KR100397224B1 - 스텝핑 모터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스텝핑 모터의 리드 스크류 샤프트의 지지 구조를 개선한 스텝핑 모터에 관한 것으로서,
리드 스크류를 회전시키기 위한 스텝모터에 있어서,프레임(130)의 좌측은 판 스프링(60)이 장착된 몰드물(180)이 백스톱퍼(38)와 함께 고정되며, 상기 샤프트(148)의 좌측단은 상기 몰드물(180)과 볼(140)에 의해서 지지되며, 상기 몰드물(180)은 그 중앙에 오목부(182)가 형성되고, 하부에는 상부 보다 직경이 작은 소원통부(184)로 형성되며, 다수개의 날개부(190)가 형성되며, 날개부(190) 이외의 부분은 두께가 작아지는 단차부(188)로 형성된다.
특히 프레임(130)에 별도의 가이드가 없이 몰드물(180)이 고정되므로 동심의 정확도를 높이고, 부대 장비를 줄이는 효과가 있다. 또한 날개부(190)가 요크(136) 사이에 배치되므로 몰드물(180)이 공회전하는 것을 방지할 수 있다.

Description

스텝핑 모터 { STEPPING MOTOR }
본 발명은 스텝핑 모터에 관한 것으로서, 보다 상세히는 스텝핑 모터의 리드 스크류 샤프트의 지지 구조를 개선한 스텝핑 모터에 관한 것이다.
종래의 스텝핑 모터은 본 출원인이 1999. 3. 18. 자로 특허출원제 1999-9151로 출원한 것으로서, 도 1내지 도 3에 도시한 바와같이, 브라켓(20)의 우측(도 1기준)의 세로방향 연장부에 피봇 베어링(22)을 설치하고, 좌측에는 격벽(21)을 접합시킨다. 상기 격벽(21)의 중앙에는 구멍(21a)이 형성되고, 이 구멍(21a)의 주위에는 베어링이나 나셔등을 설치하지 않는다.
상기 격벽(21)에는 프레임(30)이 고정되고, 상기 프레임(30)내에는 철선을감는 보빈(32)과, 자로를 형성하는 요크(36)와, 상기 보빈(32)으로부터의 자기력에 의해 회전되는 마그네트(56)와, 상기 마그네트(56)내에 삽입되고 함께 회전되는 샤프트(48)가 구비된다. 상기 마그네트(56)에는 오목홈(46)이 내주면에 형성된다.
상기 프레임(30)의 좌측은 나선형 스프링(60)이 장착된 백스톱퍼(38)가 고정된다.
상기 샤프트(48)의 좌측단은 상기 나선형 스프링(60)과 볼(40)에 의해서 지지된다. 그리고 샤프트(48)의 우측단은 볼(54)에 의해서 비봇베어링(22)에 의해서 지지된다.
상기 샤프트(48)에는 리드 스크류(50)가 형성된다.
도2 및 도 3을 참조하면, 상기 나선형 스프링(60)은 중앙에 오목부(62)가 형성되고, 3개의 블레이드(64)를 가지며, 각각의 블레이드(64)의 둘레는 백스톱퍼(38)와 프레임(30)사이에 고정된다.따라서 블레이드(64)는 탄성을 가지게 된다.
상기와 같은 구성에 의해서 본 발명에 따른 스텝핑 모터는 전기가 인가되면, 마그네트(56)가 회전되어, 이것에 의해서 샤프트(48)가 회전된다. 샤프트(48)는 양단이 볼(40, 54)에 의해서 나선형 스프링(60) 및 피봇 베어링(22)에 의해서 지지되므로 다른 지지 수단이 필요없게 된다. 따라서, 나선형 스프링(60)이 상하 운동되기 때문에 모터가 받는 충격을 흡수할 수 있게 되어 샤프트의 출력이 좋게 된다.
또한, 마그네트(56)에 형성된 홈(46)에 의해서 요크(36)로의 자기력 누설이방지된다. 이로써 마그네트(56)의 자력이 방사되지 않게 되어 회전력이 좋게 된다.
상기와 같은 선출원 발명의 스텝핑 모터는 프레임(30)의 좌측에 나선형 스프링(60) 및 백스톱퍼(38)가 용접으로 고정되는데, 각각의 두께가 동일하지 않고, 또한 각각의 재질이 동일하지 않아 용접 시공이 어렵게 된다. 또한, 나선형 스프링(60)에서 볼(40)의 이탈 현상을 예견할 수 있다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 스텝핑 모터의 지지 구조를 개선하여 백스톱퍼측의 용접 구조를 개선하여 용접을 편리하게 하고, 볼이 이탈되지 않게 하는 스텝핑 모터를 제공하는데 있다.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스텝핑 모터의 일예로써,
리드 스크류를 회전시키기 위한 스텝모터에 있어서,
프레임의 좌측은 판 스프링이 장착된 몰드물이 백스톱퍼와 함께 고정되며, 상기 샤프트의 좌측단은 상기 몰드물과 볼에 의해서 지지되며,
상기 몰드물은 그 중앙에 오목부가 형성되고, 하부에는 상부 보다 직경이 작은 소원통부로 형성되며, 다수개의 날개부가 형성되며, 날개부 이외의 부분은 두께가 작아지는 단차부로 형성된다.
도 1은 선출원에 따른 스텝핑 모터를 도시한 단면도
도 2는 선출원에 따른 스텝핑 모터의 나선형 스프링의 장착 상태를 도시한 평면도
도 3은 도 2의 A-A선에 따른 단면도
도 4는 본 발명에 따른 스텝핑 모터를 도시한 단면도
도 5는 본 발명에 따른 스텝핑 모터의 모터 샤프트 지지 구조를 도시한 단면도
도 6은 본 발명에 따른 스텝핑 모터의 모터 샤프트 지지 구조의 평면도 도 7은 본 발명에 따른 스텝핑 모터의 모터 샤프트 지지용 스프링의 평면도
도 8은 본 발명에 따른 스텝핑 모터의 모터 샤프트 지지용 스프링의 측면도
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
20, 120 : 브라켓 22, 122 : 피봇 베어링
30, 130 : 프레임 32, 132 : 보빈
34, 134 : 프론트 카바 36, 136 : 요크
38, 138 : 백스톱퍼 40, 140 : 볼
46, 146 : 홈 50, 150 : 리드 스크류
52, 152 : 오목부 54, 154 : 볼
56, 156 : 마그네트 60 : 나선형 스프링
160 : 판스프링 162 : 내경부
180 : 몰드물 182 : 오목부
184 : 소원통부
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 스텝핑 모터가 도시되어 있다.
본 발명에 따른 스텝핑 모터는 브라켓(120)의 우측(도 4기준)의 세로방향 연장부에 피봇 베어링(122)을 설치하고, 좌측에는 격벽(121)을 접합시킨다.
상기 격벽(121)에는 프레임(130)이 고정되고, 상기 프레임(130)내에는 철선을 감는 보빈(132)과, 자로를 형성하는 요크(136)와, 상기 보빈(132)으로부터의 자기력에 의해 회전되는 마그네트(156)와, 상기 마그네트(156)내에 삽입되고 함께 회전되는 샤프트(148)가 구비된다.
상기 프레임(130)의 좌측은 판 스프링(160)이 장착된 몰드물(180)이 백스톱퍼(138)와 함께 고정된다.
상기 샤프트(148)의 좌측단은 상기 몰드물(180)과 볼(140)에 의해서 지지된다. 그리고 샤프트(148)의 우측단은 볼(154)에 의해서 피봇베어링(122)에 의해서 지지된다.
상기 샤프트(148)에는 리드 스크류(150)가 형성된다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 몰드물(180)은 그 중앙에 오목부(182)가 형성되고, 하부에는 상부 보다 직경이 작은 소원통부(184)로 형성되며, 다수개의 날개부(190)가 형성되며, 날개부(190) 이외의 부분은 두께가 작아지는 단차부(188)로형성된다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 판 스프링(160)은 중앙에 내경부(162)가 형성된다.
상기와 같은 구성에 의해서 본 발명에 따른 스텝핑 모터는 전기가 인가되면, 마그네트(156)가 회전되어, 이것에 의해서 샤프트(148)가 회전된다. 샤프트(148)는 양단이 볼(140, 154)에 의해서 몰드물(180) 및 피봇 베어링(122)에 의해서 지지된다. 또한, 판 스프링(160)이 상하 운동되기 때문에 모터가 받는 충격을 흡수할 수 있게 되어 샤프트의 출력이 좋게 된다.
프레임(130)의 두께와 백스톱퍼(138)의 두께가 일치하고, 동일 종류의 재질을 사용하여 서로 용접시킨다. 판스프링(160)은 그 내경부(162)를 통하여 몰드물(180)의 소직경부(184)에 장착되므로 종래처럼 용접 고정이 불필요하게 된다.
몰드물(180)은 그 소원통부(184)가 백스톱퍼(138)에 끼워지고, 그 단차부(188)가 요크(136)에 의해서 고정된다(도 5참조).
상술한 바와같이, 본 발명에 따른 스텝핑 모터는 몰드물(180)의 단차부(188)가 요크(136)에 의해서 지지되고, 몰드물(180)의 소원통부(184)에 판스프링(160)이 장착되고, 소원통부(184)가 백스톱퍼(138)의 구멍에 고정되므로 별도의 지그가 필요없이 조립이 완성될 수 있다.
특히 프레임(130)에 별도의 가이드가 없이 몰드물(180)이 고정되므로 동심의 정확도를 높이고, 부대 장비를 줄이는 효과가 있다. 또한 날개부(190)가 요크(136) 사이에 배치되므로 몰드물(180)이 공회전하는 것을 방지할 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 스텝핑 모터를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

Claims (2)

  1. (1회 정정)
    리드 스크류를 회전시키기 위한 스텝모터에 있어서,
    프레임(130)의 좌측은 판 스프링(160)이 장착된 몰드물(180)이
    백스톱퍼(138)와 함께 고정되며, 상기 샤프트(148)의 좌측단은 상기 몰드물(180)과 볼(140)에 의해서 지지되며,
    상기 몰드물(180)은 그 중앙에 오목부(182)가 형성되고, 하부에는 상부 보다 직경이 작은 소원통부(184)로 형성되며, 다수개의 날개부(190)가 형성되며, 날개부(190) 이외의 부분은 두께가 작아지는 단차부(188)로 형성되는 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터.
  2. (삭제)
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