CN116902490B - 一种带式输送机用自移机尾 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种带式输送机用自移机尾，涉及煤矿运输设备的技术领域，其包括机尾机架；轨道组件，设置有两组，且分别位于机尾机架移动方向的两侧，轨道组件包括导轨、轨座和双向电动推杆，双向电动推杆驱动相互固连的导轨和轨座沿机尾机架的移动方向移动；移动组件，设置有两组以上，且分别位于机尾机架移动方向的两侧，移动组件分别与导轨和机尾机架连接，且用于驱动机尾机架沿导轨移动。本申请具有使机尾机架易于快速移动的效果。

Description

一种带式输送机用自移机尾

技术领域

本申请涉及煤矿运输设备的技术领域，尤其是涉及一种带式输送机用自移机尾。

背景技术

煤矿在开采过程中通过采用带式输送方式运输挖掘的煤炭，开采的煤炭先掉落在转载输送机上，转载输送机将煤炭卸载到自移机尾上，自移机尾再将煤炭运输到带式输送机上。

随着煤炭开采不断深入矿井，转载输送机逐渐向矿井深处移动，自移机尾跟随装载输送机移动，且不断增加带式输送机的输送长度。一般的自移机尾在移动时通过升降油缸和驱动油缸循环使机尾机架和导轨交替前移，以迈步的形式缓慢挪移机尾机架，使得自移机尾能够跟随装载输送机移动。

机尾机架的迈步式移动行进缓慢，使得机尾机架不易快速推进，从而易于影响煤矿开采的效率。

发明内容

为了使机尾机架易于快速移动，本申请提供一种带式输送机用自移机尾。

本申请提供的一种带式输送机用自移机尾，采用如下的技术方案：

一种带式输送机用自移机尾，包括：

机尾机架；

轨道组件，设置有两组，且分别位于所述机尾机架移动方向的两侧，所述轨道组件包括导轨、轨座和双向电动推杆；

移动组件，设置有两组以上，且分别位于所述机尾机架移动方向的两侧，所述移动组件分别与所述导轨和所述机尾机架连接，且用于驱动所述机尾机架沿所述导轨移动；

其中，

所述导轨和所述轨座均设置有六个以上，且数量均为偶数，所述导轨与所述轨座一一对应，所述导轨与所述轨座固连，且均沿所述机尾机架的移动方向设置，所述轨座排布为两列，两列所述轨座的端部相互靠近的一侧铰接，在每列所述轨座中，相邻两个所述轨座之间靠近另一列所述轨座的一侧铰接，所述双向电动推杆设置有多个，且分别位于相邻两个所述轨座之间开设的让位槽内，所述双向电动推杆的两个活动端分别与相邻的两个所述轨座铰接；

每列所述导轨的数量比所述机尾机架移动方向一侧所述移动组件的数量至少多两个。

通过采用上述技术方案，在机尾机架需要移动时，通过移动组件驱动机尾机架沿导轨移动，在移动组件驱动的过程中，沿机尾机架的前进方向，在一组轨道组件中，启动移动组件所在列后端轨座两端的双向电动推杆，且启动另一列前端轨座两端的双向电动推杆，使列内的双向电动推杆先伸出以推动轨座转动，且后收缩以使自身连接的两个轨座贴合，使列端的双向电动推杆先伸出以配合轨座转动，且后收缩以拉动轨座转动，后端轨座两端的双向电动推杆共同作用驱动后端轨座转动180°，前端轨座两端的双向电动推杆共同作用驱动前端轨座转动180°，使得两列轨座能够沿机尾机架前进方向移动。

由于每列导轨的数量比机尾机架移动方向一侧移动组件的数量至少多两个，使得移动组件在机尾机架的前进方向上除自身所在的导轨外始终能够留存有至少一个导轨，使得移动组件的移动与轨道组件的移动能够同步进行，从而使得机尾机架能够连续进行移动，进而使得机尾机架易于快速移动。

可选的，相邻两个所述导轨相互靠近的端面均开设有锁定槽，其中一个所述导轨的所述锁定槽内固连有电磁铁，两个所述锁定槽之间滑动连接有锁定块，所述锁定块为磁性材料，当所述电磁铁与所述锁定块相互靠近一侧的极性相反时，所述锁定块完全位于所述电磁铁所在的所述锁定槽内，当所述电磁铁与所述锁定块相互靠近一侧的极性相同时，所述锁定块的部分滑出所述电磁铁所在的所述锁定槽。

通过采用上述技术方案，当相邻两个导轨相对转动时，使电磁铁与锁定块相互靠近一侧的极性相反，电磁铁通过磁力将锁定块吸附到自身所在的锁定槽内，使得相邻两个导轨便于转动；当相邻两个导轨共同导向时，使电磁铁与锁定块相互靠近一侧的极性相同，电磁铁通过磁力推动锁定块的部分滑出电磁铁所在的锁定槽，且使锁定块的部分滑入到另一个锁定槽内，锁定块使相邻两个导轨不易发生相对转动，从而使得导轨便于在具备相对转动的情况下也能够稳定对移动组件进行导向。

可选的，当所述双向电动推杆通电时，所述电磁铁与所述锁定块相互靠近一侧的极性相反，当所述双向电动推杆断电时，所述电磁铁与所述锁定块相互靠近一侧的极性相同。

通过采用上述技术方案，使电磁铁的极性与双向电动推杆的通断电状态相关，使得锁定块对相邻两个导轨的固定与双向电动推杆对相邻两个导轨的驱动不易发生干涉。

可选的，所述移动组件包括升降油缸、驱动油缸、移动部和驱动部；

所述升降油缸固连于所述机尾机架；

所述驱动油缸铰接于所述升降油缸；

所述移动部分别与所述升降油缸的活动端和所述导轨连接；

所述驱动部分别与所述驱动油缸的活动端和所述导轨连接；

当所述移动部与所述导轨固定时，所述驱动部与所述导轨处于滑动状态，当所述驱动部与所述导轨固定时，所述移动部与所述导轨处于滑动状态。

通过采用上述技术方案，通过升降油缸使机尾机架升起以脱离地面，先使驱动部与导轨固定，且移动部与导轨处于滑动状态，驱动油缸伸出以驱动升降油缸以及机尾机架沿导轨移动，再使移动部与导轨固定，且驱动部与导轨处于滑动状态，驱动油缸收缩以拉动驱动部移动，循环上述过程，使得机尾机架便于沿导轨连续移动。

可选的，所述移动部包括第一支架、第一移动轮和第一固定油缸，所述第一支架与所述升降油缸的活动端固连，所述第一移动轮与所述第一支架转动连接，且抵接于所述导轨，所述第一固定油缸设置有两个，且分别位于所述导轨的两侧，所述第一固定油缸与所述第一支架固连，且活动端朝向所述导轨与所述轨座的连接处。

通过采用上述技术方案，第一移动轮通过第一支架与升降油缸的活动端连接，使得升降油缸便于通过第一移动轮相对导轨移动，通过两个第一固定油缸夹紧导轨与轨座的连接处，使得升降油缸便于相对导轨固定，从而使得升降油缸便于配合驱动部执行驱动机尾机架的作业。

可选的，所述驱动部包括第二支架、第二移动轮和第二固定油缸，所述第二支架与所述驱动油缸的活动端铰接，所述第二移动轮与所述第二支架转动连接，且抵接于所述导轨，所述第二固定油缸设置有两个，且分别位于所述导轨的两侧，所述第二固定油缸与所述第二支架固连，且活动端朝向所述导轨与所述轨座的连接处。

通过采用上述技术方案，通过两个第二固定油缸夹紧导轨与轨座的连接处，使得驱动油缸便于相对导轨推动升降油缸，第二移动轮通过第二支架与驱动油缸的活动端连接，使得驱动油缸便于通过第二移动轮进行收缩。

可选的，两个所述第二固定油缸远离活动端的一端共同连通有固定双向液压泵，所述固定双向液压泵固连于所述第二支架，所述第二固定油缸与所述第一固定油缸一一对应，所述第二固定油缸靠近活动端的一端与所述第一固定油缸靠近活动端的一端连通有第一油管，且通过所述第一油管流动有液压油，所述第一固定油缸固定端内部远离活动端的一端与活动端之间固连有固定弹簧，所述固定弹簧用于驱使所述第一固定油缸的活动端抵紧在导轨与轨座的连接处。

通过采用上述技术方案，通过固定双向液压泵能够驱动第二固定油缸的活动端伸缩，在第二固定油缸的活动端伸出时，第一固定油缸将液压油经第一油管挤压到第一固定油缸内，且使固定弹簧积蓄弹力，使得第一固定油缸难以伸出抵接到导轨，在第二固定油缸的活动端收缩时，固定弹簧通过弹力使第一固定油缸的活动端抵紧在导轨与轨座的连接处，且使液压油经第一油管回流到第二固定油缸内，从而使得第一固定油缸和第二固定油缸的伸缩状态易于稳定处于相反状态。

可选的，所述第二移动轮同轴穿设有转轴，所述转轴与所述第二移动轮转动连接，且与所述第二支架固连，所述转轴内部中空，且与所述第二固定油缸靠近活动端的一端连通有第二油管，所述转轴与所述第二固定油缸通过所述第二油管流动有液压油，所述转轴与所述第二移动轮正对的外侧壁开设有固定槽，所述固定槽与所述转轴内部连通，所述固定槽内滑动设置有与所述固定槽相适配的固定块。

通过采用上述技术方案，当第二固定油缸的活动端伸出以抵紧在导轨与轨座的连接处时，第二固定油缸能够经第二油管将液压油挤压到转轴内，转轴内的液压油流入到固定槽内，且推动固定块抵紧在第二移动轮上，使得第二固定油缸在夹紧导轨时也能够使第二移动轮相对转轴固定，从而提高了驱动部与导轨的固定效果。

可选的，所述机尾机架移动方向的前端设置有清理组件，所述清理组件包括清理块和清理油缸，所述清理块与所述机尾机架铰接，所述清理油缸与所述机尾机架铰接，且活动端与所述清理块铰接，当所述机尾机架升起后，所述清理块的一侧与地面抵接；

所述升降油缸远离活动端的一端连通有升降双向液压泵，所述升降双向液压泵固连于所述机尾机架，所有的所述升降油缸靠近活动端的一端均与所述清理油缸远离活动端的一端连通有第三油管，且通过所述第三油管流动有液压油，所述清理油缸固定端内部靠近活动端的一端与活动端之间固连有复位弹簧，所述复位弹簧用于驱使所述清理油缸的活动端收缩。

通过采用上述技术方案，通过升降双向液压泵能够驱动升降油缸的活动端伸缩，当升降油缸的活动端伸出以升起机尾机架时，升降油缸将液压油经第三油管流入到清理油缸内，且使复位弹簧积蓄弹力，清理油缸驱动清理块转动，使清理块与地面抵接，在机尾机架前移的过程中，清理块能够推开地面上的杂物，从而使得轨座便于转动。

可选的，当所述机尾机架与地面抵接时，所述清理块靠近自身铰接处的其中一个侧面与地面抵接，所述清理块靠近自身铰接处且与地面抵接的侧面固连有多个固定钉，所述固定钉插设于地面内。

通过采用上述技术方案，使升降油缸收缩以使机尾机架靠近地面，在复位弹簧的弹力作用下，清理油缸收缩以使清理块转动，当机尾机架与地面抵接时，清理块固连固定钉的侧面朝向地面，且使固定钉***到地面内，从而使得机尾机架在移动后便于相对地面固定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置导轨、轨座以及双向电动推杆，使得机尾机架便于沿导轨连续移动，提高了机尾机架的移动速度，从而使得机尾机架易于快速移动；

通过设置电磁铁和锁定块，使得相邻两个导轨便于稳定对第一移动轮和第二移动轮进行导向；

通过设置移动部和驱动部，使得升降油缸和驱动油缸便于配合驱动机尾机架移动；

通过设置第一油管和固定弹簧，使得第一固定油缸和第二固定油缸的伸缩状态易于稳定处于相反状态。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是旨在说明双向电动推杆的结构示意图；

图3是旨在说明相邻导轨端面连接关系的剖面视图；

图4是图3中A处的放大视图；

图5是旨在说明移动组件的结构示意图；

图6是旨在说明移动部的剖面视图；

图7是旨在说明驱动部的剖面视图；

图8是旨在说明复位弹簧的剖面视图。

附图标记说明：

1、机尾机架；2、轨道组件；21、导轨；211、锁定槽；22、轨座；221、让位槽；23、双向电动推杆；24、电磁铁；25、锁定块；3、移动组件；31、升降油缸；311、升降双向液压泵；32、驱动油缸；33、移动部；331、第一支架；332、第一移动轮；333、第一固定油缸；334、固定弹簧；34、驱动部；341、第二支架；342、第二移动轮；3421、转轴；3422、固定槽；343、第二固定油缸；344、固定双向液压泵；345、第一油管；346、第二油管；347、固定块；4、清理组件；41、清理块；42、清理油缸；43、复位弹簧；44、第三油管；45、固定钉。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种带式输送机用自移机尾。参照图1，一种带式输送机用自移机尾包括机尾机架1、沿机尾机架1前进方向移动的轨道组件2以及连接于机尾机架1和轨道组件2之间的移动组件3，移动组件3用于升起机尾机架1，且用于驱动升起的机尾机架1连续移动。

使用时，移动组件3使机尾机架1升起以脱离地面，移动组件3驱动机尾机架1前进，轨道组件2沿机尾机架1的前进方向移动，且为移动组件3提供轨道，移动组件3依靠移动的轨道组件2使机尾机架1连续移动，从而使得机尾机架1易于快速移动。

参照图1和图2，机尾机架1的外轮廓呈矩形块状，且长度方向与自身的前进方向一致。轨道组件2设置有两组，且分别位于机尾机架1前进方向的两侧，轨道组件2包括导轨21、轨座22和双向电动推杆23。

参照图1，导轨21和轨座22均设置有八个，导轨21与轨座22一一对应，导轨21与轨座22均呈矩形长条状，导轨21和轨座22的长度方向相同，且均与机尾机架1的长度方向平行设置，导轨21位于轨座22的上方，导轨21的底面与轨座22的顶面固连，且导轨21的底面与轨座22的顶面之间留有间距。

参照图1和图2，八个轨座22排布为两列，每列轨座22的数量为四个，两列轨座22相互靠近的一侧抵接，两列轨座22的两个端部相互靠近的一侧均铰接，在每列轨座22中，相邻两个轨座22之间靠近另一列轨座22的一侧铰接。

参照图2，相邻两个轨座22之间的底面均开设有矩形的让位槽221，让位槽221沿轨座22的宽度方向贯穿轨座22，双向电动推杆23设置有多个，且与让位槽221一一对应，双向电动推杆23位于让位槽221内，且位于让位槽221远离相邻两个轨座22铰接处的一侧，双向电动推杆23的两个活动端分别与两个轨座22铰接。

参照图3和图4，相邻两个导轨21相互靠近的端面均开设有锁定槽211，锁定槽211呈矩形，且深度方向与导轨21的长度方向相同，相邻两个导轨21的锁定槽211正对设置，其中一个导轨21的锁定槽211的槽底固连有矩形块状的电磁铁24。

参照图4，两个锁定槽211之间滑动连接有矩形块状的锁定块25，锁定块25的滑动方向与锁定槽211的深度方向一致，锁定块25沿滑动方向的截面与锁定槽211深度方向的截面相适配，锁定块25采用磁性材料制造而成，锁定块25与电磁铁24所在的锁定槽211的侧壁通过滑块和滑槽滑动连接。

参照图2和图4，电磁铁24所在的锁定槽211用于容纳锁定块25，当双向电动推杆23通电时，电磁铁24与锁定块25相互靠近一侧的极性相反；当双向电动推杆23断电时，电磁铁24与锁定块25相互靠近一侧的极性相同。

参照图4，当电磁铁24与锁定块25相互靠近一侧的极性相反时，锁定块25完全位于电磁铁24所在的锁定槽211内；当电磁铁24与锁定块25相互靠近一侧的极性相同时，锁定块25的部分滑出电磁铁24所在的锁定槽211，在每列导轨21的相邻导轨21之间，锁定块25位于两个锁定槽211之间，且锁定块25远离电磁铁24的一端与远离电磁铁24的锁定槽211的槽底抵接。

使用时，移动组件3驱动机尾机架1沿导轨21移动，沿机尾机架1的前进方向，在一组轨道组件2中，启动移动组件3所在列的后端轨座22两端的双向电动推杆23，且启动另一列的前端轨座22两端的双向电动推杆23，使列内的双向电动推杆23先伸出以推动轨座22转动，且后收缩以使自身连接的两个轨座22贴合，使列端的双向电动推杆23先伸出以配合轨座22转动，且后收缩以拉动轨座22转动，使移动组件3所在列后端的轨座22以及另一列前端的轨座22均朝机尾机架1前进的方向转动180°，使轨道组件2整体沿机尾机架1前进的方向移动一个轨座22的距离，在双向电动推杆23断电后，电磁铁24通过磁力推动锁定块25滑动，在每列导轨21中，锁定块25使相邻两个导轨21不易发生转动，从而通过循环上述过程，使得轨道组件2能够沿机尾机架1的前进方向移动，进而使得移动组件3便于快速驱动机尾机架1在导轨21上连续移动。

参照图1，移动组件3设置有四组，且分别位于机尾机架1前进方向的两侧，机尾机架1每侧的两组移动组件3分别设置于靠近机尾机架1的其中两个导轨21上，且两组移动组件3分别位于轨道组件2前进方向后端的两个导轨21上。

参照图5，移动组件3包括升降油缸31、驱动油缸32、移动部33和驱动部34，升降油缸31竖直设置，且固连于机尾机架1的侧壁，升降油缸31的活动端位于自身的底端，移动部33分别与升降油缸31的活动端和导轨21连接。升降油缸31远离活动端的一端连通有升降双向液压泵311，升降双向液压泵311固连于机尾机架1，且用于向升降油缸31注油或抽油。

移动部33包括第一支架331、第一移动轮332和第一固定油缸333，第一支架331呈矩形框状，且一侧呈开口状，第一支架331远离开口侧的一侧固连于升降油缸31的活动端；第一移动轮332位于第一支架331的开口处，且与第一支架331转动连接，第一移动轮332与导轨21抵接，第一移动轮332的滚动方向与导轨21的长度方向一致，第一移动轮332与导轨21抵接的侧面内凹呈弧面，导轨21的顶面外凸呈弧面，第一移动轮332内凹的弧面与导轨21外凸的弧面相适配。

参照图6，第一固定油缸333设置有两个，两个第一固定油缸333分别位于导轨21长度方向的两侧，第一固定油缸333与第一支架331固连，且水平设置，第一固定油缸333的活动端朝向导轨21与轨座22的连接处，第一固定油缸333的活动端用于抵紧在导轨21与轨座22的连接处。

参照图5，驱动油缸32铰接于升降油缸31，且位于升降油缸31背离机尾机架1前进方向的一侧，驱动部34分别与驱动油缸32的活动端和导轨21连接。

驱动部34包括第二支架341、第二移动轮342和第二固定油缸343，第二支架341呈矩形框状，且一侧呈开口状，第二支架341远离开口侧的一侧铰接于驱动油缸32的活动端；第二移动轮342位于第二支架341的开口处，且与第二支架341转动连接，第二移动轮342与导轨21抵接，第二移动轮342的滚动方向与导轨21的长度方向一致，第二移动轮342与导轨21抵接的侧面内凹呈弧面，第二移动轮342内凹的弧面与导轨21外凸的弧面也相适配。

参照图7，第二固定油缸343设置有两个，两个第二固定油缸343分别位于导轨21长度方向的两侧，第二固定油缸343与第二支架341固连，且水平设置，第二固定油缸343的活动端朝向导轨21与轨座22的连接处，第二固定油缸343的活动端用于抵紧在导轨21与轨座22的连接处。

两个第二固定油缸343远离活动端的一端共同通过管路连通有固定双向液压泵344，固定双向液压泵344固连于第二支架341，固定双向液压泵344用于向两个第二固定油缸343注油或抽油。

参照图5，第二固定油缸343与第一固定油缸333一一对应，第二固定油缸343靠近活动端的一端与第一固定油缸333靠近活动端的一端连通有第一油管345，第二固定油缸343与第一固定油缸333通过第一油管345流动有液压油。

参照图6，第一固定油缸333的内部设置有固定弹簧334，固定弹簧334位于第一固定油缸333远离自身活动端的一端，固定弹簧334的两端分别与第一固定油缸333的固定端和第一固定油缸333的活动端固连，固定弹簧334用于驱使第一固定油缸333的活动端抵紧在导轨21和轨座22的连接处。

参照图7，第二移动轮342同轴穿设有转轴3421，转轴3421与第二移动轮342转动连接，转轴3421轴线方向的两端分别与第二支架341靠近自身开口侧的两个侧壁固连，转轴3421内部中空，且与两个第二固定油缸343靠近活动端的一端均连通有第二油管346，转轴3421与第二固定油缸343通过第二油管346流动有液压油。

转轴3421与第二移动轮342正对的外侧壁上开设有圆形的固定槽3422，固定槽3422的槽底与转轴3421内部连通，固定槽3422的轴线方向与转轴3421的轴线方向垂直。固定槽3422内滑动设置有与自身相适配的固定块347，固定块347的滑动方向与固定槽3422的轴线方向一致，固定块347与转轴3421内部之间处于密封状态。

使用时，启动升降双向液压泵311，升降双向液压泵311将液压油注入到升降油缸31内，升降油缸31的活动端在液压油的推动下伸出，升降油缸31驱动机尾机架1升起，启动固定双向液压泵344，固定双向液压泵344将液压油注入到两个第二固定油缸343内，两个第二固定油缸343的活动端伸出，且抵紧在导轨21与轨座22的连接处，使第二移动轮342相对导轨21处于固定状态。

第二固定油缸343的活动端将液压油挤压到第一固定油缸333以及转轴3421内，流入第一固定油缸333的液压油推动第一固定油缸333的活动端收缩，且压缩固定弹簧334，解除第一固定油缸333的活动端对导轨21和轨座22连接处的抵紧状态，使第一移动轮332相对导轨21处于滑动状态；流入转轴3421的液压油流动到固定槽3422内，且推动固定块347滑动，使固定块347抵紧第二移动轮342，使得第二移动轮342相对转轴3421进一步处于固定状态。

启动驱动油缸32，驱动油缸32以第二支架341为支点推动升降油缸31以及第一移动轮332沿导轨21滑动，升降油缸31带动机尾机架1移动，当驱动油缸32伸出到最大状态时，固定双向液压泵344将液压油从两个第二固定油缸343抽出，使第二固定油缸343收缩，固定弹簧334通过弹力驱动第一固定油缸333的活动端抵紧在导轨21和轨座22的连接处，第一固定油缸333的活动端挤压液压油流动到第二固定油缸343内，同时转轴3421内的液压油也回流到第二固定油缸343，解除第二固定油缸343的活动端对导轨21和轨座22连接处的固定，且解除第二移动轮342与转轴3421的固定，使驱动油缸32收缩，驱动油缸32驱动第二支架341以及第二移动轮342沿导轨21滑向第一支架331，从而在导轨21移动的过程中，通过第一移动轮332、第二移动轮342和驱动油缸32，使得机尾机架1易于快速沿导轨21移动。

参照图1，机尾机架1前进方向的前端设置有清理组件4，清理组件4包括清理块41和清理油缸42，清理块41呈直角三棱柱状，清理块41的侧棱与机尾机架1的长度方向垂直设置，且与地面平行设置，清理块41其中一个直角侧面相对的侧棱与机尾机架1铰接。

清理油缸42与机尾机架1铰接，且活动端与清理块41直角侧棱相对的侧面铰接，清理油缸42远离活动端的一端与所有的升降油缸31靠近活动端的一端均连通有第三油管44，清理油缸42与升降油缸31通过第三油管44流动有液压油。

参照图8，清理油缸42内部靠近活动端的一端设置有复位弹簧43，复位弹簧43的两端分别与清理油缸42的固定端和清理油缸42的活动端固连，复位弹簧43用于驱使清理油缸42的活动端收缩。

参照图1，当机尾机架1升起后，清理块41铰接侧棱相对的直角侧面与地面抵接；当机尾机架1与地面抵接时，清理块41靠近铰接侧棱的直角侧面与地面抵接，清理块41靠近铰接侧棱的直角侧面固连有多个均布设置的固定钉45，固定钉45插设于地面内。

使用时，当升降油缸31的活动端伸出时，升降油缸31的活动端将液压油挤压到清理油缸42内，液压油推动清理油缸42的活动端伸出，且使复位弹簧43积蓄弹力，清理油缸42的活动端推动清理块41转动，使清理块41铰接侧棱相对的直角侧面与地面抵接，使得清理块41便于清理机尾机架1行进道路上的杂物；当升降油缸31的活动端收缩时，复位弹簧43通过弹力驱使清理油缸42的活动端收缩，清理油缸42的活动端拉动清理块41反向转动，使清理块41靠近铰接侧棱的直角侧面随机尾机架1与地面抵接，同时使固定钉45***到地面内，通过固定钉45，使机尾机架1与地面抵接时易于处于稳定状态。

本申请实施例一种带式输送机用自移机尾的实施原理为：使用时，启动升降双向液压泵311，升降双向液压泵311将液压油注入到升降油缸31内，升降油缸31驱动机尾机架1升起，且使清理油缸42伸出，清理油缸42驱动清理块41转动，且使清理块41铰接侧棱相对的直角侧面与地面抵接。

在一组轨道组件2中，启动移动组件3所在列的后端轨座22两端的双向电动推杆23，且启动另一列的前端轨座22两端的双向电动推杆23，双向电动推杆23驱动轨座22转动，使轨道组件2沿机尾机架1的前进方向移动。

启动固定双向液压泵344，固定双向液压泵344将液压油注入到第二固定油缸343内，液压油推动第二固定油缸343的活动端抵紧在导轨21与轨座22的连接处，第二固定油缸343通过第一油管345驱动第一固定油缸333收缩，且通过第二油管346驱动固定块347抵紧第二移动轮342，使第一移动轮332相对导轨21滑动，且使第二移动轮342相对导轨21固定，启动驱动油缸32，驱动油缸32通过升降油缸31驱动机尾机架1移动，从而通过第一移动轮332、第二移动轮342以及驱动油缸32便于驱动机尾机架1沿导轨21快速连续移动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带式输送机用自移机尾，其特征在于，包括：

机尾机架（1）；

轨道组件（2），设置有两组，且分别位于所述机尾机架（1）移动方向的两侧，所述轨道组件（2）包括导轨（21）、轨座（22）和双向电动推杆（23）；

移动组件（3），设置有两组以上，且分别位于所述机尾机架（1）移动方向的两侧，所述移动组件（3）分别与所述导轨（21）和所述机尾机架（1）连接，且用于驱动所述机尾机架（1）沿所述导轨（21）移动；

其中，

所述导轨（21）和所述轨座（22）均设置有六个以上，且数量均为偶数，所述导轨（21）与所述轨座（22）一一对应，所述导轨（21）与所述轨座（22）固连，且均沿所述机尾机架（1）的移动方向设置，所述轨座（22）排布为两列，两列所述轨座（22）的端部相互靠近的一侧铰接，在每列所述轨座（22）中，相邻两个所述轨座（22）之间靠近另一列所述轨座（22）的一侧铰接，所述双向电动推杆（23）设置有多个，且分别位于相邻两个所述轨座（22）之间开设的让位槽（221）内，所述双向电动推杆（23）的两个活动端分别与相邻的两个所述轨座（22）铰接；

每列所述导轨（21）的数量比所述机尾机架（1）移动方向一侧所述移动组件（3）的数量至少多两个；

相邻两个所述导轨（21）相互靠近的端面均开设有锁定槽（211），其中一个所述导轨（21）的所述锁定槽（211）内固连有电磁铁（24），两个所述锁定槽（211）之间滑动连接有锁定块（25），所述锁定块（25）为磁性材料，当所述电磁铁（24）与所述锁定块（25）相互靠近一侧的极性相反时，所述锁定块（25）完全位于所述电磁铁（24）所在的所述锁定槽（211）内，当所述电磁铁（24）与所述锁定块（25）相互靠近一侧的极性相同时，所述锁定块（25）的部分滑出所述电磁铁（24）所在的所述锁定槽（211）。

2.根据权利要求1所述的一种带式输送机用自移机尾，其特征在于，当所述双向电动推杆（23）通电时，所述电磁铁（24）与所述锁定块（25）相互靠近一侧的极性相反，当所述双向电动推杆（23）断电时，所述电磁铁（24）与所述锁定块（25）相互靠近一侧的极性相同。

3.根据权利要求1所述的一种带式输送机用自移机尾，其特征在于，所述移动组件（3）包括升降油缸（31）、驱动油缸（32）、移动部（33）和驱动部（34）；

所述升降油缸（31）固连于所述机尾机架（1）；

所述驱动油缸（32）铰接于所述升降油缸（31）；

所述移动部（33）分别与所述升降油缸（31）的活动端和所述导轨（21）连接；

所述驱动部（34）分别与所述驱动油缸（32）的活动端和所述导轨（21）连接；

当所述移动部（33）与所述导轨（21）固定时，所述驱动部（34）与所述导轨（21）处于滑动状态，当所述驱动部（34）与所述导轨（21）固定时，所述移动部（33）与所述导轨（21）处于滑动状态。

4.根据权利要求3所述的一种带式输送机用自移机尾，其特征在于，所述移动部（33）包括第一支架（331）、第一移动轮（332）和第一固定油缸（333），所述第一支架（331）与所述升降油缸（31）的活动端固连，所述第一移动轮（332）与所述第一支架（331）转动连接，且抵接于所述导轨（21），所述第一固定油缸（333）设置有两个，且分别位于所述导轨（21）的两侧，所述第一固定油缸（333）与所述第一支架（331）固连，且活动端朝向所述导轨（21）与所述轨座（22）的连接处。

5.根据权利要求4所述的一种带式输送机用自移机尾，其特征在于，所述驱动部（34）包括第二支架（341）、第二移动轮（342）和第二固定油缸（343），所述第二支架（341）与所述驱动油缸（32）的活动端铰接，所述第二移动轮（342）与所述第二支架（341）转动连接，且抵接于所述导轨（21），所述第二固定油缸（343）设置有两个，且分别位于所述导轨（21）的两侧，所述第二固定油缸（343）与所述第二支架（341）固连，且活动端朝向所述导轨（21）与所述轨座（22）的连接处。

6.根据权利要求5所述的一种带式输送机用自移机尾，其特征在于，两个所述第二固定油缸（343）远离活动端的一端共同连通有固定双向液压泵（344），所述固定双向液压泵（344）固连于所述第二支架（341），所述第二固定油缸（343）与所述第一固定油缸（333）一一对应，所述第二固定油缸（343）靠近活动端的一端与所述第一固定油缸（333）靠近活动端的一端连通有第一油管（345），且通过所述第一油管（345）流动有液压油，所述第一固定油缸（333）固定端内部远离活动端的一端与活动端之间固连有固定弹簧（334），所述固定弹簧（334）用于驱使所述第一固定油缸（333）的活动端抵紧在导轨（21）与轨座（22）的连接处。

7.根据权利要求5所述的一种带式输送机用自移机尾，其特征在于，所述第二移动轮（342）同轴穿设有转轴（3421），所述转轴（3421）与所述第二移动轮（342）转动连接，且与所述第二支架（341）固连，所述转轴（3421）内部中空，且与所述第二固定油缸（343）靠近活动端的一端连通有第二油管（346），所述转轴（3421）与所述第二固定油缸（343）通过所述第二油管（346）流动有液压油，所述转轴（3421）与所述第二移动轮（342）正对的外侧壁开设有固定槽（3422），所述固定槽（3422）与所述转轴（3421）内部连通，所述固定槽（3422）内滑动设置有与所述固定槽（3422）相适配的固定块（347）。

8.根据权利要求3所述的一种带式输送机用自移机尾，其特征在于，所述机尾机架（1）移动方向的前端设置有清理组件（4），所述清理组件（4）包括清理块（41）和清理油缸（42），所述清理块（41）与所述机尾机架（1）铰接，所述清理油缸（42）与所述机尾机架（1）铰接，且活动端与所述清理块（41）铰接，当所述机尾机架（1）升起后，所述清理块（41）的一侧与地面抵接；

所述升降油缸（31）远离活动端的一端连通有升降双向液压泵（311），所述升降双向液压泵（311）固连于所述机尾机架（1），所有的所述升降油缸（31）靠近活动端的一端均与所述清理油缸（42）远离活动端的一端连通有第三油管（44），且通过所述第三油管（44）流动有液压油，所述清理油缸（42）固定端内部靠近活动端的一端与活动端之间固连有复位弹簧（43），所述复位弹簧（43）用于驱使所述清理油缸（42）的活动端收缩。

9.根据权利要求8所述的一种带式输送机用自移机尾，其特征在于，当所述机尾机架（1）与地面抵接时，所述清理块（41）靠近自身铰接处的其中一个侧面与地面抵接，所述清理块（41）靠近自身铰接处且与地面抵接的侧面固连有多个固定钉（45），所述固定钉（45）插设于地面内。