KR100940891B1 - A Rotary Grab Driving Device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 포크레인이나 굴삭기 등의 붐대에 연결하여 사용되는 회전형 집게(Grab) 구동장치에 관한 것으로, 특히 산악지대나 벌목현장 등에서 포크레인 등과 같은 구동장비의 붐대 밑에 착탈식으로 장착하여 벌채된 원목이나 기타 무거운 물건을 집어올리거나 이동할 때 그 작업을 용이하게 할 수 있도록 하는 회전집게 구동장치에 관한 것이다. 이러한 회전 집게 구동장치는 그 내부에 유압통로를 좌·우로 형성하되 그 끝단부에 유압쳄버(Chamber, Cell)가 구비된 조인트와, 상기 조인트를 고정축으로 하여 결합되면서 회동되되 그 내부에 상기 유압쳄버로부터 전달되는 유압통로가 구비된 하우징, 상기 하우징으로 전달된 유압을 회전집게를 작동시키는 유압실린더로 보내줄 수 있도록 유압통로가 구비된 유압전달브라켓트로 구성되어 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a rotary grab drive device used in connection with a boom such as a fork crane or an excavator, and in particular in a mountainous or logging site, the wood or other heavy felled by detachably mounted under the boom of the drive equipment such as a fork crane It relates to a rotating tongs drive device that facilitates the operation when picking up or moving things. The rotary tongs drive device is formed with a hydraulic passage left and right therein, the joint having a hydraulic chamber (Chamber, Cell) at its end, and rotated while being coupled to the joint as a fixed shaft, the hydraulic pressure therein The housing is provided with a hydraulic passage transmitted from the chamber, characterized in that consisting of a hydraulic transmission bracket having a hydraulic passage to send the hydraulic pressure transmitted to the housing to the hydraulic cylinder for operating the rotary tongs.

집게, 회전집게, 조인트, 회전집게구동장치 Tongs, rotary tongs, joints, rotary tongs

Description

회전 집게 구동장치{A Rotary Grab Driving Device}Rotary Grab Driving Device {A Rotary Grab Driving Device}

본 발명은 포크레인이나 굴삭기 등의 붐대에 연결하여 사용되는 회전형 집게(Grab) 구동장치에 관한 것으로, 특히 산악지대나 벌목현장 등에서 포크레인 등과 같은 구동장비의 붐대 밑에 착탈식으로 장착하여 벌채된 원목이나 기타 무거운 물건을 집어올리거나 이동할 때 그 작업을 용이하게 할 수 있도록 하는 회전 집게 구동장치에 관한 것이다. The present invention relates to a rotary grab drive device used in connection with a boom such as a fork crane or an excavator, and in particular in a mountainous or logging site, the wood or other heavy felled by detachably mounted under the boom of the drive equipment such as a fork crane The present invention relates to a rotary tongs drive device that facilitates the operation when lifting or moving an object.

일반적으로 포크레인이나 굴삭기 등의 구동장비에 구비된 붐대에 각종 작업장치, 예를 들면 회전식 고철그랩(Grab), 우드그랩, 스톤(Stone)그랩, 나무절단기 또는 각종 버켓그랩 등을 착탈식으로 하여 해당 작업장에 필요한 작업장치를 신속하게 탈장착하여 사용하고 있다. In general, various work devices, such as rotary scrap grab, wood grab, stone grab, wood cutting machine, or various bucket grab, are mounted on a boom provided in driving equipment such as a fork crane or an excavator. Quickly remove and use the necessary work equipment.

그 중에서 특히 험준한 산악지대에서 벌목을 하거나 기타 공사 등을 하게 될 경우 벌채된 원목을 신속하고 편리하게 이송하고 또 다른 차량에 원목을 집어 올려 상차하거나 하차하는데 용이하게 사용되는 것으로 우드그랩이라는 회전식 집게 구동장치를 주로 구동장비의 붐대에 장착하여 사용하고 있다.  Among them, especially when lumbering or other work is done in the rugged mountainous area, it is used to transfer the felled logs quickly and conveniently, and to pick up the logs in another vehicle to load or unload them. The device is mainly mounted on the boom of the driving equipment.

이와 같은 종래의 회전식 집게 구동장치(50)는 도7과 도8에 도시되어 있는 바와 같이, 포크레인 등과 같은 구동장비의 붐대에 탈·장착하는 장착브라켓트(51)와, 원목 등을 집어올려 작업하는 회전집게(52,Grab), 상기 회전집게(52)를 구동시켜주는 집게구동장치(53), 상기 회전집게(52)의 회전속도를 조절하는 감속조절장치(54) 및 상기 회전집게(52)를 오므리고 펼 수 있도록 하는 작동실린더(55,56)로 크게 구성되어 있다.  As shown in FIG. 7 and FIG. 8, the conventional rotary tong driving device 50 is provided with a mounting bracket 51 for detaching and mounting the boom of a driving device such as a fork-lane and the like, and picking up wood. Rotary tongs (52, Grab), tongs driving device 53 for driving the rotary tongs 52, a deceleration control device 54 for adjusting the rotational speed of the rotary tongs 52 and the rotary tongs (52) It is largely composed of an operation cylinder (55, 56) to open and close.

따라서 작업자가 상기 회전식 집게 구동장치(50)를 구동시키게 되면 상기 집게구동장치(53)가 작동되고 이어 상기 집게구동장치(53)가 회동 되면서 동시에 유압이 상기 각 작동실린더(55,56)로 공급되어 상기 회전집게(52)가 오므려지고 펴지면서 원목 등을 집어올리거나 기타 이동작업을 수행하게 된다. 또한, 상기 구동장치(53)는 상기 브라켓트(51)에 연결되어 고정축 기능을 하는 고정조인트(57)와, 상기 조인트(57)와 결합되어 회동되는 하우징(58)이 핵심구성품으로 되어 상기 고정조인트(57)로는 작동유압이 공급되고 상기 하우징(58)은 상기 감속장치(54)와 이에 맞물려지는 링기어(59)에 의해 회동된다. 따라서 상기 하우징(58)이 회동되면서 이에 연결된 회전집게(52)가 회전되고 이와 동시에 상기 하우징(58)으로 공급된 유압이 상기 작동실린더(55,56)로 공급되어 상기 회전집게(52)가 오므려지고 펴지면서 작업을 수행하게 된다. Therefore, when the operator drives the rotary forceps drive device 50, the forceps drive device 53 is operated, and then the forceps drive device 53 is rotated and at the same time, hydraulic pressure is supplied to the respective operation cylinders 55 and 56. The rotary tongs 52 are retracted and unfolded to pick up the solid wood or perform other moving operations. In addition, the drive device 53 is a fixed joint 57 is connected to the bracket 51 to function as a fixed shaft, and the housing 58 is coupled to the joint 57 and rotated as a core component is fixed The hydraulic pressure is supplied to the joint 57 and the housing 58 is rotated by the reduction gear 54 and the ring gear 59 engaged therewith. Therefore, as the housing 58 is rotated, the rotary tongs 52 connected thereto are rotated, and at the same time, the hydraulic pressure supplied to the housing 58 is supplied to the operation cylinders 55 and 56 so that the rotary tongs 52 are lifted. The work is done by being unfolded and unfolded.

상기와 같은 종래의 회전집게 구동장치(50)는 감속조절장치(54)와 이에 부수되는 각종 부품으로 인하여 장시간 사용할 경우 구성품 등이 쉽게 마모되고 이로 인해 구동장치의 수명이 단축되고 또 부품 교체 주기가 짧아 작업효율성이 매우 떨어지는 문제가 있고, 또한 상기 고정축의 조인트(57)에 결합되는 상기 하우징(58) 내벽에 유압오일 쳄버(Chamber)가 형성되는 구조로 되어 있어 그 구성품 등의 규모가 커지가 되어 상기 구동장치(50)를 소형화하기가 매우 어렵다는 문제, 기타 잦은 고장으로 정비효율성이 상당이 떨어진다고 하는 문제가 있었다. The conventional rotary tongs drive device 50 as described above, due to the deceleration control device 54 and various parts attached thereto, the components are easily worn when used for a long time, and thus, the life of the drive device is shortened, and the parts replacement cycle is short. It is short and there is a problem that work efficiency is very low, and also has a structure in which a hydraulic oil chamber is formed on the inner wall of the housing 58 coupled to the joint 57 of the fixed shaft, the size of the components, etc. becomes large There was a problem that it is very difficult to miniaturize the drive device 50, the maintenance efficiency is significantly reduced due to other frequent failures.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 상기 감속장치 및 이와 관련된 부품을 제거하고 이의 기능을 포크레인 등의 조종실 내부에서 발판 스위치의 작동으로 유압의 흐름을 제어하여 감속기능을 수행하도록 하는 동시에 상기 구동장치에 구비된 고정축인 조인트에 유압쳄버를 구비하여 상기 하우징이 불필요하게 커지는 것을 막아 구동장치의 소형화를 이루도록 함으로써 정비성 및 작업 효율성이 획기적으로 향상되도록 하는 회전집게 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, remove the reduction device and related parts and perform the deceleration function by controlling the flow of hydraulic pressure by the operation of the foot switch in the cockpit, such as the fork lane At the same time, a hydraulic chamber is provided in the joint, which is a fixed shaft provided in the driving device, to prevent the housing from becoming unnecessarily large, thereby miniaturizing the driving device, thereby improving the maintenance and work efficiency. The purpose is to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 회전 집게 구동장치는 유압통로를 좌·우로 형성하되 그 끝단부에 유압쳄버(Chamber, Cell)가 구비된 조인트와, 상기 조인트를 고정축으로 하여 결합되면서 회동되되 그 내부에 상기 유압쳄버로부 터 전달되는 유압통로가 구비된 하우징, 상기 하우징으로 전달된 유압을 회전집게를 작동시키는 유압실린더로 보내줄 수 있도록 유압통로가 구비된 유압전달브라켓트로 구성되어 이루어진 것을 특징으로 한다. Rotating forceps drive device of the present invention for achieving the above object is to form a hydraulic passage to the left and right, but the joint is provided with a hydraulic chamber (Chamber, Cell) at the end, and the joint as a fixed shaft It is composed of a hydraulic transmission bracket having a hydraulic passage to be rotated but the housing having a hydraulic passage transmitted from the hydraulic chamber therein, the hydraulic passage to be sent to the hydraulic cylinder for operating the rotary tongs Characterized in that made.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 회전 집게 구동장치는 감속장치와 이에 관련된 부품을 제거하여 단순화하는 동시에 유압쳄버를 하우징 내벽에 형성시켜 주는 대신 조인트 외부에 형성시켜 줌으로서 작업성 및 정비성의 효율을 대폭 향상시킬 수 있도록 하였고, 이로 인해 집게 구동장치의 규모를 소형 경량화할 수 있어 경비 절감 및 탈·장착이 매우 용이한 효과가 있다. Rotating forceps drive device of the present invention having the configuration as described above is simplified by removing the reduction device and its related parts and at the same time by forming the hydraulic chamber on the inner wall of the housing instead of the joint to improve the workability and maintenance efficiency It was able to greatly improve, and because of this, the size of the forceps drive device can be reduced in size and light weight, and thus the cost reduction and easy removal and mounting are very effective.

이하 본 발명의 실시예를 도면에 의거 상세히 설명한다. 도1은 본 발명에 따른 회전식 집게 구동장치가 포크레인 등의 구동장비의 붐대에 장착된 상태도이다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 is a state in which the rotary tongs driving apparatus according to the present invention is mounted on the boom of the driving equipment, such as fork crane.

본 발명의 회전 집게 구동장치(10)는 포크레인 등과 같은 구동장비의 작업붐대에 장착/탈착되어 사용되되, 상기 작업붐대에 탈·장착할 수 있도록 된 탈·장착 브라켓트(1)와, 상기 브라켓트(1)에 연결 고정되는 고정회동링(2)과, 상기 고정회동링(2)과 "」"형상의 연결 브라켓트(3)를 매개로 연결 고정되어 상기 회전 집게 구동장치(10)의 회전 중심축을 이루는 조인트(4)와, 상기 탈·장착 브라켓트(1)의 한쪽에 고정 설치되되 구동장비의 조종실(도시안됨)에 구비된 조종발판(Controller)에 의해 유압이 공급되어 작동되는 유압모터(5)와, 상기 유압모터(5)의 구동기어(6)에 의해 회동되면서 상기 고정회동링(2)에 베어링(7)으로 결합 되어 상기 회전 집게 구동장치(10)를 회동시켜 주는 링기어(8), 상기 링기어(8)와 상기 고정회동링(2)에 삽설되면서 상기 조인트(4)와 회동결합되는 하우징(9)과, 상기 하우징(9)과 연결되어 좌·우의 회전집게(11,12)를 펼치고 오므릴 수 있도록 하는 좌·우 작동실린더(13.14)로 오일을 공급하는 유압공급브라켓트(15), 및 아래로는 상기 좌·우 회전집게(11,12)를 회동 가능하도록 하는 집게 회동핀(16)을 설치하는 회동핀브라켓트(17)와 상기 작동 실린더(13,14)의 제1회동핀(18)이 설치되는 제1회동핀브라켓트(19)가 구비되면서 윗쪽으로는 상기 링기어(8)와 체결고정되는 회동브라켓트(20)로 구성되어 있다. Rotating forceps drive device 10 of the present invention is used to be mounted / detached to the work boom of the drive equipment, such as fork-lane, etc., detachable mounting bracket (1) and detachable to the work boom, and the bracket ( 1) is connected to the fixed rotating ring (2) and fixed to the fixed pivot ring (2) and the connection bracket (3) of the "" "shape is connected to the rotation center axis of the rotary tongs drive device (10) A hydraulic motor (5) which is fixedly installed at one side of the joint (4) and the mounting bracket (1) to be provided and is supplied with hydraulic pressure by a controller provided in a control room (not shown) of a driving device. And a ring gear 8 which is rotated by the drive gear 6 of the hydraulic motor 5 and coupled to the fixed pivot ring 2 as a bearing 7 to rotate the rotary tong drive device 10. Is inserted into the ring gear (8) and the fixed pivot ring (2) and rotates with the joint (4). Hydraulic supply bracket for supplying oil to the left and right operating cylinder (13.14) to be coupled to the housing (9) and the housing (9) to be coupled to expand and retract the left and right rotary tongs (11, 12) ( 15) and the first and second rotation pin bracket 17 and the operating cylinder 13, 14 to install a tong rotating pin 16 for rotating the left and right rotating tongs 11 and 12 below. The first rotation pin bracket 19 is provided with a rotation pin 18 is provided with a rotation bracket 20 is fastened and fixed to the ring gear (8) upward.

그리고 상기 조인트(4)는 그 상부측에 유압호스(21.22)를 통해 유압이 공급되는 제1,제2 유압구멍(23,24)이 구비되어 있으며, 상기 조인트(4)의 내부에는 상기 제1, 제2 유압구멍(23,24)과 연통 되면서 일정길이만큼 각기 제1, 제2 유압통로(25,26)가 형성되어 있다. 또한 상기 유압통로(25,26)의 끝단부에는 상기 조인트(4)의 외주면 둘레를 따라 일정깊이의 오일 통로가 형성되는 유압쳄버(Chamber,27,28)가 각각 구비되어 있으며, 상기 각 유압쳄버(27,28)의 상하에는 오일이 누유되지 않도록 오일링(29)이 구비되어 있다. 그리고 상기 조인트(4)와 회동결합되는 상기 하우징(9)의 내벽에는 상기 각 유압쳄버(27,28)와 연통되어 유압오일이 공급되는 하우징유압통로(30,31)가 구비되어 있으며, 상기 하우징(9)의 하단부에는 상기 하우징유압통로(30,31)로 공급된 유압이 상기 작동실린더(13,14)로 공급될 수 있도록 각각 실린더작동유압통로(32,33)가 구비된 상기 유압공급브라켓트(15)가 체결 고정되어 있다. The joint 4 is provided with first and second hydraulic holes 23 and 24 through which the hydraulic pressure is supplied through the hydraulic hose 21.22 at an upper side thereof. In communication with the second hydraulic holes 23 and 24, first and second hydraulic passages 25 and 26 are formed by a predetermined length, respectively. In addition, the hydraulic chambers (25, 26) are provided with hydraulic chambers (Chamber, 27, 28) are formed in the oil passage of a predetermined depth along the outer circumferential surface of the joint (4), respectively, each end of the hydraulic passage (25, 26) Oil rings 29 are provided above and below the 27 and 28 to prevent oil from leaking. The inner wall of the housing 9 which is pivotally coupled to the joint 4 is provided with housing hydraulic passages 30 and 31 in communication with the hydraulic chambers 27 and 28 to supply hydraulic oil. At the lower end of the (9), the hydraulic pressure supply bracket is provided with a cylinder hydraulic pressure passage (32, 33) so that the hydraulic pressure supplied to the housing hydraulic passage (30, 31) can be supplied to the operating cylinder (13, 14), respectively (15) is fastened and fixed.

그리고 상기 작동실린더(13,14)는 상기 제1회동핀(18)에 의해 한쪽이 회동가능하도록 되고 다른 한쪽은 회전집게(11,12)측에 구비된 제2회동핀(34)에 의해 회동가능하도록 되어 있다. 또한 상기 유압공급브라켓트(15)의 양단에는 각각 상기 각 실린더작동유압통로(32,33)를 통해 상기 각 작동실린더(13,14)로 유압을 공급하는 유압호스(13-1,14-1)가 구비되어 있는바, 상기 유압호스(13-1,14-1)는 각기 양측으로 2개씩 구비되어 있고 그 중 어느 한쪽은 상기 작동실린더(13,14)를 작동하여 상기 회전집게(11,12)를 펼쳐주고 다른 한쪽은 상기 작동실린더(13,14)를 작동하여 상기 회전집게(11,12)를 오므려 줄 수 있도록 하는데 이러한 작동은 구동장비의 조종실에 구비된 작동발판(Controller)에 의해 이루어지게 된다. The actuating cylinders 13 and 14 are rotated by the first pivot pin 18 so that one side is rotatable and the other is rotated by the second pivot pin 34 provided on the rotating tongs 11 and 12. It is possible. In addition, hydraulic hoses 13-1 and 14-1 for supplying hydraulic pressure to the respective working cylinders 13 and 14 through the respective cylinder working hydraulic passages 32 and 33 at both ends of the hydraulic supply bracket 15, respectively. Is provided, the hydraulic hoses (13-1, 14-1) are provided on each of the two sides of each one of which one of the operating cylinder (13, 14) to operate the rotary tongs (11, 12) ) And the other side operates the operation cylinders 13 and 14 to retract the rotary tongs 11 and 12. This operation is performed by a controller provided in the cockpit of a driving device. Will be done.

또한, 상기 하우징(9)은 그 상단부에 상기 조인트(4)가 상부로 빠져나오는 것을 방지하는 보호커버(35)가 고정설치되어 있다. 즉, 상기 조인트(4)에 구비된 걸림턱(36)이 상기 보호커버(35)에 걸려지게 되어 상기 조인트(4)에서 형성되는 유압에 의해 상기 조인트(4)가 상부로 빠져 올라가는 현상을 방지할 수 있게 된다. 또한 상기 조인트(4)의 상부측에는 고정핀(43)이 구비되어 있어 상기 고정핀(43)이 상기 고정회동링(2)과 상기 "」"형 브라켓트(3)로 고정 체결 되도록 되어 있다. In addition, the housing 9 has a protective cover 35 fixed to the upper end thereof to prevent the joint 4 from escaping upward. That is, the catching jaw 36 provided in the joint 4 is caught by the protective cover 35 to prevent the phenomenon that the joint 4 escapes upward by the hydraulic pressure formed in the joint 4. You can do it. In addition, a fixing pin 43 is provided on the upper side of the joint 4 so that the fixing pin 43 is fixedly fastened to the fixed pivot ring 2 by the "" "type bracket 3.

그리고 상기 하우징(9)의 하단부에는 상기 브라켓트(20)의 하부에 설치되고 상기 하우징(9)의 홈(37)에 결합되어 상기 하우징(9)의 회전이 원활하게 이루어지도록 하는 회전지지대(38)가 구비되어 있다. 여기서 상기 회동브라켓트(20)는 그 중앙에 설치구멍(49)이 형성되어 있어 상기 하우징(9)과 상기 조인트(4)가 끼워 설치될 수 있도록 되어 있다. In addition, the lower end of the housing 9 is installed on the lower portion of the bracket 20 and is coupled to the groove 37 of the housing 9 so that the rotation support 38 to smoothly rotate the housing 9. Is provided. In this case, the pivot bracket 20 has an installation hole 49 formed in the center thereof so that the housing 9 and the joint 4 can be fitted into each other.

그리고 상기 회전지지대(38)의 중앙에는 상기 하우징(9) 내부로 끼워 설치되되 상기 조인트(4)와 맞닿아 상기 조인트(4)를 지지할 수 있도록 하는 원통형지지대(39)가 고정 설치되어 있고, 상기 조인트(4)와 상기 원통형지지대(39)가 맞닿는 부위에는 상호 회동이 원활하게 이루어지도록 슬립링(일명 판베어링, 40)이 다수개 구비되어 있다. And the center of the rotary support 38 is inserted into the housing 9, the cylindrical support 39 is fixed to be installed so as to contact the joint 4 to support the joint (4), A portion of the joint 4 and the cylindrical support 39 in contact with each other is provided with a plurality of slip rings (aka plate bearings) 40 to smoothly rotate each other.

또한 상기 원통형지지대(39)의 중앙부에는 체결볼트구멍(42)과 유압릴리이스구멍(41)이 구비되어 있어 상기 조인트(4)가 상기 하우징(9) 내부로 끼워 설치될 때 그 내부에 형성되는 내압(진공)으로 삽설이 어렵게 되는데 이때 상기 원통형지지대(39)를 고정시키는 고정볼트를 풀어주면 상기 하우징(9) 내부에 형성된 유압이 상기 유압릴리이스구멍(41) 을 통해 외부로 빠져나가 쉽게 상기 조인트(4)를 삽입 설치할 수 있게 된다. In addition, the central portion of the cylindrical support 39 is provided with a fastening bolt hole 42 and a hydraulic release hole 41 is formed therein when the joint 4 is fitted into the housing 9 It is difficult to insert by internal pressure (vacuum). At this time, if the fixing bolt for fixing the cylindrical support 39 is released, the hydraulic pressure formed in the housing 9 is easily released to the outside through the hydraulic release hole 41. The joint 4 can be inserted and installed.

이상과 같이 구성된 본 발명의 회전 집게 구동장치(10)의 작동방법 및 절차를 설명하면 다음과 같다. 우선 산악지대의 벌목현장이나 기타 작업현장에서 포크레인 등과 같은 구동장비를 구동하면서 목재 등을 잡아 들어 올려 작업을 하게 된다. 이때 작업 반경은 상기 구동장비를 운전하여 작업붐대를 회전하면서 그 공간범위를 정하게 되는데 이 경우 상기 작업붐대에 장착된 상기 회전집게구동장치(10)가 함께 회전된다. Referring to the operation method and procedure of the rotary forceps drive device 10 of the present invention configured as described above are as follows. First of all, at the logging site or other work site in the mountainous area, the driving equipment such as the fork-lane is used to grab and lift the wood. At this time, the working radius determines the space range while rotating the work boom by driving the drive equipment. In this case, the rotary tongs drive device 10 mounted on the work boom is rotated together.

그러나 상기의 경우는 상기 붐대에 장착된 상기 브라켓트(1)와 상기 고정링(2) 및 상기 조인트(4)가 일체가 되어 움직이며, 이와 동시에 구동장비의 조종실에 구비된 작동발판을 작동하여 상기 유압모터(5)에 유압을 공급시켜 주면 상기 구 동기어(6)에 맞물려 돌아가는 상기 링기어(8)가 회동된다. 이때 상기 고정링(2)과 상기 링기어(8)는 상기 베어링(7)에 의해 각각 별도로 회동된다. However, in the above case, the bracket 1 mounted on the boom and the fixing ring 2 and the joint 4 move in unison, and at the same time operate the operation scaffold provided in the cockpit of the driving equipment. When the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic motor 5, the ring gear 8 meshed with the old synchronizing gear 6 is rotated. At this time, the fixed ring (2) and the ring gear (8) are rotated separately by the bearing (7).

상기 링기어(8)가 회전되면 이와 고정된 상기 회전집게(11,12)가 함께 회동된다. 그리고 상기 회전집게(11,12)가 회동되는 동안에 조종실에 구비된 별도의 작동발판(Controller)를 작동하여 상기 조인트(4)에 유압을 공급시키게 된다. 그러면 상기 조인트(4)에 구비된 유압통로(25,26)로 유압이 공급되고 이어 상기 조인트(4)하단부에 형성된 유압쳄버(27,28)에 유압이 공급된다. 이와 동시에 상기 유압쳄버(27,28)에 공급된 유압은 다시 상기 하우징(9)에 구비된 하우징유압통로(30,31)를 따라 공급되고 이어 상기 실린더작동유압통로(32,33)를 통해 유압호스(13-1,14-1)를 매개로 상기 각 작동실린더(13,14)로 공급된다. 이와 같은 순서로 상기 각 작동실린더(13,14)가 작동되면서 이와 연동된 상기 회전집게(11,12)가 상기 집게 회동핀(16)을 중심축으로 하여 펼쳐지거나 오므려지는 작동이 이루어져 작업자가 원하는 작업을 수행할 수가 있게 되는 것이다. When the ring gear 8 is rotated, the rotary tongs 11 and 12 fixed thereto are rotated together. And while the rotary tongs (11, 12) is rotated to operate a separate operating step (Controller) provided in the cockpit to supply the hydraulic pressure to the joint (4). Then, the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic passages 25 and 26 provided in the joint 4 and then the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chambers 27 and 28 formed at the lower end of the joint 4. At the same time, the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chambers 27 and 28 is again supplied along the housing hydraulic passages 30 and 31 provided in the housing 9, and then the hydraulic pressure is supplied through the cylinder operating hydraulic passages 32 and 33. It is supplied to each said operation cylinder 13 and 14 via the hose 13-1 and 14-1. As the operation cylinders 13 and 14 are operated in this order, the rotating tongs 11 and 12 interlocked with the operation cylinders 13 and 14 are unfolded or retracted with the forceps pivot pin 16 as the central axis. You can do what you want.

도1은 본 발명에 따른 회전집게 구동장치의 사시상태도,1 is a perspective view of a rotary forceps driving device according to the present invention;

도2는 본 발명에 따른 회전집게 구동장치의 분리사시도,Figure 2 is an exploded perspective view of the rotating forceps driving device according to the present invention,

도3은 본 발명에 따른 회전집게 구동장치의 측단면도,Figure 3 is a side cross-sectional view of the rotary forceps driving device according to the present invention,

도4는 본 발명에 따른 회전집게 구동장치의 정단면도,Figure 4 is a front cross-sectional view of the rotary forceps driving device according to the present invention,

도5는 본 발명에 따른 회전집게 구동장치의 평면도,5 is a plan view of a rotary tongs driving apparatus according to the present invention;

도6은 본 발명에 따른 회전집게 구동장치의 중요부 사시절개도,Figure 6 is a perspective view of the critical portion of the rotary forceps drive device according to the present invention,

도7은 종래의 회전집게 구동장치의 사사상태도,7 is a perspective view of a conventional rotary tongs drive device,

도8은 종래의 회전집게 구동장치의 일부 중요부 단면도이다.8 is a cross-sectional view of a part of a conventional rotating forceps driving device.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

1: 탈·장착 브라켓트 2: 고정회동링 3: "」"형 브라켓트 4: 조인트 1: Detachable Bracket 2: Fixed Rotating Ring 3: "" Type Bracket 4: Joint

5: 유압모터 6: 구동기어 7: 베어링 8:링기어 9: 하우징 5: hydraulic motor 6: drive gear 7: bearing 8: ring gear 9: housing

10: 회전식~구동장치 11,12: 회전집게 13,14: 작동실린더10: rotary to drive device 11, 12: rotary clamp 13, 14: working cylinder

15: 유압공급브라켓트 16: 집게회동핀 17: 회동핀 브라켓트15: Hydraulic supply bracket 16: Clamping pin 17: Clamping pin bracket

18: 제1회동핀 19: 제1회동핀 브라켓트 20: 회동브라켓트18: first pivot pin 19: first pivot pin bracket 20: pivot bracket

21,22: 유압호스 23,24: 유압구멍 25,26: 유압통로 27,28:유압쳄버21, 22: Hydraulic hose 23, 24: Hydraulic hole 25, 26: Hydraulic passage 27, 28: Hydraulic chamber

29: 오일링 30,31: 하우징유압통로 32,33: 실린더작동유압통로29: oil ring 30, 31: housing hydraulic passage 32, 33: cylinder operating hydraulic passage

34: 제2회동핀 35: 보호커버 36: 걸림턱 37: 홈 38: 지지대 34: 2nd rotation pin 35: protective cover 36: locking jaw 37: groove 38: support

39: 원통형지지대 40: 슬립링 41,42: 구멍 43:고정핀 49:구멍39: cylindrical support 40: slip ring 41, 42: hole 43: fixing pin 49: hole

50: 회전식 집게 구동장치 51: 장착 브라켓트 52: 회전집게50: rotary tong drive 51: mounting bracket 52: rotary tong

53: 집게구동장치 54: 감속조절장치 55,56: 작동실린더53: forceps drive device 54: deceleration control device 55, 56: working cylinder

57: 고정조인트 58: 하우징 59: 링기어57: fixed joint 58: housing 59: ring gear

Claims (5)

삭제delete 포크레인이나 굴삭기와 같은 구동장비의 작업붐대에 탈·장착이 가능하도록 장착되어 작업을 수행하는 회전식 집게 구동장치에 있어서, In the rotary tong drive device that is mounted to the work boom of the drive equipment such as fork cranes or excavators so as to be detached and mounted, 구동장비의 작업붐대에 탈·장착 가능하도록 된 탈·장착 브라켓트(1)와, A detachable bracket (1), which is detachable and attachable to a work boom of the drive equipment; 상기 브라켓트(1)와 연결고정되어 회동가능 하도록 된 고정회동링(2)과, A fixed rotation ring (2) fixed to the bracket (1) and rotatable; 상기 브라켓트(1)에 연결고정되어 회전 중심축을 이루는 조인트(4)와, A joint 4 fixed to the bracket 1 to form a rotational central axis, 상기 브라켓트(1)의 일측에 고정설치되어 유압에 의해 작동되는 구동기어(6)가 구비된 유압모터(5)와, A hydraulic motor 5 fixedly installed at one side of the bracket 1 and provided with a drive gear 6 operated by hydraulic pressure; 상기 고정회동링(2)과는 베어링(7)을 매개로 상호 회동 결합되면서 상기 유압모터(5)의 구동기어(6)에 의해 회동되는 링기어(8)와, A ring gear (8) rotated by the drive gear (6) of the hydraulic motor (5) while the fixed rotation ring (2) is pivotally coupled to each other via a bearing (7); 상기 고정회동링(2)의 중앙부에 삽설되면서 상기 조인트(4)와 회동 결합되도록 끼워 설치되는 하우징(9)과, A housing 9 inserted into a central portion of the fixed pivot ring 2 so as to be pivotally coupled to the joint 4; 상기 하우징(9)과 연통되어 연결되면서 회전집게(11,12)를 작동시키는 작동실린더(13,14)에 유압을 공급시켜주는 유압공급브라켓트(15)와, A hydraulic supply bracket (15) for supplying hydraulic pressure to the operation cylinders (13, 14) for operating the rotary tongs (11, 12) while being connected in communication with the housing (9); 아래쪽으로는 상기 회전 집게(11,12)를 회동시킬 수 있는 집게 회동핀(16)을 설치한 회동핀브라켓트(17)와 상기 작동실린더(13,14)의 제1회동핀이 설치되는 제1회동핀브라켓트(19)가 구비되고 위쪽으로는 상기 링기어(8)와 체결고정되어 회동되는 회동브라켓트(20)로 구성되되;Downwardly, a first rotation pin bracket 17 having a tong pivot pin 16 for rotating the tongs 11 and 12 and a first pivot pin of the operation cylinders 13 and 14 are installed. Rotating pin bracket (19) is provided and is composed of a rotating bracket (20) which is fastened and fixed to the ring gear (8) upwardly; 상기 조인트(4)의 하단부측에는 상기 하우징(9)의 유압통로(30,31)로 유압을 공급시켜 줄 수 있도록 그 외주면 둘레를 따라 일정깊이의 오일 통로가 형성되는 유압쳄버(27,28)가 구비된 것을 특징으로 하는 회전 집게 구동장치. At the lower end side of the joint 4, hydraulic chambers 27 and 28 having oil passages of a predetermined depth are formed along the circumference of the outer circumference thereof to supply hydraulic pressure to the hydraulic passages 30 and 31 of the housing 9. Rotary tongs drive, characterized in that provided. 제 2항에 있어서, 상기 조인트(4)의 하단부에 구비되는 지지대(39)에는 상기 하우징(9)의 내부에 형성되는 유압을 릴리이스 하여 상기 조인트(2)의 삽입설치가 원활하게 이루어지도록 하는 릴리이스구멍(41)이 형성된 것을 특징으로 하는 회전 집게 구동장치. According to claim 2, The support 39 provided on the lower end of the joint 4 to release the hydraulic pressure formed in the housing 9 to facilitate the insertion and installation of the joint (2) Rotary tongs drive device characterized in that the release hole 41 is formed. 삭제delete 제2항에 있어서, 상기 조인트(4)의 상부에는 상기 유압쳄버(27,28)에 공급된 유압에 의해 발생 되는 내압에 의해 상기 조인트(4)가 윗쪽으로 밀려 올라가는 것을 방지할 수 있도록 된 보호커버(35)가 고정 설치된 것을 특징으로 하는 회전 집게 구동장치. 3. The protection according to claim 2, wherein the upper part of the joint 4 is prevented from being pushed upward by the internal pressure generated by the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chambers 27 and 28. Rotary tongs drive device characterized in that the cover 35 is fixed.
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