KR100348690B1 - 경편기에서의무늬내는장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 경편기에서의 무늬실의 안내를 위한 가이드 포인트나, 무늬실을 낙하판 조직에 편성하기 위한 부분낙하판을 구동수단을 통하여 각각 구동제어하는 것으로 무늬를 내는 무늬내는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 가이드 포인트를 갖는 임의 수의 이동체를 구동수단에 기초하여 편침열을 따라 이동가능하게 설치하고, 무늬를 낼 때에 상기 이동체를 편침열을 따라 소망 변위량만큼 이동시켜 위치 결정하여 무늬를 내도록 한 것으로, 이것으로 가이드 포인트수에 따른 무늬실의 무늬를 내는 영역을 얻을 수 있으며, 자카드 제어에 의한 무늬 내는 효과에 필적하는 다채롭고, 자유러운 무늬를 낼 수 있으며, 또한 가이드 포인트를 갖는 임의수의 이동체 및/또는 부분낙하판을 갖는 임의수의 이동체를 구동수단에 기로하여 이동시켜 낙하판적 작용을 실시하게 하므로써 상기 가이드 포인트에 의해 무늬를 내는 것에 부가하여 대규모 장치를 필요로 하지 않고 낙하판 조직의 편성을 가능하게 한 것을 특징으로 한다.

Description

경편기에서의 무늬내는 장치

경편기에서 실을 유도하는 수단으로는, 주로 바탕실을 유도하는 바탕 바디(reed)와 무늬실을 유도하는 무늬 바디가 있다. 현재, 무늬 바디수를 80매 가까이 갖는 편기가 개발되었고, 또 자카드(jacquard) 제어에 필적하는 다채로운 무늬를 내기 위해서 상기 이상의 무늬 바디수를 갖는 편기의 개발이 요망되고 있지만, 배치 공간상의 문제가 있어 실현되지는 못하고 있다.

한편, 본 출원인은 일본국 특개평 6-49754 호에 있어서 경편기의 실유도 바디에 선형 모터를 직접 연결하고, 상기 모터의 가동자에 실유도 바디를 고정부착하므로써 실유도 바디의 구동제어를 실시하는 장치를 제안하고 있다.

이 제안에 의하면 실유도 바디의 일종인 무늬실을 유도하는 실 가이드가 장착된 무늬 바디에 대해서, 이것에 선형 모터를 직접 연결하므로써 구동은 가능하지만, 하나의 무늬 바디에 설치되어 있는 실 가이드가 같은 움직임을 하는 것에는 변화가 없으며, 다채로운 무늬를 내기 위해서는 역시 무늬 바디수를 많게 할 필요가있지만, 무늬 바디를 실질적으로 100매 또는 그 이상으로 하는 것은 공간적으로 배치가 곤란하며, 또한 가격면에서도 좋지 않다.

본 발명의 목적은 종래의 무늬 바디 구동제어의 개념을 바꾸어, 실 가이드 각각에 대해서 무늬 바디 라인상에서 자유롭게 구동제어가 가능한 무늬 내는 장치를 구비하므로써, 자카드 제어에 의한 무늬 내는 효과에 필적하는 실 가이드에 의해 무늬를 자유롭게 낼 수 있는 경편기에서의 무늬 내는 방법 및 장치를 제공함에 있다. 또한, 본 발명의 다른 목적은 낙하판을 구비하는 경편기에 있어서, 실 가이드에 의해 무늬를 자유롭게 낼 수 있으며, 동시에 낙하판 조직의 편성도 가능한 무늬 내는 장치를 제공함에 있다.

또한, 종래의 낙하판을 구비하는 경편기에 있어서는 부출 무늬 바디에 의해 유도되는 부출 무늬실을 편침의 편목형성위치보다 비편목형성위치에 낙하판을 작용시켜 이행시키고, 편지 이면에 부출 무늬로 고정하는, 이른바 낙하판 조직의 편성이 실시되는 것이지만, 낙하판은 편침열 전체에 한번에 작용시키기 위해서 편침열을 따르는 방향의 한장의 판으로 구성되어 있었다.

이 경편기에 있어서는, 낙하판이 편기의 폭 전체에 걸쳐 동시에 작용되기 때문에 복수의 편지를 동시에 편성하는 경우 등, 복수의 편폭을 갖고, 각 폭마다 다른 무늬 구성, 예를 들면 안으로 들어가는 무늬만 또는 부분 부출 무늬에 대해서도 매 코스 낙하판이 작용하는 결과, 편기에 진동이 있게 되고, 캠, 레버 등의 대규모 장치가 필요했었다.

그래서, 본 발명의 또 다른 목적은 상기 결점을 해소하고 대규모 장치가 필요하지 않으며, 각 편폭 마다 낙하판 작용이 가능하고 또한 필요한 코스로 낙하판 작용을 선택할 수 있는 경편기에서의 무늬 내는 장치를 제공함에 있다.

(발명의 개시)

본 발명은 실 가이드를 통하여 편침열로 무늬실을 유도하므로써 무늬를 내는 경편기에서의 무늬 내는 장치로, 다음과 같은 특징을 구비하고 있다.

본 발명의 무늬 내는 장치에 있어서는 적어도 일부를 실 가이드로서 구성하여 이루어지는 임의수의 이동체를 구동수단에 기초하여 소정의 안내경로를 따라 이동가능하게 설치하고, 무늬를 낼 때에 상기 실 가이드를 갖는 상기 이동체를 편침열을 따라 소망 변위량만를 이동시켜 위치결정시키므로써 무늬를 낸다.

또한, 본 발명의 무늬 내는 장치에 있어서는, 편침열을 따라 설치되며, 상기 실 가이드를 갖는 이동체를 이동시키기 위한 안내경로를 구성하는 1 또는 복수의 유지부재와, 상기 이동체를 안내경로를 따라 임의방향으로 소망 변위량만큼 이동시키기 위한 선형 모터의 구동수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

이 무늬 내는 장치에 의하면, 이동체 마다의 실 가이드는 편침열을 따르는 안내경로 라인상에서 이동체가 임의방향으로, 소망 변위량만큼 이동하므로써 각각 다른 운동이 가능하게 된다. 따라서 이 실 가이드를 갖는 이동체를 병설하여 둠으로써, 유도되는 무늬실의 무늬내는 효과를 종래의 무늬 바디를 사용하는 것에 비해 수 배로 높일 수 있다.

또한, 편침열을 따르는 안내경로에 실 가이드를 갖는 하나의 이동체를 설치한 경우, 그 이동체, 즉 실 가이드의 이동 변위량을 크게 할 수 있으며, 이것에 의해 유도되는 1개의 무늬실의 편지상에서의 진폭을 크게 할 수 있으며, 보다 변화가 있는 무늬를 내는 것이 가능하게 된다.

여기서, 상기 안내경로는 편침열을 따라 적어도 1열 설치되는 편기폭의 길이에 거의 상당하는 것 외에, 각 열중에서 2부분 이상으로 분할된 복수의 것도 포함되는 것으로 한다.

상기 실 가이드를 갖는 이동체의 구동수단으로는 압전소자나 전왜(電歪)소자를 구성요소로 한 선형 모터가 이동체를 변위 가능하게 하는 구동수단이고, 전자적 제어부로부터의 신호에 기초하여 적절하게 제어가능하다. 또한, 상기와 같이 제어가능한 것이면 다른 선형 모터의 구동수단을 사용할 수도 있다.

상기 무늬 내는 장치에 있어서, 안내경로가 편침열과 평행하게 배치된 이동체 용의 유지부재에 의해 형성되고, 복수의 이동체를 동일 안내경로에 설치 구성할 수 있다.

이 경우, 장치의 설치 공간을 유효하게 이용할 수 있으며, 하나의 유지부재에 의한 안내경로에 구비되는 복수의 이동체에 대해 개개 이동방향이나 변위량을 설정할 수 있고, 이동체의 실 가이드 개개에 1 편성 코스에서의 다른 변위량을 산출해내게 되며 설치되는 "유지부재의 매수 × 실 가이드의 수" 만큼의 무늬실의 변화를 얻을 수 있기 때문에, 즉 큰 커텐의 가로무늬에 있어서 특히 유효하게 이용할 수 있다.

또한, 유지부재를 고정하여 소형경량의 실 가이드를 갖는 이동체만을 이동시키도록 하므로써, 종래와 같은 유지부재로서의 가이드 바가 원인인 진동, 소음이완화된다.

또한, 상기 무늬 내는 장치에 있어서, 선형 모터의 구동수단은 편침열을 따라 배치된 이동체용 유지부재의 적어도 일부가 선형 모터의 고정자로서 구성되고, 상기 고정자에 대한 이동자로서 형성된 이동체에 실 가이드가 고정부착 구성될 수 있다, 이렇게 해서 대규모 구동수단을 필요로 하지 않고 구조의 간략화와 공간의 절약을 꾀할 수 있다.

상기 무늬 내는 장치는 어느 경우에라도, 이동체는 그 변위량을 편침 게이지마다 작용가능한 정지부재에 의해 보증되도록 해 두는 것이 바람직하다, 이와 같이 해서 실 가이드의 위치 결정을 확실히 할 수 있다. 이 정지부재의 일부 구성요소로, 예를 들면 압전소자를 이용할 수 있다.

또한, 본 발명의 무늬 내는 장치는 상기 이동체에 설치되어 있는 설 가이드를 통하여 편침열로 무늬실을 유도하므로써 무늬를 내는 장치에 있어서, 적어도 일부가 실 가이드로 구성되는 임의수의 이동체를 편침열을 향하여 이동시키기 위한 안내경로와 구동수단을 갖고, 구동수단에 기초하여 낙하판적 작용이 가능하게 설치하고, 무늬를 낼 때에 상기 이동체중의 일부 또는 전부를 편침열 부분을 항하여 소망 변위량만큼 이동시켜 낙하판적 작용을 하게 하도록 한 것이다.

이와 같은 구성에 의한 무늬 내는 장치에 의하면, 상기한 바와 같이 편침열을 따라 이동가능한 실 가이드에 의해 자유롭고 다채로운 무늬를 내는 것이 가능하게 되며, 또 이 실 가이드 및/또는 부분 낙하판의 일부 또는 전부를 선택적으로 편침열의 부분을 향하여 이동시키므로써 임의의 편코스에서 낙하판 조직의 편성이 가능하게 된다. 따라서 실 가이드에 의한 무늬 내는 효과와 함께 임의의 편위치에서의 낙하판 조직의 형성에 의해 한층 호화로운 외관을 갖는 레이스 천 등의 편지를 얻을 수 있다.

여기서, 상기 실 가이드를 갖는 이동체에 의해 낙하판적 작용을 하는 경우, 그 이동을 위한 안내경로로서는 편침열을 따르는 방향의 안내경로와, 편침열을 향하는 방향의 안내경로를 갖게 된다.

또한, 본 발명의 다른 무늬내는 장치는 실 가이드를 통해 편침열로 무늬실을 유도하므로써 무늬를 내는 것에 있어서, 적어도 일부가 편침열의 일부분에 대응하는 부분낙하판으로서 구성되는 임의수의 이동체와, 상기 편침열이 연장하는 방향으로 연장되고 또는 상기 편침열이 연장하는 방향으로 열을 만들고, 상기 이동체를 이동가능하게 지지하는 1 또는 복수의 유지부재와, 상기 부분낙하판을 편침열을 향하여 이동시키기 위한 상기 유지부재의 안내경로와, 상기 이동체를 안내경로중에서 임의방향으로 소망 변위량 이동시키기 위한 선형 모터의 구동수단을 포함하는 구성으로 하고, 무늬를 낼 때에 상기 이동체중의 일부 또는 전부를 편침열의 부분을 향해 소망 변위량 이동시켜 낙하판적 작용을 행하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 구성에 의한 무늬내는 장치에 의하면, 부분낙하판의 일부 또는 전부를 선택적으로 편침열의 부분을 향하여 이동시킴으로써 임의의 편코스로 낙하판 조직의 편성이 가능하다.

예를 들면, 실 가이드에 대해서는 종래와 같이 무늬실을 유도하는 것이더라도 동시에 편성되는 복수 편폭의 각 편폭마다에 또는 1편폭에 있어서 부분낙하판에의해 부분적으로 작용가능해지고, 게다가 적절한 편코스로 선택작용할 수 있다. 따라서, 편코스 방향 및/또는 편폭방향에 있어서 부분 부출 무늬의 무늬 구성으로 낙하판 작용이 이루어지고, 낙하판의 작용은 필요 개소에서만 작용하는 결과, 진동이 완화됨과 동시에 대규모 장치도 불필요하고 소음도 감소되며, 낙하판 조직의 편성을 효율적으로 행할 수 있다. 따라서, 실 가이드에 의한 무늬내는 효과에 더하여 임의의 편위치에서의 낙하판 조직의 형성에 의해 한층 화려한 외관을 갖는 레이스 천 등의 편지를 얻을 수 있다.

또한, 상기 부분낙하판을 갖는 이동체에 대해서도 실 가이드를 갖는 이동체와 마찬가지로 편침열을 따라 배치된 이동체용 유지부재 등을 안내경로로 하여 선형 모터의 구동수단에 의해 편침열을 따라 이동가능하게 한 후 낙하판 작용을 하도록 구성하는 것이 좋다. 이 경우 편침열을 따르는 1열의 안내경로에 부분낙하판을 갖는 이동체를 상기 이동을 허용하는 간격을 두고 복수 설치해 두는 외에, 하나의 이동체만을 배치 구성할 수도 있다. 이것에 의해 낙하판 조직의 편성이 가능한 것이라도 그 장치 구성은 종래의 편기폭에 상당하는 길이의 낙하판을 구비한 것보다도 훨씬 간소화된다.

또한, 길이방향의 소정치수로 분할형성된 부분낙하판으로서 설치하고, 이들 각 부분낙하판을 구비한 이동체의 전부를 편침열의 전체 폭에 걸쳐서 배치하고, 각 부분낙하판을 각각 이동체에 의해 편침열을 향해서만 이동가능하게 구성하고, 선택적으로 낙하판 작용되도록 구성하는 것도 가능하고, 이 경우 편침열을 따라 이동시키는 구성은 불필요하다.

또한, 상기 부분낙하판을 갖는 이동체의 선형 모터의 구동수단으로는 상기 발명과 마찬가지로 압전소자나 전왜소자를 구성요소로 한 선형 모터를 이용한다. 또한, 이동체용의 안내경로를 형성하는 유지부재의 일부를 선형 모터의 고정자로 구성하고, 이 고정자에 대한 이동자로서의 이동체에 부분낙하판을 고정부착 구성할 수 있다.

본 발명의 또 다른 무늬 내는 장치는 상기 부분낙하판을 구비하고, 적어도 일부의 무늬실에 의해 낙하판 조직의 편성을 실시하는 무늬 내는 장치에 있어서, 상기 부분낙하판을 구비한 상기 이동체는 1 또는 복수의 제 2 이동체와, 무늬실을 유도하는 실 가이드에 있어서 상기 제 2 이동체의 적어도 일부로서 구성된 1 또는 복수의 실 가이드와, 상기 부분낙하판을 구비한 상기 이동체용의 유지부재와는 별도로 상기 편침열이 연장하는 방향으로 연장하고, 상기 제 2 이동체를 편침열을 따라서 이동가능하게 유지하는 제 2 유지부재와, 상기 제 2 이동체를 편침열이 연장하는 방향으로 이동시키는 선형 모터의 구동수단을 갖고, 제어부로부터의 신호에 기초하여 상기 제 2 이동체를 무늬에 대응한 변위량만큼 이동시킨다.

본 발명의 무늬내는 장치의 경우, 편침열을 따라서 이동가능한 실 가이드에 의해 자유롭고 다채로운 무늬를 낼 수 있으며, 임의의 편코스에 있어서 상기 부분 낙하판의 일부 또는 전부를 선택적으로 작용시켜 낙하판 조직의 편성이 가능해진다. 따라서, 실 가이드에 의한 무늬 효과에 더하여 낙하판 조직에 의해 한층 화려한 외관을 갖는 레이스 천 등의 편지를 얻을 수 있다.

본 발명에 있어서의 상기 부분낙하판에 대해서도 상기 발명의 경우와 마찬가지로 분할 형성하여 다수 설치한 부분낙하판을 편침열의 전체 폭에 걸쳐서 배치하고, 이들 부분낙하판을 각각 이동체에 의해 편침열 부분을 향해서만 이동가능하게 설치하여 낙하판 작용시키도록 할 수도 있고, 또한 1개 또는 간격을 두고 설치한 복수의 부분낙하판을 편침열을 따라 이동시키도록 설치한 후 낙하판 작용을 하도록 구성할 수도 있다. 또한 그 이동을 위한 안내 경로 및 구동수단에 대해서도 상기 발명의 경우와 마찬가지로 압전소자나 전왜소자를 구성요소로 한 선형모터를 이용할 수 있다.

또한, 상기 각 발명의 무늬 내는 장치에 있어서는, 구동수단으로 신호를 보내기 위한 전자적 또는 기계적 제어부를 설치하고, 이 전자적 또는 기계적 제어부로부터 보내지는 이동체 변위신호에 기초하여 실 가이드를 갖는 이동체 및/또는 부분낙하판을 갖는 이동체를 상기와 같이 이동시켜 위치결정시킴으로써 무늬를 내도록 구성할 수 있다.

이와 같이 구성하므로써 개별적인 실 가이드의 변위를 제어부 신호에 의해 제어할 수 있으며, 필요에 따라 언더 랩, 오버 랩에 대해서 적절하게 실시할 수 있다.

본 발명은 경편기에서 무늬실의 안내를 위한 가이드 포인트인 실 가이드나, 무늬실을 낙하판 조직으로 편성하기 위해 낙하판을 구동수단을 통해 각각 구동 제어하므로써 무늬를 내도록 한 무늬내는 장치에 관한 것이다.

제 1 도는 본 발명의 경편기에서의 무늬 내는 장치의 한 실시예를 나타내는 개략 사시도,

제 2 도는 실 가이드를 포함하는 유지부재를 4매 1쌍으로 구성한 예를 나타내는 단면도,

제 3 도는 이동체가 유지부재상에 있어서 변위량이 보증되게 하기 위한 정지부재기구의 한 실시예를 나타내는 무늬 내는 장치의 사시도,

제 4 도는 실 가이드가 편침열 방향과, 편침열 방향과 거의 직각방향으로 이동하는 구성을 나타내는 무늬 내는 장치의 사시도,

제 5 도는 부분낙하판이 편침열 방향과, 편침열 방향과 거의 직각방향으로 이동하는 구성을 나타내는 무늬 내는 장치의 사시도,

제 6 도는 복수로 분할 형성된 부분낙하판을 구비한 경편기에 있어서의 무늬내는 장치의 제 1 실시예를 나타내는 일부의 정면도,

제 7 도는 상기 무늬 내는 장치에 있어서의 하나의 부분낙하판의 구동원을 나타내는 사시도이다.

(발명을 실시하기 위한 최선의 형태)

이하, 본 발명에 대해서 도면에 기초하여 설명한다.

제 1 도는 본 발명에 의한 무늬내는 장치의 한 실시예를 예시하기 위한 경편기의 개략 사시도이다. 도면번호 " 1 " 은 기틀의 일부인 트래버스, 도면번호 " 2" 는 트래버스(1)에 매달아 고정하는 행거이고, 소요 거리를 두고 복수 위치에 설치된다. 도면번호 " 3 " 은 적어도 일부가 선형 모터의 고정자로서 구성되는 이동체용 유지부재이고, 편기 폭방향으로 연장하는 바 형상을 이루고 있으며, 상기 행거(2)에 소요되는 매수가 병렬로 고정부착되어 있다. 도면번호 " 4 " 는 유지부재(3)상에서 직선상으로 왕복운동하는 이동자이고, 이 이동자(4)에는 각각 실 가이드(5a-1, 5a-2, 5a-3)가 부착고정되어 있으며, 이것이 실 가이드를 갖는 이동체로 된다. 상기 이동자(4)는 상기 일부가 고정자로서 구성되는 이동체용 유지부재(3)에 통상 편기폭에 있어서, 수개~십여개가 무늬내는 프로그램에 따라서 이동가능하게 부착되어 있다. 따라서, 상기 유지부재(3)를 따라 이동자(4)의 안내경로가 형성되게 된다.

도면번호 " 6 " 은 후술하는 구동수단에 전기적인 제어선호를 보내기 위한 전자적 제어부이고, 주지한 제어기기, 즉 위치 제어회로, 선형 모터 구동회포, 엔코더 및 기억장치 부착 무늬 컴퓨터가 이 제어부(6)내에 장비되어 있지만, 이 구성에 대해서는 알려져 있기 때문에 설명을 생략한다, 상기 전기적인 제어신호로는 무선에 의한 전파신호도 포함한다.

각 유지부재(3)는 그 일단에 있어서 신호전달수단의 하나로서의 케이블(7)과 직결되어 있다. 도면번호 " 8 " 은 편침, 도면번호 " 9 " 는 트릭 플레이트, " 10, 11 " 은 트릭 플레이트(9)를 구동하기 위한 레버와 아암이고, 지지축(12)에 장착되어 있다. 트릭 플레이트(9)는 편침(8)과 함께 화살표 A 방향으로 요동한다. 편침(8)으로서는 복합침, 베라침, 비어드침 등 종래 사용되고 있는 편침 외에 동일한 기능을 갖는 편침이면 어느 형식의 것이어도 좋다.

다음에, 유지부재(3)에 설치되는 고정자와 이동자(4)를 포함하는 구동부분의 구조를 설명한다. 제 2 도는 유지부재(3)를 4매 1쌍으로 설치한 예를 나타내고 있고, 유지부재(3)는 유지부재 홀더(13)에 안정된 상태를 확보할 수 있는 간격으로 고정되어 있다. 도면번호 " 14 " 는 유지부재(3)에 부설된 부재(3a)에 설치된 베어링이고, 이것에 의해 유지부재(3)와 이동자(4)가 일정한 간격을 확보하며 설치된다. 도면번호 " 15 " 는 상기 부재(3a)내에 배치된 계자(界磁) 마그네트, 도면번호 " 16 " 은 전기자 코일, 도면번호 " 17 " 은 홀 소자이고, 이들에 의해 선형 모터의 고정자가 구성되고, 이동체용 유지부재(3)에 대해서 이동자(4)가 직선이동하는 이른바 선형 모터의 구동부분이 구성된다. 이 경우 상기 베어링을 바꾸어 자기, 압축기체 등의 무접촉 베어링을 사용하는 것도 가능하다.

각 이동자(4)의 하단부에는 실 가이드가 나사 고정 수단 등에 의해 고정부착되어 있다. 이들의 실 가이드(5a, 5b, 5c, 5d)는 선단부분에 있어서 집속한 상태에서 경사지게 설치되어 있으며, 종래와 같이 네스팅을 구성하고 있다. 여기서 실 가이드는 이동자에 나사 고정 수단에 의해 고정부착되어 있지만, 물론 실 가이드의 일부를 이동자로서(즉 이동자의 일부를 실 가이드로서) 구성하는 것도 가능하다.

각 실 가이드(5a, 5b, 5c, 5d)의 위치 결정은 유지부재(3)에 대해서 부착된 주지한 위치결정수단의 일례로서의 선형 스케일(도시하지 않음)에 의해 실시되지만, 위치결정을 확실하게 하고, 또 이동자(4)가 고속이동으로 추종가능하게 위해서 제 3 도에 나타내는 위치결정 기구가 제공된다.

제 3 도는 실 가이드(201)를 부착고정한 이동자(202)의 변위량을 보증하기 위해 정지부재(203)를 사용한 위치 결정 기구의 실시예를 나타내는 사시도이다. 정지부재(203)는 구동원으로서 압전소자(204)를 사용하고 있다. 압전소자(204)의 변위량은 미소하기 때문에 변위량을 증폭하기 위한 장치를 다음에 설명한다.

압전소자(204)는 コ자 형상의 탄성체(205)에 끼워진다. 탄성체(205)의 역점(力点)은 도면번호 " 206 " 이고, 지점(支点)은 와이어(207)가 고정대(208)에 고정되는 점(209)이다. 또한, 작용점(作用点)은 도면번호 " 210 " 으로, 이 위치에 정지부채(203)가 부착고정되어 있다. 여기서, 압전소자(504)가 신호를 받아 신장하면 탄성체(205)는 개방단이 개구하려고 한다. 한편, 개구량을 규제하도록 와이어(207)가 작용하지만, 결과적으로 와이어 " 207-1 " 로 나타내는 바와 같이 활처럼 굽어 탄성체(205)의 개구량과 균형이 맞게 된다. 정지부재(203)는 정지부재(203-1)로 나타나는 바와 같이 전진하고, 편침열을 따라 화살표 C 방향으로 이동하는 이동자(202)의 볼록부(211)에 맞닿아 제동된다. 이동자(202)가 화살표 C와 반대방향으로 이동하는 경우도 동일하게 실시된다. 정지부재의 작용위치는 유지부재의 윗쪽이지만, 이 위치에 한정되지 않고 이동자 운동의 장해가 되지 않는 범위이면 실 가이드의 임의 위치에서 작용해도 좋다.

정지부재(203)는 선형 모터의 고정자(212)의 일단에 나뉘어 형성된 콤(213)의 홈(214)내에 맞게 넣어지고, 느슨함이 없도록 슬라이딩된다. 도면중 " b "는 유지부재이다.

또한, 상기 정지부재를 자카드 장치의 드로퍼 등에 의한 기계적 수단을 이용하여 제어작동시키도록 구성하여 실시할 수도 있다.

이상이 제 1 발명의 한 실시예의 구성이지만, 다음에 이 구성에 기초하는 무늬 내는 방법의 일례에 대해서 제 1 도에 기초하여 설명한다.

각 실 가이드(5a-1, 5a-2, 5a-3)에는 무늬실(20-1, 20-2, 20-3)이 각각 통과하고 있다. 여기서, 설명상 이 3개에 대해서만 설명하지만, 그 밖에 설치되는 이동체용 유지부재(3)에도 이동체로서 필요갯수의 실 가이드가 이동자에 의해 이동 가능하게 부착되어 있는데, 설명의 편의상 다른 것은 생략했다.

도면번호 " 21 " 은 천으로, 도면의 실시예는 커텐 레이스 천의 경우를 나타내고 있다. 통상, 도면의 좌측을 커텐의 아래쪽 부분으로 하고, 우측을 윗쪽 부분이 되도록 편성하는 것으로, 왼쪽 부분에는 아랫무늬가 배치되지만, 이런 종류의 아랫무늬에 대해서는 무늬실(20-1)이 유도되고 있는 모든 유지부재의 좌측에 설치된 실 가이드가 담당하고, 또한 중간 및 상부 무늬에 대해서는 무늬실(20-2) 및 무늬실(20-3)이 유도되고 있는 모든 유지부재의 중간부 및 오른쪽에 설치된 실 가이드가 담당하는 것으로 전체 무늬를 낼 수 있다.

상기 경편기의 무늬 내는 장치에서는 무늬실을 유도하는 실 가이드를 갖는 이동체를 이동체용 유지부재(3)에 의해 형성되는 편침열이 연장하는 방향의 안내경로를 따라 이동시켜 무늬를 내도록 구성한 것을 나타내고 있지만, 이것을 자카드 무늬 내는 장치나 씨실 삽입장치 등 기존의 제 장치를 구비한 것에 적용하면 더욱 참신하면서도 호사스러운 천의 제조가 가능하게 된다.

또한, 본 발명의 무늬 내는 장치에 의해 복수의 폭이 작은 레이스를 동시에편성하는 경우, 예를 들면 20폭 짜리의 레이스의 무늬를, 각각의 편폭마다 다른 무늬 모양으로 편성할 수 있다. 또한, 부분적으로 폭이 넓은 레이스를 설치하고, 폭이 작은 레이스와 폭이 넓은 레이스를 동시에 혼재하여 편성할 수도 있다. 이와 같이 본 발명 장치를 적용하면 소량 다품종의 생산에 효과적이다.

이 밖에, 이동체의 구동수단으로서는 압전소자나 전왜소자와 탄성체를 조합시켜 왜곡을 응용한 초음파 선형 모터도 사용할 수 있다. 통상, 무늬실을 편침열에 대해서 공급하는 길이는 1코스당 기껏해야 3 ~ 10 게이지 정도이기 때문에 침밀도가 18 게이지/인치의 경편기라도 4 ~ 15mm의 거리이고, 이 이동거리를 0.03 ~ 0.05초 정도 이동시키면 좋다. 초음파 선형 모터는 구동체와 이동자 사이에서 마찰이 발생하기 때문에 위치결정 수단으로는 정지부재를 사용하는 것보다 디지탈 선형 스케일을 이용하는 편이 좋다.

다음에, 제 2 발명의 실시예에 대해서 설명한다. 제 4 도는 실 가이드(30)를 화살표 C로 나타내는 수평방향과 화살표 B로 나타내는 상하방향으로 이동가능하게 설치한 무늬 내는 장치에 의해 낙하판 조직을 편성할 수 있도록 한 일실시 예를 나타내고 있다. 도면번호 " 31 " 은 일부가 선형 모터의 고정자로서 구성되는 유지부재로, 편침열을 따라 연장되어 있으며, 선형 가이드(32-1, 32-2)를 통하여 제 1 이동자(33)를 편침열을 따라 수평방향으로 이동가능하게 유지하는 것이다. 상기 제 1 이동자(33)의 측면에는 선형 가이드(34-1, 34-2)를 통하여 제 2 이동자(35)가 편침열 부분에 대해서 상하방향으로 이동가능하게 설치되어 있다. 따라서 제 1 이동자(33)를 편침열을 따라 이동시키기 위한 수평방향의 안내경로와, 제 2이동자(35)를 편침열 부분을 향하여 이동시키기 위한 상하방향의 안내경로가 형성되게 된다. 또한 이동체로서는 상기 제 1 및 제 2 이동자를 포함하게 된다.

본 실시예에 있어서는, 직류 선형 모터를 사용하고 있고, 위치결정수단으로는 자기저항소자(36-1)와 이것에 펄스 신호를 발생시키기 위해 소정의 피치로 자화된 러버 마그네트(37-1)를 제 1 이동자측에 설치하고 있다. 제 2 이동자(35)의 위치결정에 있어서도 상기와 같이 자기저항소자(36-2) 및 러버 마그네트(37-2)에 의해 실시된다. 이동자의 위치결정기구로서 제 3 도에 나타내는 실시예와 마찬가지로 압전소자 등의 전기적 수단 또는 자카드 기구 등의 기계적 수단에 의해 구동되는 정지부재를 이용할 수도 있다.

실 가이드(30)의 상하 운동은 다음의 효과를 나타낸다. 즉, 편침(38)의 훅부에 선택된 무늬실(39)만을 오버 랩시킨 후, 실 가이드(30)를 편침열을 향하여 하강시키므로써 무늬실(39)이 걸리는 위치를 내려 낙하판적 작용을 달성하고, 낙하판 조직을 형성할 수 있게 되기 때문에, 편폭상에서 부분적으르 낙하판 효과를 얻을 수 있고, 이것이 편침열을 따라 이동하는 실 가이드에 의한 무늬 내는 효과와 더불어 종래에 없는 참신한 외관의 레이즈 천을 얻을 수 있다.

또한, 하나의 경편기에서 낙하판 조직을 포함하는 레이스 천과 통상의 삽입 편성만의 레이스 천을 동시에 다른 폭으로 편성가능하기 때문에, 상기와 마찬가지로 다품종 소량생산에 적합하다.

제 5 도는 무늬실(39)을 낙하판 조직으로 편성하기 위한 낙하판 장치로서, 편침열의 일부분에 대응하는 부분낙하판(50)을 제 4 도에 있어서의 실 가이드(30)와 치환하고, 편침열을 따른 수평방향과 이것과 교차하는 상하방향으로 이동가능하게 설치한 형태의 장치를 나타내고 있으며, 제 4 도의 구성과 공통하는 구성 각 부위는 제 4 도의 것에 100을 더한 부호로 나타내고 있다. 이와 같은 구성의 낙하판 장치를 상기한 이동체에 의해 실 가이드를 편침열이 연장하는 방향으로 이동시키는 구성과 조합하여 무늬 내는 장치를 구성한다. 이 구성에 의해 부분낙하판(50)은 실 가이드(5)에 의해 편침(38)에 오버 랩된 무늬실(39)을 낙하판 조직의 편성위치까지 이동시켜, 상기 실 가이드(30)와 동일한 낙하판 조직의 편성이 편폭내의 소망하는 위치에서 실시된다. 이 부분낙하판(50)을 작용시키는 경우, 실 가이드에서 유도되는 무늬실이 부분낙하판에 의해 적절하게 작용되도록, 부분낙하판의 작용하지 않는 실 가이드와의 운동 타이밍을 제어부 신호를 특별하게 변화시키므로써 다르게 하는 것이 용이하기 때문에, 원활한 낙하판 편성이 실시된다.

이상과 같은 부분낙하판의 편침열에 따른 수평방향과, 이것과 교차하는 상하방향(편침열 부분을 향하는 방향)의 이동에 의한 효과를 각 실 가이드의 오버 랩만의 운동에 추종하여 필요한 편 코스로 필요한 위치에서 효과적으로 낙하판 작용이 실시되기 때문에, 제 4 도와 같은 실 가이드의 상하방향의 운동이 불필요하게되고, 선형 장치가 간략화된다.

제 4 도 및 제 5 도의 실시예에 사용하는 직류 선형 모터는 고정자측에 전자 코일(40-1, 140-1, 40-2, 140-2)을 장착하고, 이동자측에 4극의 마그네트(41-1, 141-1, 41-2, 141-2)를 부착고정하고 있기 때문에, 기본적으로는 이동자로의 신호전달은 필요없지만, 제 2 이동자(35, 135)를 구동하기 위해 전자 코일(40-1, 140-2) 및 자기소자(35-2, 136-2)용 도선이 필요하게 된다.

제 6 도는 실 가이드에 의해 유도되는 무늬실의 적어도 일부에 의해 낙하판 조직의 편성을 실시하는 경편기에 있어서, 편침열의 일부분에 대응하는 부분 낙하판을 편침열을 따라 설치한 것으로 하고, 그 구동원으로 선형 모터를 사용하여 작동시키도록 한 예를 나타내고 있다.

도면의 도면부호 " 60 " 은 각각이 편침열의 일부분에 대응하도록 분할 형성된 부분낙하판으로, 각각 60-1, 60-2 … 60-n으로 한다. 이 부분낙하판의 각각에 선형 구동체 61, 61-1 … 61-n 이 설치된다. 또한, n개의 부분낙하판은 그 전부가 편침열을 따라 동일면내에 있고, 제 6 도와 같이 편침열(02)의 전체 폭에 걸쳐서 배치되어 있고, 각각 편침열(62)에 대해서 적절한 위치로 강하하여 낙하판 작용을 실시하는 것이다. 도면부호 " 63 " 은 트릭 플레이트이다. 각각의 부분낙하판의 폭은 2 ~ 10인치 정도로 하고, n개의 부분낙하판은 그 일부 또는 전부를 선택적으로 작용시킬 수 있도록 구성된다.

제 6 도와 같이 편성되는 편지(64)에 있어서, 의장 형성되는 무늬실(65)을 부출 무늬로서 편지에 고정하는 경우는 이것에 대응하는 부분낙하판(60, 60-1)을 적절하게 작용시키면 좋고, 다른 부분낙하판(60-2 … 60-n)은 작용시킬 필요는 없다. 따라서 부분낙하판을 편침열을 따라 이동시키는 일이 없이 적절한 편 코스로 선택작용시킬 수 있으며, 낙하판 조직을 효율좋게 편성할 수 있다.

제 7 도는 상기 서술한 부분낙하판의 구동원 중 하나를 나타내고 있으며, 도면의 도면번호 " 65 " 은 유지부재, 도면번호 " 67 " 은 이동체, 도면번호 " 68 "은 선형 펄스 모터이고, "60" 은 부분낙하판이다. 신호전류가 리드선(70)에 통전되면, 이동체(67)는 화살표(B1) 방향으로 하강하고, 이것과 고정된 낙하판(60)을 눌러 낙하판 작용을 하게 하고, 그 후 신호전달에 의해 상승하는 것이다.

이상과 같은 본 발명의 무늬 내는 장치에 의해 편성되는 편지, 예를 들면 제 1 도에 나타내는 천(21)은 다른 무늬의 할당영역을 가지고, 종래의 실 가이드에서는 실현불가능했던 다수의 무늬실이 하나의 무늬 폭내에서 혼재하여 삽입된 것으로 이루어지기 때문에, 자카드 레이스 천의 무늬 효과에 비해 떨어지지 않는 호화로운 무늬 모양이 나타난다. 또한, 낙하판 조직의 편성을 위한 낙하판 작용을 개별적으로 실 가이드 또는 부분낙하판에 의해 실시하도록 구성하므로써 실 가이드에 의한 무늬내기 효과에 낙하판 무늬효과가 부분적으로 부가된, 보다 참신한 레이스천을 얻을 수 있다.

또한, 상기 제 5 도 또는 제 6 도 및 제 7 도의 구성에 의한 부분낙하판 기구에 대해서는 상기 제 1 도 내지 제 3 도의 실시예와 같이 무늬실을 유도하는 실 가이드를 각각 이동체(부분낙하판을 구비한 이동체와는 별도의 제 2 이동체)에 의해 편침열이 연장하는 방향의 유지부재(상기 제 2 이동체를 유지하는 제 2 유지부재)를 따라서 이동시키도록 한 것과 조합하여 실시하는 것이 가능하다. 이에 한정되지 않고, 종래와 마찬가지의 무늬 바디 등에 의한 실 가이드를 구비한 경편기에 있어서, 적어도 일부의 무늬실에 의해 낙하판 조직의 편성을 실시하는 경우에도 적절하게 적용 실시할 수 있다.

즉, 상기 부분낙하판 기구를 이용한 경우, 종래와 동일한 실 가이드에 의해무늬실을 유도하는 것이라도, 동시에 편성되는 복수 편폭의 임의의 편폭 위치에 있어서 부분낙하판을 작용시킬 수 있고, 게다가 적절한 편 코스로 선택작용시킬 수 있기 때문에, 편기폭 전체에 걸쳐 한장의 낙하판을 작용시키는 종래와 같은 대규모의 장치를 필요로 하지 않으며, 간소한 장치로 낙하판 조직의 편성을 실시할 수 있게 된다.

상기한 바와 같이 본 발명의 경편기에서의 무늬 내는 방법 및 장치에 의하면 실 가이드를 갖는 이동체를 각각 제어하므로써 실 가이드의 운동을 자유롭게 제어할 수 있는 것으로, 이 실 가이드수에 따른 무늬실의 무늬 내는 영역이 얻어지며, 자카드 제어에 의한 무늬 내는 효과에 필적하는 실 가이드에 의해 무늬를 자유롭게 내는 것이 가능하게 되기 때문에, 종래의 여러장의 무늬 바디를 갖는 경우와 같은 대규모의 장치를 필요로 하는 일이 없으며, 종래의 각종 러셀 레이스천이나 커텐천에서는 표현할 수 없었던 큰 무늬이면서 치밀하고 다채로운 무늬를 내는 것이 가능하게 된다.

특히, 부분낙하판을 이용하는 무늬 내는 방법 및 장치에 의하면 실 가이드에 의한 무늬 내는 효과와 함께 낙하판 조직의 편성이 가능하고, 가로용의 러셀 커텐이나 낙하판 러셀 커텐, 레이스 천의 편성에 있어 더욱 적절한 것으로 된다. 또한 대규모의 장치를 요하는 일이 없으며, 각 편폭마다에 낙하판 작용이 가능하고, 또한 필요한 코스로 낙하판 작용을 선택할 수 있고, 진동이 완화되며 또한 소음도 감소하고, 낙하판 조직의 편성을 효율좋게 실행할 수 있다.

Claims (11)

1. 경편기에 있어서의 무늬내는 장치에 있어서,

   편침열(8;38),1 또는 복수의 이동체(4;202;33),

   실 가이드(5a,5b,5c,5d; 201; 30)에 있어서 상기 이동체(4;202;33)의 전부 또는 일부로서 구성되며, 상기 편침열(8;38)에 무늬실(20-1,20-2,20-3; 39)을 유도하는 것에 의해 편지에 무늬를 내는 실 가이드(5a,5b,5c,5d; 201 ;30),

   1 또는 복수의 유지부재(3;b;31)에 있어서 상기 편침열(8;38)이 연장하는 방향으로 연장하며, 상기 이동체(4;202;33)를 편침열을 따라서 이동가능하게 유지하는 유지부재(3;b,31), 및

   상기 이동체(4;202;33)를 이동시키는 구동수단에 있어서 상기 유지부재(3;b,31)에 배치된 선형 모터의 고정자(15,16,17; 212)와, 상기 고정자(15,16,17; 212)에 관하여 이동가능한 상기 이동체(4;202;33)로 이루어진 이동자(4;202;33)로 구성되는 구동수단을 갖고,

   제어부(6)로부터의 신호에 기초하여 상기 이동체(4;202;33)를 무늬에 따른 변위량만큼 이동시키는 것을 특징으로 하는 경편기에 있어서의 무늬내는 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 유지부재(3;b;31)에 복수의 이동체(4;202;33)가 지지되는 것을 특징으로 하는 경편기에 있어서의 무늬내는 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 이동체(202)의 각각이 변위되는 영역에 있어서 인접하는 각 2개의 편침의 간격에 대응하여 1의 정지부재(203)가 설치되어 있고,

   상기 정지부재(203)의 1개가 이동체(202)의 변위경로에 진입하는 것에 의해 이동체(202) 행정의 종단을 결정하는 것을 특정으로 하는 경편기에 있어서의 무늬내는 장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 실 가이드(30)를 편침열(38)을 향하여 변위시키기 위한 안내경로와 구동수단을 갖고,

   상기 실 가이드(30)를 편침열(38)을 향하여 변위시키는 것에 의해 실 가이드(30)에 낙하판적 작용을 행하여 상기 무늬실(39)에 의해 낙하판 조직의 편성을 실시하는 것을 특징으로 하는 경편기에 있어서의 무늬내는 장치.
5. 경편기에 있어서의 무늬내는 장치에 있어서,

   편침열(38;62),

   1 또는 복수의 실 가이드(5)에 있어서 각각이 상기 편침열(38;62)에 무늬실(39;65)을 유도하는 것에 의해 편지에 무늬를 내는 실 가이드(5),

   1 또는 복수의 이동체(133;67),

   부분낙하판(50;60)에 있어서 상기 이동체(133;67)의 전부 또는 일부로서 구성된 부분낙하판(50;60),

   1 또는 복수의 유지부재(131;66)에 있어서 상기 편침열(38;62)이 연장하는 방향으로 연장되고, 또는 상기 편침열(38;62)이 연장하는 방향으로 열을 만들고, 상기 이동체(133;67)를 이동가능하게 지지하는 유지부재(131;66),

   낙하판 작용을 위해 상기 부분낙하판(50;60)을 편침열(38;62)을 향하여 이동시키기 위해 상기 유지부재(131;66)에 설치된 안내경로, 및

   상기 이동체(133;67)를 이동시키는 구동수단에 있어서 상기 유지부재(131;66)에 배치된 선형 모터의 고정자와, 상기 고정자에 관하여 이동가능한 상기 이동체로 이루어진 이동자(133;67)로 구성되는 구동수단을 갖고,

   제어부로부터의 신호에 기초하여 상기 이동체(133;67)를 이동시켜 상기 무늬실(39;65)에 의해 낙하판 조직의 편성을 실시하는 것을 특징으로 하는 경편기에 있어서의 무늬내는 장치.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 편침열(38)이 연장하는 방향으로 연장하는 1 또는 복수의 유지부재(131)에 1 또는 복수의 이동체(133)를 편침열을 따라서 이동가능하게 유지하고,

   상기 선형 모터의 구동수단에 의해 상기 이동체(133)를 제어부로부터의 신호에 기초하여 무늬에 따른 변위량만큼 편침열이 연장하는 방향으로 이동시키는 것을특징으로 하는 경편기에 있어서의 무늬내는 장치.
7. 제 1 항 및 제 4 항 내지 제 6 항중 어느 한 항에 있어서,

   상기 구동수단으로 제어신호를 보내기 위한 전자적 또는 기계적 제어부(6)를 갖는 것을 특징으로 하는 경편기에 있어서의 무늬내는 장치.
8. 제 5 항에 있어서,

   상기 부분낙하판(60)을 구비한 상기 이동체(67)를 편침열(62)의 전체폭에 걸쳐서 배치하고, 이들 이동체(67)를 편침열(62)이 연장하는 방향으로 연장하는 유지부재(66) 또는 편침열(62)이 연장하는 방향으로 연장하는 열을 만드는 복수의 유지부재(66)에 편침열(62)을 향하여 이동가능하게 유지시키고, 상기 이동체(67)를 각각으로 편침열(62)을 향하여 이동시키는, 상기 유지부재(66)에 설치된 각각의 안내경로, 및

   상기 이동체(67)를 이동시키는 구동수단(61,61-1,…,61-n)에 있어서 상기 유지부재(66)에 배치된 선형 모터(65)의 고정자와, 상기 고정자에 관해 이동가능한 상기 이동체(67)로 이루어진 이동자(67)로 구성되는 것을 특징으로 하는 경편기에 있어서의 무늬내는 장치.
9. 제 5 항에 있어서,

   상기 부분낙하판을 구비한 상기 이동체와는 별도의 1 또는 복수의 제 2 이동체,

   1 또는 복수의 실 가이드에 있어서 상기 제 2 이동체의 전부 또는 일부로서 구성되며, 상기 편침열에 무늬실을 유도하는 것에 의해 편지에 무늬를 내는 실 가이드,

   상기 부분낙하판을 구비한 상기 이동체의 유지부재와는 별도의 1 또는 복수의 제 2 유지부재에 있어서 상기 편침열이 연장하는 방향으로 연장하고, 상기 제 2 이동체를 편침열을 따라 이동가능하게 유지하는 유지부재, 및

   상기 제 2 이동체를 편침열이 이동하는 방향으로 이동시키는 구동수단에 있어서 상기 제 2 유지부재에 배치된 선형 모터의 고정자와, 상기 고정자에 관해 이동가능한 상기 제 2 이동체로 이루어진 이동자로 구성되는 구동수단을 갖고,

   제어부로부터의 신호에 기초하여 상기 제 2 이동체를 무늬에 따른 변위량만큼 이동시키는 것을 특징으로 하는 경편기에 있어서의 무늬내는 장치.
10. 제 9 항에 있어서,

    상기 제 2 이동체를 유지하는 제 2 유지부재와는 별도의 1 또는 복수의 유지부재에 있어서 상기 편침열이 연장하는 방향으로 연장함과 동시에 상기 부분 낙하판을 구비한 상기 이동체를 편침열을 따라 이동가능하게 지지하는 유지부재와,

    상기 부분낙하판을 구비한 상기 이동체를 편침열이 연장하는 방향으로 이동시키는 구동수단에 있어서 상기 유지부재에 배치된 선형 모터의 고정자와, 상기 고정자에 관해 이동가능한 상기 부분낙하판을 구비한 상기 이동체로 이루어진 이동자로 구성되는 구동수단을 갖고,

    제어부로부터의 신호에 기초하여 상기 부분낙하판을 구비한 상기 이동체를 무늬에 따른 변위량만큼 이동시키는 것을 특징으로 하는 경편기에 있어서의 무늬 내는 장치.
11. 제 9 항에 있어서,

    상기 부분낙하판을 구비한 이동체의 전부를 편침열의 전체 폭에 걸쳐서 배치하고, 이들 이동체를 편침열이 연장하는 방향으로 연장하는 유지부재 또는 편침열이 연장하는 방향으로 연장하는 열을 만드는 복수의 유지부재에 편침열을 향하여 이동가능하게 유지시키고,

    상기 부분낙하판을 구비한 상기 이동체를 각각으로 편침열을 향하여 이동시키는 각각의 안내경로와,

    상기 이동체를 이동시키는 구동수단에 있어서 상기 유지부재에 배치된 선형 모터의 고정자와, 상기 고정자에 관해 이동가능한 상기 부분낙하판을 구비한 상기 이동체로 이루어진 이동자로 구성된 것을 특징으로 하는 경편기에 있어서의 무늬내는 장치.