KR100836404B1 - Structure to Variable for Thrust Force of Stepping Motor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스텝핑 모터에 관한 것으로서, 특히 최종 조립작업이 끝난 후에도 가변수단을 이용하여 스러스트 하중을 가변 시킬 수 있도록 한 스텝핑 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a stepping motor, and more particularly, to a stepping motor capable of varying a thrust load by using a variable means even after the final assembly work.

본 발명에 따른 스텝핑 모터의 구조는 브라켓에 하우징을 프로젝션 용접하거나 코킹한 브라켓 조립체를 구성하고, 상기 브라켓 조립체에 결합되는 로터 조립체를 구성하며, 상기 로터 조립체의 외경을 형성하는 마그네트와 대향되어지는 보빈 조립체를 구성하고, 상기 보빈 조립체 일측면에서 상기 브라켓 조립체와 용접 되도록 한 커버 조립체로 이루어진다.The structure of the stepping motor according to the present invention constitutes a bracket assembly in which the housing is welded or caulked to the bracket, constitutes a rotor assembly coupled to the bracket assembly, and a bobbin opposed to a magnet forming an outer diameter of the rotor assembly. And a cover assembly configured to weld the bracket assembly to one side of the bobbin assembly.

상기와 같은 본 발명은 브라켓의 일측 격벽에 결합 홀을 형성하고, 상기 결합 홀에 외경이 나사산으로 형성된 피봇 베어링을 조립하여 이루어지는 가변수단을 형성하여 각 부품들을 조립하는 과정에서 발생하게 된 누적 공차 및 스러스트 하중을 가변할 수 있도록 하여 제품의 성능을 향상시키는 효과가 있고, 불량으로 지적된 제품을 폐기 시키지 않아도 되므로 부품비용 절감과 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는 것이다.The present invention as described above forms a coupling hole in one side partition wall of the bracket, forming a variable means made by assembling a pivot bearing formed of a threaded outer diameter in the coupling hole and cumulative tolerances generated in the process of assembling each component and By changing the thrust load, it has the effect of improving the performance of the product, and because it does not have to discard the product pointed out as bad, it has the effect of reducing the parts cost and improving the working efficiency.

Description

스텝핑 모터의 스러스트 하중 가변 장치{Structure to Variable for Thrust Force of Stepping Motor}Structural to Variable for Thrust Force of Stepping Motor

도 1은 종래의 스텝핑 모터의 구조를 보인 단면도.1 is a cross-sectional view showing the structure of a conventional stepping motor.

도 2는 종래의 회전축 지지구조를 보인 확대 단면도.Figure 2 is an enlarged cross-sectional view showing a conventional rotating shaft support structure.

도 3은 본 발명에 따른 스텝핑 모터의 구조를 보인 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view showing the structure of a stepping motor according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 가변수단을 보인 확대 단면도.Figure 4 is an enlarged cross-sectional view showing a variable means in accordance with the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

110: 브라켓 조립체 120: 보빈 조립체110: bracket assembly 120: bobbin assembly

130: 로터 조립체 140: 커버 조립체130: rotor assembly 140: cover assembly

139: 돌기부 150: 가변수단139: protrusion 150: variable means

151: 피봇 베어링 152: 나사산151: pivot bearing 152: thread

153: 베어링 홈 155: 드라이버 홈153: bearing groove 155: driver groove

본 발명은 스텝핑 모터에 관한 것으로서, 특히 최종 조립작업이 끝난 후에도 가변수단을 이용하여 스러스트 하중(thrust force)을 가변시킬 수 있도록 한 스텝 핑 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a stepping motor, and more particularly, to a stepping motor capable of varying a thrust force by using a variable means even after the final assembly work.

일반적으로 스텝핑 모터는 플로피 디스크나 프린터, 자동제어 공작기계 등의 수많은 분야에 이용되고 있는 것으로서, 대체적으로 도 1 내지 도 2에서 나타나는 바와 같이 로터 조립체(30)의 일 구성요소인 샤프트(35)의 일단에 리드 스크류(37)가 형성되고, 상기 리드 스크류(37)에 이송부재가 결합되어, 모터구동에 의한 상기 이송부재의 축방향 이송을 가능케하는 장치이다.In general, the stepping motor is used in numerous fields such as a floppy disk, a printer, an automatic control machine tool, and the like, and as shown in FIGS. 1 and 2, the shaft 35 is a component of the rotor assembly 30. A lead screw 37 is formed at one end thereof, and a transfer member is coupled to the lead screw 37 to enable axial transfer of the transfer member by motor driving.

도 1은 종래의 스텝핑 모터의 구조를 보인 단면도로서, 도시된 바와 같이, 종래의 스텝핑 모터는, 브라켓(11)에 하우징을 프로젝션 용접하거나 코킹한 브라켓 조립체(10)를 구성하고, 상기 브라켓 조립체(10)에 결합되는 로터 조립체(30)를 구성하며, 상기 로터 조립체(30)의 외경을 형성하는 마그네트(31)와 대향되어지는 보빈 조립체(20)를 구성하고, 상기 보빈 조립체(20) 일측면에서 상기 브라켓 조립체(10)와 용접 되도록 한 커버 조립체(40) 등으로 이루어진다.1 is a cross-sectional view showing a structure of a conventional stepping motor, as shown in the drawing, a conventional stepping motor constitutes a bracket assembly 10 in which projection welding or caulking of a housing is mounted on a bracket 11, and the bracket assembly ( 10 is configured to the rotor assembly 30 is coupled to the bobbin assembly 20 which is opposed to the magnet 31 forming the outer diameter of the rotor assembly 30, the bobbin assembly 20 one side The cover assembly 40 and the like to be welded to the bracket assembly 10 in the.

상기 브라켓 조립체(10)는 양측단부에 수직방향의 격벽을 형성한 브라켓(11)의 일측 격벽(11a)에 제 1하우징(13)이 접합되어 구성된다.The bracket assembly 10 is configured by joining the first housing 13 to one side partition wall 11a of the bracket 11 having vertical partition walls formed at both end portions thereof.

상기 보빈 조립체(20)는 상기 제 1하우징(13) 내에서 상, 하측에 각각 코일(21)이 권선 되어지고, 상기 상, 하측 코일(21) 사이와 그 외부를 요크(23)로 감싸도록 한다. 그리고, 상기 요크(23)는 자로를 형성하게 된다.The bobbin assembly 20 has coils 21 wound on upper and lower sides of the first housing 13, respectively, and wraps the yoke 23 between the upper and lower coils 21 and the outside thereof. do. In addition, the yoke 23 forms a magnetic path.

그리고, 상기 로터 조립체(30)는 상기 보빈 조립체(20) 내측에서 대향되어지게 형성되어 상기 보빈 조립체(20)에서 형성된 자기력에 의해 회전되도록 된 제 1 마그네트(31a)와 제 2 마그네트(31b)를 구성하고, 상기 마그네트(31) 내에 삽입되 어 함께 회전되는 샤프트(35)로 구성된다.The rotor assembly 30 is formed to face the inside of the bobbin assembly 20 so that the first magnet 31a and the second magnet 31b are rotated by the magnetic force formed in the bobbin assembly 20. It consists of a shaft 35 is inserted into the magnet 31 and rotated together.

상기 샤프트(35)는 마그네트(31)에 삽입되지 않은 그 외의 부분에 리드 스크류(37)가 형성된다.The shaft 35 is formed with a lead screw 37 in other portions that are not inserted into the magnet 31.

상기 커버 조립체(40)는 상기 로터 조립체(30)를 회동 가능한 상태로 지지하기 위한 피봇 베어링(41)이 구성되고, 상기 피봇 베어링(41)의 일 측면에 형성한 돌출부(41a)가 습동 되기 위한 습동 홀(43a)을 형성한 엔드커버(43)가 구성되며, 상기 엔드커버(43)와 상기 피봇 베어링(41) 사이에 삽입되어져 완충작용을 하는 탄성부재(45)가 구성되고, 상기 엔드커버(43)와 접합되어서 상기 제 1하우징(13)과 대합 되도록 한 제 2하우징(47)으로 구성된다.The cover assembly 40 includes a pivot bearing 41 for supporting the rotor assembly 30 in a rotatable state, and the protrusion 41a formed on one side of the pivot bearing 41 to slide. An end cover 43 having a sliding hole 43a is formed, and an elastic member 45 is inserted between the end cover 43 and the pivot bearing 41 to provide a cushioning action. And a second housing 47 which is joined to the 43 to be opposed to the first housing 13.

상기 피봇 베어링(41)의 일측면에는 베어링 홈(41b)이 형성되고, 상기 베어링 홈(41b)에는 볼 베어링(49)이 내삽된다. 그리고 상기 볼 베어링(49)은 상기 로터 조립체(30)가 회동될 수 있도록 하는 회전축 역할을 하게 된다.A bearing groove 41b is formed in one side of the pivot bearing 41, and a ball bearing 49 is interpolated in the bearing groove 41b. In addition, the ball bearing 49 serves as a rotating shaft to allow the rotor assembly 30 to be rotated.

상기와 같은 피봇 베어링(41)은 상기 브라켓(11)의 일측 격벽(11b)에 대향되도록 또 하나가 설치되어 상기 로터 조립체(30)의 다른 끝단을 지지하게 된다. 이에 대한 구조를 도 2를 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.The pivot bearing 41 as described above is provided so as to face one side partition wall 11b of the bracket 11 to support the other end of the rotor assembly 30. The structure thereof is described in detail with reference to FIG. 2 as follows.

동 도면에서 보여지는 바와 같이 피봇 베어링(41')은 브라켓(11)의 일측 격벽(11b)에 형성된 결합 홀(11c)에 결합된다.As shown in the figure, the pivot bearing 41 'is coupled to the coupling hole 11c formed in one side partition 11b of the bracket 11.

그리고 일측면에 일정 깊이 베어링 홈(41b')을 형성하여 볼 베어링(49')이 삽입 되도록 한다. 이때 베어링 홈(41b')에 삽입되어진 볼 베어링(49')이 접점운동을 할 수 있도록 하기 위하여 완전한 구 형상이 아닌 경사면으로 이루어지도록 한 다.Then, the bearing groove 41b 'is formed at a predetermined depth so that the ball bearing 49' is inserted. At this time, in order to allow the ball bearing 49 'inserted into the bearing groove 41b' to perform contact movement, the ball bearing 49 'is formed in an inclined surface instead of a perfect sphere shape.

그리고, 상기 볼 베어링(49')을 압착하는 형태로 샤프트(35)가 삽입되는데 상기 샤프트(35)의 끝단에 돌기부(39')가 형성되고 상기 돌기부(39') 내측에 상기 볼 베어링(49')을 지지하기 위한 V홈(39a')이 형성된다.In addition, the shaft 35 is inserted into the ball bearing 49 'in a form in which the protrusion 39' is formed at the end of the shaft 35, and the ball bearing 49 is formed inside the protrusion 39 '. V groove 39a 'for supporting') is formed.

상기와 같은 구성으로 이루어지는 종래의 스텝핑 모터는 마지막 조립단계에서 브라켓 조립체(10)에 커버 조립체(40)를 용접하여 마무리되어 진다.The conventional stepping motor having the above configuration is finished by welding the cover assembly 40 to the bracket assembly 10 in the final assembly step.

그러나, 상기와 같은 종래의 스텝핑 모터는 각 부품들을 조립하는 과정에서 부품들의 치수 공차에 의한 누적오차가 발생함으로써 로터 조립체의 처짐 현상 및 주변부품과의 간섭이 유발되며, 또한 디텐트 토크(detent torque)의 증가와 스러스트 하중이 일정하지 않게 되는 문제점이 있었다.However, in the conventional stepping motor as described above, cumulative errors due to dimensional tolerances of components occur in the process of assembling each component, causing sagging of the rotor assembly and interference with peripheral components, and also detent torque. There was a problem that the increase of) and the thrust load is not constant.

그러나 무엇보다도 큰 문제점은 소형·슬림화의 추세에 따라 대부분의 조립과정이 용접에 의해 이루어지게 되므로 상기와 같은 문제점이 발견되더라도 이를 해소하기 위한 수리작업 등이 불가능하여 불량으로 지적된 제품을 폐기해야 하는 것으로서, 이는 자원의 낭비 뿐만 아니라 하나의 제품을 완성하기까지 들였던 시간과 인력자원의 측면에서 그 손실이 실로 막대하다는 것이다.However, the biggest problem is that most of the assembly process is done by welding according to the trend of miniaturization and slimming, so even if the above problems are found, repair work is not possible to solve them. This is not only a waste of resources, but also a huge loss in terms of the time and human resources required to complete a product.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 최종검사에서 불량이 발견되더라도 이에 대한 수리작업이 가능하고 스러스트 하중을 언제든지 조정할 수 있도록 하는 스텝핑 모터의 스러스트 하중 가변구조를 제공하는데 있다.The present invention is proposed to solve the above problems, the object of the present invention is to provide a variable thrust load variable structure of the stepping motor to be able to repair the repair work and to adjust the thrust load at any time even if a defect is found in the final inspection. It is.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스텝핑 모터의 스러스트 하중 가변구조는 양측단부에 수직방향의 격벽을 형성한 브라켓의 일측 격벽에 제 1하우징을 접합하여 구성되는 브라켓 조립체와;The thrust load variable structure of the stepping motor according to the present invention for achieving the above object is a bracket assembly which is configured by joining the first housing to one side partition of the bracket that forms the partition wall in the vertical direction at both ends;

상기 제 1하우징 내에서 상, 하측에 각각 코일이 권선 되어지고, 상기 상, 하측 코일 사이와 그 외부를 감싸도록 되어서 자로를 형성하게 되는 요크로 구성되는 보빈 조립체와;A bobbin assembly configured to have coils wound on upper and lower sides of the first housing, respectively, to form a magnetic path between the upper and lower coils and surrounding the outside thereof;

상기 보빈 조립체 내측에서 대향되어지게 형성되어 상기 보빈 조립체에서 형성된 자기력에 의해 회전되도록 된 제 1 마그네트와 제 2 마그네트를 구성하고, 상기 마그네트 내에 삽입되어 함께 회전되는 샤프트로 구성되는 로터 조립체와;A rotor assembly which is formed to face the inside of the bobbin assembly and constitutes a first magnet and a second magnet to be rotated by a magnetic force formed in the bobbin assembly, the rotor assembly being inserted into the magnet and rotated together;

상기 로터 조립체를 회동 가능한 상태로 지지하기 위한 피봇 베어링이 구성되고, 상기 피봇 베어링의 일 측면을 돌출 시킨 돌출부가 습동 되기 위한 습동 홀을 형성한 엔드커버가 구성되며, 상기 엔드커버와 상기 피봇 베어링 사이에 삽입되어져 완충작용을 하는 탄성부재가 구성되고, 상기 엔드커버와 접합되어서 상기 제 1하우징과 대합 되도록 한 제 2하우징으로 구성되는 커버 조립체와;A pivot bearing is configured to support the rotor assembly in a rotatable state, and an end cover is formed with a sliding hole for sliding a protrusion protruding one side of the pivot bearing, and between the end cover and the pivot bearing. A cover assembly inserted into the cover and configured to have a cushioning function, the cover assembly being configured to be joined to the end cover so as to be opposed to the first housing;

외경이 나사산으로 형성되어 상기 브라켓의 일측 격벽에 나사 결합되고, 일 측면에 상기 샤프트를 회동 가능하게 지지하는 홈이 형성되며, 타 측면에는 드라이버 홈이 형성되어 스러스트 하중을 가변 하도록 하는 가변수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The outer diameter is formed as a screw thread is screwed to one side partition of the bracket, a groove is formed on one side to support the shaft rotatably, the other side is formed with a driver groove to include a variable means for varying the thrust load Characterized in that made.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 스텝핑 모터의 구조를 보인 단면도이다. 동 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스텝핑 모터의 구조는 브라켓(111)에 하우징(113)을 프로젝션 용접하거나 코킹한 브라켓 조립체(110)를 구성하고, 상기 브라켓 조립체(110)에 결합되는 로터 조립체(130)를 구성하며, 상기 로터 조립체(130)의 외경을 형성하는 마그네트(131)와 대향되어지는 보빈 조립체(120)를 구성하고, 상기 보빈 조립체(120) 일측면에서 상기 브라켓 조립체(110)와 용접 되도록 한 커버 조립체(140)로 이루어진다.3 is a cross-sectional view showing the structure of a stepping motor according to the present invention. As shown in the figure, the structure of the stepping motor according to the present invention constitutes a bracket assembly 110 by projection welding or caulking the housing 113 to the bracket 111, and is coupled to the bracket assembly 110 And a bobbin assembly 120 that faces the magnet 131 forming the outer diameter of the rotor assembly 130, and that the bracket assembly is formed on one side of the bobbin assembly 120. The cover assembly 140 is welded with the 110.

상기 브라켓 조립체(110)는 양측단부에 수직방향의 격벽을 형성한 브라켓(111)의 일측 격벽(111a)에 제 1하우징(113)이 접합되어 구성된다.The bracket assembly 110 is configured by joining the first housing 113 to one side partition wall 111a of the bracket 111 having vertical partition walls formed at both end portions thereof.

상기 보빈 조립체(120)는 상기 제 1하우징(113) 내에서 상, 하측에 각각 코일(121)이 권선 되어지고, 상기 상, 하측 코일(121) 사이와 그 외부를 요크(123)로 감싸도록 한다. 이때 상기 요크(123)는 자로를 형성한다.The bobbin assembly 120 has coils 121 wound on upper and lower sides of the first housing 113, and the yoke 123 is enclosed between the upper and lower coils 121 and the outside thereof. do. At this time, the yoke 123 forms a gyro.

그리고, 상기 로터 조립체(130)는 상기 보빈 조립체(120) 내측에 결합되고, 상기 보빈 조립체(120)에서 형성된 자기력에 의해 회전되도록 된 제 1 마그네트(131a)와 제 2 마그네트(131b)가 상기 보빈 조립체(120)와 대향되게 구성되며, 상기 마그네트(131) 내에 삽입되어 마그네트(131)와 함께 회전되는 샤프트(135)로 구성된다.In addition, the rotor assembly 130 is coupled to the inside of the bobbin assembly 120, and the first magnet 131a and the second magnet 131b which are to be rotated by the magnetic force formed in the bobbin assembly 120 include the bobbin. It is configured to be opposite to the assembly 120, it is composed of a shaft 135 is inserted into the magnet 131 is rotated with the magnet 131.

상기 샤프트(135)는 마그네트(131)에 삽입되지 않은 그 외의 부분에 리드 스크류(137)가 형성되고, 그 양 끝단부에 돌기부(139a)(139b)가 반구형상으로 형성되 며, 상기 리드 스크류(137)에는 별도의 이송부재가 결합된다.The shaft 135 has lead screws 137 formed at other portions not inserted into the magnet 131, and protrusions 139a and 139b are formed at both ends thereof in a hemispherical shape, and the lead screw ( 137) a separate transfer member is coupled.

그리고, 상기 커버 조립체(140)는 상기 로터 조립체(130)를 회동 가능한 상태로 지지하기 위한 피봇 베어링(141)이 구성되고, 상기 피봇 베어링(141)의 일 측면을 돌출시킨 돌출부(141a)가 습동 되기 위한 습동 홀(143a)을 형성한 엔드커버(143)가 구성되며, 상기 엔드커버(143)와 상기 피봇 베어링(141) 사이에 삽입되어져 완충작용을 하는 탄성부재(145)가 구성되고, 상기 엔드커버(143)와 접합되어서 상기 제 1하우징(113)과 대합 되도록 한 제 2하우징(147)으로 구성된다.The cover assembly 140 includes a pivot bearing 141 for supporting the rotor assembly 130 in a rotatable state, and a protrusion 141a protruding one side of the pivot bearing 141 slides. An end cover 143 having a sliding hole 143a to be formed is configured, and an elastic member 145 is inserted between the end cover 143 and the pivot bearing 141 to provide a cushioning action. It is composed of a second housing 147 bonded to the end cover 143 to be opposed to the first housing 113.

상기 탄성부재(145)는 스프링 와셔를 사용하고, 상기 로터 조립체(130)의 축방향으로의 하중을 받고 있는 피봇 베어링(141)이 탄력적으로 좌우 유동이 가능하게 한다.The elastic member 145 uses a spring washer, and allows the pivot bearing 141 under the load in the axial direction of the rotor assembly 130 to elastically move left and right.

상기 피봇 베어링(141)의 일측면에는 베어링 홈(141b)이 형성되고, 상기 베어링 홈(141b)에는 상기 반구 형상으로 형성한 샤프트(135)의 돌기부(139)가 삽입되어, 상기 샤프트가 브라켓(111) 및 하우징의 피봇 베어링(141)에 회전 가능하게 축지된다.A bearing groove 141b is formed in one side of the pivot bearing 141, and a protrusion 139 of the shaft 135 formed in the hemispherical shape is inserted into the bearing groove 141b, so that the shaft has a bracket ( 111 and pivotal bearing 141 of the housing.

그리고 상기 브라켓(111)의 일측 격벽(111b)에 가변수단(150)이 구성된다. 상기 가변수단(150)에 의해서 상기 로터 조립체(130)의 다른 끝단이 지지되는데, 이에 대한 구조를 도 4를 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.And the variable means 150 is configured on one side partition wall (111b) of the bracket (111). The other end of the rotor assembly 130 is supported by the variable means 150, the structure thereof will be described in detail with reference to FIG.

도 4는 본 발명에 따른 가변수단을 보인 확대 단면도이다. 동 도면에서 보여지는 바와 같이 상기 가변수단(150)은, 브라켓(111)의 일측 격벽(111b)에 형성된 결합 홀(111c)과 나사산(152)이 형성된 피봇 베어링(151)이 서로 나사결합되어 구 성된다. 상기 결합 홀(111c)의 내측면에는 상기 나사산(152)에 대응하는 암나사부가 형성되어 있다. Figure 4 is an enlarged cross-sectional view showing a variable means according to the present invention. As shown in the figure, the variable means 150 has a coupling hole 111c formed in one side wall 111b of the bracket 111 and a pivot bearing 151 having a thread 152 formed thereon. It is made. An internal thread portion corresponding to the screw thread 152 is formed on the inner surface of the coupling hole 111c.

상기 피봇 베어링(151)의 일측면에 드라이버 홈(155)이 형성되고, 일측면에 일정 깊이 베어링 홈(153)을 형성하여 상기 샤프트(135)의 끝단부를 반구형상으로 형성한 돌기부(139b)가 삽입 되도록 한다.A driver groove 155 is formed at one side of the pivot bearing 151, and a protrusion 139b having a hemispherical end portion of the shaft 135 is formed by forming a bearing groove 153 at a predetermined depth. To be inserted.

이때 상기 베어링 홈(153)에 삽입되어진 샤프트(135)의 돌기부(139b)가 접점운동을 할 수 있도록 하기 위하여 상기 베어링 홈(153)은 그 내측면이 완전한 구 형상이 아닌 경사면으로 이루어지게 형성한다.In this case, in order to allow the protrusion 139b of the shaft 135 inserted into the bearing groove 153 to perform contact motion, the bearing groove 153 is formed such that its inner surface is formed of an inclined surface instead of a perfect sphere shape. .

상기와 같은 구성으로 이루어지는 가변수단(150)은 상기 피봇 베어링(151) 일측면에 형성된 드라이버 홈(155)에 별도의 도구를 체결시켜 피봇 베어링(151)을 회동시킴으로서 피봇 베어링(151)이 좌우로 이동되면서 스러스트 하중을 가변시키게 된다.The variable means 150 having the above-described configuration rotates the pivot bearing 151 by fastening a separate tool to the driver groove 155 formed on one side of the pivot bearing 151 so that the pivot bearing 151 is left and right. As it moves, it changes the thrust load.

상기와 같은 본 발명은 브라켓의 일측 격벽에 결합 홀을 형성하고, 상기 결합 홀에 외경이 나사산으로 형성된 피봇 베어링을 조립하여 이루어지는 가변수단을 형성하여 각 부품들을 조립하는 과정에서 발생하게 된 누적 공차 및 스러스트 하중을 가변 할 수 있도록 하여 제품의 성능을 향상시키는 효과가 있고, 불량으로 지적된 제품을 폐기시키지 않아도 되므로 부품비용 절감과 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는 것이다.
The present invention as described above forms a coupling hole in one side partition wall of the bracket, forming a variable means made by assembling a pivot bearing formed of a threaded outer diameter in the coupling hole and cumulative tolerances generated in the process of assembling each component and By changing the thrust load, it has the effect of improving the performance of the product, and because it does not have to discard the product pointed out as bad, it has the effect of reducing the parts cost and improving the working efficiency.

Claims (2)

브라켓 및 하우징의 피봇 베어링에 샤프트의 양단이 축지되고, 상기 샤프트 일단에 구동을 위한 보빈 어셈블리가 설치된 구조의 스텝핑 모터에 있어서,In a stepping motor having a structure in which both ends of a shaft are supported by a pivot bearing of a bracket and a housing, and a bobbin assembly for driving is installed at one end of the shaft, 외면에 나사부가 형성된 피봇 베어링이 상기 브라켓의 일측 격벽에 나사 결합되고, 상기 피봇 베어링의 일 측면에 상기 샤프트 일단을 회동 가능하게 지지하는 베어링 홈이 형성되며, 타 측면에는 드라이버 홈이 형성되어 스러스트 하중을 조정하여 가변시킬 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터의 스러스트 하중 가변장치.A pivot bearing having a threaded portion formed on an outer surface thereof is screwed to one side partition wall of the bracket, and a bearing groove is formed on one side of the pivot bearing to rotatably support one end of the shaft. Thrust load variable device of the stepping motor, characterized in that configured to be adjusted by adjusting. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 샤프트의 양단이 반구형상의 돌기부로 형성되어 브라켓 및 하우징의 피봇 베어링에 회전 가능하게 축지되는 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터의 스러스트 하중 가변장치.A thrust load variable device of a stepping motor, characterized in that both ends of the shaft are formed by a hemispherical protrusion and rotatably axially supported by a pivot bearing of a bracket and a housing.
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