KR100397224B1 - Stepping motor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스텝핑 모터의 리드 스크류 샤프트의 지지 구조를 개선한 스텝핑 모터에 관한 것으로서,The present invention relates to a stepping motor with improved support structure of a lead screw shaft of a stepping motor,
리드 스크류를 회전시키기 위한 스텝모터에 있어서,프레임(130)의 좌측은 판 스프링(60)이 장착된 몰드물(180)이 백스톱퍼(38)와 함께 고정되며, 상기 샤프트(148)의 좌측단은 상기 몰드물(180)과 볼(140)에 의해서 지지되며, 상기 몰드물(180)은 그 중앙에 오목부(182)가 형성되고, 하부에는 상부 보다 직경이 작은 소원통부(184)로 형성되며, 다수개의 날개부(190)가 형성되며, 날개부(190) 이외의 부분은 두께가 작아지는 단차부(188)로 형성된다.In the step motor for rotating the lead screw, the left side of the frame 130 is fixed to the mold 180 with the leaf spring 60 is mounted with the back stopper 38, the left end of the shaft 148 Is supported by the mold 180 and the ball 140, the mold 180 is formed with a recess 182 in the center, the bottom is formed of a small cylindrical portion 184 smaller in diameter than the top A plurality of wings 190 are formed, and portions other than the wings 190 are formed as step portions 188 having a smaller thickness.
특히 프레임(130)에 별도의 가이드가 없이 몰드물(180)이 고정되므로 동심의 정확도를 높이고, 부대 장비를 줄이는 효과가 있다. 또한 날개부(190)가 요크(136) 사이에 배치되므로 몰드물(180)이 공회전하는 것을 방지할 수 있다.In particular, since the mold 180 is fixed to the frame 130 without a separate guide, there is an effect of increasing concentricity and reducing ancillary equipment. In addition, since the wing 190 is disposed between the yoke 136, the mold 180 may be prevented from idling.
Description
본 발명은 스텝핑 모터에 관한 것으로서, 보다 상세히는 스텝핑 모터의 리드 스크류 샤프트의 지지 구조를 개선한 스텝핑 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a stepping motor, and more particularly, to a stepping motor with improved support structure of the lead screw shaft of the stepping motor.
종래의 스텝핑 모터은 본 출원인이 1999. 3. 18. 자로 특허출원제 1999-9151로 출원한 것으로서, 도 1내지 도 3에 도시한 바와같이, 브라켓(20)의 우측(도 1기준)의 세로방향 연장부에 피봇 베어링(22)을 설치하고, 좌측에는 격벽(21)을 접합시킨다. 상기 격벽(21)의 중앙에는 구멍(21a)이 형성되고, 이 구멍(21a)의 주위에는 베어링이나 나셔등을 설치하지 않는다.The conventional stepping motor is filed by the present applicant as of March 18, 1999, the patent application No. 1999-9151, as shown in Figures 1 to 3, the longitudinal direction of the right side (reference to Figure 1) of the bracket 20 The pivot bearing 22 is provided in the extension part, and the partition 21 is joined to the left side. A hole 21a is formed in the center of the partition 21, and a bearing, a washer or the like is not provided around the hole 21a.
상기 격벽(21)에는 프레임(30)이 고정되고, 상기 프레임(30)내에는 철선을감는 보빈(32)과, 자로를 형성하는 요크(36)와, 상기 보빈(32)으로부터의 자기력에 의해 회전되는 마그네트(56)와, 상기 마그네트(56)내에 삽입되고 함께 회전되는 샤프트(48)가 구비된다. 상기 마그네트(56)에는 오목홈(46)이 내주면에 형성된다.The frame 30 is fixed to the partition wall 21, and in the frame 30, a bobbin 32 for winding iron wire, a yoke 36 for forming a magnetic path, and magnetic force from the bobbin 32 are formed. The magnet 56 is rotated, and the shaft 48 is inserted into the magnet 56 and rotates together. The magnet 56 has a concave groove 46 formed in the inner circumferential surface.
상기 프레임(30)의 좌측은 나선형 스프링(60)이 장착된 백스톱퍼(38)가 고정된다.The left side of the frame 30 is fixed to the back stopper 38 is mounted with a spiral spring (60).
상기 샤프트(48)의 좌측단은 상기 나선형 스프링(60)과 볼(40)에 의해서 지지된다. 그리고 샤프트(48)의 우측단은 볼(54)에 의해서 비봇베어링(22)에 의해서 지지된다.The left end of the shaft 48 is supported by the helical spring 60 and the ball 40. And the right end of the shaft 48 is supported by the bibot bearing 22 by the ball 54.
상기 샤프트(48)에는 리드 스크류(50)가 형성된다.A lead screw 50 is formed on the shaft 48.
도2 및 도 3을 참조하면, 상기 나선형 스프링(60)은 중앙에 오목부(62)가 형성되고, 3개의 블레이드(64)를 가지며, 각각의 블레이드(64)의 둘레는 백스톱퍼(38)와 프레임(30)사이에 고정된다.따라서 블레이드(64)는 탄성을 가지게 된다.2 and 3, the helical spring 60 has a recess 62 in the center, three blades 64, and the circumference of each blade 64 is a backstopper 38. And is fixed between the frame 30. Thus, the blade 64 is elastic.
상기와 같은 구성에 의해서 본 발명에 따른 스텝핑 모터는 전기가 인가되면, 마그네트(56)가 회전되어, 이것에 의해서 샤프트(48)가 회전된다. 샤프트(48)는 양단이 볼(40, 54)에 의해서 나선형 스프링(60) 및 피봇 베어링(22)에 의해서 지지되므로 다른 지지 수단이 필요없게 된다. 따라서, 나선형 스프링(60)이 상하 운동되기 때문에 모터가 받는 충격을 흡수할 수 있게 되어 샤프트의 출력이 좋게 된다.By the above configuration, when electricity is applied to the stepping motor according to the present invention, the magnet 56 is rotated, whereby the shaft 48 is rotated. The shaft 48 is supported at both ends by the helical spring 60 and the pivot bearing 22 by the balls 40 and 54, thus eliminating the need for other support means. Therefore, since the spiral spring 60 is vertically moved, the shock that the motor receives can be absorbed, and the output of the shaft is good.
또한, 마그네트(56)에 형성된 홈(46)에 의해서 요크(36)로의 자기력 누설이방지된다. 이로써 마그네트(56)의 자력이 방사되지 않게 되어 회전력이 좋게 된다.In addition, the magnetic force leakage to the yoke 36 is prevented by the grooves 46 formed in the magnet 56. As a result, the magnetic force of the magnet 56 is not radiated, and the rotational force is good.
상기와 같은 선출원 발명의 스텝핑 모터는 프레임(30)의 좌측에 나선형 스프링(60) 및 백스톱퍼(38)가 용접으로 고정되는데, 각각의 두께가 동일하지 않고, 또한 각각의 재질이 동일하지 않아 용접 시공이 어렵게 된다. 또한, 나선형 스프링(60)에서 볼(40)의 이탈 현상을 예견할 수 있다.In the stepping motor of the above-described invention, the spiral spring 60 and the back stopper 38 are fixed to the left side of the frame 30 by welding, and the thicknesses thereof are not the same, and the respective materials are not the same. Construction becomes difficult. In addition, the separation phenomenon of the ball 40 in the spiral spring 60 can be predicted.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 스텝핑 모터의 지지 구조를 개선하여 백스톱퍼측의 용접 구조를 개선하여 용접을 편리하게 하고, 볼이 이탈되지 않게 하는 스텝핑 모터를 제공하는데 있다.The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to improve the support structure of the stepping motor to improve the welding structure on the backstopper side to facilitate welding, stepping motor to prevent the ball from falling off To provide.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스텝핑 모터의 일예로써,As an example of the stepping motor according to the present invention for achieving the object of the present invention,
리드 스크류를 회전시키기 위한 스텝모터에 있어서,In the step motor for rotating the lead screw,
프레임의 좌측은 판 스프링이 장착된 몰드물이 백스톱퍼와 함께 고정되며, 상기 샤프트의 좌측단은 상기 몰드물과 볼에 의해서 지지되며,The left side of the frame is fixed with leaf spring-loaded mold together with the backstopper, the left end of the shaft is supported by the mold and ball,
상기 몰드물은 그 중앙에 오목부가 형성되고, 하부에는 상부 보다 직경이 작은 소원통부로 형성되며, 다수개의 날개부가 형성되며, 날개부 이외의 부분은 두께가 작아지는 단차부로 형성된다.The mold is formed in the center of the recess, the lower portion is formed of a small cylindrical portion having a smaller diameter than the upper portion, a plurality of wing portions are formed, the portion other than the wing portion is formed as a step portion is reduced in thickness.
도 1은 선출원에 따른 스텝핑 모터를 도시한 단면도1 is a cross-sectional view showing a stepping motor according to a prior application
도 2는 선출원에 따른 스텝핑 모터의 나선형 스프링의 장착 상태를 도시한 평면도Figure 2 is a plan view showing the mounting state of the spiral spring of the stepping motor according to the prior application
도 3은 도 2의 A-A선에 따른 단면도3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 4는 본 발명에 따른 스텝핑 모터를 도시한 단면도4 is a cross-sectional view showing a stepping motor according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 스텝핑 모터의 모터 샤프트 지지 구조를 도시한 단면도5 is a cross-sectional view showing a motor shaft support structure of the stepping motor according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 스텝핑 모터의 모터 샤프트 지지 구조의 평면도 도 7은 본 발명에 따른 스텝핑 모터의 모터 샤프트 지지용 스프링의 평면도6 is a plan view of a motor shaft support structure of a stepping motor according to the present invention. FIG. 7 is a plan view of a motor shaft support spring of a stepping motor according to the present invention.
도 8은 본 발명에 따른 스텝핑 모터의 모터 샤프트 지지용 스프링의 측면도8 is a side view of a motor shaft support spring of a stepping motor according to the present invention;
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
20, 120 : 브라켓 22, 122 : 피봇 베어링20, 120: bracket 22, 122: pivot bearing
30, 130 : 프레임 32, 132 : 보빈30, 130: frame 32, 132: bobbin
34, 134 : 프론트 카바 36, 136 : 요크34, 134: front cover 36, 136: yoke
38, 138 : 백스톱퍼 40, 140 : 볼38, 138: backstopper 40, 140: ball
46, 146 : 홈 50, 150 : 리드 스크류46, 146: groove 50, 150: lead screw
52, 152 : 오목부 54, 154 : 볼52, 152: recess 54, 154: ball
56, 156 : 마그네트 60 : 나선형 스프링56, 156: magnet 60: spiral spring
160 : 판스프링 162 : 내경부160: leaf spring 162: inner diameter
180 : 몰드물 182 : 오목부180: mold 182: recess
184 : 소원통부184: wish tube
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 스텝핑 모터가 도시되어 있다.4, a stepping motor in accordance with the present invention is shown.
본 발명에 따른 스텝핑 모터는 브라켓(120)의 우측(도 4기준)의 세로방향 연장부에 피봇 베어링(122)을 설치하고, 좌측에는 격벽(121)을 접합시킨다.In the stepping motor according to the present invention, the pivot bearing 122 is installed on the longitudinal extension of the right side (see FIG. 4) of the bracket 120, and the partition wall 121 is joined to the left side.
상기 격벽(121)에는 프레임(130)이 고정되고, 상기 프레임(130)내에는 철선을 감는 보빈(132)과, 자로를 형성하는 요크(136)와, 상기 보빈(132)으로부터의 자기력에 의해 회전되는 마그네트(156)와, 상기 마그네트(156)내에 삽입되고 함께 회전되는 샤프트(148)가 구비된다.The frame 130 is fixed to the partition wall 121, and the frame 130 includes a bobbin 132 wound around an iron wire, a yoke 136 forming a magnetic path, and a magnetic force from the bobbin 132. The magnet 156 is rotated, and the shaft 148 is inserted into the magnet 156 and rotates together.
상기 프레임(130)의 좌측은 판 스프링(160)이 장착된 몰드물(180)이 백스톱퍼(138)와 함께 고정된다.The left side of the frame 130 is fixed to the mold member 180 is mounted with the leaf spring 160 together with the back stopper (138).
상기 샤프트(148)의 좌측단은 상기 몰드물(180)과 볼(140)에 의해서 지지된다. 그리고 샤프트(148)의 우측단은 볼(154)에 의해서 피봇베어링(122)에 의해서 지지된다.The left end of the shaft 148 is supported by the mold 180 and the ball 140. The right end of the shaft 148 is supported by the pivot bearing 122 by the ball 154.
상기 샤프트(148)에는 리드 스크류(150)가 형성된다.A lead screw 150 is formed on the shaft 148.
도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 몰드물(180)은 그 중앙에 오목부(182)가 형성되고, 하부에는 상부 보다 직경이 작은 소원통부(184)로 형성되며, 다수개의 날개부(190)가 형성되며, 날개부(190) 이외의 부분은 두께가 작아지는 단차부(188)로형성된다.5 and 6, the mold 180 is formed with a concave portion 182 at the center thereof, a lower cylindrical portion 184 having a smaller diameter than the upper portion thereof, and a plurality of wing portions 190. ) Is formed, and portions other than the wings 190 are formed with the stepped portion 188 having a smaller thickness.
도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 판 스프링(160)은 중앙에 내경부(162)가 형성된다.7 and 8, the leaf spring 160 has an inner diameter portion 162 formed at the center thereof.
상기와 같은 구성에 의해서 본 발명에 따른 스텝핑 모터는 전기가 인가되면, 마그네트(156)가 회전되어, 이것에 의해서 샤프트(148)가 회전된다. 샤프트(148)는 양단이 볼(140, 154)에 의해서 몰드물(180) 및 피봇 베어링(122)에 의해서 지지된다. 또한, 판 스프링(160)이 상하 운동되기 때문에 모터가 받는 충격을 흡수할 수 있게 되어 샤프트의 출력이 좋게 된다.With the above configuration, when electricity is applied to the stepping motor according to the present invention, the magnet 156 is rotated, whereby the shaft 148 is rotated. The shaft 148 is supported at both ends by the mold 180 and the pivot bearing 122 by the balls 140 and 154. In addition, since the leaf spring 160 is moved up and down, the shock that the motor receives can be absorbed, and the output of the shaft is good.
프레임(130)의 두께와 백스톱퍼(138)의 두께가 일치하고, 동일 종류의 재질을 사용하여 서로 용접시킨다. 판스프링(160)은 그 내경부(162)를 통하여 몰드물(180)의 소직경부(184)에 장착되므로 종래처럼 용접 고정이 불필요하게 된다.The thickness of the frame 130 and the thickness of the backstopper 138 match, and are welded to each other using the same kind of material. Since the leaf spring 160 is mounted to the small diameter portion 184 of the mold 180 through the inner diameter portion 162, welding fixing is unnecessary as in the prior art.
몰드물(180)은 그 소원통부(184)가 백스톱퍼(138)에 끼워지고, 그 단차부(188)가 요크(136)에 의해서 고정된다(도 5참조).In the mold 180, the small cylindrical portion 184 is fitted to the back stopper 138, and the stepped portion 188 is fixed by the yoke 136 (see FIG. 5).
상술한 바와같이, 본 발명에 따른 스텝핑 모터는 몰드물(180)의 단차부(188)가 요크(136)에 의해서 지지되고, 몰드물(180)의 소원통부(184)에 판스프링(160)이 장착되고, 소원통부(184)가 백스톱퍼(138)의 구멍에 고정되므로 별도의 지그가 필요없이 조립이 완성될 수 있다.As described above, in the stepping motor according to the present invention, the stepped portion 188 of the mold 180 is supported by the yoke 136, and the leaf spring 160 is formed on the small cylindrical portion 184 of the mold 180. Is mounted, since the small cylinder portion 184 is fixed to the hole of the back stopper 138, the assembly can be completed without the need for a separate jig.
특히 프레임(130)에 별도의 가이드가 없이 몰드물(180)이 고정되므로 동심의 정확도를 높이고, 부대 장비를 줄이는 효과가 있다. 또한 날개부(190)가 요크(136) 사이에 배치되므로 몰드물(180)이 공회전하는 것을 방지할 수 있다.In particular, since the mold 180 is fixed to the frame 130 without a separate guide, there is an effect of increasing concentricity and reducing ancillary equipment. In addition, since the wing 190 is disposed between the yoke 136, the mold 180 may be prevented from idling.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 스텝핑 모터를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the stepping motor according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and as claimed in the following claims, it departs from the scope of the present invention. Without this, anyone skilled in the art to which the present invention pertains will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.
Claims (2)
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