KR100225941B1

KR100225941B1 - Kick down shifting device and its method on 4-speed driving

Info

Publication number: KR100225941B1
Application number: KR1019970031945A
Authority: KR
Inventors: 정우원
Original assignee: 정몽규; 현대자동차주식회사
Priority date: 1997-07-10
Filing date: 1997-07-10
Publication date: 1999-10-15
Also published as: KR19990009525A

Abstract

본 발명은 자동변속기의 4속주행중 킥 다운 변속시 변속제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과; 상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 4→2 킥 다운 변속 제어 신호가 출력되어지면, 4→3 변속 완료후, 일정시간 경과 후에 스로틀 밸브 개도량의 변화가 없는 상태에서 터빈의 회전수(Nt)값과 출력축 회전수(No)값이 설정 기준값 이상으로 차이를 나타낼 경우, 바로 3→2 다운 쉬프트 변속 제어 신호를 출력하지 않고, 설정 기준시간 경과 후에 3→2 다운 쉬프트 변속 제어 신호를 출력하는 제어 수단과; 상기 제어 수단에서 출력되는 듀티 제어신호에 따라 해당 솔레노이드 밸브를 동작시켜 안정되게 4→2 킥 다운 쉬프트 변속을 완료하는 구동 수단을 포함하여 이루어져 있어, 자동 변속기의 무부하상태를 방지하여 엔진의 RPM급상승을 예방하고, 그에 따라 운전자에게 가해지는 위화감을 방지하여 안전 운행을 도모하기 위한 효과가 있다.The present invention relates to a shift control apparatus and a method for a kick-down shift during a four-speed driving of an automatic transmission, and a vehicle driving that outputs a corresponding electric signal by receiving a signal that is changed and outputted according to a driving state of the vehicle. State sensing means; If the 4 → 2 kick-down shift control signal is output by receiving the signal outputted from the vehicle driving state sensing means and outputting the result, the turbine is not changed in the throttle valve opening amount after a certain time after the 4 → 3 shift is completed. If the rotation speed (Nt) value and the output shaft rotation speed (No) value differ by more than the set reference value, the 3 → 2 downshift shift is not output immediately after the set reference time is elapsed without outputting the 3 → 2 downshift shift control signal. Control means for outputting a control signal; It includes a drive means for stably completing the 4 → 2 kick-down shift shift by operating the solenoid valve in accordance with the duty control signal output from the control means, to prevent the no-load state of the automatic transmission to increase the RPM of the engine There is an effect for preventing the discomfort that is applied to the driver, thereby promoting safe driving.

Description

자동 변속기의 4속주행중 킥 다운 변속시 변속제어 장치 및 그 방법Shift control device and method for kick-down shift during 4-speed driving of automatic transmission

본 발명은 자동 변속기에 관한 것으로써, 더욱 상세하게 말하자면, 4속주행중인 차량의 가속을 위해 운전자의 가속페달 조작에 의한 킥 다운 변속이 발생되면, 안정된 순차적 변속 제어로 변속중 엔진 및 자동 변속기의 무부하상태를 방지하여 자동 변속기의 내구성 증대와 운전 안정성을 증대하기 위한 자동변속기의 주행중 다운 쉬프트시 변속제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission. More specifically, when a kick-down shift is generated by the driver's accelerator pedal for accelerating a vehicle in four-speed driving, a stable sequential shift control of the engine and the automatic transmission is performed. The present invention relates to a shift control apparatus and a method thereof during downshifting of an automatic transmission for increasing durability and driving stability of an automatic transmission by preventing a no-load condition.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도와 스로틀 밸브 개도량에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 변속기어를 목표 변속단로 자동 변속시켜 동작될 수 있도록 한다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission may be operated by automatically shifting the transmission gear to a target shift stage by controlling hydraulic pressure within a shift range set according to the traveling speed of the vehicle and the opening amount of the throttle valve.

따라서 상기와 같이 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요치 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, a vehicle equipped with an automatic transmission in which an operating state is controlled according to hydraulic pressure as described above does not need an operation of a clutch pedal to cut off power from an engine in order to change an operating state of a corresponding shift gear. The driving fatigue can be reduced, and since the engine stall does not occur due to the driver's malfunction or immaturity during driving, the driving operation can be facilitated even for a beginner.

상기의 자동 변속기는 토크 컨버터(torque converter)가 엔진(engine)의 회전동력을 변화시키고, 자동차의 운행 상태에 따라 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 의해 솔레노이드 밸브가 제어되어 해당 마찰 요소가 동작될 수 있도록 유압회로를 형성하여 자동 변속 동작을 실행한다.In the automatic transmission, the torque converter changes the rotational power of the engine, and the solenoid valve is controlled by a control signal applied from the shift control device according to the driving state of the vehicle so that the corresponding friction element is operated. A hydraulic circuit is formed to execute automatic shifting operation.

따라서 상기의 자동 변속기는 운전자의 변속 레버 선택 위치와 차속, 스로틀 밸브의 개도량에 따라 해당되는 제어신호를 출력하고, 상기에 출력된 신호에 의해 해당 솔레노이드 밸브가 구동되어 유압회로의 밸브 포트 변환을 이루고, 그에 따라 오일 펌프로부터 공급되는 유압에 의해 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission outputs a control signal corresponding to the driver's shift lever selection position, the vehicle speed, and the opening amount of the throttle valve, and the corresponding solenoid valve is driven by the output signal to change the valve port of the hydraulic circuit. And thereby control the operating state of the actuating friction element for selecting one of the gear stages of the gear stage of the transmission gear mechanism by the hydraulic pressure supplied from the oil pump.

클러치와 브레이크로 이루어져 있는 상기의 마찰 요소는 마찰요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동상태가 전환되어, 적절한 변속비로 가변되어진 후 드라이브 기어로 전달된다.The friction element consisting of the clutch and the brake is transferred to the drive gear after the operation state of the planetary gear device is switched according to the selective operation of the friction element, which is changed to an appropriate transmission ratio.

상기 드라이브 기어로 가변된 동력이 전달되면, 상기의 가변된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어하여 안정된 주행상태를 이룬다.When the variable power is transmitted to the drive gear, the variable power is transmitted to the driven gear which is geared with the longitudinal reduction gear by the driven gear which is geared with the drive gear, thereby controlling the rotational movement of the wheels to ensure stable driving. Achieve a state.

상기와 같이 작동하는 자동 변속기에서 4속 주행중 운전자의 가속페달 조작에 의한 킥 다운 변속이 발생되면, 종래에는 주행 변속단인 4속에서 목표 변속단인 2속으로 스킵 변속 제어에 의한 킥 다운 변속을 수행하였다.In the automatic transmission operating as described above, if a kick-down shift occurs due to the driver's accelerator pedal operation during four-speed driving, the kick-down shift by the shift shift control is conventionally performed from four speeds, which are driving shift stages, to a second speed, which is a target shift stage. Was performed.

그러나 상기한 종래의 기술과는 다르게 4속 주행중 킥 다운 변속에 의한 2속변속단으로 스킵 변속이 이루어지지 않고, 4→3→2순으로 순차적인 킥 다운 변속이 이루어지는 자동 변속기를 장착한 차량에서 킥 다운 변속제어 신호가 출력되어지면, 변속제어 수단은 4→3 다운 쉬프트 명령을 출력하고, 그에 따라 자동 변속기는 첨부한 도2에 도시되어 있는 것과 같이 변속단 4 속의 작동 요소인 엔드 클러치(이하 C3이라 칭함)와 킥 다운 브레이크(이하 B1이라 칭함)에서 B1이 풀리면서 프런트 클러치(이하 C1이라 칭함)압이 형성되고, 이후 리어 클러치(이하 C2라 칭함)압이 형성되어 변속단 3속을 이룬다.However, unlike the conventional technology described above, in a vehicle equipped with an automatic transmission in which a sequential kick-down shift is performed in the order of 4 → 3 → 2, the skip shift is not performed to the second speed stage due to the kick-down shift during four-speed driving. When the kick-down shift control signal is outputted, the shift control means outputs a 4 → 3 downshift command, so that the automatic transmission is an end clutch (operation element of shift stage 4 as shown in FIG. B1 is released from the C3) and the kick-down brake (hereinafter referred to as B1), and the front clutch (hereinafter referred to as C1) pressure is formed, and then the rear clutch (hereinafter referred to as C2) pressure is formed to perform the shift stage 3 speed. Achieve.

즉, 4속 작동 요소인 C3,B1이 C1,C2,C3으로 형성되면서 4→3 변속 완료하게 된다.That is, the four-speed operation element C3, B1 is formed of C1, C2, C3, and completes the 4 → 3 shift.

이 때, 변속 제어 장치는 3속에서 2속으로 다운 쉬프트 변속명령을 출력하고, 그에 따라 자동 변속기는 3속 작동 요소인 C1,C2,C3에서 C1,C3압이 빠지면서 B1압이 형성되어 C2,B1으로의 2속 작동요소를 구성하여 4속에서 2속으로 다운 쉬프트 변속을 완료한다.At this time, the shift control device outputs a downshift shift command from three speeds to two speeds, and accordingly, the automatic transmission generates pressures B1 as C1, C2, C3 and C3, C3, C3, C3, C3, Configure the 2nd speed actuation element to B1 to complete the downshift shifting from 4th speed to 2nd speed.

그러나 상기한 순차적인 다운 쉬프트 변속에 있어서, 4→3 변속 완료전 첨부한 도2에 도시되어 있는 점선 것과 같이 C1의 유압 형성이 어떤 이유에 의해 늦어지는 경우, C2압의 형성이 안되어 킥 다운 변속이 진행되지 않는 문제가 발생한다.However, in the above sequential downshift shifting, if the hydraulic pressure formation of C1 is delayed for some reason as indicated by the dotted line shown in FIG. This happens not to proceed.

또한, 이 때 변속제어 장치에서 3→2 변속 제어 신호를 출력하게 되면, 자동 변속기는 C2압이 형성되지 않은 상태에서 C3압이 빠져나감에 따라 순차적으로 B1압만 형성되어 중립상태가 된다.In this case, when the shift control device outputs a 3 → 2 shift control signal, only the B1 pressure is sequentially formed as the C3 pressure exits without the C2 pressure being formed, thereby becoming a neutral state.

이 때, 엔진의 급격한 RPM상승이 이루어져 엔진에 무리가 가해지고, 과다한 연료소모가 발생되어 과다한 배기가스에 의한 대기 오염의 문제와, 운전자에게는 위화감이 조성되어 교통사고 유발의 문제점을 가지고 있다.At this time, a sudden increase in RPM of the engine is applied to the engine, excessive fuel consumption is generated, and there is a problem of air pollution due to excessive exhaust gas, and a feeling of discomfort for the driver, resulting in a traffic accident.

따라서 상기한 문제점을 해결하고자, 본 발명의 목적은 주행중 4→2 킥 다운 변속이 발생되면, 4→3 다운 쉬프트 변속 완료후, 일정시간 동안 스로틀 밸브 개도량의 변화가 없는 상태에서 터빈의 회전수(Nt)값과 출력축 회전수(No)값이 설정 기준값 이상으로 차이를 나타낼 때, 3→2 다운 쉬프트 변속 제어 신호를 출력하지 않고, 설정 기준시간 경과 후에 3→2 다운 쉬프트 변속 제어 신호를 출력함으로써, 4→2 킥 다운 변속중 엔진 및 자동 변속기의 무부하상태를 방지하여 엔진의 급격한 RPM상승을 예방하고, 그에 따라 운전자에게 가해지는 위화감을 방지하여 안전 운행을 도모하기 위한 자동 변속기의 주행중 다운쉬프트시 변속제어 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, in order to solve the above problems, an object of the present invention is the rotational speed of the turbine in a state in which there is no change in the amount of opening of the throttle valve for a predetermined time after the completion of the 4 → 3 downshift shift, when a 4 → 2 kickdown shift occurs while driving. When the (Nt) value and the output shaft rotation speed (No) value differ by more than the set reference value, the 3 → 2 downshift shift control signal is not output after the set reference time elapses, but the 3 → 2 downshift shift control signal is output. This prevents the engine and the automatic transmission from no-load during the 4 → 2 kick-down shift, thereby preventing the engine from suddenly rising in RPM, and thus preventing discomfort from being applied to the driver. The present invention provides a shift control apparatus and a method thereof.

즉, 첨부한 도2에 도시되어 있는 것과 같이, 주행중 4→2 킥 다운 변속이 발생되면, 제어 수단은 4→3 다운 쉬프트 변속을 완료함에 있어서, 어떤 이유에 의해 유압회로의 C1압이 정상적으로 형성되지 않은 상태에서 C3,B1이 형성돼 있는 A영역이 형성되면, 첨부한 도3과 같이 구조적으로 3→4 업 쉬프트를 되려는 변속단의 특성에 따라 터빈 RPM(Nt)의 감소를 이용 무부하상태의 발생을 확인하여 3→2 다운 쉬프트 변속을 금지하고, 유압회로의 C1압 형성을 위한 시간을 증대시킨 후 3→2 다운 쉬프트 변속 제어 신호를 출력함으로써, 안정된 4→2 킥 다운 변속을 실행하여 자동 변속기의 중립상태를 방지하고, 그에 따른 엔진의 무부하상태를 방지한다.That is, as shown in the accompanying FIG. 2, when 4 → 2 kick-down shifting occurs while driving, the control means completes the 4 → 3 downshift shifting, and for some reason, the C1 pressure of the hydraulic circuit is normally formed. In the non-loaded state, the area A where C3 and B1 is formed is formed, and the turbine RPM (Nt) is reduced according to the characteristics of the shift stage to perform a 3 → 4 upshift structurally as shown in FIG. Prohibit the 3 → 2 downshift shifting after confirming the occurrence, increase the time for forming the C1 pressure of the hydraulic circuit, and then output the 3 → 2 downshift shift control signal to execute stable 4 → 2 kickdown shifting. It prevents the neutral state of the transmission, and thus the no-load state of the engine.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과;Vehicle driving state detection means for receiving an output signal in which the state of the vehicle is varied according to the driving state of the vehicle and outputting a corresponding electric signal;

상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 4→2 킥 다운 변속 제어 신호가 출력되어지면, 4→3 변속 완료후, 일정시간 동안 스로틀 밸브 개도량의 변화가 없는 상태에서 터빈의 회전수(Nt)값과 출력축 회전수(No)값이 설정 기준값 이상으로 차이를 나타낼 때, 바로 3→2 다운 쉬프트 변속 제어 신호를 출력하지 않고, 설정 기준시간 경과 후 3→2 다운 쉬프트 변속 제어 신호를 출력하는 제어 수단과;When the 4 → 2 kick-down shift control signal is output by receiving and reading the signal output from the vehicle driving state sensing means, after the 4 → 3 shift is completed, the turbine of the turbine is not changed for a predetermined time. When the rotation speed (Nt) value and the output shaft rotation speed (No) value differ by more than the set reference value, the 3 → 2 downshift shift control is not output immediately after the set reference time is elapsed without outputting the 3 → 2 downshift shift control signal. Control means for outputting a signal;

상기 제어 수단에서 출력되는 듀티 제어 신호에 따라 안정된 4→2 킥 다운 쉬프트 변속을 완료하는 구동 수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.And driving means for completing a stable 4 → 2 kick-down shift shifting according to the duty control signal outputted from the control means.

상기한 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은,Another invention for achieving the above object,

차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 해당신호를 감지하여 전기 신호로 출력하는 차량 주행상태 감지 수단의 신호를 인가 받아, 목표 변속단을 2속으로 하는 4→2 킥 다운 쉬프트 변속 제어 신호가 출력되면, 정상적인 4→2 킥 다운 쉬프트 변속 제어 신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와;A 4 → 2 kick-down shift control signal is output by receiving a signal from a vehicle driving state detecting means that detects a corresponding signal that is variable and output according to the driving state of the vehicle and outputs it as an electrical signal. Determining whether a normal 4 → 2 kick-down shift control signal is output;

상기에서 정상적인 4→2 킥 다운 변속 제어 신호가 출력된 경우, 사용하는 모든 변수를 초기화하고, 터빈의 회전수(Nt)와 출력축 회전수(No)를 판독하여, 변속단이 4→3 다운 쉬프트 변속중인가를 판단하는 단계와;When the normal 4 → 2 kick-down shift control signal is outputted above, all the variables used are initialized, and the speed of the shift stage is shifted by 4 → 3 by reading the turbine speed Nt and the output shaft speed No. Determining whether the shift is in progress;

상기에서 변속단이 4→3 다운 쉬프트 변속중인 경우, 터빈의 회전수(Nt)와 출력축 회전수(No)를 재 판독하여, 변속단이 4→3 다운 쉬프트 변속이 완료되었는가를 판단하기 위해 터빈의 회전수(Nt)와 출력축 회전수(No)를 비교 판단하여, 터빈의 회전수(Nt)가 출력축 회전수(No)보다 크거나 같은 경우, 변속단이 4→3 다운 쉬프트 변속이 완료된 것으로 판단하는 단계와;When the shift stage is in the 4 → 3 downshift shift, the turbine speed (Nt) and the output shaft rotation speed (No) are read again to determine whether the shift stage has completed the 4 → 3 downshift shift. When the rotational speed Nt and the output shaft rotational speed No are compared to each other, and the turbine rotational speed Nt is equal to or greater than the output shaft rotational speed No, the shift stage is 4 to 3 downshift shifting. Judging;

상기에서 변속단이 4→3 다운 쉬프트 변속이 완료됨에 따라 변속단의 3→2 다운 쉬프트 변속전 자동 변속기의 중립화를 방지하기 위해 설정 기준시간 경과 후, 4→3 다운 쉬프트 변속 완료 상태를 재 판단하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to prevent neutralization of the automatic transmission before the shift of 3 → 2 downshift in the shift stage as the shift stage completes the 4 → 3 downshift shift, the 4 → 3 downshift shift completion state is re-determined after the set reference time elapses. Characterized in that it comprises a step.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 4속 자동변속기의 구조도이고,1 is a structural diagram of a four-speed automatic transmission according to an embodiment of the present invention,

도2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 4속주행중 킥 다운 변속시 유압 천이도이고,2 is a hydraulic transition diagram during the kick-down shift of the four-speed driving of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention,

도3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 4속주행중 킥 다운 변속시 터빈 RPM 천이도이고,3 is a turbine RPM transition diagram during the kick-down shift of the fourth speed of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention,

도4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 4속주행중 킥 다운 변속시 변속 패턴도이고,4 is a shift pattern diagram during a kick-down shift during a four-speed driving of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention;

도5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 4속주행중 킥 다운 변속시 변속제어 장치 구성 블록도이고,5 is a block diagram of a shift control apparatus at the time of kick-down during the four-speed driving of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention;

도6은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 4속주행중 킥 다운 변속시 변속제어 동작 순서도 이다.6 is a flowchart illustrating a shift control operation during a kick-down shift during a four-speed driving of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, which can be achieved and realized in detail by the above objects, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도5에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 다운 쉬프트시 변속 제어 장치의 구성은,As shown in FIG. 5, the configuration of the shift control apparatus at the down shift of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention,

차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과;A vehicle driving state sensing means 10 which receives a signal that is varied in the state of the vehicle and outputs a corresponding electric signal according to a driving state of the vehicle;

상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 4→2 킥 다운 변속 제어 신호가 출력되어지면, 4→3 변속 완료후, 일정시간 동안 스로틀 밸브 개도량의 변화가 없는 상태에서 터빈의 회전수(Nt)값과 출력축 회전수(No)값이 설정 기준값 이상으로 차이를 나타낼 때, 바로 3→2 다운 쉬프트 변속 제어 신호를 출력하지 않고, 설정 기준시간 경과 후 3→2 다운 쉬프트 변속 제어 신호를 출력하는 제어 수단(20)과;When the 4 → 2 kick-down shift control signal is output by receiving and reading the signal output from the vehicle driving state sensing means 10, after the 4 → 3 shift is completed, there is no change in the throttle valve opening amount for a predetermined time. When the turbine speed (Nt) value and the output shaft speed (No) value are different from the set reference value, the 3 → 2 downshift shift control signal is not output immediately, and then the set value is 3 → 2 down after the set reference time has elapsed. Control means for outputting a shift control signal;

상기 제어 수단에서 출력되는 듀티 제어 신호에 따라 안정된 4→2 킥 다운 쉬프트 변속을 완료하는 구동 수단(30)으로 이루어져 있다.Drive means 30 for completing a stable 4 → 2 kick-down shift shifting in accordance with the duty control signal output from the control means.

상기에 있어서, 차량 주행상태 감지수단(10)은,In the above, the vehicle driving state detection means 10,

가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와;A throttle valve opening degree detection unit 11 for detecting an opening degree of a throttle valve whose opening and closing state is variable in association with an operation state of the accelerator pedal and outputting a corresponding signal;

차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와;A vehicle speed detector 12 which detects a driving speed of the vehicle and outputs a corresponding signal;

변속기의 입력 축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(13)와;A turbine shaft rotational speed sensing unit 13 for sensing a rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and outputting a corresponding signal;

상기 터빈축에서 변속기에 전달된 동력이 변속기를 통하여 가변되어 출력되는 T/F 드리븐 기어의 회전수를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 출력축 회전수 감지부(14)로 이루어져 있다.The power transmitted from the turbine shaft to the transmission consists of an output shaft rotation speed detection unit 14 for outputting a corresponding signal by sensing the rotation speed of the T / F driven gear that is variable and outputted through the transmission.

상기한 구성에 의한 자동 변속기의 4속 주행중 킥 다운 쉬프트시 변속 제어 방법을 첨부한 도6을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.With reference to Figure 6 attached to the shift control method during the kick-down shift during the four-speed running of the automatic transmission according to the above configuration will be described in more detail.

첨부한 도1은 본 발명의 실시예에 따른 4속 자동 변속기의 구조도이고 , 아래의 도표1은 자동 변속기의 변속단별 작동 요소동작 도표이다.1 is a structural diagram of a four-speed automatic transmission according to an embodiment of the present invention, and Table 1 below is a diagram of operating elements for each shift stage of the automatic transmission.

C1C1 C2C2 C3C3 B1B1 B2(OWC)B2 (OWC) 1속1st speed ○○ ○○ 2속2nd speed ○○ ○○ 3속3 speed ○○ ○○ ○○ 4속4 speed ○○ ○○

상기한 구조와 동작 요소를 가지며, 4속 주행중 운전자의 가속페달 조작에 의한 킥 다운 변속시 목표 변속단인 2속으로의 스킵 변속이 이루어지지 않는 자동 변속 차량에 있었어, 제어 수단(20)은 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 해당신호를 감지하여 전기 신호로 출력하는 차량 주행상태 감지 수단(10)의 신호를 인가 받아, 목표 변속단을 2속으로 하는 4→2 킥 다운 쉬프트 변속 제어 신호를 출력한다.In the automatic transmission vehicle having the above-described structure and operating elements, and skipping shift to the second speed, which is the target shift stage, during the kick-down shift by the driver's accelerator pedal operation during four-speed driving, the control means 20 is a vehicle. 4 → 2 kick-down shift control signal which receives the signal of the vehicle driving state sensing means 10 which detects the corresponding signal that is variable and output according to the driving state of the vehicle and outputs it as an electrical signal, and makes the target gear shift speed 2 speed. Outputs

상기의 4→2 킥 다운 쉬프트 변속 제어 신호 출력에 따라 제어 수단(20)은 정상적인 4→2 킥 다운 쉬프트 변속 제어 신호가 출력되었는가를 판단한다(S100).According to the 4 → 2 kick down shift shift control signal output, the control means 20 determines whether a normal 4 → 2 kick down shift shift control signal is output (S100).

상기에서 정상적인 4→2 킥 다운 쉬프트 변속 제어 신호가 출력된 경우, 제어 수단(20)은 사용하는 모든 변수는 0으로 초기화시키고, 변수 α는 380으로 설정한다(S110).When the normal 4 → 2 kick-down shift control signal is outputted above, the control means 20 initializes all the variables used to 0, and sets the variable α to 380 (S110).

이 후, 제어 수단(20)은 터빈의 회전수(Nt)와 출력축 회전수(No)를 판독하여, 변속단이 4→3 다운 쉬프트 변속중인가를 판단한다(S120,S130).Thereafter, the control means 20 reads the rotation speed Nt and the output shaft rotation speed No of the turbine, and determines whether the shift stage is in the 4 → 3 downshift shift (S120, S130).

즉, 이 때 유압회로에는 작동요소인 C3,B1에 유압이 형성되어 4속 변속단을 형성한 상태이고, 상기의 4→3 다운 쉬프트 변속신호에 의해 유압 제어 솔레노이드 밸브가 동작하여, SCV에 의해 4속압이 배출되면 C2에 유압이 공급되어지고, 이와 동시에 2-3/4-3 쉬프트 밸브에 작용하고 있는 4속 배압도 배출되어, 3속압이 상기 2-3/4-3 쉬프트 밸브에 작용하여 C1과 B1의 해방측에 유압을 공급한다.That is, at this time, the hydraulic circuit is formed in the hydraulic circuit C3, B1 and the four-speed shift stage is formed, and the hydraulic control solenoid valve is operated by the SCV by the 4 → 3 downshift signal. When the fourth speed is discharged, hydraulic pressure is supplied to C2, and at the same time, the fourth speed back pressure acting on the 2-3 / 4-3 shift valve is also discharged, and the third speed pressure acts on the 2-3 / 4-3 shift valve. To supply hydraulic pressure to the release side of C1 and B1.

따라서, 상기에서 변속단이 4→3 다운 쉬프트 변속중인 경우, 제어 수단(20)은 터빈의 회전수(Nt)와 출력축 회전수(No)를 재 판독하여, 변속단이 4→3 다운 쉬프트 변속이 완료되었는가를 판단하기 위해 터빈의 회전수(Nt)와 출력축 회전수(No)를 비교 판단한다(S140,S150).Therefore, in the case where the shift stage is in the 4 → 3 downshift shift, the control means 20 reads the turbine rotation speed Nt and the output shaft rotation speed No again so that the shift stage shifts the 4 → 3 downshift shift. In order to determine whether this is completed, the rotational speed Nt of the turbine and the output shaft rotational speed No are compared and determined (S140 and S150).

하지만 상기(S130)에서 변속단이 4→3 다운 쉬프트 변속이 수행중이 아닌 경우, 제어 수단(20)은 계속적으로 터빈의 회전수(Nt)와 출력축 회전수(No)를 계속적으로 판독하여 변속단의 4→3 다운 쉬프트 변속 진행상태를 판단한다.However, in step S130, when the shift stage is not performing the 4 → 3 downshift shifting, the control means 20 continuously reads the rotational speed Nt and the output shaft rotational speed No of the turbine. Determine the 4 → 3 downshift shifting status of the stage.

상기 변속단이 4→3 다운 쉬프트 변속중인 상태에서 제어 수단(20)은 첨부한 도3과 같이 터빈의 회전수(Nt)가 출력축 회전수(No)보다 크거나 같은 경우, 변속단이 4→3 다운 쉬프트 변속이 완료된 것으로 판단하여 현재의 스로틀 밸브 개도량(Th1)을 판독한다(S190).In the state where the shift stage is 4 to 3 downshift shifting, the control means 20 has a shift stage of 4 → 3 when the turbine speed Nt of the turbine is greater than or equal to the output shaft speed No, as shown in FIG. 3, it is determined that the downshift shift is completed, and the current throttle valve opening amount Th1 is read (S190).

또한, 상기에서 변속단이 4→3 다운 쉬프트 변속이 완료됨에 따라 제어 수단(20)은 설정 기준 시간인 200(ms)이 경과 될 때까지 기다린 후 터빈의 회전수(Nt)와 출력축 회전수(No)를 판독하고, 현재의 스로틀 밸브 개도량(Th2)을 판독하여 상기(S190)에서 판독한 스로틀 밸브 개도량(Th1)을 설정된 산술식에 의해 연산하여 스로틀 밸브 개도량의 변화값(△Th)을 산출한다(S190,S200,S210).In addition, in the above shift stage, as the shift shift of 4 → 3 downshift is completed, the control means 20 waits until the set reference time of 200 (ms) has elapsed, and then the turbine speed Nt and the output shaft speed ( No), the current throttle valve opening amount Th2 is read out, and the throttle valve opening amount Th1 read out in S190 is calculated by a set arithmetic expression to change the throttle valve opening amount ΔTh ) Is calculated (S190, S200, S210).

△Th = Th1 - Th2ΔTh = Th1-Th2

하지만 상기(S150)에서 4→3 다운 쉬프트 변속이 완료되지 않은 경우, 제어 수단(20)은 4→3 다운 쉬프트 변속이 완료될 때까지 터빈의 회전수(Nt)와 출력축 회전수(No)가 크거나 같아짐을 계속적으로 비교 판단한다.However, when the 4 → 3 downshift shifting is not completed in step S150, the control means 20 determines that the turbine speed Nt and the output shaft rotational speed No until the 4 → 3 downshift shifting are completed. Continue to compare greater or equal.

따라서, 제어 수단(20)은 상기에서 산출한 스로틀 밸브 개도량의 변화값(△Th)이 설정 기준값인 5%보다 작거나 같은가를 판단한다(S220).Therefore, the control means 20 determines whether the change value (DELTA) Th of the throttle valve opening amount calculated above is less than or equal to 5% which is a setting reference value (S220).

상기에서 스로틀 밸브 개도량의 변화값(△Th)이 설정 기준값인 5%보다 작거나 같은 경우, 즉 스로틀 밸브의 변화가 없는 경우, 제어 수단(20)은 킥 다운 변속이 계속 유지되는 것으로 판단하여, 상기(S190)에서 판독한 터빈의 회전수(Nt)와 출력축 회전수(No)를 계산하여 산출한 차이값의 절대값(｜Nt-No｜)이 설정된 기준값인 200RPM 보다 크거나 같은가를 판단한다(S230).When the change value ΔTh of the throttle valve opening amount is less than or equal to 5% of the set reference value, that is, when there is no change in the throttle valve, the control means 20 determines that the kick-down shift is maintained. It is determined whether the absolute value (| Nt-No |) of the difference value calculated by calculating the rotation speed Nt and the output shaft rotation speed No of the turbine read in S190 is greater than or equal to the set reference value 200 RPM. (S230).

하지만, 상기(S220)에서 스로틀 밸브 개도량의 변화값(△Th)이 설정 기준값인 5%보다 큰 경우, 제어 수단(20)은 운전자의 가속페달 조작에 의한 스로틀 밸브의 개도량 변화로 킥 다운 변속이 해제된 것으로 판단하여 현재의 4→3 다운 쉬프트 변속 제어를 중단하고 해당 변속제어를 위해 메인 루틴으로 리턴 한다.However, when the change value ΔTh of the throttle valve opening amount is greater than 5%, which is the set reference value in S220, the control means 20 kicks down due to the change in the opening amount of the throttle valve by the driver's accelerator pedal operation. It determines that the shift is released and stops the current 4 → 3 downshift shift control and returns to the main routine for the shift control.

따라서, 상기(S230)에서 터빈의 회전수(Nt)와 출력축 회전수(No)를 계산하여 산출한 차이값의 절대값(｜Nt-No｜)이 설정된 기준값인 200RPM 보다 크거나 같은 경우, 제어 수단(20)은 첨부한 도2에 도시되어 있는 것과 같이, 유압회로에 작동 요소인 C1의 유압형성이 제대로 형성되지 않은 것으로 판단하여 3→2 다운쉬프트 변속 제어 신호를 바로 출력하지 않고, C1에 유압이 형성되기 위한 시간인 임의의 시간(Tset)가 설정 기준 시간(T2)을 경과한 후, 3→2 다운쉬프트 변속 제어 신호를 출력하여 첨부한 도4에 도시되어 있듯이, P점에서 T점으로의 안정된 자동 변속기 4→2킥 다운 쉬프트의 변속제어를 순차적으로 수행한다(S230,S240,S250,S260,S270).Therefore, when the absolute value (| Nt-No |) of the difference value calculated by calculating the rotational speed Nt and the output shaft rotational speed No of the turbine in S230 is greater than or equal to the set reference value 200 RPM, the control is performed. As shown in the accompanying FIG. 2, the means 20 determines that the hydraulic pressure generation of the operating element C1 is not properly formed in the hydraulic circuit, and does not immediately output a 3 → 2 downshift shift control signal. After a predetermined time Tset, which is a time for forming the hydraulic pressure, passes the set reference time T2, a 3 → 2 downshift shift control signal is output, and as shown in FIG. The shift control of the stable automatic transmission 4 to 2 kick-down shift is sequentially performed (S230, S240, S250, S260, S270).

즉, 상기에서 변속기의 작동 요소인 C1의 유압형성이 제대로 형성되지 않음은 상기의 절대값 터빈의 회전수(Nt)값이 출력축 회전수(No)값 보다 200RPM이상 차이날 때 판단할 수 있으며, 상기의 변속기 작동 요소인 C1의 정상적인 유압형성을 위해 제어 수단(20)은, 설정된 3→2 다운쉬프트 변속 금지시간인 To에 임의의 설정 값인 α(380)을 더하여 임의의 시간 Tset를 산출한다(S240).That is, the hydraulic formation of the C1, which is the operating element of the transmission, may not be properly formed when it is determined that the rotation speed Nt of the absolute value turbine is 200 RPM or more different from the output shaft speed No. For normal hydraulic pressure formation of the transmission operating element C1, the control means 20 adds a predetermined value α 380 to To, which is a set 3 → 2 downshift shift prohibition time, to calculate an arbitrary time Tset ( S240).

Tset = To + αTset = To + α

상기에서 산출한 임의의 시간 Tset를 설정 기준 시간과 T2와 비교한다.The arbitrary time Tset calculated above is compared with the set reference time and T2.

이 때, 자동 변속기는 3속 변속 완료를 위한 C1의 유압을 정상적으로 형성해 가기 시작한다.At this time, the automatic transmission starts to form the hydraulic pressure of C1 for the completion of the three-speed transmission normally.

따라서, 상기 임의의 시간 Tset가 설정 기준시간 T2보다 크거나 같은 경우, 제어 수단(20)은 3속 변속 완료를 위한 작동 요소인 C1의 유압형성이 정상적으로 완전히 이루어진 것으로 판단하고, 3→2 다운쉬프트 변속 제어 신호를 출력하여 자동 변속기의 안정된 4→2킥 다운 쉬프트의 변속제어를 순차적으로 완료한다(S250,S260,S270).Therefore, when the arbitrary time Tset is greater than or equal to the set reference time T2, the control means 20 determines that the hydraulic pressure formation of C1, which is an operating element for completing the three-speed shift, is completed completely, and then shifts 3 to 2 downshifts. By outputting the shift control signal, the shift control of the stable 4 → 2 kick-down shift of the automatic transmission is sequentially completed (S250, S260, S270).

하지만 상기(S230)에서 터빈의 회전수(Nt)와 출력축 회전수(No)를 계산하여 산출한 차이값의 절대값(｜Nt-No｜)이 설정된 기준값인 200RPM 보다 작은 경우, 제어 수단(20)은 터빈의 회전수(Nt)와 출력축 회전수(No)가 차이가 없는 것으로 판단하여, 설정된 3→2 다운쉬프트 변속 금지시간인 To만을 3속 변속 완료를 위한 변속기의 작동 요소 C1의 정상적 유압 형성 시간으로 설정하여 임의의 설정 기준시간과 비교판단하는 단계를 수행한 후, 3→2 다운쉬프트 변속 제어 신호를 출력하여 자동 변속기의 안정된 4→2킥 다운 쉬프트의 변속제어를 순차적으로 완료한다(S231).However, when the absolute value (| Nt-No |) of the difference value calculated by calculating the rotation speed Nt and the output shaft rotation speed No of the turbine in step S230 is smaller than the set reference value 200 RPM, the control means 20 ), It is determined that the turbine speed Nt and the output shaft speed No have no difference, so that only the set 3 → 2 downshift shift prohibition time, To, is the normal hydraulic pressure of the operating element C1 of the transmission to complete the 3-speed shift. After setting the formation time and comparing with the predetermined reference time, a 3 → 2 downshift shift control signal is output to sequentially complete the shift control of the stable 4 → 2 kick down shift of the automatic transmission ( S231).

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 행중 4→2 킥 다운 변속이 발생되면, 제어 수단은 4→3 다운 쉬프트 변속을 완료함에 있어서, 어떤 이유에 의해 유압회로의 C1압이 정상적으로 형성되지 않은 상태에서 C3,B1이 형성돼 있는 A영역이 형성되면, 첨부한 도3과 같이 구조적으로 3→4 업 쉬프트를 되려는 변속단의 특성에 따라 터빈 RPM(Nt)의 감소를 이용 무부하상태의 발생을 확인하여 3→2 다운 쉬프트 변속을 금지하고, 유압회로의 C1압 형성을 위한 시간을 증대시킨 후 3→2 다운 쉬프트 변속 제어 신호를 출력함으로써, 안정된 4→2 킥 다운 변속을 실행하여 자동 변속기의 중립상태를 방지하고, 그에 따른 엔진의 무부하상태를 방지하기 위한 자동 변속기의 4속주행중 킥 다운 변속시 변속제어 장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, if a 4 → 2 kick down shift occurs, the control means completes the 4 → 3 downshift shift in a state where the C1 pressure of the hydraulic circuit is not normally formed for some reason. When the A region where C3 and B1 is formed is formed, the occurrence of the no-load state is confirmed by reducing the turbine RPM (Nt) according to the characteristics of the shift stage that is structurally 3 → 4 upshifted as shown in FIG. Prohibits 3 → 2 downshift shifting, increases the time for C1 pressure formation in the hydraulic circuit, and outputs 3 → 2 downshift shift control signals to execute stable 4 → 2 kickdown shifting, thus neutralizing the automatic transmission. It is possible to provide a shift control device and a method for shifting the kick-down during the four-speed driving of the automatic transmission to prevent the, and thereby to prevent the no-load state of the engine.

Claims

4속 주행중 운전자의 가속페달 조작에 의한 킥 다운 쉬프트 변속시, 스킵 변속이 이루어지지 않는 자동 변속기를 구비한 자동차에 있어서,In a vehicle equipped with an automatic transmission in which a skip shift is not performed when shifting a kick-down by a driver's accelerator pedal while driving at four speeds,

상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 4→2 킥 다운 변속 제어 신호가 출력되어지면, 4→3 변속 완료후, 일정시간 동안 스로틀 밸브 개도량의 변화와 터빈의 회전수(Nt)값과 출력축 회전수(No)값을 검출하여 3→2 다운 쉬프트 변속 제어를 조정하는 제어 수단과;When the 4 → 2 kick-down shift control signal is output by receiving the signal output from the vehicle driving state detecting means and outputting the signal, the change in the throttle valve opening amount and the rotation speed of the turbine ( Control means for detecting a value of Nt) and an output shaft rotational speed (No) and adjusting 3 → 2 downshift shift control;

상기 제어 수단에서 출력되는 듀티 제어 신호에 따라 안정된 4→2 킥 다운 쉬프트 변속을 완료하는 구동 수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 4속 주행중 킥 다운 변속시 변속제어 장치.And a driving means for completing a stable 4 → 2 kick-down shift shifting according to the duty control signal outputted from the control means.

청구항 1에 있어서, 차량 주행상태 감지수단은,The method according to claim 1, The vehicle driving state detection means,

가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부와;A throttle valve opening degree detection unit for detecting an opening degree of a throttle valve whose opening and closing state is variable in association with an operation state of the accelerator pedal and outputting a corresponding signal;

차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부와;A vehicle speed detector for detecting a driving speed of the vehicle and outputting a corresponding signal;

변속기의 입력 축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부와;A turbine shaft rotational speed sensing unit for sensing a rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and outputting a corresponding signal;

상기 터빈축에서 변속기에 전달된 동력이 변속기를 통하여 가변되어 출력되는 T/F 드리븐 기어의 회전수를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 출력축 회전수 감지부를 더 포함하여 이루어진 자동 변속기의 주행중 다운 쉬프트시 변속제어 장치.The power transmitted to the transmission from the turbine shaft is shifted through the transmission when the downshift during driving of the automatic transmission further comprises an output shaft rotation speed sensing unit for detecting the rotational speed of the output T / F driven gear and outputs a corresponding signal. Shift control device.

청구항 1에 있어서, 상기 제어 수단은 4→3 변속후 일정시간 동안 스로틀 밸브 개도량의 변화가 설정값인 5%의 범위를 벗어나지 않는 상태에서, 터빈의 회전수(Nt)값과 출력축 회전수(No)값의 차가 설정 기준값 이상이면 설정 기준시간 경과 후 3→2 다운 쉬프트 변속 제어 신호를 출력하는 것을 더 포함하여 이루어진 자동 변속기의 주행중 다운 쉬프트시 변속제어 장치.The turbine rotation speed (Nt) value and the output shaft rotation speed (1) of claim 1, wherein the control means changes the throttle valve opening amount within a range of 5%, which is a set value, for a predetermined time after the shift of 4 → 3. And shifting a 3 → 2 downshift shift control signal after the set reference time has elapsed if the difference of the value of No) is equal to or greater than the set reference value.

4속 주행중 운전자의 가속페달 조작에 의한 킥 다운 변속시 목표 변속단인 2속으로의 스킵 변속이 이루어지지 않는 자동 변속 차량에 있었어, 목표 변속단을 2속으로 하는 4→2 킥 다운 쉬프트 변속 제어 신호를 출력되면, 정상적인 4→2 킥 다운 쉬프트 변속 제어 신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와;4 → 2 Kick Down Shift Shifting Control in which the target shifting stage is set to 2 speeds in an automatic shifting vehicle in which the shifting to the second shifting speed, which is the target shifting stage, is not performed when the kick-down shifting is performed by the driver's accelerator pedal during four-speed driving Determining whether or not a normal 4 → 2 kick down shift control signal is output when the signal is output;

상기에서 정상적인 4→2 킥 다운 쉬프트 변속 제어 신호가 출력된 경우, 터빈의 회전수(Nt)와 출력축 회전수(No)를 판독하여, 변속단이 4→3 다운 쉬프트 변속중인 경우, 터빈의 회전수(Nt)와 출력축 회전수(No)를 재 판독하여, 변속단이 4→3 다운 쉬프트 변속이 완료되었는가를 판단하는 단계와;When the normal 4 → 2 kick-down shift control signal is output as described above, the turbine rotation speed Nt and the output shaft rotation speed No are read, and when the shift stage is in the 4 → 3 downshift shift, the turbine rotation is performed. Re-reading the number Nt and the output shaft rotational speed No to determine whether the shift stage has completed the 4? 3 downshift shifting;

상기에서 변속단이 4→3 다운 쉬프트 변속이 완료된 경우, 현재의 스로틀 밸브 개도량(Th1)을 판독하고, 설정 기준 시간인 200(ms)이 경과 될 때까지 기다린 후 터빈의 회전수(Nt)와 출력축 회전수(No) 및 현재의 스로틀 밸브 개도량(Th2)을 판독하여 설정된 산술식에 의해 연산하여 스로틀 밸브 개도량의 변화값(△Th)을 산출하는 단계와;In the above shift stage, when the 4 → 3 downshift shift is completed, the current throttle valve opening amount Th1 is read, and the engine is rotated after waiting for the set reference time 200 (ms) to elapse (Nt). And calculating the change value [Delta] Th of the throttle valve opening amount by calculating the output shaft rotational speed No and the current throttle valve opening amount Th2 and calculating it by a set arithmetic formula;

상기에서 산출한 스로틀 밸브 개도량의 변화값(△Th)이 설정 기준값인 5%보다 작거나 같은가를 판단하여, 스로틀 밸브 개도량의 변화값(△Th)이 설정 기준값인 5%보다 작거나 같은 경우, 상기에서 판독한 터빈의 회전수(Nt)와 출력축 회전수(No)를 계산하여 산출한 차이값의 절대값(｜Nt-No｜)이 설정된 기준값인 200RPM 보다 크거나 같은가를 판단하는 단계와;It is determined whether the change value ΔTh of the throttle valve opening amount calculated above is less than or equal to 5% which is the set reference value, and the change value ΔTh of the throttle valve opening amount is less than or equal to 5% which is the set reference value. In this case, determining whether the absolute value (| Nt-No |) of the difference value calculated by calculating the rotation speed (Nt) and output shaft rotation speed (No) of the turbine read above is greater than or equal to the set reference value of 200 RPM. Wow;

상기에서 터빈의 회전수(Nt)와 출력축 회전수(No)를 계산하여 산출한 차이값의 절대값(｜Nt-No｜)이 설정된 기준값인 200RPM 보다 크거나 같은 경우, 유압회로에 작동 요소인 C1의 유압형성이 제대로 형성되지 않은 것으로 판단하여 3→2 다운쉬프트 변속 제어 신호를 바로 출력하지 않고, C1에 유압이 형성되기 위한 시간인 설정 기준 시간(Tset)이 경과한 후, 3→2 다운쉬프트 변속 제어 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 4속 주행중 킥 다운 변속시 변속제어 방법.If the absolute value (| Nt-No |) of the difference value calculated by calculating the turbine rotation speed (Nt) and the output shaft rotation speed (No) in the above is greater than or equal to 200 RPM, which is a set reference value, After determining that the hydraulic pressure of C1 is not properly formed, the 3 → 2 downshift shift control signal is not immediately output, and after the set reference time Tset, which is the time for the hydraulic pressure to be formed in C1, elapses from 3 → 2 A shift control method during a kick-down shift during four-speed running of an automatic transmission, characterized by comprising the step of outputting a shift control signal.

청구항 4에 있어서, 변속기의 작동 요소인 C1의 유압형성이 제대로 형성되지 않음은 상기의 절대값 터빈의 회전수(Nt)값이 출력축 회전수(No)값 보다 200RPM이상 차이날 때 판단할 수 있으며, 상기의 변속기 작동 요소인 C1의 정상적인 유압형성을 위해 설정된 3→2 다운쉬프트 변속 금지시간인 To에 임의의 설정 값인 α(380)을 더하여 임의의 시간 Tset를 산출하는 단계와;The method of claim 4, wherein the hydraulic formation of the C1, the operating element of the transmission is not properly formed can be determined when the rotational speed (Nt) value of the absolute value turbine is more than 200 RPM than the output shaft speed (No) value. Calculating an arbitrary time Tset by adding an arbitrary set value α (380) to To, which is a 3 → 2 downshift shift prohibition time set for normal hydraulic formation of the transmission operating element C1;

상기에서 산출한 임의의 시간 Tset를 설정 기준 시간인 T2와 비교하여, 변속중 자동 변속기의 중립화를 막기 위한 임의의 시간 Tset를 T2보다 많이 지연시켜, 변속단 3속 작동 요소인 C1의 유압형성을 완료시킨 후, 3→2 다운쉬프트 변속 제어 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 4속 주행중 킥 다운 변속시 변속제어 방법.Comparing the arbitrary time Tset calculated above with T2 which is the setting reference time, the arbitrary time Tset for preventing neutralization of the automatic transmission during shifting is delayed more than T2, so that the hydraulic formation of C1, the shift stage three-speed operation element, is reduced. After the completion of the shift control method for the kick-down during the four-speed running of the automatic transmission comprising the step of outputting a 3 → 2 downshift shift control signal.

청구항 4에 있어서, 터빈의 회전수(Nt)와 출력축 회전수(No)를 계산하여 산출한 차이값의 절대값(｜Nt-No｜)이 설정된 기준값인 200RPM 보다 작은 경우, 터빈의 회전수(Nt)와 출력축 회전수(No)가 차이가 없는 것으로 판단하여, 설정된 3→2 다운쉬프트 변속 금지시간인 To만을 3속 변속 완료를 위한 변속기의 작동 요소 C1의 정상적 유압 형성 시간으로 설정하여 임의의 설정 기준시간과 비교판단하는 단계를 수행한 후, 3→2 다운쉬프트 변속 제어 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 4속 주행중 킥 다운 변속시 변속제어 방법.The rotation speed of the turbine according to claim 4, wherein the absolute value (| Nt-No |) of the difference value calculated by calculating the rotation speed Nt and the output shaft rotation speed No of the turbine is smaller than 200 RPM, which is a set reference value. Nt) and the output shaft rotational speed (No) are judged to be no difference, and only the set 3 → 2 downshift shift prohibition time To is set to the normal hydraulic pressure forming time of the operating element C1 of the transmission to complete the 3-speed shift. And a step of outputting a 3 → 2 downshift shifting control signal after performing the step of comparing with the preset reference time.

청구항 4에 있어서, 스로틀 밸브 개도량의 변화값(△Th)이 설정 기준값인 5%보다 큰 경우, 운전자의 가속페달 조작에 의한 스로틀 밸브의 개도량 변화로 킥 다운 변속이 해제된 것으로 판단하여 현재의 4→3 다운 쉬프트 변속 제어를 중단하고 해당 변속제어를 위해 메인 루틴으로 리턴 하는 단계를 더 포함하여 이루어진 자동 변속기의 4속 주행중 킥 다운 변속시 변속제어 방법.The method according to claim 4, wherein when the change value ΔTh of the throttle valve opening amount is larger than 5%, the set reference value, it is determined that the kick-down shift is released due to the change in the opening amount of the throttle valve by the driver's accelerator pedal operation. The shift control method of the downshift during the four-speed of the automatic transmission further comprises the step of stopping the 4 → 3 downshift shift control and returning to the main routine for the shift control.