KR100516721B1 - Step motor for having insertion structure of preload materials in case - Google Patents
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Abstract
본 발명은 예압 부재들이 케이스에 삽입된 구조를 가지는 스텝모터(20)에 관한 것으로서, 탄성력 있는 수지제로 제작되고 센터가이드(28)를 가이드부재(29)의 센터구(29a)에 삽입 고정한 상태에서 가이드부재(29)를 케이스(26)에 삽입 고정하도록 되어 있고, 케이스(26)의 일측 벽면에 맞붙도록 가이드부재(29)의 스프링 홈(29b)에 끼워지고 상기 센터가이드(28)에 장착된 스프링부재(29')의 탄성력에 의해 센터가이드(28)를 회전축 방향으로 미는 예압을 가하도록 되어 있다.The present invention relates to a step motor (20) having a structure in which preload members are inserted into a case, and made of elastic resin and in which a center guide (28) is inserted into and fixed to the center hole (29a) of the guide member (29). The guide member 29 is inserted into and fixed to the case 26, and the guide member 29 is inserted into the spring groove 29b of the guide member 29 to be attached to one wall of the case 26 and mounted to the center guide 28. Preload is applied to push the center guide 28 in the direction of the rotation axis by the elastic force of the spring member 29 '.
본 발명은 종래의 가이드부재(19)를 케이스(16)에 고정하기 위한 용접 작업을 할 필요 없이 탄성력 있는 수지제로 제작된 센터가이드(28)와 가이드부재(29) 및 스프링부재(29')를 케이스(26)에 삽입하여 스텝모터의 예압 구조를 구현하도록 되어 있으므로, 조립 작업성이 향상되어 염가의 스텝모터를 제공할 수 있을 뿐만 아니라 케이스(26)의 내경과 가이드부재(29)의 외경간의 치수 정밀도가 향상되어 모터의 회전성능을 안정화하고 신뢰성을 높이는 효과가 있다.The present invention provides a center guide 28, a guide member 29 and a spring member 29 'made of elastic resin without the need for welding to fix the conventional guide member 19 to the case 16. Since the preload structure of the step motor is implemented by inserting it into the case 26, the assembly workability can be improved to provide a cheap step motor, and between the inner diameter of the case 26 and the outer diameter of the guide member 29. Improved dimensional accuracy has the effect of stabilizing the rotational performance of the motor and increase the reliability.
Description
본 발명은 스텝모터에 관한 것이며, 보다 상세히는 예압 부재들이 케이스에 삽입된 구조를 가지는 스텝모터에 관한 것이다.The present invention relates to a step motor, and more particularly to a step motor having a structure in which the preload members are inserted into the case.
도 1을 참조하면, 종래의 스텝모터(10)의 회전축(11)은 본체(11a)의 일측에 리드스크루(11b)가 형성되어 있고, 외주면에 마그네트(12)가 부착되며 회전마찰부하 감소작용을 하는 스틸 볼(13a,13b)이 양단에 끼워진다.Referring to FIG. 1, the lead shaft 11b is formed at one side of the main body 11a of the rotating shaft 11 of the conventional step motor 10, and the magnet 12 is attached to the outer circumferential surface thereof to reduce the rotation friction load. Steel balls 13a and 13b are fitted at both ends.
상기 스텝모터(10)의 보빈(14)과 요크(15)의 결합체에는 상기 회전축(11)이 삽입된다.The rotary shaft 11 is inserted into a combination of the bobbin 14 and the yoke 15 of the step motor 10.
상기 스텝모터(10)의 철제 케이스(16)는 상기 회전축(11)의 본체(11a)와 보빈(14)과 요크(15)의 결합체를 커버한다.The iron case 16 of the step motor 10 covers the body 11a of the rotary shaft 11 and the combination of the bobbin 14 and the yoke 15.
상기 스텝모터(10)의 브래킷(17)은 상기 케이스(16)의 일측에 부착되어 상기 리드스크루(11b)를 지지하고, 상기 리드스크루(11b) 쪽의 회전축 단부를 지지하는 축받이(17a)가 형성되어 있다.The bracket 17 of the step motor 10 is attached to one side of the case 16 to support the lead screw 11b, the bearing 17a for supporting the end of the rotating shaft toward the lead screw 11b Formed.
상기 스텝모터(10)의 센터가이드(18)는 회전축 방향으로 이동이 가능한 상태로 상기 리드스크루(11b)가 형성되지 않은 본체(11a) 쪽의 회전축 단부를 지지한다.The center guide 18 of the step motor 10 supports the end of the rotation shaft toward the main body 11a in which the lead screw 11b is not formed in a state capable of moving in the rotation axis direction.
상기 스텝모터(10)의 가이드부재(19)는 상기 케이스(16)의 다른 일측에 부착되어 상기 센터가이드(18)의 이동을 제한하면서 가이드한다.The guide member 19 of the step motor 10 is attached to the other side of the case 16 to guide while limiting the movement of the center guide 18.
상기 스텝모터(10)의 판형 스프링(19a)은 상기 가이드부재(19)와 센터가이드(18) 사이에서 상기 센터가이드(18)를 회전축 방향으로 미는 예압(PRELOAD)을 가한다.The plate spring 19a of the step motor 10 applies a preload PRELOAD that pushes the center guide 18 in the direction of the rotation axis between the guide member 19 and the center guide 18.
상기와 같이 구성되는 종래의 스텝모터(10)는 다음과 같이 조립된다.The conventional step motor 10 configured as described above is assembled as follows.
먼저, 상기 케이스(16)의 일측에 가이드부재(19)를 용접한 다음, 상기 가이드부재(19)의 요부에 예압용 강철제 판형 스프링(19a)과 센터가이드(18)를 순차적으로 삽입한다.First, the guide member 19 is welded to one side of the case 16, and then a pre-loaded steel plate spring 19a and a center guide 18 are sequentially inserted into the main portion of the guide member 19.
이어서, 상기 보빈(14)과 요크(15)의 결합체를 상기 케이스(16)에 삽입 고정한 후, 상기 센터가이드(18)의 중앙부 홈에 끼워지는 스틸 볼(13b)을 사이에 두고 상기 회전축(11)의 본체(11a)를 상기 보빈(14)과 요크(15)의 결합체를 관통시키면서 센터가이드(18)에 회전 가능하도록 고정한 다음, 상기 브래킷(17)의 축받이(17a)의 중앙부 홈에 끼워지는 스틸 볼(13a)을 사이에 두고 상기 리드스크루(11b)를 축받이(17a)에 회전 가능하도록 고정한다.Subsequently, after the combination of the bobbin 14 and the yoke 15 is inserted into and fixed to the case 16, the rotating shaft 11 is provided with a steel ball 13b fitted between the center grooves of the center guide 18 therebetween. The main body 11a of the main body 11a is rotatably fixed to the center guide 18 while penetrating the combination of the bobbin 14 and the yoke 15, and then fits into the center groove of the bearing 17a of the bracket 17. The lead screw 11b is rotatably fixed to the bearing 17a with a steel ball 13a interposed therebetween.
이때, 상기 리드스크루(11b)의 전장(total length)에 의하여 상기 판형 스프링(19a)에 회전축 방향(도 1에서의 수평 방향)의 압축하중이 작용하게 되며, 이에 따라서 상기 리드스크루(11b)는 회전축 방향으로 이동이 가능한 상기 센터가이드(18)를 기준으로 아래 방향(도 1에서의 수직 방향)으로 치우치지 않고 중심을 유지할 수 있게 된다.At this time, the compression load in the rotational axis direction (horizontal direction in FIG. 1) acts on the plate spring 19a by the total length of the lead screw 11b, whereby the lead screw 11b is It is possible to maintain the center without biasing in the downward direction (vertical direction in FIG. 1) with respect to the center guide 18 which is movable in the direction of the rotation axis.
그러나, 상기와 같이 조립되는 종래의 스텝모터(10)는 상기 케이스(16)와 가이드부재(19)가 서로 분리된 상태에서 상기 케이스(16)의 일측에 가이드부재(19)를 용접하여 고정시키도록 되어 있으므로, 조립 작업성이 좋지 않다는 문제점이 있다.However, the conventional step motor 10 assembled as described above is fixed by welding the guide member 19 to one side of the case 16 in a state where the case 16 and the guide member 19 are separated from each other. Since the assembly workability is not good, there is a problem.
또한, 상기 케이스(16)에 용접되는 가이드부재(19)가 어긋나게 되면 상기 케이스(16)의 내경과 가이드부재(19)의 내경간의 치수 정밀도가 나빠져 조립 후 상기 요크(15)의 내경과 마그네트(12)의 외경간의 간극(Gap)이 균일하게 유지되지 않는 단점이 있으며, 이로 인해 모터의 회전성능이 저하되는 문제점이 있다.In addition, when the guide member 19 welded to the case 16 is displaced, the dimensional accuracy between the inner diameter of the case 16 and the inner diameter of the guide member 19 becomes worse, and after assembly, the inner diameter of the yoke 15 and the magnet ( There is a disadvantage that the gap (Gap) between the outer diameter of 12) is not maintained uniformly, which causes a problem that the rotational performance of the motor is lowered.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 수지제로 제작되고 센터가이드를 가이드부재의 센터구에 삽입 고정한 상태에서 가이드부재를 케이스에 삽입 고정하도록 되어 있고, 케이스의 일측 벽면에 맞붙도록 가이드부재의 스프링 홈에 끼워지고 상기 센터가이드에 장착된 스프링부재의 탄성력에 의해 센터가이드를 회전축 방향으로 미는 예압을 가하도록 된 예압 부재들이 케이스에 삽입된 구조를 가지는 스텝모터를 제공하는데 있다. The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to insert and fix the guide member to the case in the state made of resin and the center guide is fixed to the center hole of the guide member, one side of the case Provided is a step motor having a structure in which a preload member is inserted into a case to be inserted into a case to be fitted into a spring groove of a guide member so as to fit a wall surface and to push a center guide in a direction of a rotation axis by an elastic force of a spring member mounted to the center guide. It is.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2와 도 3을 참조하면, 회전축(21)은 본체(21a)의 일측에 리드스크루(21b)가 형성되어 있고 외주면에 마그네트(22)가 부착되며 회전마찰부하 감소작용을 하는 스틸 볼(23a,23b)이 양단에 끼워진다.2 and 3, the rotating shaft 21 has a lead screw 21b is formed on one side of the main body 21a, the magnet 22 is attached to the outer circumferential surface and serves to reduce the rotational friction load 23a. 23b) is fitted at both ends.
보빈(24)과 요크(25)의 결합체에는 상기 회전축(21)이 삽입된다.The rotary shaft 21 is inserted into the combination of the bobbin 24 and the yoke 25.
케이스(26)는 상기 회전축(21)의 본체(21a)와 보빈(24)과 요크(25)의 결합체를 커버하고, 일측 벽면에 가이드 고정구(26a)가 형성되어 있다.The case 26 covers the combination of the main body 21a, the bobbin 24, and the yoke 25 of the rotation shaft 21, and a guide fixture 26a is formed on one wall surface.
브래킷(27)은 상기 케이스(26)의 일측에 부착되어 상기 리드스크루(21b)를 지지하고, 상기 리드스크루(21b) 쪽의 회전축 단부를 지지하는 축받이(27a)가 형성되어 있다.The bracket 27 is attached to one side of the case 26 to support the lead screw 21b, the bearing 27a for supporting the end of the rotation shaft toward the lead screw 21b is formed.
센터가이드(28)는 탄성력 있는 수지제로 제작되고, 회전축 방향으로 이동이 가능한 상태로 상기 리드스크루(21b)가 형성되지 않은 본체(21a) 쪽의 회전축 단부를 지지한다.The center guide 28 is made of elastic resin and supports the end of the rotation shaft toward the main body 21a in which the lead screw 21b is not formed in a state capable of moving in the direction of the rotation axis.
상기 센터가이드(28)는 도 2에 도시된 바와 같이, 아래의 가이드부재(29)의 센터구(29a)에 삽입되는 몸체의 일측면 중앙부에 상기 스틸 볼(23b)이 끼워지는 홈이 형성되어 있고, 상기 몸체의 타측에 아래의 가이드부재(29)의 센터구(29a) 주변에 걸려 센터가이드(28)의 이동을 제한하는 날개부가 연장되어 있으며, 상기 날개부가 연장된 몸체의 타측면 중앙부에 아래의 스프링부재(29')가 끼워져 고정되는 돌부가 형성되어 있다.As shown in FIG. 2, the center guide 28 is provided with a groove into which the steel ball 23b is fitted at a central portion of one side of the body inserted into the center hole 29a of the lower guide member 29. The other side of the body is extended to the wing portion for limiting the movement of the center guide 28 is caught around the center hole (29a) of the lower guide member 29, the wing portion in the central portion of the other side The lower spring member 29 'is formed with a protrusion to which it is fixed.
가이드부재(29)는 일측 개구부의 테두리 면에 스프링 홈(29b)과 돌기(29c)가 형성되어 있고, 타측면 중앙부에 형성된 센터구(29a)에 센터가이드(28)를 삽입 고정한 상태에서 상기 돌기(29c)가 케이스(26)의 가이드 고정구(26a)에 삽입되도록 상기 케이스(26) 내부에 삽입 고정되어 센터가이드(28)의 이동을 가이드한다.The guide member 29 has a spring groove 29b and a protrusion 29c formed on the edge of one side of the opening, and the protrusion is inserted into and fixed to the center hole 29a formed at the center of the other side. (29c) is inserted into and fixed inside the case 26 so as to be inserted into the guide fixture 26a of the case 26 to guide the movement of the center guide 28.
스프링부재(29')는 상기 케이스(26)의 일측 벽면에 맞붙도록 가이드부재(29)의 스프링 홈(29b)에 끼워지고 상기 센터가이드(28)에 장착되어 상기 센터가이드(28)를 회전축 방향으로 미는 예압을 가한다.The spring member 29 'is fitted into the spring groove 29b of the guide member 29 to be fitted to one side wall of the case 26 and is mounted to the center guide 28 so that the center guide 28 rotates in the rotational axis direction. Preload is applied.
상기 스프링부재(29')는 공지의 삼발이 스프링으로서 탄성력을 발휘할 수 있도록 케이스(26)의 일측 벽면을 향하여 만곡된 삼발이가 상기 스프링 홈(29b)에 끼워지고, 중앙 홈이 상기 센터가이드(28)의 돌부에 장착된다.The spring member 29 'is a tricycle curved toward one side wall of the case 26 so that a known tricycle can exert an elastic force as a spring, and the tricycle is fitted into the spring groove 29b, and the center groove is the center guide 28. It is mounted on the protrusion of
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 예압 부재들이 케이스에 삽입된 구조를 가지는 스텝모터(20)는 다음과 같이 조립된다.The step motor 20 having a structure in which the preload members according to the present invention configured as described above are inserted into a case is assembled as follows.
먼저, 상기 가이드부재(29)의 센터구(29a)에 상기 센터가이드(28)의 몸체를 삽입하여 고정한 다음, 상기 가이드부재(29)의 스프링 홈(29b)에 스프링부재(29')를 끼우고 상기 센터가이드(28)의 날개부가 연장된 몸체의 타측면 중앙부에 형성된 돌부에 상기 스프링부재(29')의 중앙 홈을 삽입하여 스프링부재(29')를 센터가이드(28)에 완전히 장착한다.First, the body of the center guide 28 is inserted into and fixed to the center hole 29a of the guide member 29, and then the spring member 29 'is inserted into the spring groove 29b of the guide member 29. The central guide of the spring member 29 'is inserted into the protrusion formed in the center of the other side of the body in which the wing of the center guide 28 extends so that the spring member 29' is completely attached to the center guide 28. .
이어서, 상기 스프링부재(29')가 장착된 센터가이드(28)가 삽입 고정된 가이드부재(29)를 상기 가이드부재(29)의 개구부가 케이스(26)의 가이드 고정구(26a)가 형성된 일측 벽면을 향하도록 하여 상기 케이스(26)로 삽입하여 고정한다.Subsequently, the guide member 29 into which the center guide 28 to which the spring member 29 'is mounted is inserted and fixed is formed, and the opening of the guide member 29 is formed on one side wall surface of which the guide fixture 26a of the case 26 is formed. Inserted into the case 26 so as to face the fixed.
이때, 상기 가이드부재(29)의 개구부의 테두리 면에 형성된 돌기(29c)가 상기 케이스(26)의 가이드 고정구(26a)에 삽입되면 상기 가이드부재(29)가 케이스(26)에 완전히 고정되어 상기 센터가이드(28)의 이동을 가이드할 수 있게 되고, 상기 스프링부재(29')는 케이스(26)의 일측 벽면에 맞붙게 된다.At this time, when the projection 29c formed on the edge surface of the opening of the guide member 29 is inserted into the guide fixture 26a of the case 26, the guide member 29 is completely fixed to the case 26 and the It is possible to guide the movement of the center guide 28, the spring member 29 'is abuts on one side wall of the case 26.
상기와 같이 센터가이드(28)를 가이드부재(29)에 삽입하여 고정한 후, 상기 스프링부재(29')를 가이드부재(29)에 끼워 센터가이드(28)에 완전히 장착한 다음 상기 가이드부재(29)를 케이스(26)에 삽입하여 스텝모터의 예압 구조를 구현하고 나면, 계속해서 상기 보빈(24)과 요크(25)의 결합체를 상기 케이스(26)에 삽입 고정한다.After inserting and fixing the center guide 28 to the guide member 29 as described above, the spring member 29 ′ is inserted into the guide member 29 to be completely attached to the center guide 28, and then the guide member 29. ) Is inserted into the case 26 to implement the preload structure of the step motor, and then the assembly of the bobbin 24 and the yoke 25 is inserted into and fixed to the case 26.
다음으로, 먼저 상기 센터가이드(28)의 중앙부 홈에 끼워지는 스틸 볼(23b)을 사이에 두고 상기 회전축(21)의 본체(21a)를 상기 보빈(24)과 요크(25)의 결합체를 관통시키면서 상기 센터가이드(28)에 회전 가능하도록 고정한 후, 상기 브래킷(27)의 축받이(27a)의 중앙부 홈에 끼워지는 스틸 볼(23a)을 사이에 두고 상기 리드스크루(21b)를 축받이(27a)에 회전 가능하도록 고정한다.Next, the main body 21a of the rotating shaft 21 passes through the combination of the bobbin 24 and the yoke 25 with the steel ball 23b fitted in the center groove of the center guide 28 therebetween. While being fixed to the center guide 28 so as to be rotatable, the lead screw 21b is supported by the bearing 27a with a steel ball 23a fitted into the center groove of the bearing 27a of the bracket 27 therebetween. Fix it to be rotatable.
이때, 상기 센터가이드(28)에는 상기 케이스(26)의 일측 벽면에 맞붙도록 상기 가이드부재(29)에 끼워져 센터가이드(28)에 완전히 장착된 스프링부재(29')의 탄성력에 의해 센터가이드(28)를 회전축 방향으로 미는 예압이 가해지고, 상기 리드스크루(21b)의 전장에 의하여 상기 스프링부재(29')에 회전축 방향(도 2에서의 수평 방향)의 압축하중이 작용하게 되며, 이에 따라서 상기 리드스크루(21b)는 회전축 방향으로 이동이 가능한 상기 센터가이드(28)를 기준으로 아래 방향(도 2에서의 수직 방향)으로 치우치지 않고 중심을 유지할 수 있게 된다.At this time, the center guide 28 is inserted into the guide member 29 so as to be fitted to one side wall surface of the case 26, and the center guide (28) by the elastic force of the spring member 29 'completely attached to the center guide 28. Preload is applied to push 28 in the rotation axis direction, and the compression load in the rotation axis direction (horizontal direction in FIG. 2) acts on the spring member 29 'by the full length of the lead screw 21b. The lead screw 21b can maintain the center without biasing in a downward direction (vertical direction in FIG. 2) with respect to the center guide 28 which is movable in the rotation axis direction.
상기와 같이 본 발명에 따른 예압 부재들이 케이스에 삽입된 구조를 가지는 스텝모터는 종래의 가이드부재를 케이스에 고정하기 위한 용접 작업을 할 필요 없이 탄성력 있는 수지제로 제작된 센터가이드와 가이드부재 및 스프링부재를 케이스에 삽입하여 스텝모터의 예압 구조를 구현하도록 되어 있으므로, 조립 작업성이 향상되어 염가의 스텝모터를 제공할 수 있을 뿐만 아니라 상기 케이스의 내경과 가이드부재의 외경간의 치수 정밀도가 향상되어 모터의 회전성능을 안정화하고 신뢰성을 높이는 효과가 있다. Step motor having a structure in which the preload member according to the present invention is inserted into the case as described above is a center guide and a guide member and a spring member made of elastic resin without the need for welding to fix the conventional guide member to the case Is inserted into the case to implement the preload structure of the step motor, thereby improving the assembly workability to provide a cheap step motor, as well as improving the dimensional accuracy between the inner diameter of the case and the outer diameter of the guide member. It is effective in stabilizing rotational performance and increasing reliability.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 예압 부재들이 케이스에 삽입된 구조를 가지는 스텝모터를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing a step motor having a structure in which the preload members according to the present invention are inserted into a case, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and in the following claims Without departing from the gist of the present invention, any person having ordinary skill in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.
도 1은 종래의 스텝모터를 도시한 단면도.1 is a cross-sectional view showing a conventional step motor.
도 2는 본 발명에 따른 예압 부재들이 케이스에 삽입된 구조를 가지는 스텝모터를 도시한 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing a step motor having a structure in which the preload members are inserted into the case according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 가이드부재를 도시한 측면도.Figure 3 is a side view showing a guide member according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10,20: 스텝모터 11,21: 회전축10,20: step motor 11,21: axis of rotation
11a,21a: 본체 11b,21b: 리드스크루11a, 21a: main body 11b, 21b: lead screw
12,22: 마그네트 13a,13b,23a,23b: 스틸 볼12,22: magnets 13a, 13b, 23a, 23b: steel balls
14,24: 보빈 15,25: 요크14, 24: Bobbin 15, 25: York
16,26: 케이스 17,27: 브래킷16, 26: case 17, 27: bracket
17a,27a: 브래킷 18: 센터가이드17a, 27a: bracket 18: center guide
19: 가이드부재 19a: 판형 스프링19: guide member 19a: leaf spring
28: 센터가이드 29: 가이드부재28: center guide 29: guide member
29': 스프링부재29 ': spring member
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR10-2003-0099766A KR100516721B1 (en) | 2003-12-30 | 2003-12-30 | Step motor for having insertion structure of preload materials in case |
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| KR10-2003-0099766A KR100516721B1 (en) | 2003-12-30 | 2003-12-30 | Step motor for having insertion structure of preload materials in case |
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2003
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