KR100366914B1 - 기중 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 조경작업 및 석층 공사에서 대형 석재 등의 무거운 자재를 보다 편리하고, 안전하게 운반 및 적재하기 위한 기중 장치에 관한 것으로

본 발명은 대형 석재 등의 무거운 자재를 파지, 해체를 할 수 있도록 고정암과 회동이 가능한 작동암으로 구성된 호 형상의 다수의 집게발들을 분산하여 파지부를 구성하되, 이 파지부를 회전시키고 수평을 조절하기 위한 회전 및 수평 조절 장치들을 구성하여 대형 석재의 위치 및 방향을 용이하게 조절할 수 있음으로서 대형 석재를 보다 안전하게 원하는 위치와 방향으로 시공할 수 있도록 한 것이다.

또한 각각의 암 단부에 다양한 형태의 보강날을 설치하여 고하중의 자재를 파지하여 이동시킴은 물론 굴착 작업과 모래등의 적재 및 운반 작업을 할 수 있도록 한 것이다.

Description

기중 장치{Rock grapple}

본 발명은 기중 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조경 작업 및 석층 공사시 대형 석재를 보다 안전하게 운반 및 석층 작업을 하되 석재를 사용자가 원하는 위치에 원하는 방향으로 시공할 수 있는 기중 장치에 관한 것이다.

또한 본 발명은 드럼통, 목재, 고철 등 다양한 형상의 중량물의 운반 및 적재에 사용할 수 있고, 암의 단부에 보강날을 교체함으로서 굴착 작업은 물론, 모래나 자갈 등의 분체 건축재를 운반 및 적재 할 수 있는 기중 장치에 관한 것이다.

호안 공사나 석축 공사 또는 조경 공사 등에는 다양한 형상의 석재나 무거운 자재 등이 많이 사용되고 있는데 이러한 석재나 무거운 자재를 옮기고 시공하기 위해서는 많은 인원이 요구되며, 시공시 자재의 무게에 의해 사람이 눌리거나 미끌려 다치는 일이 많았다.

이와 같은 사고를 방지하고 보다 편안하고 용이하게 고 중량의 석재나 건축재를 이동시키고 시공하기 위한 수단으로 기중기 등의 산업 장비가 많이 사용되고 있으며, 이러한 장비를 이용하여 석재를 이동시키는 방법은 기중기나 굴삭기의 버킷에 와이어를 설치하고 이 와이어로 석재나 건축 자재를 묶어 이동시키는 방법이 사용되고 있다.

그러나 이와 같은 방법으로 석재를 시공하는 방법에는 와이어를 버킷에 묶어주고 와이어로 석재를 묶어주는 작업을 하기 위한 작업자가 필요하고, 작업자는 와이어에 묶여 이동되는 석재의 위치와 석재가 시공되는 방향을 조정해야하며, 위치와 방향이 정해진 상태에서 와이어를 풀어야 함으로 시공에 많은 시간과 노동력이 요구되는 문제가 있었고, 석재에 의해 눌려진 상태에 있는 와이어를 석재의 바닥면으로부터 분리시 석재의 방향과 위치가 변하여 다시 조정 작업을 해야하는 문제가있었다.

또한 이러한 작업 과정에서는 작업자가 작업장 내를 이동하여야하나 정돈되지 않은 작업장내에서 작업자가 이동하기 위해서는 많은 불편이 있고, 와이어에 묶여진 석재가 와이어로부터 이탈되어 낙하시 작업자가 다치게 되는 문제가 있었다.

석재를 옮겨 시공하는 또 다른 방법으로는 굴삭기의 버킷에 석재를 올려 이동시키고 옮겨진 상태에서 작업자가 수작업으로 석재의 위치 및 방향을 조정하는 방법이 사용되고 있으나 이는 전술한 와이어를 이용한 방법보다 너 많은 시간과 노동력을 요구함으로 작업 능률을 떨어뜨리는 문제가 있었다.

또한 종래의 기중 장치는 각각의 파지암에 실린더를 일일히 장착시켜 작동하게 함으로서 그 크기에 비해 기중 능력이 현저히 낮음으로 대형의 고하중 물품을 이동 또는 적재하기 위해서는 대형화하여야 하는 문제가 있고, 다양한 형상 또는 길이가 긴 물품(자재)의 파지가 어렵고 이러한 기중 장치는 단순한 파지 기능만을 갖고 있을 뿐 수평 회전이나 수평의 조절을 위한 3차원적인 작동 장치가 없어 원하는 위치로의 이동이나 적재가 불가능하였다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 제반 결점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 효과적인 파지를 위한 회동 가능한 작동암 및 고정암으로 구성된 다수의 파지암으로 구성된 파지장치에 수평으로 회전시키는 수평회전장치와 파지부의 수평을 조절할 수 있는 수평조절 장치를 설치하여 파지장치의 방향 및 수평을 조정할 수 있도록하여 무거운 석재나 건축 자재를 별도의 작업자 없이 그 자재가 설치되어야 할 방향이나 위치에 시공할 수 있도록 한 기중 장치를 제공하는데 있다.

또한 본 발명은 파지암의 단부에 다양한 형상의 보강날을 착탈가능하게 설치함으로서 고중량물의 운반이나 적재는 물론 굴착 작업, 분체 운반 및 적재 작업을 할 수 있는 기중 장치를 제공하는데 있다.

도 1은 본 발명에 따른 기중 장치의 일예를 도시한 사시도,

도 2는 본 발명에 따른 기중 장치의 구동부의 일예를 절개하여 도시한 측단면도,

도 3은 본 발명에 따른 기중 장치의 수평 수평 회전 장치의 일예를 도시한 횡단면도,

도 4는 본 발명에 따른 기중 장치의 작동암의 작동상태를 설명하기 위한 부분 절개 측면도,

도 5는 본 발명에 따른 기중 장치의 파지 장치의 수평 회전 과정을 설명하기 위한 부분 절개 평면도,

도 6은 본 발명에 따른 기중 장치의 파지 장치의 수평 조정 과정을 설명하기 위한 측면도,

도 7은 본 발명에 따른 기중 장치의 다른 일 예의 사시도,

도 8은 본 발명에 따른 기중 장치의 회전장치의 다른 일예의 사시도,

도 9a, 9b는 본 발명에 따른 기중 장치의 암에 착탈되는 보강날의 일예를 도시한 사시도.

♠주요 부분에 대한 부호의 설명♠

1 : 붐 2 : 피스톤 로드 3 : 유압 호스

100 : 파지 장치

10 : 회동 장치 11 : 작동암

12 : 고정암 13 : 회동 피스톤로드

14 : 암작동실린더 15 : 회동부 하우징

16 : 회동부 브라켓

20 : 수평 회전 장치 21 : 회전부 중심축

22 : 회전축 23, 220, 240 : 회전 피스톤로드

24, 210, 230 : 회전용실린더 25 : 회전부 하우징

26 : 회전 로드 27 : 지지축

28 : 고정 브라켓

30 : 수평 조정 장치 31 : 제1수평로드

32 : 제2수평로드 33 : 힌지핀

40 : 보강날 41 : 굴착날

42 : 삽날 250 : 체인

260, 270, 280 : 체인기어

이와 같은 본 발명의 목적은 굴삭기의 붐에 설치되어 고하중의 물건을 파지 이동시키는 기중 장치에 있어서, 그 중단이 힌지 고정되어 힌지축을 중심으로 회동되는 1개 이상의 작동암 및 고정암을 포함하는 다수개의 파지암들로 구성되고, 상기 작동암을 회동시키기 위한 회동 장치를 구비한 파지 장치와 ; 상기 파지 장치의 상부에 설치되어 상기 파지 장치를 수평 방향으로 회전시키는 수평 회전 장치 및 ; 상기 수평 회전 장치의 일측에 설치되어 상기 파지 장치의 수평을 조절하는 수평 조절 장치로 구성을 특징으로 하는 기중 장치에 이해 이루어진다.

또한 본 발명은 상기 회동 장치를 작동암의 일측 단부에 관통된 힌지공에 힌지 결합된 회동 피스톤로드와 상기 회동 피스톤로드에 유압을 전달하는 암작동실린더로 구성하고,

상기 수평 회전 장치와 파지 장치는 수평 회전 중심이 되는 회전부 중심축에 의해 회전 가능하도록 고정되며, 일측 단부에 상기 파지 장치의 상부로부터 일체로 돌출된 회전축이 회전 가능하게 결합되고, 중단의 회전축을 중심으로 회전하는 회전 로드와 ; 상기 회전 로드의 일측 단부에 힌지 결합된 회전 피스톤로드와 ; 상기회전 피스톤로드를 신축시키는 유압 제공 수단인 회전용 실린더로 구성하며,

상기 수평 조정 장치를 일측 단부가 상기 수평 회전 장치의 회전부 하우징에 힌지 고정되는 제1수평로드와 ; 일측 단부는 상기 제1수평로드와 힌지 결합되고 타측 단부는 상기 굴삭기의 붐에 힌지 고정된 제2수평로드 및 ; 상기 각 로드의 대향 단부를 서로에 대하여 힌지 고정시키고 그 중단이 상기 굴삭기의 피스톤 로드의 단부에 힌지 결합되는 힌지핀으로 구성함에 의해 이루어진다.

또한 본 발명은 상기 수평 회전 장치를 상기 파지 장치의 중앙 상단으로부터 돌출된 회전부 중심축에 일체로 설치되고 그 외주면에 다수의 기어치가 형성된 체인기어와 ; 상기 체인기어의 기어치에 치합되는 체인과 ; 상기 체인의 양단에 각각 설치되어 서로 반대로 작동함으로서 체인을 밀거나 당기는 2개의 회전용실린더와 회전 피스톤로드로 구성함에 의해 이루어진다.

또한 본 발명은 상기 고정암과 상기 작동암의 단부에는 마모 방지를 위한 보강날이나 굴착용 굴착날 또는 분체를 운반 및 적재하기 위한 삽날을 착탈 가능하게 더 설치함에 의해 이루어진다.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 기중 장치의 일예를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 기중 장치의 구동부의 일예를 절개하여 도시한 측단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 기중 장치의 수평 회전 장치의 일예를 도시한 횡단면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 기중 장치의 다른 일 예의 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른기중 장치의 회전장치의 다른 일예의 사시도이며, 도 9a, 9b는 본 발명에 따른 기중 장치의 암에 착탈되는 보강날의 일예를 도시한 사시도이다.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 기중 장치는 회동 장치(10)를 포함하여 구성되어 석재를 파지하기 위한 파지 장치(100)와, 상기 파지 장치(100)를 수평 방향으로 회전시키기 위한 수평 회전 장치(20)및, 상기 파지 장치(100)의 수평을 조절하기 위한 수평 조정 장치(30)를 포함하고 있다.

상기 파지 장치(100)는 힌지 고정된 중단의 힌지축을 중심으로 회동될 수 있는 작동암(11)과 파지되는 자재의 일측을 지지하는 고정암(12)으로 구성되고 회동 장치(10)에 의해 상기 작동암(11)이 회동된다.

도시된 바와 같이 작동암(11)의 중단은 회동 장치(10)의 회동부 하우징(15)의 외벽에 형성된 회동부 브라켓(16)에 힌지 고정 되고 그 상단에 회동 장치(10)를 구성하는 회동 피스톤로드(13)의 단부에 힌지 결합되어 있어 회동 피스톤로드(13)의 신축에 의해 그 중단의 힌지점을 중심으로 회동된다.

상기 회동 장치(10)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 작동암(11)의 일측 단부에 관통된 힌지공에 힌지 결합된 회동 피스톤로드(13)와 상기 회동 피스톤로드(13)에 유압을 전달하는 암작동실린더(14)로 이루어진다. 상기 암작동실린더(14)에는 유압 호스(3)가 연결되어 있어 굴삭기의 유압장치로부터 제공되는 유압이 암작동실린더(14)에 전달되어 회동 피스톤로드(13)를 신축시킬 수 있도록 하였으며, 상기 작동암(11)은 그 중단이 회동 하우징(15)이나 파지장치 지지구(15)로부터 돌출 형성된 회동부 브라켓(16)에 힌지 고정되어 이를 중심으로 회전된다.

전술한 회동 장치(10)는 도 7에 도시한 바와 같이 파지 장치(100)의 구성에 따라 달라질 수 있다. 즉, 파지 장치(100)를 지지하는 지지구의 일측에 회동부 브라켓(16)을 일체로 형성하고 회동부 브라켓(16)의 중단에는 작동암(11)의 상단을 힌지결합하고, 회동부 브라켓(16)의 단부에는 암작동실린더(14)의 단부를 힌지결합하며, 암작동실린더(14)내부로 신축되는 회동 피스톤로드(13)의 단부를 작동암의 중단에 힌지결합하여 구성함으로서 회동 장치(10)가 외부로 들어나게 설치할 수도 있다.

상기 회동 장치(10)가 고정 및 지지되는 회동부 하우징(15)의 상부 중앙에는 파지 장치의 수평 회전 중심이 되는 회전부 중심축(21)이 일체로 설치되어 있으며, 이 회전부 중심축(21)은 수평 회전 장치(20)의 회전부 하우징(25)과 회전 가능하게 고정 지지하고 있다.

상기 수평 회전 장치(20)는 회동부 하우징(15)의 상부면 일측으로부터 돌출 형성된 회전축(22)과, 이 회전축(22)을 상기 회전부 중심축(21)을 중심으로 선회시키는 회전 로드(26)와, 상기 회전 로드(26)를 그 중단의 지지축(27)을 중심으로 회전시키기 위한 회전 피스톤로드(23)와 회전용실린더(24)로 구성되며, 회전용실인더(24)에 공급되는 유압으로 회전 피스톤 로드(23)를 신축시켜 회전 로드(26)를 회전시킴에 의해 회전축(22)이 회전부 중심축(21)을 중심으로 선회하게 한다.

즉, 회전축(22)이 회전부 중심축(21)을 중심으로 선회함에 따라 회전축(22)이 일체로 고정된 회동부 하우징(15)이 회전부 중심축(21)을 중심으로 회전하게 되고 이에 따라 파지 장치(100)가 측방으로 회전하게 된다.

상기와 같이 구성된 수평 회전 장치(20)의 회전부 하우징(25)의 일측 외벽에는 고정용 브라켓(28)이 돌출 형성되고 이 고정용 브라켓(28)은 굴삭기의 붐(1)에 힌지 고정되고, 그 상부에는 수평 조정 장치(30)가 구성되어 있다.

상기 수평 조정 장치(30)는 회전부 하우징(25)의 일측에 힌지 결합된 제1수평로드(31)와, 제1수평로드(31)에 힌지 가능하게 결합된 제2수평로드(32) 및 수평로드들(31, 32)을 힌지 결합하고 있는 힌지핀(33)의 중단에 결합된 피스톤로드(2)로 구성되며, 상기 제2수평로드(32)의 단부는 굴삭기의 붐(1)의 일측에 힌지 결합되어 있다.

또한 상기 제1수평로드(31)와 제2수평로드(32)를 힌지 결합하는 힌지핀(33)의 중단에 결합된 굴삭기의 피스톤 로드(2)는 역시 힌지 결합되어 있어 피스톤로드(2)의 신축에 따라 각 수평로드(31, 32)들이 기울어지고 이에 따라 수평 회전 장치(20)의 수평이 변형되고, 파지 장치(100)의 수평이 조정된다.

상기 수평 회전 장치(20)는 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이 구성될 수 있다.

이와 같이 구성된 수평 회전 장치(20)는 파지하고자 하는 자재가 고하중일 경우에 사용되는 것으로 파지 장치(100)의 상부로부터 연장된 회전축(22)에 일체로 형성된 체인기어(260)와, 상기 체인기어(260)의 기어치에 치합된 체인(250)과, 상기 체인(250)의 양단부에 각각 설치된 2개의 회전 피스톤로드(220, 240)와 2개의 회전용 실린더(210, 230)로 구성되며, 회전 피스톤로드(220, 240)의 신축에 의해체인(250)이 당겨지는 방향을 바꾸어 체인기어(260)를 회전시킨다.

이와 같이 구성된 수평 회전 장치(20)에는 도 8에 도시된 바와 같이 보조 체인기어(270, 280)를 더 설치하여 체인(250)의 경로를 우회시켜 체인 기어(260)를 회전게 할 수 있다.

상기 각각의 암(11, 12)의 단부에는 암 단부의 경도를 보강하기 위한 보강날(40)이 더 설치될 수 있을 뿐만아니라 본 발명의 기중 장치를 굴착기로 사용할 수 있도록 굴착용 굴착날(41)이 설치될 수도 있다.

또한 본 발명의 기중 장치는 모래나 자갈 등을 옮기거나 적재하기 위해 사용될 수 있으며, 이때에는 각 암(11, 12)에 도 9b에 도시된 바와 같은 형상을 갖는 삽날(42)을 고정 설치하여 사용할 수 있다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 기중 장치의 작동을 도면을 참고로 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 기중 장치의 작동암의 작동상태를 설명하기 위한 부분 절개 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 기중 장치의 파지 장치의 회전 과정을 설명하기 위한 부분 절개 평면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 기중 장치의 파지 장치의 수평 조정 과정을 설명하기 위한 측면도이다.

먼저 도 4를 참조로 파지 장치의 작동예를 설명하면,

굴삭기의 유압 조절 장치를 작동하여 파지 장치에 구성된 암작동실린더(14)에 유압을 공급하면 회동 피스톤로드(13)에 유압이 전달되어 외부를 향해 밀려나 신장되고 회동 피스톤로드(13)의 단부에 힌지 고정된 작동암(11)의 상단에 힘이 가해지며, 작동암(11)은 회동부 하우징(15)에 형성된 회동부 브라켓(16)에 힌지 고정된 부분을 중심으로 회전하여 상단은 외부로 밀리고 하단은 안쪽으로 밀려고정암(12)과 작동암(11) 사이에 형성된 자재 파지 공간이 좁혀져 원하는 크기의 자재를 파지 할 수 있게 된다.

이와 같은 작동 과정에 따라 파지암들(11, 12)사이에 파지된 자재를 파지 장치로부터 해체 시키기 위해서는 암작동실린더(14)에 공급된 유압을 회수함과 더불어 전술한 과정과 반대로 작동함으로서 작동암(11)과고정암(12)들 사이의 파지 공간이 넓어져 파지한 자재가 파지 공간으로부터 놓여질 수 있게 된다.

다음으로 파지 장치(100) 즉, 파지암들(11, 12)의 방향 조절은 도 5에 도시한 바와 같이, 파지 장치(100)를 구성하고 있는 회동부 하우징(15)의 상단면으로부터 연장 형성된 회전축(22)을 하우징(15)의 중앙에 설치된 회전부 중심축(21)을 중심으로 회전시킴에 의해 이루어지고, 상기 회전축(22)의 회전은 수평 회전 장치(20)에 구성된 회전 로드(26)를 지지축(27)을 중심으로 회전시킴에 의해 이루어진다.

즉, 상기 회전 로드(26)의 일측 단부에 그 단부가 힌지 고정된 회전 피스톤로드(23)가 내삽된 회전용실린더(24)의 내부에 유압을 공급함으로서 회전 피스톤로드(23)가 회전용실린더(24)로부터 신장되고, 회전 로드(26)의 일측 단부가 밀려 지지축(27)을 중심으로 회전하고 이에 따라 회전 로드(26)의 타측 단부가 상기 지지축(27)을 중심으로 동심원을 이루고 이동되어 회전축(22)을 밀거나 당김으로서 회전축(22)이 일체로 고정된 회동부 하우징(15)이 수평 방향으로 회전하게 되며, 회동부 하우징(15)과 일체로 형성된 파지 장치(100)가 회전된다.

파지 장치의 수평 조절은 굴삭기의 피스톤 로드(2)에 힌지 결합되고 제1 및 제1로드(31, 32)가 힌지 결합된 힌지핀(33)을 이동시킴에 의해 이루어진다. 즉, 피스톤 로드(2)를 신장시켜 힌지핀(33)을 밀면 제1로드(31)가 밀려 수평 회전 장치(20)가 아래를 향해 기울어지고, 피스톤 로드(2)를 수축시키면 힌지핀(33)이 당겨져 수평 회전 장치(20)가 위로 기울어져 수평 회전 장치(20)에 일체로 설치된 파지 장치(100)의 수평이 조정된다.

상기의 작동 과정에서 수평 회전 과정은 도 7 및 도 8에 도시된 수평 회전 장치의 사용시에는 각 회전 실린더(210, 230)에 교번적으로 유압을 공급함으로서 체인(250)의 이동 방향을 조절하여 체인기어(230)의 회전 방향을 바꿀 수 있으며, 이에 의하여 파지 장치의 방향을 변경시킬 수 있다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 기중 장치는 굴삭기의 조절실에서 유압 장치를 조절함으로서 작동암을 회동시켜 석재 등의 건축 자재를 파지하거나 해체할 수 있음으로 자재를 굴삭기에 탑재하기 위한 별도의 작업자가 요구되지 않고 이에 따라 작업자가 고 중량의 자재에 의해 눌리거나 다치는 것을 방지 할 수 있음으로 안전한 작업을 이룰수 있는 효과가 있으며,

또한 파지 장치의 방향과 수평을 자유롭게 조절할 수 있음으로 짧은 시간 안에 자재를 원하는 방향이나 위치에 정확하게 시공할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명의 기중 장치는 각각의 암에 설치되는 날을 보강날이나 굴착날또는 삽날로 교체함으로서 기중기로서 사용함은 물론 굴착기 또는 모래 등의 분체 적재 및 운반 장치로 사용될 수 있다.

아울러, 파지장치의 고정암과 작동암의 상호 보완적인 구성으로 인하여 다양한 형태나 길이가 긴 중량물들도 쉽게 파지하여 운반 및 적재 할 수 있다.

Claims (6)

1. 굴삭기의 붐(1)에 설치되어 고하중의 물건을 파지 이동시키는 기중 장치에 있어서,

   중단이 힌지 고정되어 힌지축을 중심으로 회동되는 1개 이상의 작동암(11)을 포함하는 다수개의 파지암들(11, 12)로 구성되고, 상기 작동암(11)을 회동시키기 위한 회동 장치(10)를 구비한 파지 장치(100)와 ;

   상기 파지 장치(100)의 상부에 설치되어 상기 파지 장치(100)를 수평 방향으로 회전시키는 수평 회전 장치(20) 및 ;

   상기 수평 회전 장치(20)의 일측에 설치되어 상기 파지 장치(100)의 수평을 조절하는 수평 조정 장치(30)의 결합으로 구성을 특징으로 하는 기중 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 회동 장치(10)는 작동암(11)의 일측 단부에 관통된 힌지공에 힌지 결합된 회동 피스톤로드(13)와 ; 상기 회동 피스톤로드(13)에 유압을 전달하는 암작동실린더(14)로 이루어짐을 특징으로 하는 기중 장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 수평 회전 장치(20)와 파지 장치(100)는 수평 회전 중심이 되는 회전부 중심축(21)에 의해 회전 가능하도록 고정되며, 상기 수평 회전 장치(20)는 일측 단부에 상기 파지 장치(100)의 상부로부터 일체로 돌출된 회전축(22)이 결합 안내되고, 중단의 지지축(27)을 중심으로 회전하는 회전로드(26)와 ; 상기 회전 로드(26)의 일측 단부에 힌지 결합된 회전 피스톤로드(23)와 ; 상기 회전 피스톤로드(23)를 신축시키는 유압 제공 수단인 회전용 실린더(24)로 구성됨을 특징으로 하는 기중 장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 수평 회전 장치(20)가 상기 파지 장치(100)의 중앙 상단으로부터 돌출된 회전부 중심축(21)에 일체로 설치되고 그 외주면에 다수의 기어치가 형성된 체인기어(260)와 ; 상기 체인기어(260)의 기어치에 치합되는 체인(250)과 ; 상기 체인(250)의 양단에 각각 설치되어 서로 반대로 작동함으로서 체인(25)을 밀거나 당기는 2개의 회전용실린더(210, 230)와 회전 피스톤로드(220, 240)로 구성됨을 특징으로 하는 기중 장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 수평 조정 장치(30)가 일측 단부가 상기 수평 회전 장치의 회전부 하우징(25)에 힌지 고정되는 제1수평로드(31)와 ; 일측 단부는 상기 제1수평로드(31)와 힌지 결합되고 타측 단부는 상기 굴삭기의 붐(1)에 힌지 고정된 제2로드(32) 및 ; 상기 각 로드(31, 32)의 대향 단부를 서로에 대하여 힌지 고정시키고 그 중단이 상기 굴삭기의 피스톤 로드(2)의 단부에 힌지 결합되는 힌지핀(33)으로 구성됨을 특징으로 하는 기중 장치.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 고정암(12)과 상기 작동암(11)의 단부에는 마모 방지를 위한 보강날(40), 굴착용 굴착날(41) 또는 분체를 운반 및 적재하기 위한 삽날(41)이 착탈 가능하게 더 설치됨을 특징으로 하는 기중 장치.