KR100270053B1 - 자동차의구배로출발장치및그제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 구배로 출발장치에 관한 것으로서, 특히 수동변속기를 장착한 자동차가 구배로에서 출발할 때에 전자적으로 동력 전달을 제어함으로써 밀리는 현상을 용이하게 저감하며 밀리지 않게 출발하여 안전 운전을 도모할 수 있도록 한 자동차의 구배로 출발장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명의 자동차의 구배로 출발장치는 전기적인 신호에 의하여 디프렌셜케이스를 정지하여 변속기로부터 바퀴측으로 전달되는 동력을 차단하는 브레이크수단, 엔진 회전수를 감지하는 엔진회전수센서, 변속레버의 위치를 감지하는 위치감지센서, 차량의 속도를 감지하는 차속센서, 가속페달에 답력이 부가되는지를 감지하는 가속페달스위치, 그리고 상기 엔진회전수센서, 위치감지센서, 차속센서 및 가속페달스위치로부터의 신호를 받아서 이를 비교 판단하여 필요에 따라 상기 브레이크수단에 전기적인 신호를 출력하는 전자제어기를 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 의한 자동차의 구배로 출발장치의 제어방법은 전기적인 신호에 의하여 작동되는 액추에이터가 필요에 따라 디프렌셜케이스를 작동하는 자동차의 구배로 출발장치에 있어서, 엔진 회전수, 변속레버의 위치, 차속 및 가속페달의 온/오프를 입력하는 입력단계, 상기 엔진 회전수, 변속레버의 위치, 차속 및 가속페달의 온/오프의 상태를 비교판단하는 판단단계, 상기 판단단계에서 차량이 정지된 상태에서 가속페달에 답력이 작용되지 않을 경우에 디프렌셜케이스를 고정하도록 액추에이터를 작동하는 액추에이터작동단계로 이루어진다.
Description
본 발명은 자동차의 구배로 출발장치에 관한 것으로서, 특히 수동변속기를 장착한 자동차가 구배로에서 출발할 때에 전자적으로 동력 전달을 제어함으로써 밀리는 현상을 용이하게 저감하며 밀리지 않게 출발하여 안전 운전을 도모할 수 있도록 한 자동차의 구배로 출발장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차는 객식과 적재함 등으로 이루어진 보디, 그리고 상기 보디를 제외한 부분인 섀시로 대별할 수 있다.
상기 섀시에서는 운전에 필요한 동력발생을 위한 엔진, 클러치 및 변속기가 구비되어 있으며, 운전자는 엔진의 회전수를 증가 또는 감소하거나 클러치를 단속하거나 변속기를 조작하여 자동차를 주행하게 되는 것이다.
즉 가속페달을 밟게 되면 엔진에 연료로 많이 유입되어 사용됨으로써 엔진의 출력을 증가하게 되며, 브레이크페달을 밟게 되면 주행하는 바퀴를 정지시켜 차량을 정지하게 되며, 클러치페달을 밟게 되면 엔진으로부터의 동력이 변속기에 전달되지 못하게 되므로 자동차의 주행하는 동력을 차단하게 되는 것이다.
여기서 운전자가 구배로에서 정지하였다가 다시 출발할 경우에는 현재 밟고 있는 클러치페달과 브레이크페달을 조작하게 되는데, 클러치페달을 서서히 작동을 해제하면서 브레이크페달을 서서히 작동을 해제하게 된다.
그러면 엔진의 동력이 어느 정도 변속기에 전달되면서 차량을 서서히 움직이려는 순간이 발생하게 되며, 이 때 차량을 움직이지 못하게 하는 브레이크페달에서 발을 떼어내게 되면 차량을 용이하게 주행할 수 있는 것이다.
그러나 종래에는 구배로에서 출발할 경우에는 많은 훈련과 능숙한 조작이 필요하게 되므로 운전 미숙련자는 자동차를 뒤로 밀리게 하면서 출발하거나 시동을 정지하게 된다는 문제점이 있다.
특히 운전 미숙련자가 구배로에서 출발할 경우에는 성급하게 가속페달을 너무 밟게 되어 안전 사고를 초래할 수 있다는 다른 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 수동변속기를 장착한 자동차가 구배로에서 출발할 때에 전자적으로 동력 전달을 제어함으로써 밀리는 현상을 용이하게 저감하며 밀리지 않게 출발하여 안전 운전을 도모할 수 있도록 한 자동차의 구배로 출발장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.
도 1은 본 고안에 의한 자동차의 구배로 출발장치가 적용되는 수동변속기 및 차동장치를 나타내는 단면도,
도 2는 본 고안에 의한 자동차의 구배로 출발장치를 나타내는 구성도,
도 3은 본 고안에 관련하는 자동차의 구배로 출발장치의 제어방법을 나타내는 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
51 : 수동변속기 52 : 디프렌셜케이스
53 : 엔진회전수센서 54 : 위치감지센서
55 : 차속센서 56 : 가속페달스위치
57 : 전자제어기 61 : 브레이크밴드
62 : 액추에이터
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 자동차의 구배로 출발장치는 전기적인 신호에 의하여 디프렌셜케이스를 정지하여 변속기로부터 바퀴측으로 전달되는 동력을 차단하는 브레이크수단, 엔진 회전수를 감지하는 엔진회전수센서, 변속레버의 위치를 감지하는 위치감지센서, 차량의 속도를 감지하는 차속센서, 가속페달에 답력이 부가되는지를 감지하는 가속페달스위치, 그리고 상기 엔진회전수센서, 위치감지센서, 차속센서 및 가속페달스위치로부터의 신호를 받아서 이를 비교 판단하여 필요에 따라 상기 브레이크수단에 전기적인 신호를 출력하는 전자제어기를 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 의한 자동차의 구배로 출발장치의 제어방법은 전기적인 신호에 의하여 작동되는 액추에이터가 필요에 따라 디프렌셜케이스를 작동하는 자동차의 구배로 출발장치에 있어서, 엔진 회전수, 변속레버의 위치, 차속 및 가속페달의 온/오프를 입력하는 입력단계, 상기 엔진 회전수, 변속레버의 위치, 차속 및 가속페달의 온/오프의 상태를 비교판단하는 판단단계, 상기 판단단계에서 차량이 정지된 상태에서 가속페달에 답력이 작용되지 않을 경우에 디프렌셜케이스를 고정하도록 액추에이터를 작동하는 액추에이터작동단계로 이루어진다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 의한 자동차의 구배로 출발장치는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 전기적인 신호에 의하여 수동변속기(51)의 동력에 의하여 회전되는 디프렌셜케이스(52)가 필요에 따라 고정되는 구조로 이루어진다.
그래서 상기 자동차의 구배로 출발장치는 상기 디프렌셜케이스(52)의 외부에 설치되어 이 디프렌셜케이스(52)를 고정할 수 있는 브레이크수단과, 엔진 회전수를 감지하는 엔진회전수센서(53), 변속레버의 위치를 감지하는 위치감지센서(54), 차량의 속도를 감지하는 차속센서(55), 그리고 가속페달에 답력이 부가되는지를 감지하는 가속페달스위치(56)로부터의 신호를 받아서 이를 비교 판단하여 필요에 따라 상기 브레이크수단에 전기적인 신호를 출력하는 전자제어기(57)로 이루어진다.
상기 브레이크수단은 상기 디프렌셜케이스(52)의 외주면에 설치되고 일단부가 고정되는 브레이크밴드(61), 상기 브레이크밴드(61)의 타단부를 이동하며 솔레노이드로 이루어져 상기 전자제어기(57)의 출력 신호에 의하여 작동되는 액추에이터(62)로 구성된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 자동차의 구배로 출발장치의 제어방법은 다음과 같다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 제어방법은 엔진 회전수, 변속레버의 위치, 차속 및 가속페달의 온/오프를 입력하는 입력단계, 상기 엔진 회전수, 변속레버의 위치, 차속 및 가속페달의 온/오프의 상태를 비교판단하는 판단단계, 상기 판단단계에서 차량이 정지된 상태에서 가속페달에 답력이 작용되지 않을 경우에 디프렌셜케이스를 고정하도록 액추에이터를 작동하는 액추에이터작동단계로 이루어진다.
즉 엔진의 회전수, 변속레버의 위치, 차량의 속도 및 가속페달의 답력 여부를 입력한다.
그리고 엔진의 회전수를 감지하여 엔진이 공회전인지를 판단한다.
상기 엔진이 공회전 상태이면 차량이 정지되어 있는지를 판단하기 위하여 차속이 0인지를 판단한다.
상기 차량이 0이면 변속레버의 위치가 1단 또는 후진단에 있는지를 판단한다. 즉 변속레버의 위치가 변속단에 위치하는지를 판단하는 것이다.
상기 변속레버가 변속단에 위치하면 운전자가 가속페달을 밟고 있는지를 판단한다.
운전자가 가속페달을 밟고 있으면 디프렌셜케이스가 회전할 수 있도록 액추에이터를 작동하지 않게 되며, 가속페달을 밟고 있지 않으면 디프렌셜케이스를 고정하기 위하여 액추에이터를 작동하게 된다.
상기 변속레버가 1단 또는 후진단에 위치하지 않으면 변속레버가 중립단에 위치하는지를 판단한다.
상기 변속레버가 중립단에 위치하게 되면 차량이 정지하여 출발하지 않은 상태이므로 액추에이터를 작동하여 상기 디프렌셜케이스를 고정하게 된다.
한편 엔진이 공회전 상태가 아니거나 차량이 주행중인 상태인 경우에는 액추에이터의 작동을 해제하게 된다.
그래서 구배로에서 차량을 출발하기 위하여 가속페달을 밟게되며 액추에이터의 작동이 용이하게 해제되어 차량의 출발을 용이하게 실현할 수 있다.
상기와 같이 구성되고 작동하는 본 발명에 의한 자동차의 구배로 출발장치 및 그 제어방법은 수동변속기를 장착한 자동차가 구배로에서 출발할 때에 전자적으로 고정된 디프렌셜케이스를 해방하게 됨으로써 차량이 구배로의 아래로 밀리는 현상을 용이하게 저감하며, 밀리지 않게 출발하게 되므로 안전 운전을 도모할 있다는 이점이 있다.
Claims (4)
- 전기적인 신호에 의하여 디프렌셜케이스를 정지하여 변속기로부터 바퀴측으로 전달되는 동력을 차단하는 브레이크수단,엔진 회전수를 감지하는 엔진회전수센서,변속레버의 위치를 감지하는 위치감지센서,차량의 속도를 감지하는 차속센서,가속페달에 답력이 부가되는지를 감지하는 가속페달스위치,그리고 상기 엔진회전수센서, 위치감지센서, 차속센서 및 가속페달스위치로부터의 신호를 받아서 이를 비교 판단하여 필요에 따라 상기 브레이크수단에 전기적인 신호를 출력하는 전자제어기를 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차의 구배로 출발장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 브레이크수단은 상기 디프렌셜케이스의 외주면에 설치되고 일단부가 고정되는 브레이크밴드, 그리고 상기 브레이크밴드의 타단부를 이동하며 솔레노이드로 이루어져 상기 전자제어기의 출력 신호에 의하여 작동되는 액추에이터로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 구배로 출발장치.
- 전기적인 신호에 의하여 작동되는 액추에이터가 필요에 따라 디프렌셜케이스를 작동하는 자동차의 구배로 출발장치에 있어서,엔진 회전수, 변속레버의 위치, 차속 및 가속페달의 온/오프를 입력하는 입력단계,상기 엔진 회전수, 변속레버의 위치, 차속 및 가속페달의 온/오프의 상태를 비교판단하는 판단단계,상기 판단단계에서 차량이 정지된 상태에서 가속페달에 답력이 작용되지 않을 경우에 디프렌셜케이스를 고정하도록 액추에이터를 작동하는 액추에이터작동단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차의 구배로 출발장치의 제어방법.
- 제3항에 있어서,상기 판단단계는 엔진이 공회전 상태인지를 판단하는 단계, 차량이 정지된 상태인지를 판단하기 위하여 차속이 0인지를 판단하는 단계, 변속레버의 위치가 1단 또는 후진단에 위치하고 있는지를 판단하는 단계, 변속레버의 위치가 1단 또는 후진단이 아닐 경우에 변속레버의 위치가 중립단인지를 판단하는 단계, 가속 페달에 답력이 작용하는지를 판단하는 단계로 이루어지며,상기 액추에이터작동단계는 상기 판단단계에서 엔진이 공회전 상태이고 차량이 정지된 상태이고 변속레버가 1단 또는 후진단이면서 가속페달 스위치가 온인 상태이고 변속레버가 중립 상태가 아닌 경우에 액추에이터의 작동을 해제하며, 엔진이 공회전 상태가 아니거나 차량이 주행중인 상태인 경우에 액추에이터의 작동을 해제하는 단계, 그리고 엔진이 공회전 상태이고 차량이 정지된 상태이고 변속레버가 중립 상태이면 액추에이터를 작동하며, 엔진이 공회전 상태이고 차량이 정지된 상태이고 변속레버가 1단 또는 후진단에 위치하고 가속페달 스위치가 오프인 상태이면 액추에이터를 작동하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차의 구배로 출발장치의 제어방법.
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