick-down drum has a problem that a momentary shift shock occurs.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 첨부한 도3에 도시되어 있듯이, 주행시 듀티율이 88%로 적당한 크립력을 얻어 주행하는 자동 변속기를 장착한 차량에서 홀드 스위치를 '오프'에서 '온' 동작시키면, 제어장치는 첨부한 도4의 (나)와 같이 PCSV의 듀티를 Da만큼 감소후 α%/sce의 기울기로 출력하고, 킥다운 브레이크(B1)의 동작을 감지하는 킥다운 스위치가 '온'에서 '오프'로 가변되면 제어장치는 최종 듀티값에서 Db만큼 듀티값을 보상후 β%/sec로 설정 기준시간인 Tb동안 출력후 듀티값을 0%로 제어함으로써, 첨부한 도4의 (다)와 같이 킥다운 브레이크(B1)에 공급되는 유압을 서서히 공급하여 줌으로서 킥다운 브레이크(B1)의 킥다운 드럼이 순간적으로 고정되는 것을 방지하므로 서 변속동기 완료후 발생하는 변속쇼크를 저감시킬 수 있는 효과를 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, as shown in the accompanying Figure 3, the hold ratio in the vehicle equipped with an automatic transmission to drive with a proper creep force with a duty rate of 88% when driving ' When it is turned 'on', the controller decreases the duty of PCSV by Da and outputs it with the slope of α% / sce as shown in (b) of FIG. 4 and detects the operation of the kick-down brake B1. If the kick-down switch is changed from 'on' to 'off', the controller compensates the duty value by Db at the final duty value and then controls the duty value to 0% after outputting for the reference time Tb. As shown in (c) of FIG. 4, the hydraulic pressure supplied to the kick-down brake B1 is gradually supplied to prevent the kick-down drum of the kick-down brake B1 from being temporarily fixed. Shifting shock To provide an effect that can be closed.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과;Vehicle driving state detection means for receiving an output signal in which the state of the vehicle is varied according to the driving state of the vehicle and outputting a corresponding electric signal;

상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 차량이 크립영역을 주행할 때, 메모리에 저장된 초기듀티,듀티 기울기,듀티 출력시간 등을 설정하여 출력하고, 운전자에 의해 홀드 스위치가 '오프'에서'온'으로 작동하면 듀티를 Da만큼 감소시켜 α%/sec의 기울기로 출력하며 킥다운 스위치가 '온'에서 '오프' 전환되면 최종 듀티값에서 Db만큼 듀티를 보상한 후, β%/sec의 기울기로 설정 시간인 Tb동안 듀티을 출력후 듀티값을 0%로 제어하는 제어 수단과;When the vehicle travels through the creep region by reading and receiving the signal output from the vehicle driving state detecting means, the initial duty, the slope of the duty, the duty output time, and the like stored in the memory are set and output. When operating from 'off' to 'on', the duty is reduced by Da and output with a slope of α% / sec.When the kickdown switch is switched from 'on' to 'off', the duty is compensated for by the Db at the final duty value, and β control means for controlling the duty value to 0% after outputting the duty for a set time Tb with a slope of% / sec;

상기 제어 수단에서 출력되는 듀티 제어신호에 따라 킥다운 브레이크(B1)로 작용하는 유압을 서서히 제어하여 변속동기 완료후 발생하는 결합쇼크를 방지하는 구동 수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a drive means for gradually preventing the hydraulic shock acting as the kick-down brake (B1) in accordance with the duty control signal output from the control means to prevent the coupling shock generated after the transmission is completed.

상기한 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은,Another invention for achieving the above object,

자동 변속기 차량의 주행상태가 크립영역에서 주행하고 있는 경우, 메모리에 저장된 변속패턴에 의해 초기 듀티와, 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 출력하는 단계와;When the driving state of the automatic transmission vehicle is traveling in the creep region, setting and outputting an initial duty, a duty gradient, a duty output time, and the like based on a shift pattern stored in a memory;

상기에서 자동 변속기 차량이 클립영역 주행중 운전자에 의해 홀드 스위치가 '오프'에서 '온'으로 전환된 경우, 듀티값을 초기 클러치 필 듀티인 Da로 감소 시켜 기울기를 α%/sec로 하는 듀티 제어 신호를 출력하는 단계와;In the above case, when the hold switch is switched from 'off' to 'on' by the driver while the automatic transmission vehicle is driving the clip region, the duty control signal decreases the duty value to Da, which is the initial clutch fill duty, to make the slope α% / sec. Outputting;

상기에서 듀티값이 Da이고 기울기가 α%/sec인 듀티 제어 신호를 출력하던 중 킥다운 스위치가 '온'에서 '오프'로 가변될 경우, 킥다운 스위치의 '오프'시 결합 듀티의 듀티값을 Db로 보상하고, 듀티 기울기를 β%/sec로 하는 듀티 제어 신호를 설정 시간인 Tb동안 출력하는 단계와;The duty value of the combined duty when the kickdown switch is changed from 'on' to 'off' while outputting a duty control signal having a duty value of Da and a slope of α% / sec. Compensating for Db and outputting a duty control signal having a duty slope of β% / sec for a set time Tb;

상기에서 듀티 제어 신호의 출력시간 Tb가 설정 기준 시간을 경과한 경우, 듀티 제어 신호의 값을 0%로 설정하여 출력하는 것을 특징으로 한다.When the output time Tb of the duty control signal has passed the set reference time, the duty control signal may be set to 0% and output.

도1은 자동변속기 차량의 크립 주행시 유압회로도이고,1 is a hydraulic circuit diagram during creep driving of an automatic transmission vehicle;

도2의(가),(나),(다)는 종래 자동 변속기 차량의 크립 주행시 홀드 스위치 '온','오프' 동작에 의한 듀티패턴도 및 유압패턴도이고,2 (a), (b), (c) is a duty pattern diagram and a hydraulic pattern diagram by the hold switch 'on', 'off' operation during creep driving of a conventional automatic transmission vehicle,

도3의 (가)는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기 차량의 홀드 스위치 '온','오프'동작패턴도이고,Figure 3 (a) is a hold switch 'on', 'off' operation pattern diagram of an automatic transmission vehicle according to an embodiment of the present invention,

(나)는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기 차량의 크립 주행시 듀티패턴도이고,(B) is a duty pattern diagram during creep driving of an automatic transmission vehicle according to an embodiment of the present invention,

(다)는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기 차량의 크립 주행시 유압패턴도이고,(C) is a hydraulic pattern diagram during creep driving of an automatic transmission vehicle according to an embodiment of the present invention,

도4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기 차량의 크립 주행시 변속제어장치 구성 블럭도이고,4 is a block diagram of a shift control apparatus for creep driving of an automatic transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention;

도5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기 차량의 크립 주행시 변속제어방법 동작 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a shift control method during creep driving of an automatic transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, which can be achieved and realized in detail by the above objects, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도3에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기 차량의 크립 주행시 변속제어장치의 구성은,As shown in FIG. 3, a configuration of a shift control apparatus when creep driving of an automatic transmission vehicle according to an embodiment of the present invention is provided.

차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과;A vehicle driving state sensing means 10 which receives a signal that is varied in the state of the vehicle and outputs a corresponding electric signal according to a driving state of the vehicle;

상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 차량이 크립영역을 주행할 때, 메모리에 저장된 초기듀티, 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 출력하고, 운전자에 의해 홀드 스위치가 '오프'에서'온'으로 작동하면 듀티를 Da만큼 감소시켜 α%/sec의 기울기로 출력하며 킥다운 스위치가 '온'에서 '오프' 전환되면 최종 듀티값에서 Db만큼 듀티를 보상한 후, β%/sec의 기울기로 설정 기준시간인 Tb동안 출력후 듀티를 0%로 제어하는 제어 수단(20)과;When the vehicle travels through the creep region by receiving and reading the signal output from the vehicle driving state detecting means 10, the initial duty, the slope of the duty, the duty output time, and the like stored in the memory are set and held by the driver. When the switch operates from 'off' to 'on', the duty is reduced by Da, outputting at a slope of α% / sec.When the kickdown switch is switched from 'on' to 'off', the duty is compensated for by the Db at the final duty value. And a control means 20 for controlling the duty after output for a Tb, which is a set reference time with a slope of?% / Sec, to 0%;

상기 제어 수단(20)에서 출력되는 듀티 제어신호에 따라 킥다운 브레이크(B1)로 작용하는 유압을 서서히 제어하여 변속동기 완료후 발생하는 결합쇼크를 방지하는 구동 수단(30)으로 이루어져 있다.In accordance with the duty control signal output from the control means 20 consists of a drive means 30 to gradually control the hydraulic pressure acting as the kick-down brake (B1) to prevent the coupling shock generated after the transmission is completed.

상기에 있어서, 차량 주행상태 감지수단(10)은,In the above, the vehicle driving state detection means 10,

가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와;A throttle valve opening degree detection unit 11 for detecting an opening degree of a throttle valve whose opening and closing state is variable in association with an operation state of the accelerator pedal and outputting a corresponding signal;

차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와;A vehicle speed detector 12 which detects a driving speed of the vehicle and outputs a corresponding signal;

스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와;A shift stage detecting unit 13 for detecting a variable state of the shift stage and outputting a corresponding signal when the shift stage is changed according to the throttle valve opening amount and the vehicle speed;

스로틀 밸브의 개도를 보정하기 위해 아이들시의 엔진의 회전수를 검출하여 해당하는 신호로 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)와;An engine speed detection unit 14 for detecting the rotation speed of the engine at idle and outputting the corresponding signal in order to correct the opening degree of the throttle valve;

변속기의 입력 축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(15)와;A turbine shaft rotational speed sensing unit 15 for sensing a rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and outputting a corresponding signal;

킥 다운 브레이크(B1)의 유압제어를 위해 킥 다운 브레이크의 동작시점을 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 킥 다운 스위치(16)와;A kick down switch 16 which detects an operation time of the kick down brake and outputs a corresponding signal for hydraulic control of the kick down brake B1;

운전자의 스위치 '온','오프' 동작에 따라 해당하는 신호를 출력하여 변속단을 2속 홀드 및 해제시키는 홀드 스위치(17)와;A hold switch 17 for outputting a corresponding signal according to the driver's 'on' and 'off' operations to hold and release the shift stage at a second speed;

크립 영역을 판단하기 위해 가속페달을 밟고 있는지를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 가속페달 스위치(18)로 이루어져 있다.The accelerator pedal switch 18 detects whether the accelerator pedal is pressed to output the corresponding signal to determine the creep region.

상기한 구성에 의한 자동 변속기 차량의 크립 주행시 변속 제어 방법을 첨부한 도4의 (가),(나),(다)와 도5를 첨부하여 더욱 상세히 설명하자면 아래와 같다.4 (a), (b), (c) and FIG. 5 attached to the shift control method for creep driving of the automatic transmission vehicle according to the above configuration will be described in more detail as follows.

자동 변속기를 장착한 차량에서 크립제어라 함은 차량의 상태가 아이들 상태이거나, 저속 차량에서 자동 변속기 차량의 브레이크 답력 및 앞으로 굴러가려하는 현상을 줄이기 위해 상대적으로 토크가 작은 2속상태로 변속단을 제어하는 것이다.In vehicles with automatic transmissions, creep control refers to shifting gears to two speeds with relatively low torque in order to reduce the vehicle's idling state or the brake response of the automatic transmission vehicle and the possibility of rolling forward. To control.

또한 홀드(HOLD) 모드 스위치는 차량이 눈길에서의 출발 또는 빙판길에서 타이어의 슬립 등을 방지하여 주행하거나, 복잡한 시내길 주행을 위해 차속만의 함수로 변속이 일어나게 함과 동시에 차량을 2속출발 시킴으로서 상기 차량의 출발을 용이하게 하기 위한 스위치이다.In addition, the HOLD mode switch prevents tires from slipping on the snowy roads or on the icy roads, or shifts the vehicle at two speeds while shifting as a function of the speed of the vehicle for complex city roads. It is a switch for facilitating starting of the vehicle.

그러므로 주행중인 차량에서 크립영역을 판단하는 방법은 차량의 주행조건에 따라 결정된다.Therefore, the method of determining the creep region in the driving vehicle is determined according to the driving conditions of the vehicle.

먼저 차량의 변속단이 전진 주행상태인 D레인지 또는 2레인지이여야하며, 차량의 상태가 아이들 상태 이여야 한다.First, the gearshift stage of the vehicle must be in the forward driving range D or 2 range, and the vehicle must be in the idle state.

상기에서 운전자의 가속페달 동작에 의해 가속페달 스위치가 '온'되어지면, 제어 수단은 운전자가 가속의지가 있는 것으로 판단하여 크립영역의 주행상태를 해제하고, 해당하는 변속 패턴을 설정하고 그에 따른 변속 제어를 수행하여 주행을 계속한다.When the accelerator pedal switch is 'on' by the driver's accelerator pedal operation, the control means determines that the driver is willing to accelerate, releases the driving state of the creep region, sets the corresponding shift pattern, and shifts accordingly. Carry out control and continue driving.

따라서 제어 수단(20)은 첨부한 도1에 도시되어 있는 것과 같이 구동 수단(30)인 PCSV(Pressure Control Solenoid Valve)에 88%의 듀티 제어 신호를 출력하여 23b번의 라인압을 23번 라인의 리듀싱압(Reducing) 보다 낮게 하며, 이에 따라 PCV의 #2렌드와 #3렌드의 면적차에 작용하는 리듀싱압에 의해 PCV가 좌측으로 이동하고, #2렌드에 의해 5번 포트가 막히게 된다. 이에 따라 10번포트의 유압이 배출구로 빠지면서, 압력이 낮아지고, 다시 PCV는 스프링 힘에 의하여 우측으로 이동하여 5번 포트를 개방시킴으로써, 10번 포트로 유압이 작용하게 된다.Accordingly, the control means 20 outputs a duty control signal of 88% to the PCSV (Pressure Control Solenoid Valve), which is the driving means 30, as shown in FIG. It is lower than Reducing, and thus the PCV is moved to the left by the reducing pressure acting on the area difference between # 2 and # 3 of the PCV, and port 5 is blocked by # 2. Accordingly, as the hydraulic pressure of port 10 falls into the discharge port, the pressure is lowered, and the PCV moves to the right by spring force to open port 5, so that hydraulic pressure acts on port 10.

그러므로 제어 수단(20)은 킥다운 브레이크(B1)에 작용하는 유압을 보통의 2속 주행시보다 낮은 유압이 되도록 유압을 조절하여 적당한 크립력을 얻어 주행하도록 제어한다.Therefore, the control means 20 controls the oil pressure acting on the kick-down brake B1 to be adjusted to obtain a proper creep force by driving the oil pressure so as to be lower than the normal two-speed travel.

이 때 킥다운 브레이크(B1)에 공급되는 유압이 2속 주행시보다 낮은 유압이 작용하므로 킥다운 브레이크(B1)에 의해 고정되지 않은 킥다운 드럼은 슬립상태가 된다.At this time, since the hydraulic pressure supplied to the kickdown brake B1 is lower than that at the second speed, the kickdown drum which is not fixed by the kickdown brake B1 is in a slip state.

따라서 제어 수단(20)은 주행중인 차량의 상태가 크립영역에서 주행중인가를 판단한다(S100).Therefore, the control means 20 determines whether the state of the vehicle being driven is driving in the creep region (S100).

현재 주행중인 차량의 상태가 크립영역에서 주행중인 경우, 제어 수단(20)은 메모리에 저장되어 있는 초기 듀티와 듀티 기울기 및 듀티 출력시간 등에 의해 변속패턴을 설정하고, 구동수단(30)으로 첨부한 도4의 (나)와 같이 듀티율을 88%로 설정하여 그에 따른 해당 듀티 제어 신호를 출력한다(S110).When the state of the vehicle currently being driven is driving in the creep region, the control means 20 sets the shift pattern according to the initial duty, the duty gradient and the duty output time stored in the memory, and attaches the driving means 30 to the driving means 30. As shown in (b) of FIG. 4, the duty ratio is set to 88% and the corresponding duty control signal is output (S110).

하지만 상기(S100)에서 차량의 주행상태가 크립 상태가 아닌 경우, 해당하는 변속패턴을 설정하여 그에 알맞은 변속 제어를 수행하기 위해 메인 루틴으로 리턴한다.However, when the driving state of the vehicle is not the creep state in step S100, the corresponding shift pattern is set and returned to the main routine to perform the shift control appropriate thereto.

차량이 상기와 같이 해당 듀티제어 신호에 의해 적당한 크립력을 얻어 주행중 운전자가 첨부한 도4의(가)와 같이 홀드 스위치를 작동시켰을 경우, 제어 수단(20)은 홀드 스위치가 '오프'에서 '온'으로 가변되었는가를 판단한다(S120).If the vehicle obtains a proper creep force according to the duty control signal as described above and the hold switch is operated as shown in Fig. 4 (a) attached to the driver while driving, the control means 20 determines that the hold switch is set to 'off'. It is determined whether the variable 'On' (S120).

상기에서 차량이 크립영역을 주행중 홀드 스위치가 '오프'에서 '온'으로 가변된 경우, 제어수단(20)은 홀드 스위치가 '오프'에서 '온'된 시점에서 듀티값을 Da만큼 감소시켜 출력한다(S130).When the hold switch is changed from 'off' to 'on' while the vehicle is driving the creep region, the control unit 20 decreases the duty value by Da when the hold switch is 'on' from the 'off' output. (S130).

하지만 상기에서 홀드 스위치가 '오프'에서 '온'으로 가변되지 않은 경우, 제어 수단(20)은 상기에서 설정된 크립상태의 주행을 계속 수행하기 위해 메인 루틴으로 리턴한다.However, when the hold switch is not changed from 'off' to 'on' in the above, the control means 20 returns to the main routine to continue the driving of the creep state set above.

또한 제어 수단(20)은 첨부한 도4의(나)와 같이 듀티값이 Da만큼 감소함에 따라 듀티 기울기를 α%/sec의 기울기로 해당하는 듀티 제어 신호를 구동 수단(30)에 출력한다.In addition, the control means 20 outputs a duty control signal corresponding to the duty gradient to a slope of?% / Sec to the driving means 30 as the duty value decreases by Da as shown in FIG. 4 (b).

상기에서 출력되는 듀티값(Duty)을 산술식으로 표현하면 다음과 같다.The duty value outputted above is expressed as an arithmetic expression as follows.

Duty = Da ×α%/secDuty = Da × α% / sec

( 여기에서 Da는 홀드 스위치가 '오프'에서 '온'으로 가변될 때 감소하는 듀티 한계 값으로 초기 클러치의 필 듀티(Fill Duty)이고,Where Da is the duty limit of the initial clutch, which decreases as the hold switch varies from 'off' to 'on',

α는 초기 클러치의 필 듀티 이후 출력되는 듀티의 기울기이며,α is the slope of the duty output after the fill duty of the initial clutch,

Duty는 상기의 초기 클러치 필 듀티로 α%/sec의 기울기의 값으로 출력되는 최종 듀티값Duty is a final duty value output as a slope value of α% / sec as the initial clutch fill duty.

이다.)to be.)

상기에서 구동 수단(30)에 듀티(Duty)가 Da만큼 감소하여 α%/sec의 기울기를 가지고 출력됨에 따라 구동 수단(30)인 PCSV는 유압을 10번 포트를 통하여 킥다운 브레이크(B1)에 의해 킥다운 드럼이 서서히 고정시킬 수 있도록 유압을 제어한다.As the duty is reduced by Da to the driving means 30 and outputted with a slope of α% / sec, the PCSV driving means 30 supplies hydraulic pressure to the kick-down brake B1 through the tenth port. By controlling the hydraulic pressure so that the kick-down drum can be fixed slowly.

따라서 제어 수단(20)은 킥다운 브레이크(B1)에 의해 킥다운 드럼이 완전히 잡히기 시작하는 시점을 판단하는 킥다운 스위치가 '온'에서 '오프'로 가변되었는가를 비교 판단한다(S150).Therefore, the control means 20 compares and determines whether the kickdown switch that determines when the kickdown drum starts to be completely caught by the kickdown brake B1 is changed from 'on' to 'off' (S150).

즉, 제어 수단(20)에 의해 구동수단(30)인 PCSV가 제어되어 PCV의 10번 포트를 통하여 유압이 킥다운 브레이크(B1)의 공급측에 2속압에 해당하는 압이 인가되면, 킥다운 브레이크(B1)의 킥다운 서보 피스톤이 킥다운 밴드를 눌러주는 동작을 시작한다.That is, when the PCSV which is the drive means 30 is controlled by the control means 20, and the hydraulic pressure is applied to the supply side of the kick-down brake B1 via the port 10 of the PCV, the kick-down brake is applied. The kickdown servo piston (B1) begins to push the kickdown band.

이 때 킥다운 스위치는 '온'상태에서 '오프'상태로 가변되어 킥다운 브레이크(B1)가 동작하고 있음을 제어 수단(20)에 해당하는 신호로 출력한다.At this time, the kickdown switch is changed from the 'on' state to the 'off' state and outputs a signal corresponding to the control means 20 that the kickdown brake B1 is operating.

하지만 상기에서 킥다운 스위치가 '오프'되지 않은 경우, 제어 수단(20)은 킥다운 스위치가 '오프'될 때까지 상기의 듀티 제어 신호를 구동 수단(30)에 계속하여 출력하여 준다.However, if the kickdown switch is not 'off' in the above, the control means 20 continues to output the duty control signal to the drive means 30 until the kickdown switch is 'off'.

따라서 상기에서 킥다운 스위치가 '온'에서 '오프'로 가변된 경우, 제어 수단(20)은 킥다운 스위치가 '온'에서 '오프'로 가변된 시점에서 듀티값을 Db만큼의 듀티 보상을 수행하여 β%/sec의 기울기로 구동 수단(30)에 출력한다(S160,S170).Therefore, when the kickdown switch is changed from 'on' to 'off', the control means 20 compensates for the duty value by Db when the kickdown switch is changed from 'on' to 'off'. In operation S160 and S170, the control unit 30 outputs the driving means 30 to the driving means 30 at a slope of?% / Sec.

Duty = Db ×β%/secDuty = Db × β% / sec

( 여기에서 Db는 킥다운 스위치 오프시 Da의 최종 듀티값에서 보상된 결합 듀티로서 스로틀 개도에 따라 4영역(Zone)으로 맵(Map)화 할 수 있으며,(Db here is the combined duty compensated at Da's final duty value at kick-down switch off and can be mapped to four zones according to the throttle opening.

β는 킥다운 스위치의 오프시 보상된 결합듀티의 듀티 기울기로써, 스로틀 개도(Th)에 따라 그 값이 서로 다른 값을 갖으며,β is the duty slope of the combined duty compensated when the kick-down switch is off, and has a different value according to the throttle opening degree Th

( Th 〈 0.9 V 일 때 β는 15 %/sec 이고,(When Th <0.9 V, β is 15% / sec,

Th 〉 0.9 V 일 때 β 는 30 %/sec 이다.)Β is 30% / sec at Th> 0.9 V.)

Duty는 상기 킥다운 스위치가 오프된 시점에서 보상된 결합 듀티로 β%/sec의 기울기로 설정 기준 시간(Tb)인 400ms동안 출력되는 듀티값Duty is the combined duty compensated when the kick-down switch is turned off. The duty value is a duty value output for 400 ms, which is a set reference time Tb, with a slope of?

이다.)to be.)

상기에서 듀티 기울기 β의 값은 자동 변속기 장착 차량의 스로틀 개도에 따라 가변적이다.In the above, the value of the duty gradient β is variable depending on the throttle opening degree of the vehicle with an automatic transmission.

따라서 상기에서 듀티값을 Db만큼 보상후 β%/sec의 기울기로 구동수단(30)에 출력함에 있어서, 제어 수단(20)은 상기에서 출력되는 듀티 출력시간(Tb)이 설정된 기준 시간인 400ms를 경과했는가를 판단한다(S180).Therefore, after compensating for the duty value by Db, and outputting it to the driving means 30 with a slope of?% / Sec, the control means 20 outputs 400 ms which is a reference time for which the duty output time Tb outputted above is set. It is determined whether elapsed (S180).

즉, 제어 수단(20)은 상기에서 듀티값을 Db만큼 보상하여 β%/sec의 기울기로 400ms동안 구동 수단(30)수단에 출력한다.That is, the control means 20 compensates for the duty value by Db and outputs it to the driving means 30 means for 400 ms at a slope of?% / Sec.

이 때 구동 수단(30)은 첨부한 도4의 (다)에 도시되어 있는 유압패턴에서와 같이 킥다운 브레이크(B1)에 정상적인 2속압을 유지하기 위해 듀티 기울기에 따라 유압을 킥다운 브레이크(B1)의 공급측에 서서히 공급하고, 변속단의 변속 동기완료후 강한 유압으로 킥다운 밴드에 의해 킥다운 드럼을 완전히 고정시킨다.At this time, the driving means 30 applies the hydraulic pressure to the kickdown brake B1 according to the duty gradient to maintain the normal second speed pressure on the kickdown brake B1 as in the hydraulic pattern shown in FIG. After supplying to the supply side of), the kick-down drum is completely fixed by the kick-down band with strong hydraulic pressure after the gear shifting synchronization is completed.

따라서 상기에서 듀티 제어 시간인 Tb가 설정 기준 시간인 400ms를 경과 한 경우, 제어 수단(20)은 듀티값을 0%로 설정하여 구동 수단(30)에 출력하므로 서 킥다운 브레이크(B1)에서 킥다운 밴드에 의한 킥다운 드럼을 쇼크 없이 완전히 고정시켜 준다.Therefore, when the duty control time Tb has passed the setting reference time 400 ms, the control means 20 sets the duty value to 0% and outputs it to the driving means 30, thereby kicking the kick-down brake B1. The kick-down drums by the down band are completely fixed without shock.

하지만 상기에서 듀티 출력시간(Tb)이 설정된 기준 시간인 400ms를 경과하지 않은 경우, 제어 수단(20)은 상기의 설정된 듀티 출력시간이 경과 할 때까지 계속 출력한다.However, when the duty output time Tb has not passed the set reference time of 400 ms, the control means 20 continues to output until the set duty output time has elapsed.

단, 상기에서 듀티 출력을 위한 설정 기준시간이 400ms로 고정된 것이 아니며, 제어 조건과 차량의 상태에 따라 상기 설정 기준시간은 가변될 수 있다.However, the setting reference time for the duty output is not fixed to 400 ms, and the setting reference time may vary according to the control condition and the state of the vehicle.

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 주행시 듀티율이 88%로 적당한 크립력을 얻어 주행하는 자동 변속기를 장착한 차량에서 홀드 스위치를 '오프'에서 '온' 동작시키면, 제어장치는 PCSV의 듀티를 Da만큼 감소후 α%/sce의 기울기로 출력하고, 킥다운 브레이크(B1)의 동작을 감지하는 킥다운 스위치가 '온'에서 '오프'로 가변되면 제어장치는 최종 듀티값에서 Db만큼 듀티값을 보상후 β%/sec로 설정 기준시간인 Tb동안 출력후 듀티값을 0%로 제어함으로써, 킥다운 브레이크(B1)에 공급되는 유압을 서서히 공급하여 줌으로서 킥다운 브레이크(B1)의 킥다운 드럼이 순간적으로 고정되는 것을 방지하므로 서 변속동기 완료후 발생하는 변속쇼크를 저감시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있다.As described above, when the hold switch is operated from 'off' to 'on' in a vehicle equipped with an automatic transmission that has a proper creep force with a duty rate of 88% while driving, the control unit sets the duty of the PCSV as described above. After decreasing by, it outputs with the slope of α% / sce, and if the kickdown switch that detects the kick-down brake (B1) is changed from 'on' to 'off', the control unit changes the duty value by Db from the final duty value. After compensation, the duty value is controlled to 0% during output Tb during the reference time Tb, thereby gradually supplying the hydraulic pressure supplied to the kick-down brake B1 to kick-down drum of the kick-down brake B1. By preventing the momentary fixation, it is possible to provide an effect of reducing the shift shock that occurs after the completion of the transmission synchronism.

Claims (8)

차량의 주행상태가 크립영역에서의 주행상태를 이루고 있는 자동 변속기를 장착한 차량에 있어서,In a vehicle equipped with an automatic transmission in which the traveling state of the vehicle is in the creep region, 차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과;Vehicle driving state detection means for receiving an output signal in which the state of the vehicle is varied according to the driving state of the vehicle and outputting a corresponding electric signal; 상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 차량이 크립영역을 주행할 때, 메모리에 저장된 초기듀티, 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 출력하고, 운전자에 의해 홀드 스위치가 '오프'에서'온'으로 작동하면 듀티를 Da만큼 감소시켜 α%/sec의 기울기로 출력하며 킥다운 스위치가 '온'에서 '오프' 전환되면 최종 듀티값에서 Db만큼 듀티를 보상한 후, β%/sec의 기울기로 설정 시간인 Tb동안 듀티값을 출력후 상기이 설정 시간이 경과하면 듀티값을 0%로 제어하는 제어 수단과;When the vehicle travels through the creep region by receiving and reading the signal output from the vehicle driving state detecting means, the initial duty, the slope of the duty, the duty output time, etc. stored in the memory are set and output. When operating from 'off' to 'on', the duty is reduced by Da and output with a slope of α% / sec.When the kickdown switch is switched from 'on' to 'off', the duty is compensated for by the Db at the final duty value, and β control means for outputting a duty value during a Tb which is a set time with a slope of% / sec and controlling the duty value to 0% after the set time has elapsed; 상기 제어 수단에서 출력되는 듀티 제어신호에 따라 킥다운 브레이크(B1)로 작용하는 유압을 서서히 제어하여 변속동기 완료후 발생하는 결합쇼크를 방지하는 구동 수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 크립주행시 변속제어장치.In accordance with the duty control signal output from the control means for gradually controlling the hydraulic pressure acting as the kick-down brake (B1) comprising a drive means for preventing the coupling shock generated after the completion of the transmission transmission of the automatic transmission vehicle, characterized in that Shift control device when creep driving. 청구항 1항에 있어서, 차량 주행상태 감지수단은,The method of claim 1, wherein the vehicle driving state detection means, 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부와;A throttle valve opening degree detection unit for detecting an opening degree of a throttle valve whose opening and closing state is variable in association with an operation state of the accelerator pedal and outputting a corresponding signal; 차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부와;A vehicle speed detector for detecting a driving speed of the vehicle and outputting a corresponding signal; 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부와;A shift stage sensing unit configured to detect a variable state of the shift stage and output a corresponding signal when the shift stage is changed according to the throttle valve opening amount and the vehicle speed; 스로틀 밸브의 개도를 보정하기 위해 아이들시의 엔진의 회전수를 검출하여 해당하는 신호로 출력하는 엔진 회전수 감지부와;An engine speed detection unit configured to detect an engine speed during idle and output a corresponding signal to correct an opening degree of a throttle valve; 변속기의 입력 축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부와;A turbine shaft rotational speed sensing unit for sensing a rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and outputting a corresponding signal; 킥 다운 브레이크(B1)의 유압제어를 위해 킥 다운 브레이크의 동작시점을 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 킥 다운 스위치와;A kick down switch for detecting an operation time of the kick down brake and outputting a corresponding signal for hydraulic control of the kick down brake B1; 운전자의 스위치 '온','오프' 동작에 따라 해당하는 신호를 출력하여 변속단을 2속 홀드 및 해제시키는 홀드 스위치와;A hold switch which outputs a corresponding signal according to the driver's 'on' and 'off' operation to hold and release the shift stage at a second speed; 크립영역을 판단하기 위해 가속페달을 밟고 있는지를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 가속페달 스위치를 포함하여 이루어진 자동 변속기 차량의 크립 주행시 변속제어장치.A shift control apparatus for creep driving an automatic transmission vehicle, comprising: an accelerator pedal switch detecting whether the accelerator pedal is depressed to output a corresponding signal to determine a creep region. 자동 변속기 차량의 주행상태가 크립영역에서 주행하고 있는 경우, 메모리에 저장된 변속패턴에 의해 초기 듀티와, 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 출력하는 단계와;When the driving state of the automatic transmission vehicle is traveling in the creep region, setting and outputting an initial duty, a duty gradient, a duty output time, and the like based on a shift pattern stored in a memory; 상기에서 자동 변속기 차량이 클립영역 주행중 운전자에 의해 홀드 스위치가 '오프'에서 '온'으로 전환된 경우, 듀티값을 초기 클러치 필 듀티인 Da로 감소 시켜 기울기를 α%/sec로 하는 듀티 제어 신호를 출력하는 단계와;In the above case, when the hold switch is switched from 'off' to 'on' by the driver while the automatic transmission vehicle is driving the clip region, the duty control signal decreases the duty value to Da, which is the initial clutch fill duty, to make the slope α% / sec. Outputting; 상기에서 듀티값이 Da이고 기울기가 α%/sec인 듀티 제어 신호를 출력하던 중 킥 다운 스위치가 '온'에서 '오프'로 가변될 경우, 킥 다운 스위치의 '오프'시 결합 듀티의 듀티값을 Db로 보상하고, 듀티 기울기를 β%/sec로 하는 듀티 제어 신호를 설정 시간인 Tb동안 출력하는 단계와;The duty value of the combined duty when the kick-down switch is changed from 'on' to 'off' while outputting a duty control signal having a duty value of Da and a slope of α% / sec. Compensating for Db and outputting a duty control signal having a duty slope of β% / sec for a set time Tb; 상기에서 듀티 제어 신호의 출력시간 Tb가 설정 기준 시간을 경과한 경우, 듀티 제어 신호의 값을 0%로 설정하여 출력하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 차량의 크립 주행시 변속제어방법.And if the output time Tb of the duty control signal has elapsed from the set reference time, sets the value of the duty control signal to 0% and outputs the creep driving during creep driving of the automatic transmission vehicle. { Duty = Da ×α%/sec { Duty = Da × α% / sec ( 여기에서 Da는 홀드 스위치가 '오프'에서 '온'으로 가변될 때 감소하는 듀티 한계 값으로 초기 클러치의 필 듀티(Fill Duty)이고,Where Da is the duty limit of the initial clutch, which decreases as the hold switch varies from 'off' to 'on', α는 초기 클러치의 필 듀티 이후 출력되는 듀티의 기울기이며,α is the slope of the duty output after the fill duty of the initial clutch, Duty는 상기의 초기 클러치 필 듀티로 α%/sec의 기울기의 값으로 출력되는 최종 듀티값이다.)Duty is the final duty value output as the inclination of?% / Sec as the initial clutch fill duty.) Duty = Db ×β%/secDuty = Db × β% / sec ( 여기에서 Db는 킥 다운 스위치 오프시 Da의 최종 듀티값에서 보상된 결합 듀티로서 스로틀 개도에 따라 4영역(Zone)으로 맵(Map)화 할 수 있으며,(Db here is the combined duty compensated at Da's final duty value at kick-down switch off and can be mapped to four zones according to the throttle opening. β는 킥다운 스위치의 오프시 보상된 결합듀티의 듀티 기울기로써, 스로틀 개도(Th)에 따라 그 값이 서로 다른 값을 갖으며,β is the duty slope of the combined duty compensated when the kick-down switch is off, and has a different value according to the throttle opening degree Th ( Th 〈 0.9 V 일 때 β는 15 %/sec 이고,(When Th <0.9 V, β is 15% / sec, Th 〉 0.9 V 일 때 β 는 30 %/sec 이다.)Β is 30% / sec at Th> 0.9 V.) Duty는 상기 킥다운 스위치가 오프된 시점에서 보상된 결합 듀티로 β%/sec의 기울기로 설정 기준 시간(Tb)인 400ms동안 출력되는 듀티값Duty is the combined duty compensated when the kick-down switch is turned off. The duty value is a duty value output for 400 ms, which is a set reference time Tb, with a slope of? 이다.)to be.) }} 청구항 3항에 있어서, 자동 변속기 차량의 주행상태가 크립영역을 주행하고 있지 않은 경우, 차량의 주행상태에 알맞은 변속패턴을 설정하여 해당하는 듀티 제어 신호를 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어진 자동변속기 차량의 크립 주행시 변속제어방법.The automatic transmission vehicle according to claim 3, further comprising: setting a shift pattern suitable for the driving state of the vehicle when the driving state of the automatic transmission vehicle is not driving the creep region and outputting a corresponding duty control signal. Of shift control during creep driving. 청구항 3항에 있어서, 자동 변속기 차량이 크립 주행시 홀드 스위치의 동작상태가 '오프'이면 계속적인 크립주행상태를 수행하는 단계를 더 포함하여 이루어진 자동 변속기 차량의 크립 주행시 변속제어방법.4. The shift control method of claim 3, further comprising performing a continuous creep driving state when the automatic transmission vehicle creeps the driving state when the operation state of the hold switch is 'off'. 청구항 3항에 있어서, 듀티값이 초기 클러치 필 듀티인 Da이고, 듀티 기울기가 α%/sec인 듀티 제어 신호가 출력된 후 킥다운 스위치가 계속 '온'상태를 유지하면 킥다운 스위치가 '오프'될 때까지 상기의 듀티 제어 신호를 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어진 자동 변속기 차량의 크립 주행시 변속제어방법.4. The kickdown switch of claim 3, wherein the kickdown switch remains 'on' after the duty value is Da, the initial clutch fill duty, and the duty control signal with a duty gradient of α% / sec is output. And outputting the duty control signal until a shift is made. 청구항 3항에 있어서, 킥다운 스위치의 '오프'시 결합듀티인 Db는 스로틀 개도에 따라 4영역(Zone)으로 맵화하는 것을 더 포함하여 이루어진 자동 변속기 차량의 크립시 변속제어방법.The shift control method of creep according to claim 3, wherein the coupling duty Db when the kick-down switch is 'off' is further mapped to four zones according to the throttle opening degree. 청구항 3항에 있어서, 듀티의 기울기를 β%/sec로 설정함에 있어서, 스로틀 개도에 따라 듀티 기울기를 나누어 설정하는 것을 더 포함하여 이루어진 자동 변속기 차량의 크립 주행시 변속 제어방법.The shift control method of creep driving of an automatic transmission vehicle according to claim 3, further comprising dividing the duty inclination according to the throttle opening degree in setting the inclination of the duty at β% / sec. ( Th ≺ 0.9V 이면 듀티 기울기는 15%/sec 이고, ( If Th ≺ 0.9V, the duty slope is 15% / sec, Th ≻ 0.9V 이면 듀티 기울기는 30%/secIf Th ≻ 0.9V, the duty slope is 30% / sec 이다.)to be.)

Images