JP2016202283A - Buttonholing sewing machine - Google Patents

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村井　健二
Kenji Murai
健二 村井
窪田　次勇
Tsuguo Kubota
次勇 窪田
秋山　辰仁
Tatsuhito Akiyama
辰仁 秋山
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To form a double buttonholing seam satisfactorily.SOLUTION: In a buttonholing sewing machine 1 which performs buttonholing sewing control for forming a buttonholing seam around a position where a buttonhole is formed, when executing the buttonholing sewing control, a control device 70 causes a double buttonholing seam to be formed around the buttonhole, causes a knife mechanism 30 to form the buttonhole before the formation of a second buttonholing seam, and executes opening extent varying control for a presser mechanism 40 so that a buttonhole opening extent is made larger by the presser mechanism in the formation of the second buttonholing seam than in the formation of a first buttonholing seam.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、ボタン穴かがりミシンに関する。   The present invention relates to a buttonhole sewing machine.

電子鳩目穴かがりミシンは、送り台にセットされた被縫製物に、直線部と鳩目部とからなる鳩目穴かがり縫い目を形成するもので、針がつけられた針棒と針棒の下方に設けられたルーパ・スプレッダとを駆動するためのミシンモーター駆動機構と、放射状に縫い目を形成するために針棒とルーパ・スプレッダを旋回するための旋回機構と、送り台を前後左右に駆動するためのＸＹ駆動機構と、送り台の上の被縫製物を左右から押さえる押さえ機構等を協動させて鳩目穴かがり縫いを行う。縫いの際には、穴かがりの縫い目のボリュームを出すために、芯糸を同時に縫いこむ様な芯糸供給機構も設けられている（例えば、特許文献１参照）。
また、上記電子鳩目穴かがりミシンは、布切り機構により、鳩目状の穴を被縫製物にあけることができる。そして、この電子鳩目穴かがりミシンは、縫いを行う前に布切りメスを動作させる先メス方式と縫いを行った後に布切りメスを動作させる後メス方式とが選択可能であった。 The electronic eyelet sewing machine forms an eyelet seam consisting of a straight line part and an eyelet part on the workpiece set on the feed base, and is provided below the needle bar on which the needle is attached and the needle bar. A sewing machine motor drive mechanism for driving the looper spreader, a turning mechanism for turning the needle bar and the looper spreader to form a seam radially, and for driving the feed base in the front, rear, left and right directions. The XY drive mechanism and the presser mechanism that presses the work to be sewn on the feed base from the left and right cooperate to carry out eyelet stitching. At the time of sewing, a core thread supply mechanism is also provided in which a core thread is sewn at the same time in order to increase the volume of the stitched seam (for example, see Patent Document 1).
Further, the above-described electronic eyelet hole sewing machine can make a eyelet-like hole in a sewing product by a cloth cutting mechanism. In addition, the electronic eyelet hole sewing machine can select a front knife method in which the cloth cutting knife is operated before sewing and a post knife method in which the cloth cutting knife is operated after sewing.

また、他のボタン穴かがりミシンでは、一つ分の縫い目を形成する縫いパターンを二回繰り返して縫製していた（例えば、特許文献２参照）。
また、さらに他のボタン穴かがりミシンでは、左右の平行縫い部分に通常よりも針振り幅の狭い補強縫いを予め行ってから通常の縫いパターンによってボタン穴かがり縫い目を形成していた（例えば、特許文献３参照）。 Further, in other buttonhole sewing machines, a sewing pattern that forms one stitch is repeated twice (for example, see Patent Document 2).
Further, in other buttonhole sewing machines, reinforcement sewing with a narrower needle swing width than usual is performed in advance on the left and right parallel stitched parts, and then buttonhole stitches are formed by a normal sewing pattern (for example, patents) Reference 3).

特開２０１３−２５２１５９号公報JP2013-252159A 特開平１１−３３３１６４号公報JP-A-11-333164 特開２００９−００６１９６号公報JP 2009-006196 A

鳩目穴かがり縫いミシンでは、縫製物を左右から布押えで押えてこの左右の布押えの間で縫い目を形成するため、生地のばたつきを抑えるために、左右の布押さえで左右に広げるように布地を引っ張る布開きを行いながら縫い目の形成が行われていた。
また鳩目穴かがり縫いミシンでは、前述したように、先メス方式と後メス方式とを選択可能としている。
後メス方式では、ボタン穴が形成されていない状態の布地に対して縫い目形成が行われるので、縫い目が崩れないという利点があるが、メスにより縫い糸が切断されないようにボタン穴から離れた位置に針落ちを行う必要があり、ボタン穴の周囲において布地を縫い目に隠すことが困難であった。
これに対して、先メス方式では、縫い糸の切断を防ぎ、ボタン穴の周囲の布地を縫い目に隠すことができるため、仕上がりに高い品質が求められる場合には先メス方式が有効であった。しかし、先メス方式では、仕上がりの品質を高めるためにボタン穴の左右両側の平行縫い目の間隔を狭くすると、ボタン穴を超えて隣の平行縫い区間に針落ちが行われる場合があり、ボタン穴が塞がれるおそれがあった。
このため、先メス方式で縫いを行う場合には、ボタン穴の形成後に、左右の布押さえが左右に広げるように布地を引っ張る布開きを行いながら縫い目の形成が行われていた。 In an eyelet stitching machine, the sewing material is pressed from the left and right with a presser foot to form a seam between the left and right presser foot. The seam was formed while opening the cloth.
In addition, as described above, the eyelet stitching sewing machine can select the front knife method and the rear knife method.
The rear knife method has the advantage that the stitches are formed on the fabric in which the button holes are not formed, so there is an advantage that the stitches do not collapse, but at a position away from the button holes so that the sewing thread is not cut by the knife. Needle entry is necessary, and it is difficult to hide the fabric around the buttonhole.
On the other hand, in the tip knife method, cutting of the sewing thread can be prevented and the fabric around the button hole can be hidden in the seam. Therefore, the tip knife method is effective when high quality is required for the finish. However, with the tip knife method, if the interval between the parallel stitches on the left and right sides of the button hole is narrowed in order to improve the quality of the finish, needle drop may occur in the adjacent parallel stitching section beyond the button hole. Could be blocked.
For this reason, when sewing with the tip knife method, after the button hole is formed, the seam is formed while performing cloth opening to pull the cloth so that the right and left cloth pressers are spread left and right.

このような鳩目穴かがり縫いミシンに対して、特許文献２又は３のボタン穴かがりミシンのような二重の重ね縫いを行うことにより、芯糸を用いる替わりに縫い目にボリュームを持たせることが検討されている。
しかしながら、二重の重ね縫いを鳩目穴かがりミシンに適用した場合、先メス方式において布開きを行った状態で縫製を行うと、一重目の縫い目の形成は布開きにより良好に行うことができるが、二重目の縫い目の形成の際には、既に一重目で布地が開き切った状態になるので、布開きの効果を十分に得ることができず、ボタン穴を超えた隣の縫い区間への針落ちを防ぐ効果が十分に得られないという問題があった。 For this kind of eyelet overlock sewing machine, it is considered that double overlap stitching like the button hole overlock sewing machine of Patent Document 2 or 3 is used to give the seam a volume instead of using the core thread. Has been.
However, when double overlap stitching is applied to an eyelet-punching sewing machine, if sewing is performed with the cloth opening in the tip knife method, the formation of the first seam can be performed well by cloth opening. When forming the double seam, the fabric is already fully opened in the first layer, so the effect of opening the cloth cannot be obtained sufficiently, and to the next sewing section beyond the button hole There was a problem that the effect of preventing needle drop was not sufficiently obtained.

本発明は、良好な重ね縫いによる穴かがり縫い目の形成を行うことをその目的とする。   An object of the present invention is to form a hole seam by good overlap stitching.

請求項１記載の発明は、
針振りを行いつつ針棒を上下動させる針上下動機構と、
ルーパとスプレッダとこれらを支持するルーパ土台とを備えるルーパ機構と、
前記針振りを行う針棒と前記ルーパ土台とを旋回させる旋回機構と、
被縫製物を載置する載置面に沿って前記被縫製物を移動させる送り機構と、
前記被縫製物にボタン穴を形成するメス機構と、
前記被縫製物の押さえを行いつつ前記被縫製物に対して前記ボタン穴を広げる方向に開くように移動可能な押さえ機構と、
前記ボタン穴の形成位置の周囲にボタン穴かがり縫い目を形成するボタン穴かがり縫製制御を行う制御装置とを備えるボタン穴かがりミシンにおいて、
前記制御装置は、
前記ボタン穴かがり縫製制御を実行する場合に、
前記ボタン穴かがり縫い目を前記ボタン穴の周囲に二重に形成すると共に、二重目のボタン穴かがり縫い目の形成以前に前記メス機構によりボタン穴を形成し、
前記押さえ機構に対して、一重目のボタン穴かがり縫い目の形成時よりも前記二重目のボタン穴かがり縫い目の形成時に前記押さえ機構による前記ボタン穴の開き量を大きくする開き量変動制御を実行することを特徴とする。 The invention described in claim 1
A needle up-and-down movement mechanism that moves the needle bar up and down while performing needle swinging,
A looper mechanism comprising a looper, a spreader, and a looper base that supports them;
A turning mechanism for turning the needle bar for swinging the needle and the looper base;
A feed mechanism for moving the workpiece along a placement surface on which the workpiece is placed;
A female mechanism for forming a button hole in the sewing product;
A holding mechanism that is movable so as to open the button hole in the direction of expanding the button hole with respect to the sewing product while holding down the sewing product;
In a buttonhole sewing machine comprising a control device that performs buttonhole sewing control that forms a buttonhole stitch around the buttonhole formation position,
The controller is
When executing the buttonhole sewing control,
The buttonhole stitching is formed double around the buttonhole, and the buttonhole is formed by the female mechanism before the formation of the double buttonhole stitching,
An opening amount variation control is performed for the pressing mechanism to increase the opening amount of the button hole by the pressing mechanism when forming the double buttonhole stitching seam than when forming the single buttonhole stitching seam. It is characterized by doing.

請求項２記載の発明は、請求項１記載のボタン穴かがりミシンにおいて、
前記制御装置は、
前記ボタン穴かがり縫製制御を実行する場合に、
前記メス機構に対して、前記一重目のボタン穴かがり縫い目の形成後であって前記二重目のボタン穴かがり縫い目の形成前に前記メス機構によりボタン穴を形成するように制御することを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the buttonhole sewing machine according to claim 1,
The controller is
When executing the buttonhole sewing control,
The female mechanism is controlled so that a button hole is formed by the female mechanism after the formation of the single buttonhole overhanging seam and before the formation of the double buttonhole overlocking seam. And

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のボタン穴かがりミシンにおいて、
前記開き量変動制御の実行の有無を設定する実行設定部を備え、
前記制御装置は、
前記開き量変動制御の設定が実行有りの場合には前記ボタン穴かがり縫製制御の実行時に前記開き量変動制御を実行し、
前記開き量変動制御の設定が実行無しの場合には前記ボタン穴かがり縫製制御の実行時に、前記一重目のボタン穴かがり縫い目の形成時と前記二重目のボタン穴かがり縫い目の形成時とを通じて一定の開き量を維持するように前記押さえ機構を制御することを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the buttonhole sewing machine according to claim 1 or 2,
An execution setting unit for setting whether to perform the opening amount variation control;
The controller is
When the setting of the opening amount variation control is executed, the opening amount variation control is executed when the buttonhole sewing control is executed,
When the setting of the opening amount variation control is not executed, when the buttonhole sewing control is executed, the first buttonhole sewing stitch is formed and the double buttonhole sewing stitch is formed. The pressing mechanism is controlled so as to maintain a constant opening amount.

請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のボタン穴かがりミシンにおいて、
前記ボタン穴かがり縫い目を形成する縫製パターンデータを複数記憶するデータ記憶部と、
前記一重目のボタン穴かがり縫い目を形成する縫製パターンデータと前記二重目のボタン穴かがり縫い目を形成する縫製パターンデータとを前記データ記憶部に記憶された前記複数の縫製パターンデータの中から選択するデータ選択部とを備え、
前記制御装置は、前記ボタン穴かがり縫製制御を実行する場合に、前記データ選択部で選択された二つの縫製パターンデータに基づいて二重のボタン穴かがり縫い目を形成する制御を行うことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the buttonhole sewing machine according to any one of the first to third aspects,
A data storage unit for storing a plurality of sewing pattern data for forming the buttonhole stitches;
Sewing pattern data forming the first buttonhole stitching and sewing pattern data forming the double buttonhole stitching are selected from the plurality of sewing pattern data stored in the data storage unit And a data selection unit to
The control device performs control to form double buttonhole stitches based on the two sewing pattern data selected by the data selection unit when the buttonhole stitching control is executed. To do.

請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載のボタン穴かがりミシンにおいて、
前記押さえ機構は、前記被縫製物に対する前記ボタン穴を広げる方向の開き量の大小を、複数のエアシリンダの動作を組み合わせることにより変動させることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the buttonhole sewing machine according to any one of claims 1 to 4,
The pressing mechanism varies the amount of opening in the direction of expanding the button hole with respect to the sewing product by combining the operations of a plurality of air cylinders.

請求項６記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載のボタン穴かがりミシンにおいて、
前記押さえ機構は、前記被縫製物に対する前記ボタン穴を広げる方向の開き量の大小を、エアシリンダに対するエアーの供給量により変動させることを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the buttonhole sewing machine according to any one of claims 1 to 4,
The pressing mechanism is characterized in that the amount of opening in the direction in which the button hole is expanded with respect to the sewing object is varied depending on the amount of air supplied to the air cylinder.

本発明は、制御装置が、ボタン穴かがり縫製制御において、ボタン穴かがり縫い目を二重に形成し、押さえ機構に対して、一重目のボタン穴かがり縫い目の形成時よりも二重目のボタン穴かがり縫い目の形成時に開き量を大きくする開き量変動制御を実行している。
二重のボタン穴かがり縫い目の形成時に一重目と二重目とを一定の開き量を付与する場合には、二重目のボタン穴かがり縫い目の形成時に既に被縫製物のボタン穴が開き切ってしまって二重目のボタン穴かがり縫い目が良好に形成されない。しかしながら、上記開き量変動制御では、二重目のボタン穴かがり縫い目の形成の際には、被縫製物のボタン穴を一重目の縫製時よりもさらに開くことができ、二重目のボタン穴かがり縫い目も良好に形成することが可能となる。またこれにより、二重目のボタン穴かがり縫い目の形成の際にも被縫製物のばたつきをより良好に抑えることができ、縫い品質を向上させることが可能となる。 According to the present invention, the control device forms a double buttonhole seam in the buttonhole overturning control, and the double buttonhole is formed with respect to the holding mechanism rather than when the first buttonhole seam is formed. The opening amount variation control is executed to increase the opening amount when forming the overlock seam.
When a certain amount of opening is applied to the first and double stitches when forming a double buttonhole stitch, the buttonhole of the workpiece is already fully opened when the double buttonhole stitch is formed. As a result, the double buttonhole seam is not formed well. However, in the above opening amount variation control, when forming a double buttonhole over stitch, the buttonhole of the workpiece can be opened further than when the first sewing is performed. Overlock seams can be formed well. This also makes it possible to better suppress the fluttering of the sewing object even during the formation of the double buttonhole stitch, and improve the sewing quality.

本実施形態に係るボタン穴かがりミシンの側面図である。It is a side view of the buttonhole sewing machine concerning this embodiment. 図１のボタン穴かがりミシンの正面図である。It is a front view of the buttonhole sewing machine of FIG. 図１のボタン穴かがりミシンの制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the buttonhole sewing machine of FIG. 送り台及び押さえ機構の平面図である。It is a top view of a feed stand and a pressing mechanism. 操作パネルの正面図である。It is a front view of an operation panel. 操作パネルにより設定される縫製パターンデータの設定項目の一覧を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the list of the setting items of the sewing pattern data set with an operation panel. 図７（Ａ）は鳩目穴かがり縫いの全体形状を模式的に示し、図７（Ｂ）は各部の寸法を示す説明図である。FIG. 7 (A) schematically shows the overall shape of eyelet stitching, and FIG. 7 (B) is an explanatory view showing the dimensions of each part. 図８（Ａ）は鳩目部の基準となる鳩目穴の具体例を示し、図８（Ｂ）は当該鳩目穴の各サイズとを示す説明図である。FIG. 8A shows a specific example of the eyelet hole that serves as a reference for the eyelet part, and FIG. 8B is an explanatory diagram showing each size of the eyelet hole. ボタン穴かがりミシンの縫製パターンデータの設定入力からボタン穴かがり縫製制御までの全体的な処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the whole process from the setting input of the sewing pattern data of a buttonhole sewing machine to buttonhole sewing control. ボタン穴かがりミシンの縫製パターンデータの設定入力からボタン穴かがり縫製制御までの全体的な処理を示す図９の続きのフローチャートである。FIG. 10 is a continuation flowchart of FIG. 9 showing an overall process from setting input of sewing pattern data of the buttonhole sewing machine to buttonhole sewing control; 縫製パターンデータの設定処理についてのフローチャートである。It is a flowchart about the setting process of sewing pattern data. 第一の開閉用エアシリンダのみで布開き量の大小を調節する構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example which adjusts the magnitude | size of the cloth opening amount only by the 1st opening / closing air cylinder.

［実施形態の全体構成］
本発明の実施形態たるボタン穴かがりミシン１を図１乃至図１１に基づいて説明する。図１はボタン穴かがりミシン１の側面図、図２はボタン穴かがりミシン１の正面図、図３はボタン穴かがりミシン１の制御系を示すブロック図である。このボタン穴かがりミシン１は鳩目穴かがり縫いを可能とする鳩目穴かがりミシンである。
図１に示すように、ボタン穴かがりミシン１は、ミシン全体において下部に位置する箱状のベッド部２ａと、該ベッド部２ａの一端部に設けられた立胴部２ｂと、該立胴部２ｂからベッド部２ａと同方向に延出して設けられたアーム部２ｃとを備えたミシンフレーム２を備えている。 [Overall Configuration of Embodiment]
A buttonhole sewing machine 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a side view of the buttonhole sewing machine 1, FIG. 2 is a front view of the buttonhole sewing machine 1, and FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the buttonhole sewing machine 1. The buttonhole sewing machine 1 is a piggy-hole sewing machine that enables the piggyback-hole sewing.
As shown in FIG. 1, the buttonhole sewing machine 1 includes a box-shaped bed portion 2 a located at the lower part of the entire sewing machine, a standing body portion 2 b provided at one end of the bed portion 2 a, and the standing body portion. The sewing machine frame 2 includes an arm portion 2c provided so as to extend from 2b in the same direction as the bed portion 2a.

なお、以下の説明において、立胴部２ｂが立設された鉛直上下方向をＺ軸方向とし、Ｚ軸方向と直交すると共にベッド部２ａ及びアーム部２ｃの長手方向をＹ軸方向とし、Ｙ軸方向とＺ軸方向の双方に直交する方向をＸ軸方向とする。
また、Ｙ軸方向であって立胴部２ｂからアーム部２ｃが延出された方向を前、その逆側を後とし、Ｘ軸方向であってアーム部２ｃの前端部に向き合った状態から見て左手側を左、右手側を右とする。 In the following description, the vertical vertical direction in which the standing body portion 2b is erected is the Z-axis direction, the longitudinal direction of the bed portion 2a and the arm portion 2c is the Y-axis direction, and the Y-axis direction is perpendicular to the Z-axis direction. The direction orthogonal to both the direction and the Z-axis direction is taken as the X-axis direction.
Further, the direction in which the arm part 2c extends from the standing body part 2b in the Y-axis direction is the front, the opposite side is the rear, and the X-axis direction is viewed from a state facing the front end part of the arm part 2c. Left hand side is left and right hand side is right.

上記ボタン穴かがりミシン１は、図１〜図３に示すように、上糸が通された縫い針１１を保持する針棒１２と、針棒１２を揺動可能に支持する針棒旋回台１３と、針棒１２を上下動させると共に揺動を行う針上下動機構（図示略）と、ボタン穴かがり縫い目を形成するルーパ機構６０と、針棒旋回台１３及びルーパ機構６０のルーパ土台６１を旋回させる旋回機構２０と、縫製動作の駆動源となるミシンモーター１７と、縫い針側からの上糸の引き上げ又は糸供給源側からの上糸の繰り出しを行う天秤１４と、上糸に張力を付与する糸調子装置（図示略）と、Ｘ−Ｙ平面に沿って被縫製物としての布地を任意の移動量で移動して位置決めする送り機構としての布送り機構５０と、上糸及び下糸の糸切りを行う糸切り装置（図示略）と、ボタン穴を形成するメス機構３０と、布送り機構５０の送り台５１の上面で布地を押さえる押さえ機構４０と、各部の制御を行う制御部としての制御装置７０とを備えている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the buttonhole sewing machine 1 includes a needle bar 12 that holds a sewing needle 11 through which an upper thread is passed, and a needle bar swivel base 13 that supports the needle bar 12 in a swingable manner. A needle up-and-down moving mechanism (not shown) that moves the needle bar 12 up and down, a looper mechanism 60 that forms a buttonhole stitch, and a looper base 61 of the needle bar swivel base 13 and the looper mechanism 60. A turning mechanism 20 for turning, a sewing machine motor 17 as a driving source for the sewing operation, a balance 14 for pulling up the upper thread from the sewing needle side or feeding the upper thread from the thread supply source side, and tensioning the upper thread A thread tension device (not shown) to be applied, a cloth feed mechanism 50 as a feed mechanism for moving and positioning a cloth as a sewing object along an XY plane by an arbitrary movement amount, an upper thread and a lower thread Thread trimming device (not shown) for thread trimming and button A knife mechanism 30 to form a, and a pressing mechanism 40 for pressing the fabric on the upper surface of the feed base 51 of the cloth feed mechanism 50, and a control unit 70 as a control unit for controlling the respective units.

［針棒関係］
針棒１２は、図１及び図２に示すように、内部中空の管状に形成されると共に、その上端部がミシンフレーム２のアーム部２ｃの上面から外部に突出しており、上端開口部から上糸が挿入され、その中空内部を通じて下端部の縫い針１１まで上糸を案内する構造となっている。 [Needle bar]
As shown in FIGS. 1 and 2, the needle bar 12 is formed in an inner hollow tubular shape, and its upper end protrudes outward from the upper surface of the arm portion 2c of the sewing machine frame 2 and is located above the upper end opening. A thread is inserted, and the upper thread is guided through the hollow interior to the sewing needle 11 at the lower end.

針上下動機構は、図１及び図２に示すように、縫い針１１を保持する針棒１２と、ミシンモーター１７により全回転のトルクが付与される上軸と、上軸から上下方向の往復駆動力を取り出すクランク機構と、クランク機構により針棒１２に連結された前端部が上下に揺動する揺動腕と、針棒を上下動可能に支持するスリーブと、当該スリーブを支持するＸ−Ｙ平面に沿った薄板状の板バネとを備えている。
かかる針上下動機構は、クランク機構により針棒１２にミシンモーター１７の回転数に比例した往復数（単位時間当たりの往復数、以下「往復数」という場合には全て同様）で往復上下動の付与を行う。また、針棒１２を支持するスリーブは、Ｘ−Ｙ平面に沿った板バネにより揺動可能に支持されていることにより、針棒１２の下端部の縫い針１１側をＸ、Ｙのいずれの方向にも揺動させることができるように針棒１２を支持している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the needle up-and-down movement mechanism includes a needle bar 12 that holds the sewing needle 11, an upper shaft to which full-rotation torque is applied by the sewing machine motor 17, and reciprocation in the vertical direction from the upper shaft. A crank mechanism for taking out the driving force, a swinging arm whose front end connected to the needle bar 12 by the crank mechanism swings up and down, a sleeve that supports the needle bar so as to move up and down, and an X− that supports the sleeve And a thin plate-like leaf spring along the Y plane.
Such a needle up-and-down movement mechanism is capable of reciprocating up-and-down movement with a reciprocating number (the number of reciprocations per unit time, hereinafter referred to as “reciprocating number”) that is proportional to the number of revolutions of the sewing machine motor 17 on the needle bar 12 by the crank mechanism. Grant. Further, the sleeve that supports the needle bar 12 is supported by a leaf spring along the XY plane so as to be swingable, so that the sewing needle 11 side of the lower end of the needle bar 12 can be either X or Y. The needle bar 12 is supported so that it can also be swung in the direction.

さらに、針上下動機構は、針棒１２の上下動を許容しながら当該針棒１２にＸ軸方向に沿った往復揺動動作を付与する針棒揺動台と、ミシンモーター１７により針棒揺動台に対して往復上下動を付与する伝達機構を備えている。かかる針棒揺動台は、Ｘ軸方向とＺ軸方向の合成方向に傾斜しているカム溝が形成され、針棒旋回台１３が針棒揺動台をカム溝に沿って移動可能となるように支持している。
そして、伝達機構により、針棒揺動台に下降動作が付与されると、当該針棒揺動台はカム溝に沿って左斜め下方向に移動し、針棒１２には左方への揺動が付与される。また、伝達機構により、針棒揺動台に上昇動作が付与されると、当該針棒揺動台はカム溝に沿って右斜め上方向に移動し、針棒１２には右方への揺動が付与される。
かかる伝達機構は、針棒１２の上下動の往復数の1/2の往復数で上下動を付与するようになっており、これにより、針棒１２は、左右のそれぞれに揺動するたびに下降し、針振りを行うことを可能としている。 Further, the needle up-and-down movement mechanism includes a needle bar swinging base that allows the needle bar 12 to move back and forth along the X-axis direction while allowing the needle bar 12 to move up and down, and a sewing machine motor 17 to swing the needle bar. A transmission mechanism is provided for reciprocating up and down movement with respect to the moving table. Such a needle bar swing base is formed with a cam groove that is inclined in the combined direction of the X-axis direction and the Z-axis direction, and the needle bar swivel base 13 can move along the cam groove. I support it.
When the lowering motion is applied to the needle bar swinging table by the transmission mechanism, the needle bar swinging table moves in a diagonally downward left direction along the cam groove, and the needle bar 12 swings to the left. Motion is granted. Further, when the needle mechanism swinging table is lifted by the transmission mechanism, the needle bar swinging table moves to the upper right direction along the cam groove, and the needle bar 12 swings to the right. Motion is granted.
Such a transmission mechanism applies a vertical movement with a reciprocal number that is 1/2 of the reciprocating number of the vertical movement of the needle bar 12, so that each time the needle bar 12 swings left and right. It is possible to move down and swing the needle.

また、針上下動機構は、前述した板バネが撓まない状態において針棒１２がＺ軸方向（鉛直方向）となるように支持しており、この基本姿勢において、後述する針振り縫い目の内針の針落ちを行う。また、基本姿勢から揺動動作を付与されてＸ軸方向とＺ軸方向の合成方向に所定の角度だけ傾斜した状態となり、かかる傾斜状態において、針振り縫い目の外針の針落ちを行うこととなる。   The needle up-and-down movement mechanism supports the needle bar 12 in the Z-axis direction (vertical direction) in a state where the above-described leaf spring does not bend. Perform needle drop. In addition, when a swing motion is applied from the basic posture, the state is inclined by a predetermined angle in the combined direction of the X axis direction and the Z axis direction, and in this inclined state, the needle drop of the outer needle of the needle swing stitch is performed. Become.

針棒旋回台１３は、ミシンフレーム２のアーム部２ｃの前端部近傍の下側においてＺ軸回りに回転可能に支持されると共に、旋回機構２０のタイミングベルト２１が掛け渡されるプーリ１３１を固定装備している。これにより、旋回機構２０から旋回動作が付与されると、前述した針棒揺動台を介して針棒１２にＺ軸回りの旋回動作を付与することを可能としている。
また、針棒旋回台１３は、針棒揺動台を支持した状態でＺ軸回りに旋回するので、針棒１２を左右方向に限らず、Ｚ軸を中心とする任意の方向に沿って揺動させることが可能である。 The needle bar swivel 13 is rotatably supported around the Z axis on the lower side near the front end of the arm 2c of the sewing machine frame 2 and is fixedly equipped with a pulley 131 around which the timing belt 21 of the swivel mechanism 20 is stretched. doing. Thereby, when a turning motion is given from the turning mechanism 20, it is possible to give a turning motion around the Z axis to the needle bar 12 via the needle bar swinging base described above.
Further, the needle bar swivel base 13 pivots around the Z axis while supporting the needle bar swing base, so that the needle bar 12 is swung not only in the left-right direction but also in any direction centered on the Z axis. It is possible to move.

［ルーパ機構］
ルーパ機構６０は、図１に示すように、ミシンベッド部２ａの上部であって後述する布送り機構５０の送り台５１の下側に配置されている。かかるルーパ機構６０は、ミシンベッド部２ａにＺ軸回りで回転可能に支持されたルーパ土台６１と、ルーパ土台６１の上部に搭載され、上糸に下糸を絡げて二重環縫いを行う左ルーパ及び左スプレッダと、上糸により単糸環縫いを行う右ルーパ及び右スプレッダと、各ルーパ及び各スプレッダに対して縫いのための所定の揺動動作を付与する駆動機構とを備えている。 [Looper mechanism]
As shown in FIG. 1, the looper mechanism 60 is disposed above the sewing machine bed portion 2 a and below the feed base 51 of the cloth feed mechanism 50 described later. The looper mechanism 60 is mounted on the looper base 61 rotatably supported on the sewing machine bed 2a around the Z axis, and is mounted on the upper part of the looper base 61. A left looper and a left spreader; a right looper and a right spreader that perform single-thread ring stitching with an upper thread; and a drive mechanism that applies a predetermined swinging operation for sewing to each looper and each spreader. .

ルーパ土台６１は、前述した針棒旋回台１３の旋回軸と同心で旋回可能に支持されると共に、旋回機構２０のタイミングベルト２３が掛け渡されるプーリ２６を固定装備している。
左ルーパ及び左スプレッダと右ルーパ及び右スプレッダとは、ルーパ土台６１の上部において、互いに旋回軸を中心とする円の半径方向両端に配置されている。そして、縫製時には、左ルーパ及び左スプレッダが針棒１２の内針の針落ちに対して二重環縫いを行い、右ルーパ及び右スプレッダが針棒１２の外針の針落ちに対して単糸環縫いを行う配置となるように、ルーパ土台６１の基本旋回角度が設定されている。 The looper base 61 is supported concentrically with the pivot axis of the needle bar swivel 13 described above, and is fixedly equipped with a pulley 26 around which the timing belt 23 of the swivel mechanism 20 is stretched.
The left looper and the left spreader and the right looper and the right spreader are arranged at both ends in the radial direction of the circle centering on the pivot axis, in the upper part of the looper base 61. At the time of sewing, the left looper and the left spreader perform double chain stitching on the needle drop of the inner needle of the needle bar 12, and the right looper and right spreader single yarn for the needle drop of the outer needle of the needle bar 12. The basic swivel angle of the looper base 61 is set so that the chain stitching is arranged.

駆動機構は、ルーパ土台６１の中心位置において上下動可能に支持された円管状のルーパ駆動軸６２と、ルーパ駆動軸６２の内側に挿通装備されたスプレッダ駆動軸６３と、ルーパ駆動軸６２の往復上下動により左右のルーパを揺動させる伝達機構と、スプレッダ駆動軸６３の往復上下動により左右のスプレッダを揺動させる伝達機構と、ミシンモーター１７により回転駆動が行われる下軸から各駆動軸６２，６３を上下動させる各々のカム機構とを備えている。
駆動機構は、各駆動軸６２，６３を針棒１２の上下動の往復数（ミシンモーター１７の回転数と同じ）の1/2の往復数で上下動を付与するようになっており、これにより、針棒１２が下降するたびに左右のルーパ及びスプレッダが交互に縫い針１１から上糸の捕捉を行うことを可能としている。 The drive mechanism includes a circular looper drive shaft 62 supported so as to move up and down at the center position of the looper base 61, a spreader drive shaft 63 inserted through the looper drive shaft 62, and the reciprocation of the looper drive shaft 62. A transmission mechanism that swings the left and right loopers by the vertical movement, a transmission mechanism that swings the left and right spreaders by the reciprocating vertical movement of the spreader drive shaft 63, and each drive shaft 62 from the lower shaft that is rotationally driven by the sewing machine motor 17. , 63 to move up and down.
The drive mechanism applies up and down movement to each drive shaft 62 and 63 at half the number of reciprocations of the up and down movement of the needle bar 12 (same as the rotation speed of the sewing machine motor 17). Thus, each time the needle bar 12 is lowered, the left and right loopers and spreaders can alternately capture the upper thread from the sewing needle 11.

［旋回機構］
旋回機構２０は、図１〜図３に示すように、ミシンベッド部２ａ内に配置された旋回モーター２４と、旋回モーター２４のトルクを針棒旋回台１３側に伝達するための伝達軸２５の上下に設けられた伝達プーリ２２（下側のプーリは図示略）と、旋回モーター２４の出力軸に設けられた主動プーリと前述したルーパ土台６１に設けられたプーリ２６と前述した下側の伝達プーリとの間に掛け渡されたタイミングベルト２３と、上側の伝達プーリ２２と前述した針棒旋回台１３に設けられたプーリ２７との間に掛け渡されたタイミングベルト２１とを備えている。
旋回機構２０は、旋回モーター２４の回転駆動により、ルーパ土台６１と針棒旋回台１３とが同位相で回転を行うように各プーリの伝達比が設定されている。つまり、旋回機構２０は、針棒の針振り方向と左右のルーパ及びスプレッダの並び方向が常に一致して旋回を行うように旋回動作の付与を行う。 [Swivel mechanism]
As shown in FIGS. 1 to 3, the turning mechanism 20 includes a turning motor 24 disposed in the sewing machine bed portion 2 a and a transmission shaft 25 for transmitting torque of the turning motor 24 to the needle bar turning base 13 side. A transmission pulley 22 provided on the upper and lower sides (the lower pulley is not shown), a main pulley provided on the output shaft of the turning motor 24, a pulley 26 provided on the looper base 61 and the lower transmission described above. There is provided a timing belt 23 that is stretched between pulleys, and a timing belt 21 that is stretched between an upper transmission pulley 22 and a pulley 27 provided on the needle bar swivel base 13 described above.
In the turning mechanism 20, the transmission ratio of each pulley is set so that the looper base 61 and the needle bar turning base 13 rotate in the same phase by the rotational drive of the turning motor 24. That is, the turning mechanism 20 imparts a turning action so that the needle swinging direction of the needle bar and the direction in which the left and right loopers and spreaders are aligned always turn.

［布送り機構］
布送り機構５０は、図１〜図３に示すように、Ｘ−Ｙ平面に平行な布地の載置面を備える送り台５１と、送り台５１をＸ軸方向に沿って移動させる布移動モーターとしてのＸ軸モーター５２と、送り台５１をＹ軸方向に沿って移動させる布移動モーターとしてのＹ軸モーター５３と、各モーター５２，５３の回転駆動力をＸ軸方向及びＹ軸方向に沿った直動駆動力に変換して送り台５１に付与する周知の動力伝達機構から構成されている。 [Cloth feed mechanism]
As shown in FIGS. 1 to 3, the cloth feed mechanism 50 includes a feed base 51 having a fabric placement surface parallel to the XY plane, and a cloth movement motor that moves the feed base 51 along the X-axis direction. As an X-axis motor 52, a Y-axis motor 53 as a cloth movement motor for moving the feed base 51 along the Y-axis direction, and rotational driving forces of the motors 52 and 53 along the X-axis direction and the Y-axis direction. It is constituted by a known power transmission mechanism that is converted into a linear motion driving force and applied to the feed base 51.

［メス機構］
メス機構３０は、図１〜図３に示すように、布にボタン穴を形成するために針棒１２の後方に配置されている。
即ち、メス機構３０は、アーム部２ｃの下部において昇降可能に支持されたメス受け３２と、ベッド部２ａの上部においてメス受け３２に対向して固定状態で配置された布切りメス３１と、メス受け３２の昇降駆動源となるメスモーター３３と、メスモーター３３のトルクを昇降動作に変換してメス受け３２に伝達する図示しないピニオン−ラック機構とを備えている。 [Female mechanism]
As shown in FIGS. 1 to 3, the knife mechanism 30 is disposed behind the needle bar 12 in order to form a button hole in the cloth.
That is, the knife mechanism 30 includes a knife receiver 32 supported so as to be movable up and down at the lower part of the arm part 2c, a cloth cutting knife 31 arranged in a fixed state facing the knife receiver 32 at the upper part of the bed part 2a, and a knife A female motor 33 serving as a raising / lowering drive source for the receiver 32 and a pinion-rack mechanism (not shown) that converts the torque of the female motor 33 into a raising / lowering operation and transmits it to the female receiver 32 are provided.

メス受け３２は、形成するボタン穴の形状に対応して複数種類用意され、交換可能となっている。
布切りメス３１は、送り台５１のＸ軸方向中央部に形成された開放可能な開口部５１１の下方に配置されており、メス受け３２が下降して布切りメス３１に合致して布に対するボタン穴の形成を妨げられないようになっている。 A plurality of types of female receptacles 32 are prepared corresponding to the shape of the button hole to be formed, and can be exchanged.
The cloth cutting knife 31 is arranged below an openable opening 511 formed in the center of the feed base 51 in the X-axis direction, and the knife receiver 32 descends to match the cloth cutting knife 31 and against the cloth. The button hole formation is not hindered.

［押さえ機構］
図４は押さえ機構４０の平面図である。押さえ機構４０は、送り台５１の上面の開口部５１１に対してＸ軸方向中央部に位置するメス機構３０による切断位置Ｓを中心として左右方向に移動可能に支持された一対の布受け板４１，４１と、各布受け板４１，４１の後端上面に設けられた一対の布押さえ昇降機構４２，４２と、各布受け板４１，４１に左右方向の移動動作を付与する一対の開閉機構４３，４３とを備えている。
なお、布受け板４１，４１と布押さえ昇降機構４２，４２と開閉機構４３，４３とは、左右一対であって、その配置及び構造は、メス機構３０による切断位置Ｓを中心に左右対称となっている。従って、図４では、布受け板４１と布押さえ昇降機構４２については左側の構成のみについて図示し、開閉機構４３については右側の構成のみについて図示している。以下の説明でも、布押さえ昇降機構４２については左側の構成のみについて説明し、開閉機構４３については右側の構成のみについて説明するものとする。 [Pressing mechanism]
FIG. 4 is a plan view of the pressing mechanism 40. The pressing mechanism 40 is a pair of cloth receiving plates 41 supported so as to be movable in the left-right direction around the cutting position S by the knife mechanism 30 positioned in the center in the X-axis direction with respect to the opening 511 on the upper surface of the feed base 51. , 41, a pair of cloth presser lifting / lowering mechanisms 42, 42 provided on the upper surfaces of the rear ends of the cloth receiving plates 41, 41, and a pair of opening / closing mechanisms for imparting a lateral movement to the cloth receiving plates 41, 41 43, 43.
The cloth receiving plates 41, 41, the cloth presser lifting / lowering mechanisms 42, 42 and the opening / closing mechanisms 43, 43 are a pair of left and right, and the arrangement and structure thereof are symmetrical with respect to the cutting position S by the knife mechanism 30. It has become. Therefore, in FIG. 4, only the left side configuration of the cloth receiving plate 41 and the cloth presser raising / lowering mechanism 42 is illustrated, and only the right side configuration of the opening / closing mechanism 43 is illustrated. In the following description, only the left side configuration of the cloth presser lifting mechanism 42 will be described, and only the right side configuration of the opening / closing mechanism 43 will be described.

一対の布受け板４１，４１は、送り台５１の開口部５１１を塞ぐように水平に配置された平板であり、メス機構３０による切断位置Ｓを挟んで左右両側にそれぞれ配置されている。各布受け板４１，４１は水平に支持されており、その上面は布地を載置する載置面となっている。
各布受け板４１，４１は、送り台５１に対してそれぞれ左右方向に移動可能に支持されており、互いに最も接近した場合でもメス機構３０による切断位置Ｓの上方に隙間が形成される。そして、各布受け板４１，４１は、最も接近した位置から互いに離間する方向に移動する。このような各布受け板４１，４１の接離移動動作により、各布受け板４１，４１の上面に載置された布地は、ボタン穴の形成後、または縫製時に、当該ボタン穴をその長手方向に直交する方向に開閉させることができる。 The pair of cloth receiving plates 41, 41 are flat plates arranged horizontally so as to close the opening 511 of the feed base 51, and are arranged on both the left and right sides of the cutting position S by the knife mechanism 30. Each cloth receiving plate 41, 41 is supported horizontally, and the upper surface thereof serves as a placement surface on which the fabric is placed.
The cloth receiving plates 41, 41 are supported so as to be movable in the left-right direction with respect to the feed base 51, and a gap is formed above the cutting position S by the knife mechanism 30 even when they are closest to each other. And each cloth receiving plate 41 and 41 moves in the direction away from each other from the closest position. The cloth placed on the upper surface of each of the cloth receiving plates 41 and 41 by the movement movement of the respective cloth receiving plates 41 and 41 causes the button hole to move in the longitudinal direction after the button hole is formed or at the time of sewing. It can be opened and closed in a direction orthogonal to the direction.

左側の布押さえ昇降機構４２は、左側の布受け板４１の後端上面に取り付けられている。この布押さえ昇降機構４２は、底面が平滑な布押さえ４２１と、前端部で布押さえ４２１を支持する支持アーム４２２と、支持アーム４２２を水平軸４２３により揺動可能に支持する取付台４２４と、布押さえ４２１の昇降動作の駆動源となる布押さえ用エアシリンダ４２５と、当該布押さえ用エアシリンダ４２５から支持アーム４２２に動力を伝達する図示しないベルクランクとを備えている。   The left-side cloth presser lifting mechanism 42 is attached to the upper surface of the rear end of the left-side cloth receiving plate 41. The cloth presser raising / lowering mechanism 42 includes a cloth presser 421 having a smooth bottom surface, a support arm 422 that supports the cloth presser 421 at the front end, a mounting base 424 that supports the support arm 422 by a horizontal shaft 423, and A cloth presser air cylinder 425 serving as a driving source for the lifting operation of the cloth presser 421 and a bell crank (not shown) that transmits power from the cloth presser air cylinder 425 to the support arm 422 are provided.

布押さえ４２１は、切断位置Ｓ側の側縁部が、ボタン穴である鳩目穴を半割した形状で切り欠かれている。従って、右側の布押さえ昇降機構４２の布押さえ４２１との協働により、布地の鳩目穴の周縁部近傍を上から押さえることができる。
布押さえ４２１は、Ｘ軸方向に沿った水平軸を介して支持アーム４２２の前端部に支持されており、布押さえ４２１の前後の端部が若干上下に揺動可能となっている。 The cloth presser 421 has a side edge on the cutting position S side cut out in a shape that halves the eyelet hole that is a button hole. Therefore, the vicinity of the peripheral edge portion of the eyelet hole of the fabric can be pressed from above by the cooperation with the fabric presser 421 of the right fabric presser lifting mechanism 42.
The cloth presser 421 is supported by the front end portion of the support arm 422 via a horizontal axis along the X-axis direction, and the front and rear end portions of the cloth presser 421 can be slightly swung up and down.

支持アーム４２２は、Ｘ軸方向に沿った水平軸４２３を介して取付台４２４に支持されており、前端部に支持された布押さえ４２１を昇降可能としている。また、支持アーム４２２の水平軸４２３よりも下側の端部から前述したベルクランクを介して布押さえ用エアシリンダ４２５により回動動作が付与され、これを駆動源として布押さえ４２１を昇降させる。   The support arm 422 is supported by the mounting base 424 via a horizontal shaft 423 along the X-axis direction, and the cloth presser 421 supported by the front end portion can be moved up and down. Further, the cloth pressing air cylinder 425 is rotated from the end portion below the horizontal shaft 423 of the support arm 422 through the bell crank described above, and the cloth pressing 421 is moved up and down using this as a driving source.

開閉機構４３は、布受け板４１の下側で送り台５１によりＸ軸方向に沿って往動可能に支持された一対のレール板４３１，４３１と、一対のレール板４３１，４３１の上面に固定連結された三角形状の布開き板４３２と、一対のレール板４３１，４３１及び布開き板４３２を一体的に切断位置Ｓ側に引き寄せる引っ張りバネ４３３と、各レール板４３１，４３１の下側で送り台５１によりＹ軸方向に沿って往動可能に支持されたカム板４３４と、カム板４３４の二箇所のカム部にそれぞれ当接するコロ４３５，４３５と、各コロ４３５，４３５を個別にＺ軸回りに回転可能に支持する調節板４３６，４３６と、その中間部において送り台５１によりＺ軸回りに回動可能に支持された駆動リンク４３７とを備えている。   The opening / closing mechanism 43 is fixed to the upper surface of the pair of rail plates 431 and 431 supported by the feed base 51 so as to be able to move forward along the X-axis direction below the cloth receiving plate 41. The connected triangular cloth opening plate 432, a pair of rail plates 431 and 431, and a tension spring 433 that pulls the cloth opening plate 432 together to the cutting position S side, and the lower side of each rail plate 431 and 431 The cam plate 434 supported by the base 51 so as to be able to move forward along the Y-axis direction, the rollers 435 and 435 that respectively contact the two cam portions of the cam plate 434, and the rollers 435 and 435 are individually connected to the Z-axis. Adjustment plates 436 and 436 that are rotatably supported around the drive plate 437 and a drive link 437 that is rotatably supported around the Z-axis by the feed base 51 at an intermediate portion thereof.

さらに、開閉機構４３は、駆動リンク４３７に回動動作を付与する第一の開閉用エアシリンダ４３８と、当該第一の開閉用エアシリンダ４３８により付与される回動範囲の中間位置で駆動リンク４３７を制止させる第二の開閉用エアシリンダ４３９とを備えている。   Further, the opening / closing mechanism 43 includes a first opening / closing air cylinder 438 that imparts a pivoting action to the driving link 437 and a driving link 437 at an intermediate position of the pivoting range imparted by the first opening / closing air cylinder 438. And a second opening / closing air cylinder 439 for stopping the movement.

上記一対のレール板４３１，４３１は、いずれもＸ軸方向に沿った長尺の平板であり、その両端部に形成されたＸ軸方向に沿った長穴を介して送り台５１に段ネジを介して取り付けられている。この取付構造により、各レール板４３１，４３１は、長穴の範囲でＸ軸方向に沿って往復移動が可能となっている。   Each of the pair of rail plates 431 and 431 is a long flat plate along the X-axis direction, and a step screw is attached to the feed base 51 through a long hole along the X-axis direction formed at both ends thereof. Is attached through. With this mounting structure, the rail plates 431 and 431 can reciprocate along the X-axis direction in the range of the long holes.

また、各レール板４３１，４３１のＸ軸方向の中間位置の下面側には、それぞれ、調節板４３６，４３６を介してコロ４３５，４３５が取り付けられている。
調節板４３６は、レール板４３１に形成された図示しない貫通孔を通じてネジ止めにより固定されている。レール板４３１の貫通孔の内径は、ネジの外径よりも十分に大きく、当該ネジを緩めると、Ｘ−Ｙ平面に沿ってコロ４３５を任意に位置調節することができる。 In addition, rollers 435 and 435 are attached to the lower surface side of the intermediate positions in the X-axis direction of the rail plates 431 and 431 via adjustment plates 436 and 436, respectively.
The adjustment plate 436 is fixed by screwing through a through hole (not shown) formed in the rail plate 431. The inner diameter of the through hole of the rail plate 431 is sufficiently larger than the outer diameter of the screw. When the screw is loosened, the position of the roller 435 can be arbitrarily adjusted along the XY plane.

布開き板４３２は、略二等辺三角形状であり、その底辺部分を切断位置Ｓ側に向けた状態で、当該底辺部分の両端部において各レール板４３１，４３１の左端部にネジ止めにより連結されている。また、布開き板４３２は、底辺部分の両端部に上方に凸となる二つのボス部４３２ａ，４３２ａを備えており、これらを布受け板４１に形成された貫通孔４１１，４１１に嵌合させた状態で保持している。
つまり、一対のレール板４３１，４３１と布開き板４３２と布受け板４１とは、一体となって切断位置Ｓに対する接離移動動作を行う。 The cloth opening plate 432 has a substantially isosceles triangle shape, and is connected to the left end portions of the rail plates 431 and 431 at both ends of the bottom side portion with screws, with the bottom portion facing the cutting position S side. ing. Further, the cloth opening plate 432 includes two boss portions 432a and 432a that protrude upward at both ends of the bottom portion, and these are fitted into the through holes 411 and 411 formed in the cloth receiving plate 41. Is held in the state.
That is, the pair of rail plates 431, 431, the cloth opening plate 432, and the cloth receiving plate 41 are integrally moved with respect to the cutting position S.

カム板４３４は、Ｙ軸方向に沿った長尺の平板であり、その両端部に形成されたＹ軸方向に沿った長穴を介して送り台５１に段ネジを介して取り付けられている。この取付構造により、カム板４３４は、長穴の範囲でＹ軸方向に沿って往復移動が可能となっている。
さらに、カム板４３４の両端部における切断位置Ｓとは逆側の端縁部には、傾斜面からなるカム部４３４ａ，４３４ａが形成されている。このカム部４３４ａ，４３４ａは、上方から見て、後方に向かうにつれて切断位置Ｓ側に寄っていく方向に傾斜している。 The cam plate 434 is a long flat plate along the Y-axis direction, and is attached to the feed base 51 via stepped screws through long holes formed at both ends thereof along the Y-axis direction. With this mounting structure, the cam plate 434 can reciprocate along the Y-axis direction within the range of the long hole.
Furthermore, cam portions 434a and 434a made of inclined surfaces are formed at the edge portions opposite to the cutting position S at both ends of the cam plate 434. The cam portions 434a and 434a are inclined in a direction approaching the cutting position S as they go rearward as viewed from above.

従って、各カム部４３４ａ，４３４ａに対して切断位置Ｓとは逆側からコロ４３５，４３５を当接させた状態でカム板４３４を後方に移動させると、各レール板４３１，４３１及び布開き板４３２を介して布受け板４１を切断位置Ｓから離間する方向に移動させることができる。また、カム板４３４を前方に移動させると、各レール板４３１，４３１及び布開き板４３２を介して布受け板４１を切断位置Ｓに接近する方向に移動させることができる。
なお、布開き板４３２には引っ張りバネ４３３が連結されて切断位置Ｓに接近する方向に張力を受けているので、各カム部４３４ａ，４３４ａに対してコロ４３５，４３５を当接させた状態を維持することができる。 Accordingly, when the cam plate 434 is moved rearward with the rollers 435 and 435 in contact with the cam portions 434a and 434a from the side opposite to the cutting position S, the rail plates 431 and 431 and the cloth opening plates are moved. The cloth receiving plate 41 can be moved in a direction away from the cutting position S via 432. Further, when the cam plate 434 is moved forward, the cloth receiving plate 41 can be moved in a direction approaching the cutting position S via the rail plates 431 and 431 and the cloth opening plate 432.
Since the tension spring 433 is connected to the cloth opening plate 432 and receives tension in a direction approaching the cutting position S, the state where the rollers 435 and 435 are brought into contact with the cam portions 434a and 434a. Can be maintained.

駆動リンク４３７は概ねＸ軸方向に沿った状態で送り台５１に段ネジを介して取り付けられている長尺のリンクである。段ネジはＺ軸方向に平行であり、駆動リンク４３７の長手方向の中間部を回動可能に支持している。
これにより、駆動リンク４３７の両端部は前後に揺動可能である。そして、駆動リンク４３７の切断位置Ｓ側の端部は、カム板４３４の長手方向中間部に対してＺ軸方向に沿った段ネジによりＺ軸回りに回動可能に連結されている。なお、駆動リンク４３７の切断位置Ｓ側の端部はＸ軸方に沿った長穴を介して段ネジで連結されているので、駆動リンク４３７の揺動は妨げられない。 The drive link 437 is a long link that is attached to the feed base 51 via a step screw substantially along the X-axis direction. The step screw is parallel to the Z-axis direction, and supports the intermediate portion in the longitudinal direction of the drive link 437 so as to be rotatable.
Thereby, both ends of the drive link 437 can swing back and forth. The end portion on the cutting position S side of the drive link 437 is connected to the middle portion in the longitudinal direction of the cam plate 434 so as to be rotatable around the Z axis by a step screw along the Z axis direction. Note that the end of the drive link 437 on the cutting position S side is connected by a step screw through a long hole along the X-axis direction, so that the swing of the drive link 437 is not hindered.

また、駆動リンク４３７の切断位置Ｓとは逆側の端部の近傍は、第一の開閉用エアシリンダ４３８のプランジャにナックル４４０を介してＺ軸回りに回動可能に連結されている。また、駆動リンク４３７の切断位置Ｓとは逆側の端部は、第一の開閉用エアシリンダ４３８との連結位置よりもさらに遠方までに延出されており、当該延出端部４３７ａは、第二の開閉用エアシリンダ４３９のプランジャに当接可能となっている。
なお、駆動リンク４３７の切断位置Ｓとは逆側の端部近傍もまた、Ｘ軸方に沿った長穴を介してナックル４４０に連結されているので、駆動リンク４３７の揺動は妨げられない。 The vicinity of the end of the drive link 437 opposite to the cutting position S is connected to the plunger of the first opening / closing air cylinder 438 via a knuckle 440 so as to be rotatable about the Z axis. Further, the end of the drive link 437 opposite to the cutting position S is extended farther than the connection position with the first opening / closing air cylinder 438, and the extension end 437a is It can come into contact with the plunger of the second open / close air cylinder 439.
Note that the vicinity of the end of the drive link 437 opposite to the cutting position S is also connected to the knuckle 440 through a long hole along the X-axis direction, so that the swing of the drive link 437 is not hindered. .

第一の開閉用エアシリンダ４３８は、駆動リンク４３７の後方に位置し、そのプランジャの進退移動方向がＹ軸方向に平行になるように送り台５１に固定されている。
第一の開閉用エアシリンダ４３８は、プランジャの退避動作により、駆動リンク４３７の延出端部４３７ａを位置Ｐ１に揺動させ、プランジャの突出動作により、駆動リンク４３７の延出端部４３７ａを位置Ｐ３に揺動させることができる。なお、第一の開閉用エアシリンダ４３８のプランジャのストロークは位置Ｐ１から位置Ｐ３までの範囲よりも広範囲で揺動させることが可能だが、駆動リンク４３７の延出端部４３７ａが位置Ｐ１から位置Ｐ３までの範囲内でしか揺動しないように図示しないストッパーにより規制されている。 The first open / close air cylinder 438 is positioned behind the drive link 437, and is fixed to the feed base 51 so that the forward / backward movement direction of the plunger is parallel to the Y-axis direction.
The first opening / closing air cylinder 438 swings the extended end 437a of the drive link 437 to the position P1 by the retracting operation of the plunger, and positions the extended end 437a of the drive link 437 by the protruding operation of the plunger. P3 can be swung. Although the stroke of the plunger of the first opening / closing air cylinder 438 can be swung in a wider range than the range from the position P1 to the position P3, the extended end portion 437a of the drive link 437 is moved from the position P1 to the position P3. It is regulated by a stopper (not shown) so as to swing only within the above range.

そして、駆動リンク４３７の延出端部４３７ａが位置Ｐ１に移動すると、カム板４３４が前進し、布受け板４１が切断位置Ｓに最も近い「近接位置」に移動する。
また、駆動リンク４３７の延出端部４３７ａが位置Ｐ３に移動すると、カム板４３４が後退し、布受け板４１が切断位置Ｓから最も離間した「離間位置」に移動する。 When the extended end portion 437a of the drive link 437 moves to the position P1, the cam plate 434 moves forward, and the cloth receiving plate 41 moves to the “proximity position” closest to the cutting position S.
Further, when the extended end portion 437a of the drive link 437 moves to the position P3, the cam plate 434 moves backward, and the cloth receiving plate 41 moves to the “separation position” that is farthest from the cutting position S.

これに対して、第二の開閉用エアシリンダ４３９は、駆動リンク４３７の前方に位置し、そのプランジャの進退移動方向がＹ軸方向に平行になるように送り台５１に固定されている。
第二の開閉用エアシリンダ４３９は、プランジャが退避した状態では、駆動リンク４３７の延出端部４３７ａの揺動範囲Ｐ１〜Ｐ３よりも前方に位置しており、延出端部４３７ａには届かない。そして、プランジャが突出した状態では、駆動リンク４３７の延出端部４３７ａを位置Ｐ１と位置Ｐ３との中間の位置Ｐ２に移動させることができる。
そして、駆動リンク４３７の延出端部４３７ａが位置Ｐ２に移動すると、カム板４３４が中間に移動し、布受け板４１が前述した「近接位置」と「離間位置」との間となる「中間位置」に移動する。 On the other hand, the second opening / closing air cylinder 439 is positioned in front of the drive link 437, and is fixed to the feed base 51 so that the forward / backward movement direction of the plunger is parallel to the Y-axis direction.
The second open / close air cylinder 439 is positioned in front of the swing ranges P1 to P3 of the extended end portion 437a of the drive link 437 in a state where the plunger is retracted, and reaches the extended end portion 437a. Absent. And in the state which the plunger protruded, the extension end part 437a of the drive link 437 can be moved to the position P2 between the position P1 and the position P3.
When the extended end 437a of the drive link 437 moves to the position P2, the cam plate 434 moves to the middle, and the cloth receiving plate 41 is between the “proximity position” and the “separation position” described above. Move to “Position”.

また、第二の開閉用エアシリンダ４３９が駆動リンク４３７に付与するトルクは、第一の開閉用エアシリンダ４３８が駆動リンク４３７に付与するトルクよりも十分に大きく、第一の開閉用エアシリンダ４３８のプランジャが突出状態にあり、駆動リンク４３７の延出端部４３７ａを前方に押圧している状態でも、第二の開閉用エアシリンダ４３９のプランジャを突出状態とすると、駆動リンク４３７の延出端部４３７ａを位置Ｐ２まで押し戻すことができる。   The torque that the second opening / closing air cylinder 439 applies to the drive link 437 is sufficiently larger than the torque that the first opening / closing air cylinder 438 applies to the driving link 437, and the first opening / closing air cylinder 438. When the plunger of the second open / close air cylinder 439 is in the protruding state even when the plunger of the second opening / closing air cylinder 439 is in the protruding state and the extended end 437a of the driving link 437 is pushed forward, the extended end of the driving link 437 The part 437a can be pushed back to the position P2.

従って、布受け板４１の位置を以下のように切り替えることができる。
第一の開閉用エアシリンダ４３８のプランジャを退避状態、第二の開閉用エアシリンダ４３９のプランジャを退避状態とすることで、布受け板４１を「近接位置」とする。
第一の開閉用エアシリンダ４３８のプランジャを突出状態、第二の開閉用エアシリンダ４３９のプランジャを退避状態とすることで、布受け板４１を「離間位置」とする。
第一の開閉用エアシリンダ４３８のプランジャを突出状態、第二の開閉用エアシリンダ４３９のプランジャを突出状態とすることで、布受け板４１を「中間位置」とする。 Therefore, the position of the cloth receiving plate 41 can be switched as follows.
By setting the plunger of the first opening / closing air cylinder 438 in the retracted state and the plunger of the second opening / closing air cylinder 439 in the retracted state, the cloth receiving plate 41 is set to the “close position”.
By setting the plunger of the first opening / closing air cylinder 438 in the protruding state and the plunger of the second opening / closing air cylinder 439 in the retracted state, the cloth receiving plate 41 is set to the “separation position”.
The cloth receiving plate 41 is set to the “intermediate position” by setting the plunger of the first opening / closing air cylinder 438 in the protruding state and the plunger of the second opening / closing air cylinder 439 in the protruding state.

［糸切り装置］
上糸を切断する糸切り装置は、ルーパ土台６１に設けられた動メスと、動メスに切断動作を実行させる上糸切りエアシリンダ１５（図３参照）とを備え、これにより上糸の切断を行っている。
また、下糸を切断する糸切り装置は、送り台５１の内部に動メスと固定メスとを備え、下糸切りエアシリンダ１６（図３参照）を駆動源として動メスに切断動作を実行させる。これにより下糸が動メスに捕捉され、固定メスとの協働により切断される。 [Thread trimming device]
The thread trimming device that cuts the upper thread includes a moving knife provided on the looper base 61 and an upper thread trimming air cylinder 15 (see FIG. 3) that causes the moving knife to perform a cutting operation, thereby cutting the upper thread. It is carried out.
The thread trimming device that cuts the lower thread includes a moving knife and a fixed knife inside the feed base 51, and causes the moving knife to perform a cutting operation using the lower thread trimming air cylinder 16 (see FIG. 3) as a drive source. . As a result, the lower thread is captured by the moving knife and cut by cooperation with the fixed knife.

［ミシンの制御系］
図３に基づいて、ボタン穴かがりミシン１の制御系について説明する。ボタン穴かがりミシン１の制御装置７０は、ミシンモーター１７を駆動させるためのミシンモーター駆動回路１７ａと、当該駆動回路１７ａを制御装置７０のＣＰＵ７１に接続するためのＩ／Ｆ１７ｂと、布送り機構５０に備えられたＸ軸モーター５２を駆動させるためのＸ軸モーター駆動回路５２ａと、当該駆動回路５２ａをＣＰＵ７１に接続するためのＩ／Ｆ５２ｂと、布送り機構５０に備えられたＹ軸モーター５３を駆動させるためのＹ軸モーター駆動回路５３ａと、当該駆動回路５３ａをＣＰＵ７１に接続するためのＩ／Ｆ５３ｂと、旋回モーター２４を駆動させるための旋回モーター駆動回路２４ａと、当該駆動回路２４ａをＣＰＵ７１に接続するためのＩ／Ｆ２４ｂと、メスモーター３３を駆動させるためのメスモーター駆動回路３３ａと、当該駆動回路３３ａをＣＰＵ７１に接続するためのＩ／Ｆ３３ｂと、ミシンモーター１７の出力軸角度を検出するエンコーダ１８の出力パルスをカウントするエンコーダ回路１８ａと、当該エンコーダ回路１８ａをＣＰＵ７１に接続するためのＩ／Ｆ１８ｂとを備えている。 [Sewing machine control system]
A control system of the buttonhole sewing machine 1 will be described with reference to FIG. The control device 70 of the buttonhole sewing machine 1 includes a sewing machine motor drive circuit 17a for driving the sewing machine motor 17, an I / F 17b for connecting the drive circuit 17a to the CPU 71 of the control device 70, and a cloth feed mechanism 50. An X-axis motor drive circuit 52a for driving the X-axis motor 52 provided in the apparatus, an I / F 52b for connecting the drive circuit 52a to the CPU 71, and a Y-axis motor 53 provided in the cloth feed mechanism 50. A Y-axis motor drive circuit 53a for driving, an I / F 53b for connecting the drive circuit 53a to the CPU 71, a swing motor drive circuit 24a for driving the swing motor 24, and the drive circuit 24a to the CPU 71. The I / F 24b for connection and the female motor drive circuit for driving the female motor 33 33a, an I / F 33b for connecting the drive circuit 33a to the CPU 71, an encoder circuit 18a for counting the output pulses of the encoder 18 for detecting the output shaft angle of the sewing machine motor 17, and the encoder circuit 18a connected to the CPU 71. The I / F 18b is provided.

さらに、ボタン穴かがりミシン１の制御装置７０は、布押さえ用エアシリンダ４２５に空圧を供給するための電磁弁４２５ｃを駆動するための電磁弁駆動回路４２５ａと、当該駆動回路４２５ａをＣＰＵ７１に接続するためのＩ／Ｆ４２５ｂと、第一の開閉用エアシリンダ４３８に空圧を供給するための電磁弁４３８ｃを駆動するための電磁弁駆動回路４３８ａと、当該駆動回路４３８ａをＣＰＵ７１に接続するためのＩ／Ｆ４３８ｂと、第二の開閉用エアシリンダ４３９に空圧を供給するための電磁弁４３９ｃを駆動するための電磁弁駆動回路４３９ａと、当該駆動回路４３９ａをＣＰＵ７１に接続するためのＩ／Ｆ４３９ｂと、上糸切りエアシリンダ１５に空圧を供給するための電磁弁１５ｃを駆動するための電磁弁駆動回路１５ａと、当該駆動回路１５ａをＣＰＵ７１に接続するためのＩ／Ｆ１５ｂと、下糸切りエアシリンダ１６に空圧を供給するための電磁弁１６ｃを駆動するための電磁弁駆動回路１６ａと、当該駆動回路１６ａをＣＰＵ７１に接続するためのＩ／Ｆ１６ｂとを備えている。
なお、ボタン穴かがりミシン１は、実際には、布押さえ用エアシリンダ４２５と第一の開閉用エアシリンダ４３８と第二の開閉用エアシリンダ４３９とを左右に一つずつ備えているが、図３では、一つのみを図示している。 Further, the control device 70 of the buttonhole sewing machine 1 connects an electromagnetic valve drive circuit 425a for driving an electromagnetic valve 425c for supplying air pressure to the cloth presser air cylinder 425 and the drive circuit 425a to the CPU 71. An I / F 425b for driving, an electromagnetic valve driving circuit 438a for driving an electromagnetic valve 438c for supplying air pressure to the first open / close air cylinder 438, and a circuit for connecting the driving circuit 438a to the CPU 71 I / F 438b, solenoid valve drive circuit 439a for driving solenoid valve 439c for supplying pneumatic pressure to second open / close air cylinder 439, and I / F 439b for connecting drive circuit 439a to CPU 71 An electromagnetic valve drive circuit 15a for driving an electromagnetic valve 15c for supplying air pressure to the upper thread trimming air cylinder 15, An I / F 15b for connecting the drive circuit 15a to the CPU 71, an electromagnetic valve drive circuit 16a for driving an electromagnetic valve 16c for supplying air pressure to the lower thread trimming air cylinder 16, and the drive circuit 16a And an I / F 16b for connection to the CPU 71.
The buttonhole sewing machine 1 actually includes a cloth presser air cylinder 425, a first open / close air cylinder 438, and a second open / close air cylinder 439, one on each side. In FIG. 3, only one is illustrated.

上記布押さえ用エアシリンダ４２５、第一の開閉用エアシリンダ４３８、第二の開閉用エアシリンダ４３９、上糸切りエアシリンダ１５及び下糸切りエアシリンダ１６は、いずれも、複動式のエアシリンダであり、シリンダ内部のピストンを挟んだ両側の空気室に個別に空気圧を供給することでプランジャの突出と退避の動作を行う。   The cloth presser air cylinder 425, the first opening / closing air cylinder 438, the second opening / closing air cylinder 439, the upper thread trimming air cylinder 15 and the lower thread trimming air cylinder 16 are all double-acting air cylinders. The plunger protrudes and retracts by individually supplying air pressure to the air chambers on both sides of the piston inside the cylinder.

また、上記布押さえ用エアシリンダ４２５、第一の開閉用エアシリンダ４３８、第二の開閉用エアシリンダ４３９、上糸切りエアシリンダ１５及び下糸切りエアシリンダ１６の電磁弁４２５ｃ、４３８ｃ、４３９ｃ、電磁弁１５ｃ及び電磁弁１６ｃは、いずれも、２位置５ポート単動ソレノイド型である（図４の電磁弁４３９ｃ参照）。   The cloth presser air cylinder 425, the first opening / closing air cylinder 438, the second opening / closing air cylinder 439, the solenoid valves 425c, 438c, 439c of the upper thread trimming air cylinder 15 and the lower thread trimming air cylinder 16; The solenoid valve 15c and the solenoid valve 16c are both a 2-position 5-port single-acting solenoid type (see the solenoid valve 439c in FIG. 4).

さらにまた、ボタン穴かがりミシン１の制御装置７０は、各種の設定を入力するための操作パネル７５と、当該操作パネル７５をＣＰＵ７１に接続するためのＩ／Ｆ７５ｉと、布押さえ５４を下降させるための押さえスイッチ７６と、押さえスイッチ７６をＣＰＵ７１に接続するためのＩ／Ｆ７６ｂと、縫製を開始させるためのスタートスイッチ７７と、スタートスイッチ７７をＣＰＵ７１に接続するためのＩ／Ｆ７７ｂとを備えている。
なお、上記Ｘ軸モーター５２、Ｙ軸モーター５３、旋回モーター２４はパルスモーターであり、原点検索をおこなうための原点センサとＣＰＵ７１に接続するためのＩ／Ｆを備えているが図示は省略する。 Furthermore, the control device 70 of the buttonhole sewing machine 1 lowers the operation panel 75 for inputting various settings, the I / F 75i for connecting the operation panel 75 to the CPU 71, and the cloth presser 54. Press switch 76, I / F 76 b for connecting press switch 76 to CPU 71, start switch 77 for starting sewing, and I / F 77 b for connecting start switch 77 to CPU 71. .
The X-axis motor 52, the Y-axis motor 53, and the turning motor 24 are pulse motors and include an origin sensor for performing origin search and an I / F for connection to the CPU 71, but are not shown.

また、制御装置７０は、各種制御プログラムや、プログラムで使用されるデータが記憶されたＲＯＭ７２と、ＲＯＭ７２から読み出したデータ、操作パネル７５から入力もしくは設定されたデータ、演算結果の縫製縫い目データ、プログラムに基づく処理をＣＰＵ７１が行うための作業領域となるＲＡＭ７３と、縫製パターンデータ等の記憶が行われるＥＥＰＲＯＭ７４と、プログラムに基づく各種処理を行うＣＰＵ７１とを備えるものである。なお、ＥＥＰＲＯＭ７４は、これにより、データ記憶部として機能する。   In addition, the control device 70 includes a ROM 72 storing various control programs, data used in the program, data read from the ROM 72, data input or set from the operation panel 75, sewing stitch data as a result of calculation, program A RAM 73 serving as a work area for the CPU 71 to perform processing based on the above, an EEPROM 74 for storing sewing pattern data and the like, and a CPU 71 for performing various processing based on the program. The EEPROM 74 thereby functions as a data storage unit.

縫製パターンデータは一重のボタン穴かがり縫い目を形成するためのパターンデータであり、ＥＥＰＲＯＭ７４には、複数種類の縫製パターンデータが記憶されている。また、各縫製パターンデータは、個別に識別可能とするためにそれぞれ固有のパターンナンバーが定められている。
制御装置７０は、選択された縫製パターンデータに基づいて針上下動機構、旋回機構２０、メス機構３０、押さえ機構４０及び布送り機構５０のアクチュエーターを制御する。 The sewing pattern data is pattern data for forming a single buttonhole stitch, and the EEPROM 74 stores a plurality of types of sewing pattern data. Each sewing pattern data has its own unique pattern number so that it can be individually identified.
The control device 70 controls the actuators of the needle up-and-down moving mechanism, the turning mechanism 20, the knife mechanism 30, the pressing mechanism 40, and the cloth feeding mechanism 50 based on the selected sewing pattern data.

［操作パネル及び縫製パターンデータ］
図５は操作パネル７５の正面図である。操作パネル７５は、縫製パターンデータのナンバーの表示部７５ａ及びその選択を行う増減キー７５ｂと、各縫製パターンデータの各種のパラメータの設定値を表示する表示部７５ｃ及び設定値の増減を行う増減キー７５ｄと、各種のパラメータを特定する項目番号の表示を行う表示部７５ｅ及び設定項目の項目番号の選択を行う増減キー７５ｆと、データ設定を行うデータ設定キー７５ｇと、縫製可能状態に移行させる準備キー７５ｈとを備えている。
この操作パネル７５により設定入力された縫製パターンデータの各種パラメータの設定値により縫製の実行に必要となる各種の制御値が算出され、縫製縫い目データが生成される。つまり、操作パネル７５が、鳩目穴かがり縫いの縫製パターンデータを設定するパターン設定手段である。 [Operation panel and sewing pattern data]
FIG. 5 is a front view of the operation panel 75. The operation panel 75 includes a sewing pattern data number display portion 75a and an increase / decrease key 75b for selecting the same, a display portion 75c for displaying various parameter setting values for each sewing pattern data, and an increase / decrease key for increasing / decreasing the set value. 75d, a display portion 75e for displaying item numbers for specifying various parameters, an increase / decrease key 75f for selecting item numbers of setting items, a data setting key 75g for setting data, and a preparation for shifting to a sewing enabled state Key 75h.
Various control values necessary for execution of sewing are calculated based on the set values of various parameters of the sewing pattern data set and input through the operation panel 75, and sewing stitch data is generated. That is, the operation panel 75 is pattern setting means for setting the sewing pattern data for the eyelet hole stitching.

次に、上記操作パネル７５により設定される縫製パターンデータの各種の設定パラメータについて図６に基づいて説明する。図６は鳩目穴かがり縫いの縫製パターンデータの各種設定パラメータの内容一覧を示している。図７は、鳩目穴かがり縫い１００の全体形状を模式的に示すとともに、各部の寸法を示している。   Next, various setting parameters of the sewing pattern data set by the operation panel 75 will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows a list of contents of various setting parameters of the sewing pattern data for the eyelet hole stitching. FIG. 7 schematically shows the overall shape of the eyelet stitching 100 and the dimensions of each part.

この鳩目穴かがり縫い１００は、旋回部としての円弧部１０１及び円弧部１０１の端部からＹ方向に対して内側に傾斜した一対の傾斜部１０２，１０３を有する鳩目部１０４と、一対の傾斜部１０２からそれぞれＹ方向に延びる一対の平行部１０５，１０６と、平行部１０５，１０６に対して円弧部１０１とは逆側に位置する丸閂部（丸閂止め部）１０８とを備えている。
なお、以下の説明において右側の傾斜部を鳩目右下部１０２と称し、左側の傾斜部を鳩目左下部１０３と称す。また、右側の平行部を右平行部１０５、左側の平行部を左平行部１０６と称す。さらに、図８は、鳩目部１０４の基準となる鳩目穴１０７の具体例と、当該鳩目穴の各サイズとを示している。
また、丸閂部１０８は一例であって、流れ閂や直線閂等の他の閂止めを形成する場合や閂止めそのものを行わない場合もある。 The eyelet stitching 100 includes a circular part 101 as a turning part and a pair of inclined parts 104 having a pair of inclined parts 102 and 103 inclined inward with respect to the Y direction from the end part of the circular arc part 101, and a pair of inclined parts. A pair of parallel portions 105 and 106 extending in the Y direction from 102, and a round hook portion (round hook preventing portion) 108 positioned on the opposite side of the arc portion 101 with respect to the parallel portions 105 and 106 are provided.
In the following description, the right inclined portion is referred to as the eyelet right lower portion 102, and the left inclined portion is referred to as the eyelet left lower portion 103. Further, the right parallel portion is referred to as a right parallel portion 105, and the left parallel portion is referred to as a left parallel portion 106. Further, FIG. 8 shows a specific example of the eyelet hole 107 serving as a reference of the eyelet part 104 and each size of the eyelet hole.
In addition, the round hook portion 108 is an example, and there is a case where other hooking such as a flow hook or a straight hook is formed or the hooking itself is not performed.

まず、操作パネル７５から入力する図６の縫製パターンデータとして以下の設定が行われる。
（１）鳩目形状：図８に示す眠目穴又はサイズの異なる五段階の鳩目穴１０７の形状を数値「０」〜「５」により選択する。
（２）穴かがり長さ：形成される穴かがり縫いのＹ方向における全長ｍｌを数値入力する。
（３）布切りメス動作：布切りの実行の有無又はボタン穴かがり縫い目の形成の前後いずれで布切りを行うかを数値「０」〜「２」により選択する。
（４）平行針数：右平行部１０５＋鳩目右下部１０２（左平行部１０６＋鳩目左下部１０３は同じ数値で設定される）の針数ｌｎを数値で入力する。
（５）鳩目針数：円弧部１０１の針数ｅｎを数値で入力する。
（６）平行部メススペース：平行部１０５，１０６の内側の針落ち位置と布切りメスとの間に形成される隙間ｌｓを数値で入力する。
（７）鳩目部メススペース：円弧部１０１の内側の針落ち位置と布切りメスとの間に形成される隙間ｅｓを数値で入力する。
（８）閂止め種類：閂止めの形成の有無及び閂止めの種類を数値「０」〜「３」により選択する。
（９）流れ閂長さ：流れ閂の形成長さを数値で入力する。
（１５）丸閂針数：（８）で丸閂止めを選択した場合にその丸閂針数ｃｎを数値で入力する。
（２０）針振り幅：針振り幅ｗｗを数値で入力する。 First, the following setting is performed as the sewing pattern data of FIG. 6 input from the operation panel 75.
(1) Eyelet shape: The shape of the sleepy eye hole shown in FIG. 8 or the shape of the eyelet hole 107 in five stages having different sizes is selected by numerical values “0” to “5”.
(2) Overhaul length: A numerical value is input for the total length ml in the Y direction of the overhaul stitch to be formed.
(3) Cloth cutting knife operation: The value “0” to “2” is used to select whether the cloth cutting is performed before or after the formation of the buttonhole stitching.
(4) Number of parallel stitches: The number of stitches ln of the right parallel portion 105 + the lower right eyelet 102 (the left parallel portion 106 + the lower left eye 103 is set with the same numerical value) is input as a numerical value.
(5) Number of eyelet needles: Enter the number of stitches en of the arc portion 101 as a numerical value.
(6) Parallel knife space: A numerical value is input for the gap ls formed between the needle drop position inside the parallel bars 105 and 106 and the cloth cutting knife.
(7) Eyelet knife space: A gap es formed between the needle drop position inside the arc portion 101 and the cloth cutting knife is input as a numerical value.
(8) Type of tacking: The presence / absence of tacking and the type of tacking are selected by numerical values “0” to “3”.
(9) Flow ridge length: Enter the formation length of the flow ridge as a numerical value.
(15) Number of round hooks: When round hook prevention is selected in (8), enter the number of round hooks cn as a numerical value.
(20) Needle swing width: Enter the swing width ww as a numerical value.

（２１）二重縫い用パターンナンバー：二つの縫製パターンデータを選択して、一方の縫製パターンデータに従って一重目のボタン穴かがり縫い目を形成し、その上からもう一方の縫製パターンデータに従って二重目のボタン穴かがり縫い目を形成する二重縫いを行うことができる。
そして、当該二重縫いを行うか否かについては、一重目の縫製パターンデータ中に設定される。即ち、二重縫い用パターンナンバーとして「０」を設定すると二重縫いは行わないことが設定され、「０」以外の数値を入力すると、その数値に当たるパターンナンバーの縫製パターンデータが二重目のボタン穴かがり縫い目を形成するためのデータとして利用される。
なお、当該縫製パターンデータが二重のボタン穴かがり縫い目の形成における二重目の縫製パターンデータとして使用される場合にはこのパラメータは無効となる。 (21) Double sewing pattern number: Select two sewing pattern data, form a single buttonhole stitch according to one sewing pattern data, and then double stitch according to the other sewing pattern data Double stitching can be performed to form the buttonhole stitches.
Whether or not to perform the double stitching is set in the first sewing pattern data. That is, when “0” is set as the double stitching pattern number, it is set that double stitching is not performed. When a numerical value other than “0” is input, the sewing pattern data of the pattern number corresponding to the numerical value is double. Used as data for forming buttonhole stitches.
Note that this parameter is invalid when the sewing pattern data is used as double sewing pattern data in forming a double buttonhole stitch.

（２２）一重目の布開き量：当該縫製パターンデータが一重のボタン穴かがり縫い目の形成に使用される場合又は二重のボタン穴かがり縫い目の形成における一重目の縫製パターンデータとして使用される場合における、押さえ機構４０による布開き量を数値「０」〜「２」により選択する。
即ち、「０」は布開きなし状態、即ち、前述した押さえ機構４０により左右の布受け板４１，４１を「近接位置」とする。
「１」は布開き全開状態、即ち、左右の布受け板４１，４１を「離間位置」とする。
「２」は布開き半開状態、即ち、左右の布受け板４１，４１を「中間位置」とする。
なお、当該縫製パターンデータが二重のボタン穴かがり縫い目の形成における二重目の縫製パターンデータとして使用される場合にはこのパラメータは無効となる。 (22) First cloth opening amount: When the sewing pattern data is used for forming a single buttonhole stitch, or used as the first sewing pattern data for forming a double buttonhole stitch The cloth opening amount by the pressing mechanism 40 is selected from numerical values “0” to “2”.
That is, “0” indicates a state in which the cloth is not opened, that is, the left and right cloth receiving plates 41 and 41 are set to “close positions” by the pressing mechanism 40 described above.
“1” is the cloth opening fully open state, that is, the left and right cloth receiving plates 41, 41 are set as “separated positions”.
“2” indicates a half-open state of the cloth, that is, the left and right cloth receiving plates 41, 41 are set to the “intermediate position”.
Note that this parameter is invalid when the sewing pattern data is used as double sewing pattern data in forming a double buttonhole stitch.

［ボタン穴かがりミシンの制御装置における全体動作］
図９及び図１０はボタン穴かがりミシン１の縫製パターンデータの設定入力からボタン穴かがり縫製制御までの全体的な処理を示すフローチャートであり、図１１は縫製パターンデータの設定処理についてのフローチャートである。
これらに基づいて、ボタン穴かがりミシン１の全体的な処理を説明する。
まず、ＣＰＵ７１は、操作パネル７５の縫製パターンデータのナンバー増減キー７５ｂの押下が行われた否かを判定し（ステップＳ１）、押下されていない場合には、例えば初期値（パターンナンバー１を選択）を維持して当該パターンナンバーを表示部７５ａに表示すると共にステップＳ５に処理を進める。また、ナンバー増減キー７５ｂが押下された場合には、キーの＋−に応じてパターンナンバーを増減してパターンナンバーを表示部７５ａに表示すると共に（ステップＳ３）、ステップＳ５に処理を進める。 [Overall operation of buttonhole sewing machine controller]
9 and 10 are flowcharts showing the overall processing from the setting input of the sewing pattern data of the buttonhole sewing machine 1 to the buttonhole sewing control, and FIG. 11 is a flowchart of the sewing pattern data setting processing. .
Based on these, the overall processing of the buttonhole sewing machine 1 will be described.
First, the CPU 71 determines whether or not the number increase / decrease key 75b of the sewing pattern data on the operation panel 75 has been pressed (step S1). If the key 71 has not been pressed, for example, an initial value (pattern number 1 is selected). ) And the pattern number is displayed on the display unit 75a, and the process proceeds to step S5. If the number increase / decrease key 75b is pressed, the pattern number is increased / decreased in accordance with +/- of the key to display the pattern number on the display unit 75a (step S3), and the process proceeds to step S5.

ステップＳ５では、ＣＰＵ７１は、設定キー７５ｇの押下が行われた否かを判定し、押下されていない場合にはステップＳ９に処理を進める。また、設定キー７５ｇが押下された場合には、前述した縫製パターンデータの設定処理を開始し（ステップＳ７）、設定処理後、ステップＳ９に処理を進める。   In step S5, the CPU 71 determines whether or not the setting key 75g has been pressed. If not, the process proceeds to step S9. If the setting key 75g is pressed, the sewing pattern data setting process described above is started (step S7), and after the setting process, the process proceeds to step S9.

ここで、ステップＳ７の縫製パターンデータの設定処理について、図１１のフローチャートにより詳細に説明する。なお、ここでは図６の縫製パターンデータの設定を例に説明する。
設定キー７５ｇが押下されると、ＣＰＵ７１は、まず、設定対象となる縫製パターンデータとして項目番号（１）の「鳩目穴形状」を自動的に選択し、表示部７５ｅに「１」を表示する（ステップＳ６１）。そして、増減キー７５ｆの入力判定を行い（ステップＳ６３）、入力がなければ処理をステップＳ６７に進め、入力が行われた場合には設定対象となる縫製パターンデータの項目番号を変更してから（ステップＳ６５）、ステップＳ６７に処理を進める。
ステップＳ６７では、現在選択されている設定パラメータについて、増減キー７５ｄの押下による設定数値の増減の入力が行われたか否かの判定を行う。入力がなければ処理をステップＳ７１に進め、入力が行われた場合には設定対象となる設定パラメータの設定数値の変更を行う。つまり、（１）鳩目穴形状、（２）穴かがり長さ、（３）布切りメス動作、（４）平行針数、（５）鳩目針数、（６）平行部メススペース、（７）鳩目部メススペース、（８）閂止め種類、（９）流れ閂長さ、（１５）丸閂針数、（２０）針振り幅、（２１）二重縫い用パターンナンバー、（２２）一重目の布開き量の内の選択されているパラメータについて、その設定数値が変更される（ステップＳ６９）。 Here, the setting process of the sewing pattern data in step S7 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. Here, the setting of the sewing pattern data in FIG. 6 will be described as an example.
When the setting key 75g is pressed, the CPU 71 first automatically selects “eyelet hole shape” of the item number (1) as the sewing pattern data to be set, and displays “1” on the display unit 75e. (Step S61). Then, an input determination of the increase / decrease key 75f is performed (step S63). If there is no input, the process proceeds to step S67. If an input is performed, the item number of the sewing pattern data to be set is changed ( The process proceeds to step S65) and step S67.
In step S67, it is determined whether or not an input to increase / decrease the set numerical value by pressing the increase / decrease key 75d has been performed for the currently selected setting parameter. If there is no input, the process proceeds to step S71. If an input is made, the setting value of the setting parameter to be set is changed. That is, (1) Eyelet hole shape, (2) Hole length, (3) Cloth cutting knife operation, (4) Number of parallel needles, (5) Number of eyelets, (6) Parallel part knife space, (7) Eyelet female space, (8) Type of tacking, (9) Flow length, (15) Number of round hooks, (20) Swing width, (21) Pattern number for double stitching, (22) First stitch The set numerical value of the selected parameter in the cloth opening amount is changed (step S69).

次に、ステップＳ７１では、データ設定キー７５ｇの入力が行われたか否かの判定を行う。上記各設定パラメータ（１）〜（２２）までの設定が全て完了すれば、データ設定キー７５ｇが押下され、設定パラメータの更新が行われた後（ステップＳ７３）、図９のステップＳ９の処理に進められる。
また、設定パラメータ（１）〜（２２）までの設定が継続される場合には、データ設定キー７５ｇの入力は行われず、処理をステップＳ６３に戻して、変更を行う全ての設定パラメータについて、ステップＳ６３〜Ｓ７１の処理が繰り返し行われる。 Next, in step S71, it is determined whether or not the data setting key 75g has been input. When the setting of each of the setting parameters (1) to (22) is completed, the data setting key 75g is pressed and the setting parameter is updated (step S73), and then the process of step S9 in FIG. 9 is performed. It is advanced.
When the setting parameters (1) to (22) are continuously set, the data setting key 75g is not input, and the process returns to step S63 to perform the step for all setting parameters to be changed. The processes of S63 to S71 are repeated.

上述の設定パラメータの設定処理が完了すると、図９のステップＳ９に示すように、ＣＰＵ７１は、操作パネル７５の準備キー７５ｈの押下が行われた否かを判定し、押下されていない場合にはステップＳ１に処理を戻し、準備キー７５ｈが押下された場合には、縫製縫い目データの生成処理を実行する（ステップＳ１１）。即ち、前述したように、縫製パターンデータの設定内容に従ってデータ演算が行われ、縫製縫い目データが生成される。
なお、縫製縫い目データとは、縫製パターンデータの設定内容に応じた縫製パターンを形成するためのボタン穴かがりミシン１の前述した各部のアクチュエーターの動作量を演算して求めたデータである。 When the setting parameter setting process is completed, the CPU 71 determines whether or not the preparation key 75h of the operation panel 75 has been pressed, as shown in step S9 of FIG. When the process returns to step S1 and the preparation key 75h is pressed, a process for generating sewing stitch data is executed (step S11). That is, as described above, data calculation is performed according to the setting contents of the sewing pattern data, and sewing stitch data is generated.
The sewing seam data is data obtained by calculating the operation amounts of the actuators of the aforementioned parts of the buttonhole sewing machine 1 for forming a sewing pattern according to the setting contents of the sewing pattern data.

そして、ボタン穴かがり縫いの縫製動作を開始するために、送り台５１（Ｘ軸モーター５２及びＹ軸モーター５３）、針棒旋回台１３及びルーパ土台６１（旋回モーター２４）、メスモーター３３の各原点センサによる原点検索を実行する（ステップＳ１３）。   In order to start the sewing operation for buttonhole over stitching, each of the feed base 51 (X-axis motor 52 and Y-axis motor 53), needle bar swivel base 13, looper base 61 (swivel motor 24), and female motor 33 Origin search by the origin sensor is executed (step S13).

その後、ボタン穴かがりミシン１に設けられた押さえスイッチ７６が押下されると（ステップＳ１５）、ＣＰＵ７１は、布押さえ４２１，４２１を下降させて、布地を押さえる（ステップＳ１７）。
なお、この時点では、押さえ機構４０の左右の布受け板４１，４１は初期位置、即ち、「近接位置」となっている。 Thereafter, when the press switch 76 provided in the buttonhole sewing machine 1 is pressed (step S15), the CPU 71 lowers the cloth pressers 421 and 421 and presses the cloth (step S17).
At this time, the left and right cloth receiving plates 41 and 41 of the pressing mechanism 40 are in the initial position, that is, the “proximity position”.

次いで、ボタン穴かがりミシン１に設けられたスタートスイッチ７７の押下待ちとなり（ステップＳ１９）、スタートスイッチ７７が押下されると、ＣＰＵ７１は、ボタン穴かがり縫製の動作制御を開始する。
まずＣＰＵ７１は、選択された縫製パターンデータに先メスの実行が設定されているか否かを判断し（ステップＳ２１）、設定されていない場合はステップＳ２５に処理を進め、設定されている場合は、布切りメス１９を上下動して、布地に穴開けを行う（ステップＳ２３）。
なお、現在の縫製パターンデータが二重縫いの二重目である場合には、一重目の縫製パターンデータから既に穴開けが完了しているかを判定し、完了していない場合に限り、穴開けを実行する。 Next, it waits for the start switch 77 provided in the buttonhole sewing machine 1 to be pressed (step S19), and when the start switch 77 is pressed, the CPU 71 starts operation control for buttonhole sewing.
First, the CPU 71 determines whether or not the execution of the first knife is set in the selected sewing pattern data (step S21). If not, the process proceeds to step S25, and if it is set, The cloth cutting knife 19 is moved up and down to make a hole in the cloth (step S23).
If the current sewing pattern data is double stitches of double stitching, it is determined from the first sewing pattern data whether or not drilling has already been completed. Execute.

次に、ＣＰＵ７１は、現在実行中のボタン穴かがり縫製が二重縫いの一重目であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。例えば、この判定は、これまでに行われた縫製の縫製パターンデータの（２１）二重縫い用パターンデータの設定値の履歴から判断することができる。或いは、二重縫いの二重目の縫いを実行する際には、フラグを立てて当該フラグから判定可能としても良い。
そして、その結果、現在実行中のボタン穴かがり縫製が二重縫いの二重目又は一重縫いである場合には、左右の第一の開閉用エアシリンダ４３８，４３８のみをプランジャの突出状態として左右の布受け板４１，４１を「離間位置」とする。即ち、布開き全開状態とする（ステップＳ２９）。 Next, the CPU 71 determines whether or not the currently executed buttonhole sewing is the first stitch of double stitching (step S25). For example, this determination can be made from a history of setting values of (21) double sewing pattern data of the sewing pattern data of the sewing performed so far. Alternatively, when the double stitching of the double stitching is executed, a flag may be set so that the determination can be made from the flag.
As a result, when the currently executed buttonhole sewing is double stitching or double stitching, only the left and right first open / close air cylinders 438 and 438 are left and right as the plunger protrudes. The cloth receiving plates 41, 41 are defined as “separated positions”. That is, the cloth opening state is fully opened (step S29).

また、ステップＳ２５において、現在実行中のボタン穴かがり縫製が二重縫いの一重目であると判定した場合には、現在の縫製パターンデータの（２２）一重目の布開き量の設定が布開き全開状態か否かを判定する（ステップＳ２７）。
そして、その結果、（２２）一重目の布開き量の設定が布開き全開状態である場合には、左右の布受け板４１，４１を「離間位置」として、布開き全開状態とする（ステップＳ２９）。 If it is determined in step S25 that the currently executed buttonhole sewing is the first stitch of double stitching, (22) the setting of the first fabric opening amount of the current sewing pattern data is the fabric opening. It is determined whether or not it is fully open (step S27).
As a result, when the setting of the first cloth opening amount is (22) the cloth opening fully open state, the left and right cloth receiving plates 41, 41 are set to the “separated position” to set the cloth opening fully open state (step S29).

また、ステップＳ２７において、（２２）一重目の布開き量の設定が布開き全開状態ではない場合には、現在の縫製パターンデータの（２２）一重目の布開き量の設定が布開き半開状態か否かを判定する（ステップＳ３１）。
そして、その結果、（２２）一重目の布開き量の設定が布開き半開状態である場合には、左右の第一の開閉用エアシリンダ４３８，４３８と左右の第二の開閉用エアシリンダ４３９，４３９の双方をプランジャの突出状態として左右の布受け板４１，４１を「中間位置」とする。即ち、布開き半開状態とする（ステップＳ３３）。 In step S27, if (22) the setting of the first cloth opening amount is not the full opening state, the (22) first cloth opening amount setting of the current sewing pattern data is the half opening state of the cloth opening. It is determined whether or not (step S31).
As a result, when (22) the first cloth opening amount is set to the cloth opening half-open state, the left and right first opening / closing air cylinders 438 and 438 and the left and right second opening / closing air cylinders 439 are arranged. , 439 are set to the protruding state of the plunger, and the left and right cloth receiving plates 41, 41 are set to the “intermediate position”. That is, the cloth opening half-open state is set (step S33).

また、ステップＳ３１において、（２２）一重目の布開き量の設定が布開き半開状態ではない場合には、現在の縫製パターンデータの（２２）一重目の布開き量の設定は布開きなしであると判定し、左右の第一の開閉用エアシリンダ４３８，４３８と左右の第二の開閉用エアシリンダ４３９，４３９のプランジャの退避状態を維持したままステップＳ３５に処理を進める。   In step S31, if (22) the setting of the first cloth opening amount is not the half opening state of the cloth opening, the setting of the (22) first cloth opening amount of the current sewing pattern data is “no cloth opening”. The process proceeds to step S35 while maintaining the retracted state of the plungers of the left and right first open / close air cylinders 438 and 438 and the left and right second open / close air cylinders 439 and 439.

ステップＳ３５では、ＣＰＵ７１は、Ｘ軸、Ｙ軸モーター５２，５３を制御して、原点位置の送り台５１を縫い開始位置まで移動させる。
そして、ＣＰＵ７１は、ミシンモーター１７を駆動し、ボタン穴かがり縫いを開始する（ステップＳ３７）。ＣＰＵ７１は、毎針ごとに、縫製縫い目データに設定された、「Ｘ送り量」、「Ｙ送り量」、「旋回量」を読み込んでＸ軸モーター５２，Ｙ軸モーター５３、旋回モーター２４に対する制御を行い、例えば、鳩目穴かがり縫い（又は眠目穴かがり縫い）の各部位について順番に縫い目を形成する。 In step S35, the CPU 71 controls the X-axis and Y-axis motors 52 and 53 to move the feed base 51 at the origin position to the sewing start position.
Then, the CPU 71 drives the sewing machine motor 17 and starts buttonhole sewing (step S37). The CPU 71 reads “X feed amount”, “Y feed amount”, and “turn amount” set in the sewing stitch data for each stitch, and controls the X axis motor 52, the Y axis motor 53, and the swing motor 24. For example, the stitches are formed in order for each part of the eyelet stitching (or the sleepy stitching).

上記縫製縫い目データの全針数に基づくボタン穴かがり縫いの縫製動作が完了すると、ＣＰＵ７１は、送り台５１（Ｘ軸モーター５２及びＹ軸モーター５３）を原点位置に戻してから（ステップＳ３９）、上糸切りエアシリンダ１５及び下糸切りエアシリンダ１６を作動させて、上糸及び下糸の切断を行う（ステップＳ４１）。   When the sewing operation for buttonhole sewing based on the total number of stitches in the sewing stitch data is completed, the CPU 71 returns the feed base 51 (the X-axis motor 52 and the Y-axis motor 53) to the origin position (step S39). The upper thread trimming air cylinder 15 and the lower thread trimming air cylinder 16 are operated to cut the upper thread and the lower thread (Step S41).

そして、ＣＰＵ７１は、縫製パターンデータに後メスの実行が設定されているか否かを判断し（ステップＳ４３）、設定されていない場合はステップＳ４７に移行し、設定されている場合は、布切りメス１９を上下動して、布地に穴開けを行う（ステップＳ４５）。
なお、現在の縫製パターンデータが二重縫いの二重目である場合には、一重目の縫製パターンデータから既に穴開けが完了しているかを判定し、完了していない場合に限り、穴開けを実行する。 Then, the CPU 71 determines whether or not the execution of the rear knife is set in the sewing pattern data (step S43). If it is not set, the process proceeds to step S47, and if it is set, the cloth cutting knife is set. 19 is moved up and down to make a hole in the fabric (step S45).
If the current sewing pattern data is double stitches of double stitching, it is determined from the first sewing pattern data whether or not drilling has already been completed. Execute.

次いで、ステップＳ４７では、現在の縫製パターンデータの（２１）二重縫い用パターンナンバーの設定を読み込んで、二重目の縫製パターンデータのパターンナンバーが設定されているか否かを判定し、設定が０であればステップＳ４９に処理を進め、パターンナンバーが設定されていればステップＳ２１に処理を戻し、新たな二重目の縫製パターンデータに従って、ステップＳ２１〜Ｓ４５までの処理を行い、二重目のボタン穴かがり縫い目の形成を実行する。
なお、このステップＳ４７の判定は、現在の縫製パターンデータが二重縫いの二重目では無いことを前提としており、二重目である場合にはステップＳ４９に処理を進める。 Next, in step S47, the setting of (21) double sewing pattern number of the current sewing pattern data is read to determine whether or not the pattern number of the second sewing pattern data is set, and the setting is made. If it is 0, the process proceeds to step S49, and if the pattern number is set, the process returns to step S21, and the process from step S21 to S45 is performed according to the new double stitch pattern data. Execute the formation of the buttonhole seam.
The determination in step S47 is based on the premise that the current sewing pattern data is not a double stitch of double stitching, and if it is a double stitch, the process proceeds to step S49.

ステップＳ４９では、ＣＰＵ７１は、布押さえ４２１，４２１を上昇させて、布地に対する押さえを解除し、送り台５１、針棒旋回台１３及びルーパ土台６１（旋回モーター２４）を原点位置に戻し、左右の布受け板４１，４１が開いている場合には双方を「近接位置」としてから（ステップＳ５１）、処理をステップＳ１５に戻す。つまり、次の縫製のために押さえスイッチが押下されるまで待機状態となる。   In step S49, the CPU 71 raises the cloth pressers 421 and 421 to release the press on the cloth, returns the feed base 51, the needle bar swivel base 13 and the looper base 61 (the swivel motor 24) to the origin position, and If the cloth receiving plates 41 and 41 are open, after both are set to the “proximity position” (step S51), the process returns to step S15. That is, it will be in a standby state until the press switch is pressed for the next sewing.

［発明の実施形態の技術的効果］
上記ボタン穴かがりミシン１では、読み込まれた縫製パターンデータが、
(1)当該縫製パターンデータが二重縫いの二重目の縫製パターンデータではないこと
(2)当該縫製パターンデータには先メス又は後メスの実行が設定されていること、又は、当該縫製パターンデータには布切りメスの実行が設定されておらず二重目の縫製パターンデータには先メスの実行が設定されていること
(3)当該縫製パターンデータには二重縫いの二重目の縫製パターンデータのパターンナンバーが登録されていること
(4)当該縫製パターンデータの（２２）一重目の布開き量が「布開きなし」又は「布開き半開」であること
の(1)〜(4)の条件を満たす場合に、制御装置７０が、押さえ機構４０に対して、一重目のボタン穴かがり縫い目の形成時よりも二重目のボタン穴かがり縫い目の形成時に押さえ機構４０によるボタン穴の開き量を大きくする開き量変動制御を実行する（図１０のステップＳ２５の判定がＮＯである場合にステップＳ２９に進められる処理が「開き量変動制御」に相当する）。 [Technical effects of the embodiment of the invention]
In the buttonhole sewing machine 1 described above, the read sewing pattern data is
(1) The sewing pattern data is not the sewing pattern data for the double stitch of the double stitching.
(2) Execution of the first knife or rear knife is set in the sewing pattern data, or the execution of the cloth cutting knife is not set in the sewing pattern data, and the second sewing pattern data Is set to run the first knife
(3) The pattern number of the second sewing pattern data of double stitching is registered in the sewing pattern data.
(4) When the condition (1) to (4) that the (22) first cloth opening amount of the sewing pattern data is “no cloth opening” or “cloth opening half open” is satisfied, the controller 70 However, the opening amount variation control for increasing the opening amount of the button hole by the pressing mechanism 40 when the double buttonhole stitch is formed is executed for the pressing mechanism 40 than when the single buttonhole stitch is formed. (When the determination in step S25 of FIG. 10 is NO, the process that proceeds to step S29 corresponds to “opening amount variation control”).

上記開き量変動制御によって、二重目のボタン穴の開き量を一重目よりも大きくすることにより、二重目でボタン穴の開き量が変化しないことによる隣の平行区間への針落ちによってボタン穴を塞いでしまう等の縫製不良を効果的に低減することが可能となる。
また、二重目の縫製の際にも布押さえ４２１，４２１により布地を張った状態としてばたつきを効果的に抑えることができる。 By controlling the opening amount variation, the opening amount of the double button hole is larger than that of the first one, and the button opening due to the needle drop to the adjacent parallel section due to the button hole opening amount not changing at the double eye. It is possible to effectively reduce sewing defects such as blocking holes.
Further, even when the second sewing is performed, fluttering can be effectively suppressed as the fabric is pressed by the cloth pressers 421 and 421.

また、二重縫いでは、一重目の縫製パターンでは、針振り幅を狭くすると共に平行部メススペースを広めに設定し、二重目では針振り幅を広くすると共に平行部メススペースを狭めに設定することで、一重目の縫い目を二重目の縫い目の下に隠して、完成した二重のボタン穴かがり縫い目の見栄えを向上させることがしばしば行われる。
その場合には、一重目の縫製パターンデータと二重目の縫製パターンデータの(3)布切りメス動作の設定により、一重目のボタン穴かがり縫い目の形成後であって二重目のボタン穴かがり縫い目の形成前にメス機構３０によりボタン穴の形成が行われるように設定される。
このように場合に、上記開き量変動制御を実行することにより、二重目のボタン穴かがり縫い目の形成直前に形成されたボタン穴をより効果的に開くことができ、縫製不良を低減し、より良好な二重縫いを実現することが可能となる。 In double stitching, in the first sewing pattern, the needle swing width is narrowed and the parallel female space is set wider, and in the double stitch, the needle swing width is widened and the parallel female space is narrowed. This often hides the first seam under the double seam to improve the appearance of the finished double buttonhole seam.
In that case, after the first buttonhole stitch is formed and the second buttonhole is formed by (3) Cloth cutting knife operation setting of the first and second sewing pattern data. It is set so that the button hole is formed by the knife mechanism 30 before the formation of the overlock seam.
In this case, by performing the opening amount variation control, it is possible to more effectively open the buttonhole formed immediately before the formation of the double buttonhole stitching seam, reducing the sewing failure, Better double stitching can be realized.

また、ボタン穴かがりミシン１では、操作パネル７５により、縫製パターンデータの（２２）一重目の布開き量を「布開き全開」を設定するか、「布開きなし」又は「布開き半開」を設定するかによって、実質的に、開き量変動制御の実行の有無を設定することができる。つまり、「布開き全開」を設定した場合には、二重目の縫製でも「布開き全開」で縫い目の形成が行われるので、開き量変動制御は実行されず、「布開きなし」又は「布開き半開」を設定した場合には、二重目の縫製では「布開き全開」で縫い目の形成が行われるので、開き量変動制御が実行されることになる。
従って、操作パネル７５を「実行設定部」として機能させることができ、開き量変動制御の実行を任意に選択することができるので、より多彩な縫製を実現することが可能となる。 In the buttonhole sewing machine 1, the operation panel 75 sets (22) the first cloth opening amount of the sewing pattern data to “cloth opening fully open” or “no cloth opening” or “cloth opening half open”. Whether or not the opening amount variation control is to be executed can be substantially set depending on the setting. In other words, if “cloth opening fully open” is set, the stitch formation is performed with “cloth opening fully open” even in the second sewing, so the opening amount variation control is not executed, and “cloth opening is not performed” or “ When “cloth opening half-open” is set, since the stitch is formed by “cloth opening full open” in the second sewing, the opening amount variation control is executed.
Therefore, the operation panel 75 can be made to function as an “execution setting unit”, and the execution of the opening amount variation control can be arbitrarily selected, so that a wider variety of sewing operations can be realized.

また、ボタン穴かがりミシン１では、ＥＥＰＲＯＭ７４が縫製パターンデータを複数記憶するデータ記憶部として機能する。
さらに、操作パネル７５は、ボタン穴かがり縫い目の（２１）二重縫い用パターンナンバーで任意に二重目の縫製パターンデータを選択することができ、縫製時には、一重目の縫製パターンデータを選択することができるので、一重目と二重目の縫製パターンデータをＥＥＰＲＯＭ７４に記憶された複数の縫製パターンデータの中から選択する「データ選択部」として機能する。
これらにより、二重縫いを行う際に、それぞれの縫製パターンデータを任意に選択することができ、より多彩で的確な二重縫いの縫製を実現することが可能となる。 In the buttonhole sewing machine 1, the EEPROM 74 functions as a data storage unit that stores a plurality of sewing pattern data.
Further, the operation panel 75 can arbitrarily select the double sewing pattern data by the (21) double sewing pattern number of the buttonhole stitching, and select the first sewing pattern data at the time of sewing. Therefore, it functions as a “data selection unit” for selecting the first and second sewing pattern data from a plurality of sewing pattern data stored in the EEPROM 74.
As a result, when performing double stitching, each sewing pattern data can be arbitrarily selected, and more diverse and accurate double stitching can be realized.

また、ボタン穴かがりミシン１は、押さえ機構４０が、布地に対するボタン穴を広げる方向の開き量の大小を、第一の開閉用エアシリンダ４３８と第二の開閉用エアシリンダ４３９の二つのエアシリンダの動作の組み合わせにより変動させているので、迅速に目的とする開き量に切り替えることが可能となる。   Further, the buttonhole sewing machine 1 has two air cylinders, a first opening / closing air cylinder 438 and a second opening / closing air cylinder 439, in which the holding mechanism 40 increases the opening amount in the direction of expanding the buttonhole to the fabric. Therefore, it is possible to quickly switch to the desired opening amount.

［その他］
なお、押さえ機構４０において、第二の開閉用エアシリンダ４３９を除き、第一の開閉用エアシリンダ４３８のみにより、布受け板４１の開き量の大小を調節可能としても良い。
例えば、図１２に示すように、第一の開閉用エアシリンダ４３８のピストンの両側の空気室にエアーを供給する供給路にそれぞれスピードコントローラー４３８ｄ，４３８ｅを設け、時間当たりのエアーの供給量を一定化し、エアーの供給時間を制御することによりプランジャのストロークを任意に制御することで布受け板４１の開き量の大小を調節することができる。
その場合、第一の開閉用エアシリンダ４３８の電磁弁４３８ｃを３位置５ポート式として、ピストンの両側の空気室内に空気を封止状態とする切替位置を設けることが望ましい。これにより、布受け板４１の開き量を調節後の位置に維持することができる。
これらの構成により、エアシリンダの使用個体数を低減し、ミシンの製造コストの低減を図ると共に、既存のボタン穴かがりミシンに対して、僅かな手間とコストで開き量変動制御が実行可能なボタン穴かがりミシン１に改造することが可能となる。 [Others]
In the pressing mechanism 40, the opening / closing amount of the cloth receiving plate 41 may be adjusted only by the first opening / closing air cylinder 438 except for the second opening / closing air cylinder 439.
For example, as shown in FIG. 12, speed controllers 438d and 438e are provided in the supply passages for supplying air to the air chambers on both sides of the piston of the first opening / closing air cylinder 438, respectively, and the amount of air supply per time is constant. The amount of opening of the cloth receiving plate 41 can be adjusted by arbitrarily controlling the plunger stroke by controlling the air supply time.
In that case, it is desirable that the solenoid valve 438c of the first open / close air cylinder 438 is a three-position five-port type, and that a switching position for sealing the air is provided in the air chambers on both sides of the piston. Thereby, the opening amount of the cloth receiving plate 41 can be maintained at the adjusted position.
With these configurations, the number of air cylinders used can be reduced, the manufacturing cost of the sewing machine can be reduced, and the opening amount variation control can be executed with a little effort and cost for an existing buttonhole sewing machine. It is possible to remodel the machine 1 into a boring machine 1.

また、押さえ機構４０において、三つ以上のエアシリンダを使用して、開き量の大小をより多段階に調節可能としても良い。その場合、例えば、第二の開閉用エアシリンダ４３９に並んで同じ向きで第三以降の開閉用エアシリンダを配置すると共に、第二以降の開閉用エアシリンダはプランジャの突出位置が全て異なり、位置Ｐ１と位置Ｐ３の間のいずれかの位置で駆動リンク４３７の延出端部４３７ａを停止可能とする。また、第二以降の開閉用エアシリンダは全て、駆動リンク４３７に付与するトルクは、第一の開閉用エアシリンダ４３８が駆動リンク４３７に付与するトルクよりも十分に大きくする。
これにより、第一の開閉用エアシリンダ４３８を突出状態とし、第二以降の開閉用エアシリンダのいずれか一つを選択的に突出状態とすることにより、「近接位置」から「離間位置」の間の複数位置に布受け板４１を移動させることができる。 Further, in the pressing mechanism 40, three or more air cylinders may be used so that the amount of opening can be adjusted in more stages. In that case, for example, the third and subsequent open / close air cylinders are arranged in the same direction alongside the second open / close air cylinder 439, and the second and subsequent open / close air cylinders are different in the protruding positions of the plungers. The extended end portion 437a of the drive link 437 can be stopped at any position between P1 and position P3. In all the second and subsequent open / close air cylinders, the torque applied to the drive link 437 is sufficiently larger than the torque applied to the drive link 437 by the first open / close air cylinder 438.
As a result, the first opening / closing air cylinder 438 is brought into a projecting state, and any one of the second and subsequent opening / closing air cylinders is selectively brought into a projecting state. The cloth receiving plate 41 can be moved to a plurality of positions.

また、駆動リンク４３７を回動させるアクチュエーターはエアシリンダに限らず位置制御可能なモーターを使用して任意に布受け板４１を移動可能としてもよい。   Further, the actuator for rotating the drive link 437 is not limited to the air cylinder, and the cloth receiving plate 41 may be arbitrarily moved by using a motor whose position can be controlled.

また、上記ボタン穴かがりミシン１の例では、主に、鳩目穴かがり縫いを行う場合について例示を行ったが、眠目穴かがり縫いを行う場合にも有効である。   Further, in the example of the buttonhole sewing machine 1 described above, the case where the eyelet stitching is mainly performed is illustrated, but it is also effective when the sleepy stitching is performed.

１ ボタン穴かがりミシン
２ ミシンフレーム
１１ 縫い針
１２ 針棒
１３ 針棒旋回台
１７ ミシンモーター
２０ 旋回機構
３０ メス機構
４０ 押さえ機構
４１ 布受け板
４２ 昇降機構
４２１ 布押さえ
４２５ 布押さえ用エアシリンダ
４３ 開閉機構
４３８ 第一の開閉用エアシリンダ
４３９ 第二の開閉用エアシリンダ
５０ 布送り機構
５１ 送り台
６０ ルーパ機構
６１ ルーパ土台
７０ 制御装置
７４ ＥＥＰＲＯＭ（データ記憶部）
７５ 操作パネル（データ選択部）
Ｐ１ 位置
Ｐ２ 位置
Ｐ３ 位置
Ｓ 切断位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Buttonhole sewing machine 2 Sewing machine frame 11 Sewing needle 12 Needle bar 13 Needle bar swivel base 17 Sewing machine motor 20 Turning mechanism 30 Female mechanism 40 Pressing mechanism 41 Cloth receiving plate 42 Lifting mechanism 421 Cloth pressing 425 Cloth pressing air cylinder 43 Opening / closing mechanism 438 First open / close air cylinder 439 Second open / close air cylinder 50 Cloth feed mechanism 51 Feed base 60 Looper mechanism 61 Looper base 70 Controller 74 EEPROM (data storage section)
75 Operation panel (data selection part)
P1 position P2 position P3 position S cutting position

Claims (6)

針振りを行いつつ針棒を上下動させる針上下動機構と、
ルーパとスプレッダとこれらを支持するルーパ土台とを備えるルーパ機構と、
前記針振りを行う針棒と前記ルーパ土台とを旋回させる旋回機構と、
被縫製物を載置する載置面に沿って前記被縫製物を移動させる送り機構と、
前記被縫製物にボタン穴を形成するメス機構と、
前記被縫製物の押さえを行いつつ前記被縫製物に対して前記ボタン穴を広げる方向に開くように移動可能な押さえ機構と、
前記ボタン穴の形成位置の周囲にボタン穴かがり縫い目を形成するボタン穴かがり縫製制御を行う制御装置とを備えるボタン穴かがりミシンにおいて、
前記制御装置は、
前記ボタン穴かがり縫製制御を実行する場合に、
前記ボタン穴かがり縫い目を前記ボタン穴の周囲に二重に形成すると共に、二重目のボタン穴かがり縫い目の形成以前に前記メス機構によりボタン穴を形成し、
前記押さえ機構に対して、一重目のボタン穴かがり縫い目の形成時よりも前記二重目のボタン穴かがり縫い目の形成時に前記押さえ機構による前記ボタン穴の開き量を大きくする開き量変動制御を実行することを特徴とするボタン穴かがりミシン。 A needle up-and-down movement mechanism that moves the needle bar up and down while performing needle swinging,
A looper mechanism comprising a looper, a spreader, and a looper base that supports them;
A turning mechanism for turning the needle bar for swinging the needle and the looper base;
A feed mechanism for moving the workpiece along a placement surface on which the workpiece is placed;
A female mechanism for forming a button hole in the sewing product;
A holding mechanism that is movable so as to open the button hole in the direction of expanding the button hole with respect to the sewing product while holding down the sewing product;
In a buttonhole sewing machine comprising a control device that performs buttonhole sewing control that forms a buttonhole stitch around the buttonhole formation position,
The controller is
When executing the buttonhole sewing control,
The buttonhole stitching is formed double around the buttonhole, and the buttonhole is formed by the female mechanism before the formation of the double buttonhole stitching,
An opening amount variation control is performed for the pressing mechanism to increase the opening amount of the button hole by the pressing mechanism when forming the double buttonhole stitching seam than when forming the single buttonhole stitching seam. A buttonhole sewing machine characterized by 前記制御装置は、
前記ボタン穴かがり縫製制御を実行する場合に、
前記メス機構に対して、前記一重目のボタン穴かがり縫い目の形成後であって前記二重目のボタン穴かがり縫い目の形成前に前記メス機構によりボタン穴を形成するように制御することを特徴とする請求項１記載のボタン穴かがりミシン。 The controller is
When executing the buttonhole sewing control,
The female mechanism is controlled so that a button hole is formed by the female mechanism after the formation of the single buttonhole overhanging seam and before the formation of the double buttonhole overlocking seam. The buttonhole sewing machine according to claim 1. 前記開き量変動制御の実行の有無を設定する実行設定部を備え、
前記制御装置は、
前記開き量変動制御の設定が実行有りの場合には前記ボタン穴かがり縫製制御の実行時に前記開き量変動制御を実行し、
前記開き量変動制御の設定が実行無しの場合には前記ボタン穴かがり縫製制御の実行時に、前記一重目のボタン穴かがり縫い目の形成時と前記二重目のボタン穴かがり縫い目の形成時とを通じて一定の開き量を維持するように前記押さえ機構を制御することを特徴とする請求項１又は２記載のボタン穴かがりミシン。 An execution setting unit for setting whether to perform the opening amount variation control;
The controller is
When the setting of the opening amount variation control is executed, the opening amount variation control is executed when the buttonhole sewing control is executed,
When the setting of the opening amount variation control is not executed, when the buttonhole sewing control is executed, the first buttonhole sewing stitch is formed and the double buttonhole sewing stitch is formed. 3. The buttonhole sewing machine according to claim 1, wherein the pressing mechanism is controlled so as to maintain a constant opening amount. 前記ボタン穴かがり縫い目を形成する縫製パターンデータを複数記憶するデータ記憶部と、
前記一重目のボタン穴かがり縫い目を形成する縫製パターンデータと前記二重目のボタン穴かがり縫い目を形成する縫製パターンデータとを前記データ記憶部に記憶された前記複数の縫製パターンデータの中から選択するデータ選択部とを備え、
前記制御装置は、前記ボタン穴かがり縫製制御を実行する場合に、前記データ選択部で選択された二つの縫製パターンデータに基づいて二重のボタン穴かがり縫い目を形成する制御を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のボタン穴かがりミシン。 A data storage unit for storing a plurality of sewing pattern data for forming the buttonhole stitches;
Sewing pattern data forming the first buttonhole stitching and sewing pattern data forming the double buttonhole stitching are selected from the plurality of sewing pattern data stored in the data storage unit And a data selection unit to
The control device performs control to form double buttonhole stitches based on the two sewing pattern data selected by the data selection unit when the buttonhole stitching control is executed. The buttonhole sewing machine according to any one of claims 1 to 3. 前記押さえ機構は、前記被縫製物に対する前記ボタン穴を広げる方向の開き量の大小を、複数のエアシリンダの動作を組み合わせることにより変動させることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のボタン穴かがりミシン。   The said pressing mechanism changes the magnitude | size of the opening amount of the direction which expands the said button hole with respect to the said to-be-sewn material by combining operation | movement of a some air cylinder, The one of Claim 1 to 4 characterized by the above-mentioned. The buttonhole sewing machine described in 1. 前記押さえ機構は、前記被縫製物に対する前記ボタン穴を広げる方向の開き量の大小を、エアシリンダに対するエアーの供給量により変動させることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のボタン穴かがりミシン。   5. The pressing mechanism according to claim 1, wherein the opening amount in the direction in which the button hole is widened with respect to the sewing product is varied depending on the amount of air supplied to the air cylinder. 6. Buttonhole sewing machine.
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