KR100366914B1 - Rock grapple - Google Patents
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Abstract
본 발명은 조경작업 및 석층 공사에서 대형 석재 등의 무거운 자재를 보다 편리하고, 안전하게 운반 및 적재하기 위한 기중 장치에 관한 것으로The present invention relates to a lifting device for transporting and stacking heavy materials such as large stones more conveniently and safely in landscaping work and stone work.
본 발명은 대형 석재 등의 무거운 자재를 파지, 해체를 할 수 있도록 고정암과 회동이 가능한 작동암으로 구성된 호 형상의 다수의 집게발들을 분산하여 파지부를 구성하되, 이 파지부를 회전시키고 수평을 조절하기 위한 회전 및 수평 조절 장치들을 구성하여 대형 석재의 위치 및 방향을 용이하게 조절할 수 있음으로서 대형 석재를 보다 안전하게 원하는 위치와 방향으로 시공할 수 있도록 한 것이다.The present invention is configured to disperse a plurality of claws of the arc shape consisting of a fixed arm and a working arm that can be rotated so as to hold and dismantle heavy materials such as large stones, so as to constitute a gripping portion, rotating the gripping portion and horizontal By rotating and leveling devices for adjusting the position and direction of the large stone can be easily adjusted to be able to construct a large stone more safely in the desired position and direction.
또한 각각의 암 단부에 다양한 형태의 보강날을 설치하여 고하중의 자재를 파지하여 이동시킴은 물론 굴착 작업과 모래등의 적재 및 운반 작업을 할 수 있도록 한 것이다.In addition, various types of reinforcing blades are installed at each end of the arm to grasp and move materials of high load, as well as to carry out excavation and sand loading and transportation operations.
Description
본 발명은 기중 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조경 작업 및 석층 공사시 대형 석재를 보다 안전하게 운반 및 석층 작업을 하되 석재를 사용자가 원하는 위치에 원하는 방향으로 시공할 수 있는 기중 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lifting device, and more particularly, to a lifting device that can safely carry and hold a large stone during landscaping work and stone construction, and can construct the stone in a desired direction in a desired direction.
또한 본 발명은 드럼통, 목재, 고철 등 다양한 형상의 중량물의 운반 및 적재에 사용할 수 있고, 암의 단부에 보강날을 교체함으로서 굴착 작업은 물론, 모래나 자갈 등의 분체 건축재를 운반 및 적재 할 수 있는 기중 장치에 관한 것이다.In addition, the present invention can be used for transporting and loading heavy materials of various shapes such as drum, wood, scrap metal, and by replacing the reinforcing blade at the end of the arm, as well as excavation work, it is possible to transport and load powder building materials such as sand or gravel. It is about a lifting device.
호안 공사나 석축 공사 또는 조경 공사 등에는 다양한 형상의 석재나 무거운 자재 등이 많이 사용되고 있는데 이러한 석재나 무거운 자재를 옮기고 시공하기 위해서는 많은 인원이 요구되며, 시공시 자재의 무게에 의해 사람이 눌리거나 미끌려 다치는 일이 많았다.Many types of stone and heavy materials are used for the revetment, stone building, or landscaping, and many people are required to move and construct such stones or heavy materials. I was dragged and hurt a lot.
이와 같은 사고를 방지하고 보다 편안하고 용이하게 고 중량의 석재나 건축재를 이동시키고 시공하기 위한 수단으로 기중기 등의 산업 장비가 많이 사용되고 있으며, 이러한 장비를 이용하여 석재를 이동시키는 방법은 기중기나 굴삭기의 버킷에 와이어를 설치하고 이 와이어로 석재나 건축 자재를 묶어 이동시키는 방법이 사용되고 있다.Industrial equipment such as cranes are widely used as a means to prevent such accidents and to move and construct high weight stone or building materials more comfortably and easily. The method of moving stone using such equipment is a crane or an excavator. The method of installing a wire in a bucket and binding the stone or building material with the wire is used.
그러나 이와 같은 방법으로 석재를 시공하는 방법에는 와이어를 버킷에 묶어주고 와이어로 석재를 묶어주는 작업을 하기 위한 작업자가 필요하고, 작업자는 와이어에 묶여 이동되는 석재의 위치와 석재가 시공되는 방향을 조정해야하며, 위치와 방향이 정해진 상태에서 와이어를 풀어야 함으로 시공에 많은 시간과 노동력이 요구되는 문제가 있었고, 석재에 의해 눌려진 상태에 있는 와이어를 석재의 바닥면으로부터 분리시 석재의 방향과 위치가 변하여 다시 조정 작업을 해야하는 문제가있었다.However, the method of constructing the stone in this way requires a worker to bind the wire to the bucket and bind the stone with the wire, and the operator adjusts the position of the stone that is tied to the wire and the direction in which the stone is constructed. There was a problem that a lot of time and labor is required for construction because the wire must be loosened in a fixed position and direction, and when the wire in the pressed state is separated from the bottom of the stone, the direction and position of the stone are changed. There was a problem that needs to be adjusted again.
또한 이러한 작업 과정에서는 작업자가 작업장 내를 이동하여야하나 정돈되지 않은 작업장내에서 작업자가 이동하기 위해서는 많은 불편이 있고, 와이어에 묶여진 석재가 와이어로부터 이탈되어 낙하시 작업자가 다치게 되는 문제가 있었다.In addition, in this work process, the worker has to move in the workplace, but there is a lot of inconvenience for the worker to move in the unordered workplace, there is a problem that the stone tied to the wire is separated from the wire and hurt the worker when falling.
석재를 옮겨 시공하는 또 다른 방법으로는 굴삭기의 버킷에 석재를 올려 이동시키고 옮겨진 상태에서 작업자가 수작업으로 석재의 위치 및 방향을 조정하는 방법이 사용되고 있으나 이는 전술한 와이어를 이용한 방법보다 너 많은 시간과 노동력을 요구함으로 작업 능률을 떨어뜨리는 문제가 있었다.As another method of moving the stone, the stone is placed on the bucket of the excavator, and the worker moves and adjusts the position and direction of the stone by hand, but this is more time than the method using the wire described above. There was a problem of decreasing work efficiency by requiring labor.
또한 종래의 기중 장치는 각각의 파지암에 실린더를 일일히 장착시켜 작동하게 함으로서 그 크기에 비해 기중 능력이 현저히 낮음으로 대형의 고하중 물품을 이동 또는 적재하기 위해서는 대형화하여야 하는 문제가 있고, 다양한 형상 또는 길이가 긴 물품(자재)의 파지가 어렵고 이러한 기중 장치는 단순한 파지 기능만을 갖고 있을 뿐 수평 회전이나 수평의 조절을 위한 3차원적인 작동 장치가 없어 원하는 위치로의 이동이나 적재가 불가능하였다.In addition, the conventional lifting device is equipped with a cylinder to each gripping arm to operate one by one, the lifting capacity is significantly lower than its size, there is a problem that must be enlarged in order to move or load a large heavy load article, various shapes In addition, it is difficult to hold long articles (materials), and the lifting device has only a simple gripping function, and there is no three-dimensional operation device for horizontal rotation or horizontal adjustment.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 제반 결점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 효과적인 파지를 위한 회동 가능한 작동암 및 고정암으로 구성된 다수의 파지암으로 구성된 파지장치에 수평으로 회전시키는 수평회전장치와 파지부의 수평을 조절할 수 있는 수평조절 장치를 설치하여 파지장치의 방향 및 수평을 조정할 수 있도록하여 무거운 석재나 건축 자재를 별도의 작업자 없이 그 자재가 설치되어야 할 방향이나 위치에 시공할 수 있도록 한 기중 장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned shortcomings, and an object of the present invention is to rotate horizontally in a holding device composed of a plurality of holding arms composed of a rotatable working arm and a fixed arm for effective holding. It is possible to adjust the direction and level of the gripping device by installing a leveling device that can adjust the horizontality of the rotating device and the gripping part so that heavy stone or building materials can be installed in the direction or location where the material should be installed without a separate worker. To provide a lifting device.
또한 본 발명은 파지암의 단부에 다양한 형상의 보강날을 착탈가능하게 설치함으로서 고중량물의 운반이나 적재는 물론 굴착 작업, 분체 운반 및 적재 작업을 할 수 있는 기중 장치를 제공하는데 있다.In another aspect, the present invention is to provide a lifting device that can be attached to the end of the gripping arm detachable reinforcing blades of various shapes as well as excavation work, powder transport and loading work, as well as transporting or loading heavy objects.
도 1은 본 발명에 따른 기중 장치의 일예를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing an example of a lifting device according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 기중 장치의 구동부의 일예를 절개하여 도시한 측단면도,Figure 2 is a side cross-sectional view showing an example of the drive unit of the lifter according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 기중 장치의 수평 수평 회전 장치의 일예를 도시한 횡단면도,3 is a cross-sectional view showing an example of a horizontal horizontal rotating device of the lifting device according to the invention,
도 4는 본 발명에 따른 기중 장치의 작동암의 작동상태를 설명하기 위한 부분 절개 측면도,Figure 4 is a partial cutaway side view for explaining the operating state of the operating arm of the lifting device according to the present invention,
도 5는 본 발명에 따른 기중 장치의 파지 장치의 수평 회전 과정을 설명하기 위한 부분 절개 평면도,5 is a partial cutaway plan view for explaining a horizontal rotation process of the holding device of the lifting device according to the present invention,
도 6은 본 발명에 따른 기중 장치의 파지 장치의 수평 조정 과정을 설명하기 위한 측면도,6 is a side view for explaining a horizontal adjustment process of the holding device of the lifting device according to the present invention,
도 7은 본 발명에 따른 기중 장치의 다른 일 예의 사시도,7 is a perspective view of another example of a lifter according to the present invention;
도 8은 본 발명에 따른 기중 장치의 회전장치의 다른 일예의 사시도,8 is a perspective view of another example of the rotating apparatus of the lifting apparatus according to the present invention;
도 9a, 9b는 본 발명에 따른 기중 장치의 암에 착탈되는 보강날의 일예를 도시한 사시도.9a and 9b are perspective views showing an example of a reinforcing blade detachable from the arm of the lifting device according to the present invention.
♠주요 부분에 대한 부호의 설명♠♠ Explanation of symbols for the main part ♠
1 : 붐 2 : 피스톤 로드 3 : 유압 호스1: Boom 2: Piston Rod 3: Hydraulic Hose
100 : 파지 장치100: holding device
10 : 회동 장치 11 : 작동암10: rotation device 11: working arm
12 : 고정암 13 : 회동 피스톤로드12: fixed arm 13: rotating piston rod
14 : 암작동실린더 15 : 회동부 하우징14: female operation cylinder 15: rotating housing
16 : 회동부 브라켓16: Rotating Bracket
20 : 수평 회전 장치 21 : 회전부 중심축20: horizontal rotating device 21: central axis of the rotating part
22 : 회전축 23, 220, 240 : 회전 피스톤로드22: rotating shaft 23, 220, 240: rotary piston rod
24, 210, 230 : 회전용실린더 25 : 회전부 하우징24, 210, 230: rotating cylinder 25: rotating housing
26 : 회전 로드 27 : 지지축26: rotating rod 27: support shaft
28 : 고정 브라켓28: fixing bracket
30 : 수평 조정 장치 31 : 제1수평로드30: horizontal adjusting device 31: the first horizontal rod
32 : 제2수평로드 33 : 힌지핀32: second horizontal rod 33: hinge pin
40 : 보강날 41 : 굴착날40: reinforcement blade 41: excavation blade
42 : 삽날 250 : 체인42: blade 250: chain
260, 270, 280 : 체인기어260, 270, 280: chain gear
이와 같은 본 발명의 목적은 굴삭기의 붐에 설치되어 고하중의 물건을 파지 이동시키는 기중 장치에 있어서, 그 중단이 힌지 고정되어 힌지축을 중심으로 회동되는 1개 이상의 작동암 및 고정암을 포함하는 다수개의 파지암들로 구성되고, 상기 작동암을 회동시키기 위한 회동 장치를 구비한 파지 장치와 ; 상기 파지 장치의 상부에 설치되어 상기 파지 장치를 수평 방향으로 회전시키는 수평 회전 장치 및 ; 상기 수평 회전 장치의 일측에 설치되어 상기 파지 장치의 수평을 조절하는 수평 조절 장치로 구성을 특징으로 하는 기중 장치에 이해 이루어진다.The object of the present invention is a lifting device installed on the boom of the excavator for gripping and moving a heavy load, including a plurality of one or more operating arms and fixed arms whose suspension is hinged and rotated about the hinge axis. A holding device composed of four holding arms, said holding device having a rotating device for rotating said working arm; A horizontal rotating device installed on an upper portion of the holding device to rotate the holding device in a horizontal direction; Installed on one side of the horizontal rotating device is made of a lifting device characterized in that consisting of a horizontal adjusting device for adjusting the level of the holding device.
또한 본 발명은 상기 회동 장치를 작동암의 일측 단부에 관통된 힌지공에 힌지 결합된 회동 피스톤로드와 상기 회동 피스톤로드에 유압을 전달하는 암작동실린더로 구성하고,In another aspect, the present invention comprises a rotating piston rod hinged to the hinge hole penetrated to one end of the operating arm and an arm operating cylinder for transmitting hydraulic pressure to the rotating piston rod,
상기 수평 회전 장치와 파지 장치는 수평 회전 중심이 되는 회전부 중심축에 의해 회전 가능하도록 고정되며, 일측 단부에 상기 파지 장치의 상부로부터 일체로 돌출된 회전축이 회전 가능하게 결합되고, 중단의 회전축을 중심으로 회전하는 회전 로드와 ; 상기 회전 로드의 일측 단부에 힌지 결합된 회전 피스톤로드와 ; 상기회전 피스톤로드를 신축시키는 유압 제공 수단인 회전용 실린더로 구성하며,The horizontal rotating device and the gripping device are fixed to be rotatable by a central axis of rotation which becomes a horizontal rotating center, and a rotation shaft integrally protruded from an upper portion of the gripping device is rotatably coupled to one end thereof, and the center of rotation axis of the middle is stopped. A rotating rod rotating to; A rotary piston rod hinged to one end of the rotary rod; Consists of a rotating cylinder which is a hydraulic pressure supply means for stretching the rotating piston rod,
상기 수평 조정 장치를 일측 단부가 상기 수평 회전 장치의 회전부 하우징에 힌지 고정되는 제1수평로드와 ; 일측 단부는 상기 제1수평로드와 힌지 결합되고 타측 단부는 상기 굴삭기의 붐에 힌지 고정된 제2수평로드 및 ; 상기 각 로드의 대향 단부를 서로에 대하여 힌지 고정시키고 그 중단이 상기 굴삭기의 피스톤 로드의 단부에 힌지 결합되는 힌지핀으로 구성함에 의해 이루어진다.A first horizontal rod having one end of the horizontal adjusting device hinged to the rotating unit housing of the horizontal rotating device; A second horizontal rod having one end hinged to the first horizontal rod and the other end hinged to the boom of the excavator; The opposite ends of each rod are hinged against each other and the interruption is made by a hinge pin hinged to the end of the piston rod of the excavator.
또한 본 발명은 상기 수평 회전 장치를 상기 파지 장치의 중앙 상단으로부터 돌출된 회전부 중심축에 일체로 설치되고 그 외주면에 다수의 기어치가 형성된 체인기어와 ; 상기 체인기어의 기어치에 치합되는 체인과 ; 상기 체인의 양단에 각각 설치되어 서로 반대로 작동함으로서 체인을 밀거나 당기는 2개의 회전용실린더와 회전 피스톤로드로 구성함에 의해 이루어진다.In addition, the present invention is a chain gear and the gear unit is integrally installed on the central axis of the rotating portion projecting from the upper end of the gripping device and a plurality of gear teeth formed on the outer peripheral surface; A chain engaged with the gear tooth of the chain gear; The two ends of the chain are respectively installed and operated opposite to each other by consisting of two rotating cylinders for pushing or pulling the chain and the rotating piston rod.
또한 본 발명은 상기 고정암과 상기 작동암의 단부에는 마모 방지를 위한 보강날이나 굴착용 굴착날 또는 분체를 운반 및 적재하기 위한 삽날을 착탈 가능하게 더 설치함에 의해 이루어진다.In another aspect, the present invention is made by installing a detachable reinforcement blade for preventing abrasion, the excavation excavation blade or the blade for transporting and loading powder at the end of the fixed arm and the operation arm.
이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 기중 장치의 일예를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 기중 장치의 구동부의 일예를 절개하여 도시한 측단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 기중 장치의 수평 회전 장치의 일예를 도시한 횡단면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 기중 장치의 다른 일 예의 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른기중 장치의 회전장치의 다른 일예의 사시도이며, 도 9a, 9b는 본 발명에 따른 기중 장치의 암에 착탈되는 보강날의 일예를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing an example of a lifting device according to the present invention, Figure 2 is a side cross-sectional view showing an example of the drive unit of the lifting device according to the invention, Figure 3 is a horizontal view of the lifting device according to the invention Fig. 7 is a perspective view of another example of the lifting apparatus according to the present invention, Fig. 8 is a perspective view of another example of the rotating apparatus of the lifting apparatus according to the present invention, and Figs. 9a and 9b are It is a perspective view which shows an example of the reinforcement blade detachable to the arm of the lifting apparatus which concerns on this invention.
도시된 바와 같이 본 발명에 따른 기중 장치는 회동 장치(10)를 포함하여 구성되어 석재를 파지하기 위한 파지 장치(100)와, 상기 파지 장치(100)를 수평 방향으로 회전시키기 위한 수평 회전 장치(20)및, 상기 파지 장치(100)의 수평을 조절하기 위한 수평 조정 장치(30)를 포함하고 있다.As shown in the drawing, the lifting device according to the present invention includes a rotation device 10 and a gripping device 100 for holding a stone, and a horizontal rotating device for rotating the gripping device 100 in a horizontal direction ( 20) and a leveling device 30 for adjusting the leveling of the holding device 100.
상기 파지 장치(100)는 힌지 고정된 중단의 힌지축을 중심으로 회동될 수 있는 작동암(11)과 파지되는 자재의 일측을 지지하는 고정암(12)으로 구성되고 회동 장치(10)에 의해 상기 작동암(11)이 회동된다.The gripping device 100 is composed of a working arm 11 which can be rotated about the hinge axis of the hinge fixed suspension and a fixed arm 12 for supporting one side of the gripping material, and by means of the rotating device 10 The operating arm 11 is rotated.
도시된 바와 같이 작동암(11)의 중단은 회동 장치(10)의 회동부 하우징(15)의 외벽에 형성된 회동부 브라켓(16)에 힌지 고정 되고 그 상단에 회동 장치(10)를 구성하는 회동 피스톤로드(13)의 단부에 힌지 결합되어 있어 회동 피스톤로드(13)의 신축에 의해 그 중단의 힌지점을 중심으로 회동된다.As shown, the interruption of the actuating arm 11 is hinged to the pivot bracket 16 formed on the outer wall of the pivot housing 15 of the pivot device 10 and constitutes the pivot device 10 on top thereof. It is hinged to the end part of the piston rod 13, and is rotated about the hinge point of the interruption by the expansion and contraction of the rotation piston rod 13.
상기 회동 장치(10)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 작동암(11)의 일측 단부에 관통된 힌지공에 힌지 결합된 회동 피스톤로드(13)와 상기 회동 피스톤로드(13)에 유압을 전달하는 암작동실린더(14)로 이루어진다. 상기 암작동실린더(14)에는 유압 호스(3)가 연결되어 있어 굴삭기의 유압장치로부터 제공되는 유압이 암작동실린더(14)에 전달되어 회동 피스톤로드(13)를 신축시킬 수 있도록 하였으며, 상기 작동암(11)은 그 중단이 회동 하우징(15)이나 파지장치 지지구(15)로부터 돌출 형성된 회동부 브라켓(16)에 힌지 고정되어 이를 중심으로 회전된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the pivoting device 10 includes a pivoting piston rod 13 and a pivoting piston rod 13 which are hinged to a hinge hole penetrated at one end of the operating arm 11. It is made of a female cylinder 14 for transmitting the hydraulic pressure. The hydraulic cylinder 3 is connected to the female cylinder 14 so that the hydraulic pressure provided from the hydraulic device of the excavator is transferred to the female cylinder 14 so that the pivoting piston rod 13 can be stretched. The arm 11 is hinged to the pivot bracket 16 which protrudes from the pivot housing 15 or the gripper support 15 and rotates about it.
전술한 회동 장치(10)는 도 7에 도시한 바와 같이 파지 장치(100)의 구성에 따라 달라질 수 있다. 즉, 파지 장치(100)를 지지하는 지지구의 일측에 회동부 브라켓(16)을 일체로 형성하고 회동부 브라켓(16)의 중단에는 작동암(11)의 상단을 힌지결합하고, 회동부 브라켓(16)의 단부에는 암작동실린더(14)의 단부를 힌지결합하며, 암작동실린더(14)내부로 신축되는 회동 피스톤로드(13)의 단부를 작동암의 중단에 힌지결합하여 구성함으로서 회동 장치(10)가 외부로 들어나게 설치할 수도 있다.The rotating device 10 described above may vary according to the configuration of the gripping device 100 as shown in FIG. 7. That is, the pivot bracket 16 is integrally formed on one side of the support for supporting the gripping apparatus 100, and the upper end of the operating arm 11 is hinged to the interruption of the pivot bracket 16, and the pivot bracket ( 16 is hinged to the end of the arm actuating cylinder 14, the end of the rotating piston rod 13, which is stretched into the arm actuating cylinder 14 is hinged to the interruption of the actuating arm to configure the rotation device ( 10) can be installed to the outside.
상기 회동 장치(10)가 고정 및 지지되는 회동부 하우징(15)의 상부 중앙에는 파지 장치의 수평 회전 중심이 되는 회전부 중심축(21)이 일체로 설치되어 있으며, 이 회전부 중심축(21)은 수평 회전 장치(20)의 회전부 하우징(25)과 회전 가능하게 고정 지지하고 있다.In the upper center of the rotating part housing 15 to which the rotating device 10 is fixed and supported, a rotating part central axis 21 serving as a horizontal rotating center of the holding device is integrally installed. The rotating part housing 25 of the horizontal rotating device 20 is rotatably fixed.
상기 수평 회전 장치(20)는 회동부 하우징(15)의 상부면 일측으로부터 돌출 형성된 회전축(22)과, 이 회전축(22)을 상기 회전부 중심축(21)을 중심으로 선회시키는 회전 로드(26)와, 상기 회전 로드(26)를 그 중단의 지지축(27)을 중심으로 회전시키기 위한 회전 피스톤로드(23)와 회전용실린더(24)로 구성되며, 회전용실인더(24)에 공급되는 유압으로 회전 피스톤 로드(23)를 신축시켜 회전 로드(26)를 회전시킴에 의해 회전축(22)이 회전부 중심축(21)을 중심으로 선회하게 한다.The horizontal rotating device 20 includes a rotating shaft 22 protruding from one side of the upper surface of the rotating unit housing 15, and a rotating rod 26 pivoting the rotating shaft 22 about the rotating center axis 21. And a rotating piston rod 23 and a rotating cylinder 24 for rotating the rotating rod 26 about the support shaft 27 of the suspension, which is supplied to the rotating chamber 24. By rotating and rotating the rotary rod 26 by hydraulically rotating the rotary piston rod 23, the rotary shaft 22 is pivoted about the central portion of the rotary shaft 21.
즉, 회전축(22)이 회전부 중심축(21)을 중심으로 선회함에 따라 회전축(22)이 일체로 고정된 회동부 하우징(15)이 회전부 중심축(21)을 중심으로 회전하게 되고 이에 따라 파지 장치(100)가 측방으로 회전하게 된다.That is, as the rotation shaft 22 pivots about the rotation center axis 21, the rotational housing 15 in which the rotation shaft 22 is fixed integrally rotates about the rotation center axis 21, and thus grips. The device 100 is rotated laterally.
상기와 같이 구성된 수평 회전 장치(20)의 회전부 하우징(25)의 일측 외벽에는 고정용 브라켓(28)이 돌출 형성되고 이 고정용 브라켓(28)은 굴삭기의 붐(1)에 힌지 고정되고, 그 상부에는 수평 조정 장치(30)가 구성되어 있다.A fixing bracket 28 is protrudingly formed on one outer wall of the rotating unit housing 25 of the horizontal rotating device 20 configured as described above, and the fixing bracket 28 is hinge-fixed to the boom 1 of the excavator. The horizontal adjustment apparatus 30 is comprised in the upper part.
상기 수평 조정 장치(30)는 회전부 하우징(25)의 일측에 힌지 결합된 제1수평로드(31)와, 제1수평로드(31)에 힌지 가능하게 결합된 제2수평로드(32) 및 수평로드들(31, 32)을 힌지 결합하고 있는 힌지핀(33)의 중단에 결합된 피스톤로드(2)로 구성되며, 상기 제2수평로드(32)의 단부는 굴삭기의 붐(1)의 일측에 힌지 결합되어 있다.The horizontal adjusting device 30 includes a first horizontal rod 31 hinged to one side of the rotating unit housing 25, a second horizontal rod 32 hingedly coupled to the first horizontal rod 31, and horizontal It consists of a piston rod (2) coupled to the interruption of the hinge pin (33) hinged to the rods (31, 32), the end of the second horizontal rod 32 is one side of the boom (1) of the excavator Is hinged to.
또한 상기 제1수평로드(31)와 제2수평로드(32)를 힌지 결합하는 힌지핀(33)의 중단에 결합된 굴삭기의 피스톤 로드(2)는 역시 힌지 결합되어 있어 피스톤로드(2)의 신축에 따라 각 수평로드(31, 32)들이 기울어지고 이에 따라 수평 회전 장치(20)의 수평이 변형되고, 파지 장치(100)의 수평이 조정된다.In addition, the piston rod 2 of the excavator coupled to the interruption of the hinge pin 33 which hinges the first horizontal rod 31 and the second horizontal rod 32 is also hinged to the piston rod 2. The horizontal rods 31 and 32 are inclined according to the stretching, so that the horizontal of the horizontal rotating device 20 is deformed, and the horizontal of the holding device 100 is adjusted.
상기 수평 회전 장치(20)는 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이 구성될 수 있다.The horizontal rotating device 20 may be configured as shown in FIGS. 7 and 8.
이와 같이 구성된 수평 회전 장치(20)는 파지하고자 하는 자재가 고하중일 경우에 사용되는 것으로 파지 장치(100)의 상부로부터 연장된 회전축(22)에 일체로 형성된 체인기어(260)와, 상기 체인기어(260)의 기어치에 치합된 체인(250)과, 상기 체인(250)의 양단부에 각각 설치된 2개의 회전 피스톤로드(220, 240)와 2개의 회전용 실린더(210, 230)로 구성되며, 회전 피스톤로드(220, 240)의 신축에 의해체인(250)이 당겨지는 방향을 바꾸어 체인기어(260)를 회전시킨다.The horizontal rotating device 20 configured as described above is used when the material to be gripped is a heavy load, and the chain gear 260 integrally formed on the rotating shaft 22 extending from the top of the holding device 100 and the chain gear. A chain 250 meshed with the gear teeth of 260, two rotary piston rods 220 and 240 and two rotary cylinders 210 and 230 respectively installed at both ends of the chain 250, The chain gear 260 is rotated by changing the direction in which the chain 250 is pulled by the expansion and contraction of the rotary piston rods 220 and 240.
이와 같이 구성된 수평 회전 장치(20)에는 도 8에 도시된 바와 같이 보조 체인기어(270, 280)를 더 설치하여 체인(250)의 경로를 우회시켜 체인 기어(260)를 회전게 할 수 있다.In the horizontal rotating device 20 configured as described above, as shown in FIG. 8, auxiliary chain gears 270 and 280 may be further installed to bypass the path of the chain 250 to rotate the chain gear 260.
상기 각각의 암(11, 12)의 단부에는 암 단부의 경도를 보강하기 위한 보강날(40)이 더 설치될 수 있을 뿐만아니라 본 발명의 기중 장치를 굴착기로 사용할 수 있도록 굴착용 굴착날(41)이 설치될 수도 있다.At the end of each of the arms (11, 12) may be further provided with a reinforcing blade 40 for reinforcing the hardness of the arm end, as well as a drilling excavation blade 41 to use the lifting device of the present invention as an excavator ) May be installed.
또한 본 발명의 기중 장치는 모래나 자갈 등을 옮기거나 적재하기 위해 사용될 수 있으며, 이때에는 각 암(11, 12)에 도 9b에 도시된 바와 같은 형상을 갖는 삽날(42)을 고정 설치하여 사용할 수 있다.In addition, the lifting device of the present invention can be used to move or load sand or gravel, etc. At this time, each arm (11, 12) is used to install a fixed blade 42 having a shape as shown in Figure 9b Can be.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 기중 장치의 작동을 도면을 참고로 설명한다.Operation of the lifting apparatus according to the present invention configured as described above will be described with reference to the drawings.
도 4는 본 발명에 따른 기중 장치의 작동암의 작동상태를 설명하기 위한 부분 절개 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 기중 장치의 파지 장치의 회전 과정을 설명하기 위한 부분 절개 평면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 기중 장치의 파지 장치의 수평 조정 과정을 설명하기 위한 측면도이다.Figure 4 is a partial cutaway side view for explaining the operating state of the operating arm of the lifting device according to the invention, Figure 5 is a partial cutaway plan view for explaining the rotation process of the holding device of the lifting device according to the invention, Figure 6 Is a side view for explaining a horizontal adjustment process of the holding device of the lifting device according to the present invention.
먼저 도 4를 참조로 파지 장치의 작동예를 설명하면,First, an operation example of the gripping apparatus will be described with reference to FIG. 4.
굴삭기의 유압 조절 장치를 작동하여 파지 장치에 구성된 암작동실린더(14)에 유압을 공급하면 회동 피스톤로드(13)에 유압이 전달되어 외부를 향해 밀려나 신장되고 회동 피스톤로드(13)의 단부에 힌지 고정된 작동암(11)의 상단에 힘이 가해지며, 작동암(11)은 회동부 하우징(15)에 형성된 회동부 브라켓(16)에 힌지 고정된 부분을 중심으로 회전하여 상단은 외부로 밀리고 하단은 안쪽으로 밀려고정암(12)과 작동암(11) 사이에 형성된 자재 파지 공간이 좁혀져 원하는 크기의 자재를 파지 할 수 있게 된다.When the hydraulic control device of the excavator is operated to supply hydraulic pressure to the female actuating cylinder 14 configured in the gripping device, hydraulic pressure is transmitted to the rotating piston rod 13, pushed out to extend, and hinged to the end of the rotating piston rod 13. A force is applied to the upper end of the fixed operating arm 11, and the operating arm 11 rotates about a hinged portion of the rotating unit bracket 16 formed on the rotating unit housing 15 to push the upper end outward. The lower end of the material holding space formed between the fixed arm 12 and the working arm 11 to be pushed inwards to narrow the material of the desired size.
이와 같은 작동 과정에 따라 파지암들(11, 12)사이에 파지된 자재를 파지 장치로부터 해체 시키기 위해서는 암작동실린더(14)에 공급된 유압을 회수함과 더불어 전술한 과정과 반대로 작동함으로서 작동암(11)과고정암(12)들 사이의 파지 공간이 넓어져 파지한 자재가 파지 공간으로부터 놓여질 수 있게 된다.In order to dismantle the material held between the holding arms (11, 12) according to this operation process from the holding device to recover the hydraulic pressure supplied to the arm operating cylinder 14, the operation arm by operating in the reverse of the above-described process (11) The holding space between the hyperfixed arms 12 is enlarged so that the held material can be placed from the holding space.
다음으로 파지 장치(100) 즉, 파지암들(11, 12)의 방향 조절은 도 5에 도시한 바와 같이, 파지 장치(100)를 구성하고 있는 회동부 하우징(15)의 상단면으로부터 연장 형성된 회전축(22)을 하우징(15)의 중앙에 설치된 회전부 중심축(21)을 중심으로 회전시킴에 의해 이루어지고, 상기 회전축(22)의 회전은 수평 회전 장치(20)에 구성된 회전 로드(26)를 지지축(27)을 중심으로 회전시킴에 의해 이루어진다.Next, as shown in FIG. 5, the direction control of the gripping apparatus 100, that is, the gripping arms 11 and 12 extends from an upper end surface of the rotational housing 15 constituting the gripping apparatus 100. It is made by rotating the rotating shaft 22 about the central portion of the rotating shaft 21 installed in the center of the housing 15, the rotation of the rotating shaft 22 is a rotating rod 26 configured in the horizontal rotating device 20 It is made by rotating about the support shaft (27).
즉, 상기 회전 로드(26)의 일측 단부에 그 단부가 힌지 고정된 회전 피스톤로드(23)가 내삽된 회전용실린더(24)의 내부에 유압을 공급함으로서 회전 피스톤로드(23)가 회전용실린더(24)로부터 신장되고, 회전 로드(26)의 일측 단부가 밀려 지지축(27)을 중심으로 회전하고 이에 따라 회전 로드(26)의 타측 단부가 상기 지지축(27)을 중심으로 동심원을 이루고 이동되어 회전축(22)을 밀거나 당김으로서 회전축(22)이 일체로 고정된 회동부 하우징(15)이 수평 방향으로 회전하게 되며, 회동부 하우징(15)과 일체로 형성된 파지 장치(100)가 회전된다.That is, the rotary piston rod 23 is rotated by supplying hydraulic pressure to the inside of the rotary cylinder 24 in which the rotary piston rod 23 hinged at one end of the rotary rod 26 is inserted. Extending from the (24), one end of the rotary rod 26 is pushed to rotate about the support shaft 27, so that the other end of the rotary rod 26 is concentric about the support shaft (27) By moving or pushing or pulling the rotating shaft 22, the rotating part housing 15, in which the rotating shaft 22 is integrally fixed, rotates in the horizontal direction, and the holding device 100 formed integrally with the rotating part housing 15 Is rotated.
파지 장치의 수평 조절은 굴삭기의 피스톤 로드(2)에 힌지 결합되고 제1 및 제1로드(31, 32)가 힌지 결합된 힌지핀(33)을 이동시킴에 의해 이루어진다. 즉, 피스톤 로드(2)를 신장시켜 힌지핀(33)을 밀면 제1로드(31)가 밀려 수평 회전 장치(20)가 아래를 향해 기울어지고, 피스톤 로드(2)를 수축시키면 힌지핀(33)이 당겨져 수평 회전 장치(20)가 위로 기울어져 수평 회전 장치(20)에 일체로 설치된 파지 장치(100)의 수평이 조정된다.Leveling of the gripping device is achieved by moving the hinge pin 33 hinged to the piston rod 2 of the excavator and hinged to the first and first rods 31, 32. That is, when the piston rod 2 is extended and the hinge pin 33 is pushed, the first rod 31 is pushed and the horizontal rotating device 20 is tilted downward, and when the piston rod 2 is contracted, the hinge pin 33 is pushed. ), The horizontal rotating device 20 is tilted upward to adjust the level of the holding device 100 integrally installed in the horizontal rotating device 20.
상기의 작동 과정에서 수평 회전 과정은 도 7 및 도 8에 도시된 수평 회전 장치의 사용시에는 각 회전 실린더(210, 230)에 교번적으로 유압을 공급함으로서 체인(250)의 이동 방향을 조절하여 체인기어(230)의 회전 방향을 바꿀 수 있으며, 이에 의하여 파지 장치의 방향을 변경시킬 수 있다.In the above operation process, the horizontal rotation process in the use of the horizontal rotating device shown in Figures 7 and 8 by supplying the hydraulic pressure to each of the rotating cylinders (210, 230) alternately to adjust the chain direction of the chain 250 The direction of rotation of the gear 230 may be changed, whereby the direction of the gripping apparatus may be changed.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 기중 장치는 굴삭기의 조절실에서 유압 장치를 조절함으로서 작동암을 회동시켜 석재 등의 건축 자재를 파지하거나 해체할 수 있음으로 자재를 굴삭기에 탑재하기 위한 별도의 작업자가 요구되지 않고 이에 따라 작업자가 고 중량의 자재에 의해 눌리거나 다치는 것을 방지 할 수 있음으로 안전한 작업을 이룰수 있는 효과가 있으며,As described above, the lifting device according to the present invention can rotate the operating arm by adjusting the hydraulic device in the control room of the excavator to grasp or dismantle the building materials such as stone, so that a separate worker for mounting the material on the excavator As it is not required, the worker can be prevented from being pressed or injured by the heavy weight material, thereby making it possible to achieve safe work.
또한 파지 장치의 방향과 수평을 자유롭게 조절할 수 있음으로 짧은 시간 안에 자재를 원하는 방향이나 위치에 정확하게 시공할 수 있는 효과가 있다.In addition, the direction and level of the gripping device can be adjusted freely, so that the material can be accurately installed in the desired direction or position within a short time.
또한 본 발명의 기중 장치는 각각의 암에 설치되는 날을 보강날이나 굴착날또는 삽날로 교체함으로서 기중기로서 사용함은 물론 굴착기 또는 모래 등의 분체 적재 및 운반 장치로 사용될 수 있다.In addition, the lifting device of the present invention can be used as a crane as well as a device for loading and carrying powder such as an excavator or sand by replacing the blade installed in each arm with a reinforcement blade, an excavation blade or a blade.
아울러, 파지장치의 고정암과 작동암의 상호 보완적인 구성으로 인하여 다양한 형태나 길이가 긴 중량물들도 쉽게 파지하여 운반 및 적재 할 수 있다.In addition, due to the complementary configuration of the holding arm and the operating arm of the gripping device can be easily carried and loaded in a variety of forms or long lengths of weight.
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