JP4381849B2 - 物品仕分け装置 - Google Patents

Description

本発明は、物品を適切に仕分けることができる物品仕分け装置に関するものである。

従来、例えば仕分け対象物である物品を搬送する物品搬送部を有する複数の搬送台車を互いに連結し、この連結した搬送台車をループ状のレール部に沿って移動させ、所望の仕分け位置に到達した時点で物品搬送部を駆動して物品を仕分ける物品仕分け装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

そして、この種の物品仕分け装置では、例えば図５に示すように、移動方向に隣合う搬送台車１間から物品が落下するのを防止するために、各搬送台車１の移動方向前端部に移動方向前方に向って突出した前方突出カバー体２を設けるとともに、各搬送台車１の移動方向後端部に移動方向後方に向って突出した後方突出カバー体３を設けることがある。
特開平１−１３９４１８号公報

しかしながら、上記図５に示す従来の物品仕分け装置では、図５から明らかなように、前方突出カバー体２と後方突出カバー体３との間に間隙４が生じるため、その間隙４から物品がレール部５上に落下してしまうおそれがある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、物品がレール部上に落下することがなく、物品を適切に仕分けることができる物品仕分け装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の物品仕分け装置は、隣合うもの同士が互いに連結された状態でレール部上を移動する複数の搬送台車と、この各搬送台車から移動方向前方に向って突出した前方突出カバー体と、前記各搬送台車から移動方向後方に向って突出した後方突出カバー体と、前記前方突出カバー体およびこの前方突出カバー体と対向する前記後方突出カバー体間の間隙の下方部を覆うように設けられ、前記間隙から物品が前記レール部上に落下するのを防止する間隙カバー体とを備え、前記間隙カバー体は、前記レール部上以外の位置に向けて物品をその自重で滑落させて払い出す下り傾斜状の内側傾斜面部と、この内側傾斜面部の両側の側端部から上方に向って突出した立上り面部と、前記レール部上以外の位置に向けて物品をその自重で滑落させて払い出す下り傾斜状の外側傾斜面部と、この外側傾斜面部の両側の側端部から上方に向って突出した立上り面部とを有するものである。

請求項２記載の物品仕分け装置は、請求項１記載の物品仕分け装置において、レール部は、互いに平行状に位置する外側レールおよび内側レールにて構成され、内側傾斜面部は、前記内側レールより内方の位置に向けて物品をその自重で滑落させて払い出し、外側傾斜面部は、前記外側レールより外方の位置に向けて物品をその自重で滑落させて払い出すものである。

請求項３記載の物品仕分け装置は、請求項１または２記載の物品仕分け装置において、内側傾斜面部の両側の側端部から上方に向って突出した立上り面部は、傾斜状の傾斜立上り面部であり、外側傾斜面部の両側の側端部から上方に向って突出した立上り面部は、垂直状の垂直立上り面部であるものである。

本発明によれば、前方突出カバー体および後方突出カバー体間の間隙の下方部を覆うように設けられ間隙から物品がレール部上に落下するのを防止する間隙カバー体を備えるため、物品がレール部上に落下することがなく、物品を適切に仕分けることができる。

本発明の物品仕分け装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。

図１において、11は物品仕分け装置で、この物品仕分け装置11は、例えば空港等に設置され、旅行客の手荷物等の仕分け対象物である物品（図示せず）を仕分け指令に応じて自動的に仕分けるクロスベルトソーターである。

物品仕分け装置11は、ストレート部分12およびカーブ部分13を有するループ状のレール部14を備えている。レール部14は、互いに平行状に位置する外側レール15および内側レール16にて構成されている。

また、物品仕分け装置11は、移動方向に隣合うもの同士が略棒状の連結体20を介して互いに連結された状態で、レール部14上をこのレール部14に沿って移動方向（図示矢印方向）移動する複数の搬送台車21を備えている。

すなわち、移動方向に隣合う搬送台車21同士が連結体20にて連結され、この連結されてループ状をなす複数の搬送台車21は、レール部14の全長にわたって位置し、リニアモータ部（図示せず）からの駆動力に基づいて一斉に移動する。

なお、各連結体20の長手方向一端部である移動方向前端部は、隣合う搬送台車21のうちの移動方向前側に位置する一方の搬送台車21の移動方向後端部に上下方向の軸22を介して回動可能に連結され、各連結体20の長手方向他端部である移動方向後端部は、隣合う搬送台車21のうちの移動方向後側に位置する他方の搬送台車21の移動方向前端部に上下方向の軸23を介して回動可能に連結されている。

ここで、各搬送台車21は、図２ないし図４にも示すように、台車本体部25を有している。

台車本体部25の上部には、物品を搬送台車21の移動方向とは交差、例えば直交する搬送方向に向けて搬送する物品搬送部26が設けられている。物品搬送部26は、駆動ローラ27、従動ローラ28および両ローラ27，28に掛け渡された無端ベルト29等にて構成されている。

また、台車本体部25の下部には、レール部14上を走行して移動するキャスタ部（自在車輪）31が設けられているとともにレール部14の側面と接触して搬送台車21の移動方向側方へのずれを防止するサイドローラ部32が設けられている。

そして、各搬送台車21の台車本体部25の上部における移動方向前端部からは、水平面に略沿った略板状の前方突出カバー体34が移動方向前方に向って突出している。前方突出カバー体34の突出方向先端部は、物品搬送部26の搬送方向と平行な外側先端部35と、物品搬送部26の搬送方向に対して傾斜した内側先端部36とにて構成されている。

また、各搬送台車21の台車本体部25の上部における移動方向後端部からは、水平面に略沿った略板状の後方突出カバー体37が移動方向後方に向って突出している。後方突出カバー体37の突出方向先端部は、前方突出カバー体34と同様、物品搬送部26の搬送方向と平行な外側先端部38と、物品搬送部26の搬送方向に対して傾斜した内側先端部39とにて構成されており、前方突出カバー体34と後方突出カバー体37とは搬送台車21の移動時に干渉しないようになっている。

そして、前方突出カバー体34の先端部およびこの前方突出カバー体34と対向して隣接する後方突出カバー体37の先端部間の間隙40から物品がレール部14上に落下するのを防止する略板状の落下防止手段である間隙カバー体41が、その間隙40の下方部を覆うように連結体20の上部に略Ｕ字状の支持フレーム42を介して設けられている。

すなわち例えば間隙カバー体41は連結体20の上面に固着された支持フレーム42の上端部にねじ等の固定具にて固定され、この間隙カバー体41は平面視で前方突出カバー体34および後方突出カバー体37の両方と重なり合うように配設されている。

間隙カバー体41は、平面視で物品搬送部26の搬送方向に沿った方向に長手方向を有する長手状、例えば略矩形状をなすもので、長手方向一端部である内端部がレール部14の内側レール16より内方に位置し、長手方向他端部である外端部がレール部14の外側レール15より外方に位置する。

そして、間隙カバー体41は、レール部14上以外の位置、例えば内側レール16より内方の位置に向けて物品をその自重で滑落させて払い出す下り傾斜状の傾斜面部である内側傾斜面部44を内端側に有し、レール部14上以外の位置、例えば外側レール16より外方の位置に向けて物品をその自重で滑落させて払い出す下り傾斜状の傾斜面部である外側傾斜面部45を外端側に有している。

すなわち、間隙カバー体41は、略水平面状の水平面部43を有し、水平面部43の内端部からは平面視略台形状の内側傾斜面部44が内方に向って一体に突出し、水平面部43の外端部からは平面視略矩形状の外側傾斜面部45が外方に向って一体に突出している。

また、内側傾斜面部44の両側の側端部からは立上り面部である傾斜立上り面部46が上方に向って傾斜状に一体に突出し、外側傾斜面部45の両側の側端部からは立上り面部である垂直立上り面部47が上方に向って垂直状に一体に突出している。

なお、図１に示されるように、レール部14の上方部は搬送台車21、前方突出カバー体34、後方突出カバー体37および間隙カバー体41にて完全に覆われており、このレール部14の上面上に物品が落下しないようになっている。

次に、上記物品仕分け装置11で物品を仕分ける場合について説明する。

仕分け対象物である物品は、図示しない移載コンベヤから搬送台車21の物品搬送部26の無端ベルト29上に移載され、この移載された物品は、その無端ベルト29上に載った状態のまま、搬送台車21とともにレール部14に沿って移動方向へ移動する。

そして、搬送台車21の物品搬送部26の無端ベルト29上の物品は、所望の仕分け位置に到達した時点で、無端ベルト29の回行により図示しない仕分けシュートに向けて搬出されて仕分けられる。

ここで、例えば図１から明らかなように、ストレート部分12の内側位置で前方突出カバー体34および後方突出カバー体37間に略三角状の間隙40が生じたとしてもその間隙40の下方部を間隙カバー体41が覆い、カーブ部分13の外側位置で前方突出カバー体34および後方突出カバー体37間に略三角状の間隙40が生じたとしてもその間隙40の下方部を間隙カバー体41が覆う。

このように前方突出カバー体34および後方突出カバー体37間の間隙40の下方部は間隙カバー体41で覆われるため、仕分け対象物である物品が間隙40に入り込んだとしても、その物品は、間隙カバー体41上に落下し、内側位置では内側傾斜面部44にて内側レール16より内方の位置に向けて払い出され、外側位置では外側傾斜面部45にて外側レール15より外方の位置に向けて払い出され、これにより物品のレール部14上への落下が防止される。

なお、ストレート部分12の外側位置およびカーブ部分13の内側位置では、わずかな間隙40が存在するが、この間隙40の下方部も間隙カバー体41で覆われるため、例えばキーホルダ、ボルト、ナット、紙くず等が間隙40を通ってレール部14上へ落下することが防止される。

そして、このような物品仕分け装置11によれば、前方突出カバー体34および後方突出カバー体37間の間隙40の下方部を覆うように設けられその間隙40から仕分け対象物である物品がレール部14上に落下するのを防止する間隙カバー体41を備えるため、物品がレール部14上に落下することがなく、搬送台車21の移動に不具合が発生せず、物品を適切に仕分けることができる。

また、間隙カバー体41がレール部14上以外の位置に向けて物品を払い出す内側傾斜面部44および外側傾斜面部45を有するため、物品が間隙カバー体41上に滞留することがなく、物品が前方突出カバー体34と後方突出カバー体37とで挟み込まれるようなことを適切に防止できる。

さらに、間隙カバー体41が傾斜立上り面部46および垂直立上り面部47を有するため、内側傾斜面部44および外側傾斜面部45にて物品をレール部14上以外の位置に向けて適切に払い出すことができる。

また、間隙カバー体41が連結体20に設けられているため、間隙カバー体41は前方突出カバー体34および後方突出カバー体37に対して常にセンタリングされ、この間隙カバー体41にて間隙40の下方部を確実に覆うことができる。

なお、物品仕分け装置11は、間隙カバー体41を連結体20に設けた構成には限定されず、例えば間隙カバー体41を搬送台車21の台車本体部25に設けるようにしてもよい。

さらに、物品仕分け装置11は、ループ状をなす複数の搬送台車21をリニアモータで一斉に駆動する構成には限定されず、モータ式或いはフリクション式の構成等でもよい。

本発明の物品仕分け装置の一実施の形態の概略平面図である。 同上物品仕分け装置の部分平面図である。 同上物品仕分け装置の部分側面図である。 同上物品仕分け装置の部分側面図である。 従来の物品仕分け装置の概略平面図である。

11 物品仕分け装置
14 レール部
15 外側レール
16 内側レール
21 搬送台車
34 前方突出カバー体
37 後方突出カバー体
40 間隙
41 落下防止手段である間隙カバー体
44 傾斜面部である内側傾斜面部
45 傾斜面部である外側傾斜面部
46 立上り面部である傾斜立上り面部
47 立上り面部である垂直立上り面部

Claims (3)

1. 隣合うもの同士が互いに連結された状態でレール部上を移動する複数の搬送台車と、
   この各搬送台車から移動方向前方に向って突出した前方突出カバー体と、
   前記各搬送台車から移動方向後方に向って突出した後方突出カバー体と、
   前記前方突出カバー体およびこの前方突出カバー体と対向する前記後方突出カバー体間の間隙の下方部を覆うように設けられ、前記間隙から物品が前記レール部上に落下するのを防止する間隙カバー体とを備え、
   前記間隙カバー体は、
   前記レール部上以外の位置に向けて物品をその自重で滑落させて払い出す下り傾斜状の内側傾斜面部と、
   この内側傾斜面部の両側の側端部から上方に向って突出した立上り面部と、
   前記レール部上以外の位置に向けて物品をその自重で滑落させて払い出す下り傾斜状の外側傾斜面部と、
   この外側傾斜面部の両側の側端部から上方に向って突出した立上り面部とを有する
   ことを特徴とする物品仕分け装置。
2. レール部は、互いに平行状に位置する外側レールおよび内側レールにて構成され、
   内側傾斜面部は、前記内側レールより内方の位置に向けて物品をその自重で滑落させて払い出し、
   外側傾斜面部は、前記外側レールより外方の位置に向けて物品をその自重で滑落させて払い出す
   ことを特徴とする請求項１記載の物品仕分け装置。
3. 内側傾斜面部の両側の側端部から上方に向って突出した立上り面部は、傾斜状の傾斜立上り面部であり、
   外側傾斜面部の両側の側端部から上方に向って突出した立上り面部は、垂直状の垂直立上り面部である
   ことを特徴とする請求項１または２記載の物品仕分け装置。

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