KR100234631B1

KR100234631B1 - 이미지 처리시스템 및 방법

Info

Publication number: KR100234631B1
Application number: KR1019970704802A
Authority: KR
Inventors: 신 미쿠니
Original assignee: 가시오 가즈오; 가시오게산키 가부시키가이샤
Priority date: 1995-11-15
Filing date: 1996-11-13
Publication date: 1999-12-15
Also published as: EP0804715A1; DE69626002D1; JP3658659B2; DE69626002T2; WO1997018440A1; US6133947A; AU7586396A; EP0804715B1; JPH09139906A

Abstract

카 항법시스템과 함께 이용된 이미지 처리시스템에서, 디지털 카메라에 의해 촬영된 이미지 및 이 촬영된 이미지에 대한 지도 이미지로 인해, 운전자는 지도와 관련하여 얻어지는 촬영장소를 쉽사리 확인할 수가 있다. 이미지 처리시스템은: 촬영된 이미지 데이터 및 이 촬영된 이미지 데이터에 대응하여 얻어진 위치정보 데이터를 기억하기 위한 이미지 기억장치와; 이 이미지 기억장치에 기억된 위치정보 데이터를 근거로 지도 이미지 기억장치에 기억된 지도 이미지 데이터에 대하여 위치를 검색하기 위한 검색장치와; 이 검색장치에 의해 검색된 위치에 대한 지도 이미지 데이터의 지도 이미지와 이 지도 이미지에 대응한 촬영된 이미지 데이터의 촬영된 이미지를 출력하기 위한 이미지 출력수단으로 구성된다.

Description

이미지 처리시스템 및 방법{IMAGE PROCESSING METHOD AND SYSTEM CAPABLE OF DISPLAYING PHOTOGRAPHED IMAGE IN COMBINATION WITH RELEVANT MAP IMAGE}

최근에 이른바 "디지털 카메라"(즉, 전자카메라)가 구매 가능하다. 디지털 카메라에서, 솔리드 스테이트 이미징 시스템에 상응하는 CCD 이미지 센서에 의해 광(光)적으로 수신된 피사체의 이미지는 디지털 이미지신호로 얻어지고 이 디지털 신호는 RAM에 저장된다. 촬영된 피사체 이미지는 디지털 이미지 데이터로 변환되기 때문에 이 디지털 이미지 데이터는 개인용 컴퓨터 및 워드프로세서 같은 디지털 정보처리장치에 전송/처리될 수 있다. 따라서 디지털 카메라는 광범위한 응용을 갖는 동작이 용이한 입력장치로서의 기능을 수행할 수 있다.

그러나 이런 종류의 이미지 입력장치는 촬영된 이미지를 저장하는데 불과하다. 그러므로 이미지가 어디에서 얻게 되었는지를 파악하기 위해 촬영자는 이미지가 찍힐 때 장소이름을 메모해 두어야 한다. 그때 이런 촬영된 이미지 데이터가 워드프로세서에 전송될 때 촬영자는 이 메모와 관련하여 키보드를 조작해서 촬영장소를 입력해야 한다.

한편으로, 카 항법(car nevigation)시스템이 구매가 가능하다. 여기에서 현재위치는 위성통신을 이용하여 순차적으로 검출된다. 그리고 검출된 위치에 대한 지도 이미지 데이터는 이런 위치검출에 따라 실시간에 표시된다. 이런 종류의 카 항법시스템에서, 현재장소가 지도 이미지와 대응할 수 있다 하더라도, 단지 지도 만이 표시되거나 음성 응답이 이루어지는데 불과하다. 이런 유형의 카 항법시스템은 충분한 위치정보를 제공할 수 없고 충분한 항법기능을 제공할 수 없다.

본 발명은 일반적으로 이미지 처리시스템 및 이미지처리 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 지도와 관련하여 촬영된 이미지를 표시하기 위해 전자 카메라에 의해 포착된 이미지 데이터 그리고 지도 데이터의 처리가 가능한 이미지 처리방법 및 시스템에 관한 것이다.

본 발명의 좀더 완전한 이해를 돕기위해 첨부된 도면을 참고로 기술한다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따라 이미지 처리시스템을 구성하기 위한 디지털 카메라(1)의 전체배열을 나타내기 위한 개략적인 블록도이다.

도 2는 도 1에 나타낸 디지털 카메라(1)의 외관도를 설명적으로 도시한다.

도 3은 도 1에 있는 키 동작장치(9)의 구조를 나타낸다.

도 4는 도 1에 도시한 RAM(10)의 기억영역 구조와 이것의 데이터 구조를 개략적으로 나타낸다.

도 5는 도 1의 디지털 카메라와 접속가능한 워드프로세서의 내부배열을 나타내기 위한 개략적인 블록도이다.

도 6은 촬영모드에서 디지털 카메라(1)의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 7A 내지 7E는 촬영모드에서의 디지털 카메라(1)의 키 동작/이미지 샘플을 설명적으로 도시한다.

도 8은 재생모드에서 디지털 카메라(1)의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 9A 내지 9D는 재생모드에서의 디지털 카메라(1)의 동작/이미지 샘플을 설명적으로 나타낸다.

도 10은 이미지 합성처리에서 워드프로세서(21)의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 11A 내지 11D는 이미지 합성처리에서 워드프로세서(21)의 이미지 샘플을 설명적으로 나타낸다.

도 12는 본 발명의 제2실시예에 따라 이미지 처리시스템을 구성하기 위한 GPS(global positioning system)차량탑재 단말장치(41)의 전체배열을 나타내는 개략적인 블록도이다.

도 13은 도 12에 도시한 GPS 차량탑재 단말장치(41)의 외관도를 설명적으로 도시한다.

도 14는 본 발명의 제3실시예에 따라 이미지 처리시스템을 구성하기 위한 또 하나의 GPS 차량탑재 단말장치(41)의 전체배열을 나타내기 위한 개략적인 블록도이다.

도 15는 이미지 기록처리에서 GPS 차량탑재 단말장치(51)의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 16은 정상(normal)모드에서 GPS 차량탑재 단말장치(51)의 동작을 나타내기 위한 흐름도이다.

도 17A 내지 17E는 정상모드 및 이미지 기록모드에서 GPS 차량탑재 단말장치 (51)의 표시 이미지 샘플을 설명적으로 나타낸다.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

1: 디지털 카메라 2,22,42,55: CPU 3,23,43,56: 기억장치

4: CCD 입력장치 5: 이미징 렌즈 6: 이미지센서 I/F 회로

7,25: 표시제어장치 8,26: 표시장치 9,24,57: 키 동작장치

10,27,58: RAM 11: 외부데이터 입력/출력장치

21: 워드프로세서 34: CD-ROM 플레이어 35: CD-ROM

41,51,61: GPS 차량탑재 단말장치 44: 위치정보신호 변환회로

본 발명은 위에 기술한 문제점들을 해결하기 위해 이루어졌다. 따라서 본 발명의 목적은 촬영된 이미지 데이터 그리고 촬영장소를 나타내는 지도 이미지 데이터를 출력하여 촬영위치를 쉽게 인식하는 것이 가능한 이미지 처리시스템 및 이미지 처리방법을 제공하는 것이다. 또한 본 발명의 또 하나의 목적은 현재위치에 대응하는 지도이미지 데이터를 출력함으로써, 그리고 차량이 이 위치에 올 때 이 위치에 대하여 미리 촬영된 이미지 데이터를 추가로 출력하여 항법기능을 효과적으로 달성하는 것이 가능한 이미지 처리시스템 및 이미지 처리방법을 제공하는 것이다.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 제1형태에 따라서 이미지 처리시스템은:

촬영된 이미지 데이터 및 상기 촬영된 이미지 데이터와 상응하여 포착된 위치정보 데이터를 기억하기 위한 이미지 기억수단과;

지도 이미지 데이터를 기억하기 위한 지도 이미지 기억수단과;

상기 이미지 기억수단에 기억된 위치정보 데이터를 기초로 상기 지도 이미지 기억수단에 기억된 지도 이미지 데이터에 대하여 위치를 검색하기 위한 검색수단과;

상기 검색수단에 의해 검색된 위치에 대한 지도 이미지 데이터의 지도 이미지, 및 상기 지도 이미지 데이터와 상응하여 촬영된 이미지 데이터의 촬영된 이미지를 출력하기 위한 이미지 출력수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 제2형태에 따라서 이미지 처리시스템은:

촬영된 이미지에 대한 데이터를 기록하기 위한 이미지 기록(record)수단과;

상기 촬영된 이미지 데이터와 대응하여 촬영장소의 현재위치정보에 대한 데이터를 기억하기 위한 현재위치 기억수단과;

지도 이미지에 대하여 데이터를 기억하기 위한 지도 이미지 기억수단과;

상기 현재위치 기억수단에 기억된 상기 현재위치 정보데이터를 기초로 상기 지도 이미지 데이터에 대하여 위치를 검색하기 위한 검색수단과;

상기 검색수단에 의해 검색된 지도 이미지 데이터 및 상기 이미지 데이터와 대응한 촬영된 이미지 데이터를 출력하기 위한 이미지 출력수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제3형태에 따라서, 현재위치를 순차적으로 검출하고 검출된 현재위치에 응답하여 상기 현재위치에 대한 지도 이미지 데이터를 순차적으로 출력하기 위한 항법시스템에 결합된 이미지 처리시스템은:

디지털 이미지 데이터를 생성하도록 솔리드 스테이트 이미징 소자에 의해 촬영된 피사체의 이미지를 광학적으로 수신하기 위한 촬영수단과;

상기 촬영수단에서 생성된 디지털 이미지 데이터를 기억하기 위한 이미지 기억수단과;

상기 촬영된 이미지 데이터와 상응하여 상기 촬영수단에 의해 촬영된 장소에 대한 현재위치 정보데이터를 촬영된 현재위치 정보데이터로서 기억하기 위한 현재위치 기억수단과;

상기 현재위치 기억수단에 기억된 상기 촬영된 현재위치 정보데이터와 항법시스템에 의해 생성된 상기 현재위치 데이터를 비교하기 위한 비교수단과;

상기 비교수단의 비교결과에 기초하여 상기 촬영된 현재위치정보와 대응하는 촬영된 이미지 데이터를 판독하여 촬영된 피사체의 이미지를 출력하는 이미지 출력수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 제4형태에 따라 이미지 처리방법은:

촬영된 이미지 데이터를 생성하도록 피사체 이미지를 촬영하는 단계와;

포착된 위치정보를 기억하도록 상기 촬영된 이미지 데이터와 대응하여 위치정보를 포착하는 단계와;

지도 이미지 데이터를 미리 기억하는 단계와;

포착된 위치정보를 기초로 기억된 지도 이미지 데이터에 대하여 위치를 검색하는 단계와;

상기 검색된 위치에 대한 지도 이미지 데이터의 지도 이미지, 및 그에 관련하여 상기 촬영된 이미지 데이터의 촬영이미지를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 제5형태에 따라 기억매체는 최소한:

컴퓨터에 의해 판독가능하고, 촬영장치에서 얻어진 촬영된 이미지 데이터와 대응하여 기억된 촬영 위치정보를 기초로 기억된 지도 이미지 데이터에 대하여 위치를 검색하기 위한 프로그램코드와;

컴퓨터에 의해 판독가능하고, 검색된 지도 이미지 데이터 및 이것과 관련한 촬영된 이미지 데이터를 출력하기 위한 또 다른 프로그램코드를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 제6형태에 따라 기억매체는 최소한:

컴퓨터에 의해 판독가능하고, 촬영장치에서 얻어진 촬영된 이미지 데이터와 대응하여 기억된 촬영된 위치정보와 항법시스템에 의해 포착된 현재위치 정보를 비교하기 위한 프로그램코드와;

컴퓨터에 의해 판독가능하고, 비교결과를 기초로 상기 촬영된 위치정보에 대응하는 촬영된 이미지 데이터를 판독하고 이것에 의해 상기 촬영된 이미지 데이터를 출력하는 또 다른 프로그램코드를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명을 수행하는 최상 모드

본 발명의 바람직한 실시예에 따라서 다양한 이미지 처리시스템을 도면을 참고로 기술한다.

[제1디지털 카메라의 배열]

도 1은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따라 이미지 처리시스템을 구성할 수 있는 이른바 "디지털 카메라(즉, 전자카메라)"의 전체배열을 나타내기 위한 개략적인 블록도이다. 이미지 처리시스템은 주로 디지털 카메라(1) 및 케이블로 이 디지털 카메라(1)에 전기적으로 접속된 외부기기로써의 기능을 수행하는 워드프로세서(21)로 이루어진다.

디지털 카메라(1)는 전지(cell)로 동작할 수 있는 휴대형 전자 스틸(still) 카메라이다. 디지털 카메라(1)는 도 1에 도시한 바와 같이 CPU(2), 기억장치(3), CCD 이미지 입력장치(4), 이미징 렌즈(5), 이미지센서 I/F 회로(6), 표시제어장치 (7), 표시장치(8), 키 동작장치(9), RAM(10), 외부데이터 입력/출력장치(11)로 배열된다. CPU(2)는 기억장치(3)에 미리 기억된 다양한 종류의 프로그램에 응답하여 이 디지털 카메라(1)의 전체동작을 제어가능케하는 중앙처리장치이다. 기억장치(3)는 여기에 프로그램 및 데이터를 미리 기억하기 위한 기억매체를 포함한다. 이 기억매체는 자기 기억매체나 광기억매체 혹은 반도체 메모리로 만들어질 수 있다. 기억매체는 기억장치(3)에 고정되어 사용될 수 있거나 기억장치(3)에 분리가능하게 제공될 수 있다. 그와 다르게는, 위에서 기술한 프로그램 및 데이터가 이 기억매체에 기억되도록 통신회선을 거쳐 다른 기기와 접속될 수 있다. 게다가 기억매체를 갖춘 또 하나의 기억장치가 통신회선을 거쳐 접속된 다른 기기측에 제공된다. CCD 이미지 입력장치(4)는 솔리드 스테이트 이미징 소자로서의 CCD(charge-coupled device) 이미지센서이다. 그 다음에 이미지 신호가 이미지센서 I/F 회로(6)에 공급된다. 이미지센서 I/F 회로(6)는 아날로그 이미지 신호를 디지털 이미지 신호로 변환한다. 이 디지털방식으로 촬영된 이미지 데이터는 CPU(2)로 간다. 이 실시예에서 CPU(2)는 촬영된 이미지 데이터를 한 이미지 스크린 데이터로서 표시제어장치(7)에 공급한다. 하나의 이미지 스크린 데이터가 표시를 위해 표시장치(8)에 공급된다. 표시장치(8)는 액정표시장치와 같은 것으로 구성되고 이미지 재생스크린 혹은 파인더 스크린으로서의 기능을 수행한다. 키 동작장치(9)에 사용된 셔터 스위치(자세히 도시되지 않음)가 이 디지털 카메라(1)에서 작동될 때 촬영동작중에 얻어진 이미지 데이터는 하나의 스크린 메시지 데이터로서 RAM(10)에 기억된다.

RAM(10)은 촬영된 이미지 데이터와 다양한 종류의 입력데이터를 일시적으로 기억하기 위한 이미지 메모리이다. 키 동작장치(9)에서 이미지 재생명령이 내려질 때, CPU(2)는 이미지 재생을 위해 명령된 데이터와, RAM(10)에서 이와 대응하는 입력정보를 판독하고, 표시장치(8)에 이미지를 표시하기 위해 대응하는 입력정보와 함께 이 이미지 데이터를 표시제어장치(7)에 공급한다. 또한 키동작장치(9)에서 이미지 전송명령이 내려질 때, CPU(2)는 외부 데이터입력/출력 장치(11)를 거쳐 RAM (10)에 기억된 촬영된 이미지데이터를 워드프로세서(21)에 전송한다. 이런 외부 데이터입력/출력 장치(11)는 예를 들어, RS232C 직렬 인터페이스와 상응한다는 점을 주목할 필요가 있다. 워드프로세서(21)가 이런 제1이미지 처리시스템의 외부기기로써 이용되더라도 플로피디스크 장치가 이런 외부기기로써 사용될 때, 외부데이터 입력/출력장치(11)는 디스크 드라이버와 상응한다는 점 역시 주목할 필요가 있다.

[제1디지털 카메라의 외관도]

도 2는 도 1의 디지털 카메라(1) 외관을 도시한다. 앞면의 측면에 관하여, 이미징 렌즈(5) 및 이 이미징 렌즈(5)와 대향하여 위치한 CCD 이미지 입력장치(4)가 이 디지털 카메라(1)에 내장되어 있다. 키 동작장치(9)를 구성하기 위한 다양한 종류의 키(후에 기술함)는 윗면에 제공된다. 외부데이터 입력/출력장치(11)를 워드프로세서(21)와 접속하기 위한 코드 접속단말(잭)(12)은 측면에 제공된다. 표시장치(8)는 디지털 카메라(1)의 뒷면에 제공되고, 이미징 렌즈가 촬영 물체 방향이 되도록 하는 조절하에 파인더 스크린으로서의 기능을 수행할 수 있다.

[키 동작장치의 패널]

도 3은 키 동작장치(9)를 좀더 자세히 나타내기 위한 패널이다. 이런 키 동작장치(9)는 전원스위치 "POWER", 셔터 스위치 "SHOT", 촬영모드(PLAY)/재생모드 (REC)를 선택하기 위한 슬라이드형 모드 선택스위치 "MOD", 다양한 종류의 키 K1, K2, K3, K4, K5를 갖는다. 이들 키는 각자 다음의 기능을 가진다. 예를들어 입력정보가 촬영된 이미지와 대응하여 RAM(10)에 설정될 때, OK 키(K1)는 실행 키 및 캐리(carry) 키로써의 기능을 수행하는 반면에, NG 키(K2)는 릴리스(release) 키 및 시프트 다운키로써의 기능을 수행할 수 있다. 플러스 키(K3)가 조작될 때마다, 숫자데이터는 "1"씩 증가된다. 즉 숫자값 입력(entry) 키이다. 마이너스 키(K4)가 조작될 때마다 숫자데이터는 "1"씩 감소된다. 즉 숫자값 입력 키이다. 재생모드에서, 플러스키(K3)/마이너스키(K4)는 이미지 선택키로써의 기능을 수행할 수 있다. 이 재생모드에서 기능수행키는 재생되는 이미지와 대응하여 RAM(10)에 설정된 입력정보가 촬영된 이미지와 공동으로 표시되는지 안되는지를 명령하는데 사용된 키와 상응한다.

[RAM(10)의 기억내용]

이하 RAM(10)의 기억내용에 관하여 도 4를 참고로 기술한다.

도 4에 나타낸 바와 같이, RAM(10)은 다양한 종류의 상태를 기억하는데 사용된 시스템 작업영역(10-1), 촬영된 이미지 및 이 촬영된 이미지에 대응하는 입력정보를 기억하는데 사용된 이미지 데이터영역(10-2), 데이터를 일시적으로 기억하기 위한 스택영역(10-3)을 포함한다. 이하 이미지 데이터영역(10-2)에 관해서 설명한다. 예를들어, 제1이미지가 이용되고 이것의 데이터 형식(format)이 나타난다. 즉, 데이터는 데이터 바이트 수 + 데이터 종류에 대한 식별자(위치정보, 부가정보, 이미지정보, 제어정보를 식별하기 위한 식별자)와 실(actual) 데이터로 배열된다. 이 실시예에서 제1기록(record) 즉, 식별자로써 위치정보를 포함하는 레코드는 북/남/동/서(1 바이트), 위도 데이터(5 바이트), 경도 데이터(5 바이트), 식별자(1 바이트) 즉, 총 12바이트를 나타내는 플래그로 구성된다. 이런 실 위치정보데이터는 키동작장치(9)에서 입력하여 설정되며 현재위치 정보가 카 항법시스템의 표시스크린상에 표시된다. 그때 데이터 길이(12 바이트), 식별자(위치정보), 실 위치정보 데이터(위도/경도 데이터 등)는 배열 순서로 RAM(10)에 세트된다.

다음의 기록, 즉 식별자로써 부가적 정보를 포함하는 기록은 데이터길이(22 바이트), 식별자(부가정보), 실 부가 정보데이터(21 바이트)에 의해 이런 순서로 배열된다. 예를 들어 실 부가정보 데이터는 이미지 제목과 상응한다. 또한 식별자로써 이미지정보를 포함하는 기록이 기억된다. 실 이미지정보 데이터는 대용량의 메모리를 필요로 하기 때문에 데이터 길이가 블록의 양으로 나타난다. 256 바이트가 1블록으로 취급된다. 도 4는 바이트 단위로 실 이미지정보의 내용을 구체적으로 나타낸다. 다시말하면, 실 이미지정보 데이터는 이미지의 상단 좌쪽 1 도트에서 1도트마다 적, 녹, 청과 같은 3원색으로 세분되고, 기억된다. 이 경우에서 도 4에 나타낸 바와 같이 이미지는 240도트 × 320도트로 배열된다. 그 결과 240도트 × 320 도트 × 3(3원색에 대한 바이트 수)으로 정의된 대략 230K바이트로 실 이미지 정보데이터를 구성한다. 최종기록에 관해서 제1데이터의 종료를 지시하는 종료코드는 실 데이터로써 사용된다는 점을 주목할 필요가 있다. CPU(2)는 촬영된 이미지 데이터를 파일과 같은 형식으로 RAM(10)에 기억할 수 있다.

[워드프로세서인 경우의 내부배열]

이하 도 5의 블록도를 참고로 전술한 워드프로세서(21)의 내부배열에 관해서 기술한다.

워드프로세서(21)는 주로 하기에 언급된 장치/회로 소자로 배열된다. 즉, CPU(22)는 기억장치(23)에 기억된 다양한 종류의 프로그램에 따라 워드프로세서 (21)의 전체동작을 제어하도록 사용된다. 문서 데이터가 키 동작장치(24)에서 입력될 때, CPU(22)는 이 입력된 문서 데이터를 표시데이터로 변환하고 그 다음에 표시데이터에 기초한 표시장치(26)에 문서를 표시하도록 표시데이터를 표시제어장치 (25)에 공급한다.

더욱이 CPU(22)는 RAM(27)으로의 가나/간지 문자변환에 의해 정의된 문서 데이터를 기억한다. 기억장치(23)는 프로그램 및 데이터를 미리 기억하기 위한 기억매체를 포함한다. 이 기억매체는 자기 기억매체나 광 기억매체 혹은 반도체 메모리로 만들어질 수 있다. 기억매체는 기억장치(23)에 고정되어 이용될 수 있거나 기억장치(23)에서 분리가능하게 제공될 수 있다. 그와 다르게는, 상기 프로그램 및 데이터가 이 기억매체에 기억되도록 통신회선을 거쳐 다른 기기로부터 받아들여질 수도 있다. 또한 위에서 설명한 기억매체를 갖춘 또 하나의 기억장치는 통신회선을 거쳐 다른 기기에 접속되도록 제공된다. 그리고 이런 기록매체에 미리 기억된 프로그램 및 데이터는 통신회선을 통해 이용될 수 있다. 또한 다양한 종류의 인터페이스 회로는 CPU(2)에 접속된다. 즉 디스크 I/F 회로(28), 프린터 I/F 회로(29), 플레이어 I/F 회로(30), 카메라 I/F 회로(31)에 접속된다. 따라서 이 CPU(22)는 이들 I/F 회로(28 내지 31)를 거쳐 플로피디스크 드라이브, 프린터 장치(33), CD-ROM 플레이어(34), 디지털 카메라(1)의 입력/출력 동작을 제어할 수 있다.

CD-ROM 플레이어(34)는 카 항법시스템에 사용되는 CD-ROM(35)을 구동시킨다. 이 CD-ROM은 다양한 종류의 지도 이미지 데이터와 대응하여 지도의 위치정보를 기억하여 구성된다. 카메라 I/F 회로(31)는 RS-232 직렬 인터페이스 회로이다. CPU(22)는 디지털 카메라(1)로부터 전송된 촬영된 이미지 데이터와 카메라 I/F 회로(31)를 거쳐 촬영장소를 나타내는 위치정보를 얻어낸다. 이 경우에서, CPU(22)는 디지털 카메라(1)로부터 포착된 위치정보에 근거하여 CD-ROM(35)에 기억된 지도 이미지 데이터를 검색한다. 그때 CPU(22)는 지도 이미지 데이터를 얻어내고 합성된 이미지 데이터를 생성하기 위해 이 지도 이미지 데이터를 촬영된 이미지 데이터와 조합하거나 합성한다. 합성된 이미지 데이터는 RAM(27)에 기억된다. 이 경우 합성된 이미지 데이터는 이 합성된 이미지 데이터가 문서 데이터에 삽입되는 것과 같은 방법으로 기억된다. RAM(27)의 메모리 내용이 기억된다. 즉 디스크 I/F 회로(28)와, 플로피디스크상의 플로피디스크 드라이브(32)에 의해 등록된다. 그와 다르게는, 플로피디스크 대신에 대용량 메모리 및/또는 고속 메모리카드를 갖는 광메모리 디스크가 RAM(27)의 메모리 내용을 기록/저장하도록 사용될 수 있다.

[디지털 카메라의 촬영모드 동작]

도 6은 촬영모드에서 디지털 카메라(1)의 동작을 나타내기 위한 흐름도이다.

이 흐름도에 서술한 다양한 기능을 실현하는 데 사용된 프로그램은 CPU에 의해 판독가능한 프로그램 코드형식으로 위에서 설명한 기억매체에 미리 기억되어 있다는 것을 알아둘 필요가 있다(이것은 도 8의 또 다른 흐름도에 유사하게 적용된다).

즉, 모드 선택스위치(MOD)가 REC 위치로 바뀔 때, CPU(22)는 도 6에 도시한 흐름도의 처리순서에 따라서 동작을 실행한다. 도 7A 내지 7E는 촬영모드에서 키동작 및 이미지 샘플을 개략적으로 나타낸다.

먼저 도 6의 흐름도에서, CPU(2)는 CCD 이미지 입력장치(4) 및 이미지 센서 I/F 회로(6)를 구동시킨다. 그런 후에 촬영된 물체의 이미지는 아날로그 이미지 신호로 광전적으로 변환되도록 CCD 이미지 입력장치(4)에 의해 광학적으로 수신된다. 그런 다음, 이 아날로그 이미지 신호는 이미지센서 I/F 회로(6)에 의해 디지털 이미지 데이터로 변환된다. CPU(2)는 촬영된 이미지 데이터를 포착하고(단계 A1) 표시장치(8)에 촬영된 이미지를 표시한다(단계 A2). 그 다음에 단계 A1 및 단계 A2에서 정의한 처리동작은 셔터 스위치(SHOT)가 조작될 때까지 반복되고, 촬영자는 파인더로서의 기능을 수행하는 표시된 이미지를 확인하면서 바랐던 장면에 초점이 맞도록 디지털 카메라(1)를 동작시킨다. 셔터스위치(SHOT)를 누를 때, CPU(2)는 이 때에 잡힌 촬영된 이미지 데이터를 RAM(10)에 기억하고, 이미지 포착을 정지한다(단계 A4). 도 7A는 셔터 스위치가 눌려질 때, 생성된 촬영이미지를 나타낸다. 촬영된 이미지가 표시되는 것과 같은 상태하에서 CPU(2)는 촬영장소가 촬영된 이미지와 관련하여 기록되는 것인지를 묻기 위한 이미지 데이터를 표시장치(8)의 표시스크린상에 표시한다(단계 A5). 도 7B는 이 경우의 표시상태를 나타낸다. 촬영자가 이런 표시된 이미지 내용을 확인하고 촬영장소를 기록하고자 할 때 촬영자는 OK 키(K1)를 조작한다(단계 A6).

촬영장소에 대한 위치정보와 같은 경우에서 촬영자는 카 항법시스템의 표시스크린상에 출력되는 현재위치를 확인하면서 OK키(K1), NG키(K2), 플러스 키(K3), 마이너스 키(K4)를 선택적으로 조작한다. 그 결과 위도/경도 데이터의 숫자값이 1디지트마다 입력된다(단계 A7). 바꾸어 말하면 플러스 키(K3)가 조작될 때 숫자값이 커지는 반면에, 마이너스 키(K4)가 조작될 때 숫자값이 작아진다. OK키(K1)가 조작될 때 현재 디지트는 다음 디지트로 가는 반면에, NG키(K2)가 조작될 때 현재 디지트는 진행하는 디지트로 돌아간다. 따라서 이들 키를 선택적으로 조작하여 위치정보를 입력될 수 있다(도 7C 참조), 그 결과 바랐던 모든 디지트가 입력될 때 도 7D에 도시한 바와 같이 또 다른 메시지가 입력된 위치정보가 정해지는지를 최종적으로 확인하기 위하여 표시된다(단계 A8). 만일 입력된 위치정보가 정의되면 그때 OK키(K1)가 조작된다(단계 A9). 따라서 CPU(2)는 입력된 위치정보의 바이트 수와 동등한 바이트 양으로 역(backward)방향을 따라 RAM(10)의 메모리 내용을 바꾸고, 다음에 위치 정보데이터를 RAM(10)에 기억시킨다(단계 10). 또한 CPU(2)는 현재위치정보와 관련하여 촬영된 이미지 데이터를 RAM(10)에 기억시킨다. 이때 CPU(2)는 촬영장소에 대하여 위치정보가 정상적인 상태하에 기록되는 것과 같은 메시지를 표시하고, RAM(10)의 기록(write) 어드레스를 지정하기 위한 포인터(도시되지 않음)를 증가시킨다. 이런 표시상태가 도 7E에 도시되어 있다. 그 다음에 촬영모드의 처리동작이 이전 단계 A1으로 되돌아가고 그때 비슷한 처리동작이 반복된다.

[디지털 카메라의 재생모드 동작]

이하 도 8에 도시한 또 하나의 흐름도를 참고로, 모드선택 스위치(MOD)가 PLAY 위치로 바뀔 때에, 재생모드에서의 디지털 카메라(1)의 동작이 기술될 것이다. 도 9A 내지 9D는 재생모드중에 키동작/이미지 샘플을 나타낸다.

동작모드가 재생모드로 전환될 때, CPU(2)는 우선 CCD 이미지 입력장치(4) 및 이미지센서 I/F 회로(6)의 구동동작을 정지시키고, 그런 다음에 상부(top) 이미지(즉, 상부 기억영역에 기억된 이미지)를 판독하고 이것에 의해 상부이미지를 표시한다(단계 B1). 이 경우에 촬영위치를 나타내는 위치정보가 이 상부 이미지 데이터에 포함되는지에 대한 검사가 이루어진다. 만일 위치정보가 이 상부 이미지 데이터에 포함된다면, 그때 위치표시 플래그가 ON(turn on) 상태로 되는지 안되는지 에 대한 또 다른 검사가 이루어진다(단계 B3). 이 위치표시플래그 기능이 좀더 상세히 기술되지만, 위치정보가 미리 표시되는 것과 같은 명령이 행해질 때 ON으로 된다. 위치표시플래그가 첫단계에서 OFF(turn off)상태이므로, 재생모드에서 처리동작은 CPU(2)가 키입력을 기다리는 단계 B5로 간다.

이런 키입력 대기상태에서 플러스/마이너스 키(K3/K4)가 조작될 수 있고(단계 B6), 기능 키도 작동될 수 있고(단계 B8), OK 키(K1)도 작동될 수 있다(단계 B10). 도 9A에 나타낸 바와 같이 기능키(K5)가 상부이미지가 재생되는 것과 같은 상태하에서 조작된다고 가정하자(단계 B8). 그 결과 처리동작은 촬영장소인지 아닌지를 묻기위한 안내지시가 표시되는 다음 단계 B9로 간다. 이 경우에, OK키(K1)가 촬영위치의 표시를 명령하도록 조작될 때(단계 B10), 위에 기술한 위치표시 플래그는 ON 상태로 된다(단계 B11). 반대로 OK키(K1)가 동작하지 않을 때 위치표시 플래그의 OFF 상태가 계속된다(단계 B12). 위치정보가 현재 재생된 이미지에 부가되고(단계 B3) 또한 위치표시 플래그가 이미지 표시처리(단계 B1)로 돌아가기 위해 ON으로 되는 상태하에서 위치정보를 표시하기 위한 창(window)이 이 표시 이미지내에 열리고, 또한 위치정보가 도 9C에 나타낸 바와 같이 표시된다. 위에 서술한 바와 같이 위치정보는 기능키(K5) 및 OK키(K1)가 조작되는 것과 같은 초기의 조건하에서 표시된다. 그 이유는 만일 위치정보가 계속하여 표시된다면 이미지 표시영역이 좁아지게 될 것이기 때문이다.

플러스 키(K3)나 마이너스 키(K4)중의 하나가 바랐던 이미지를 선택적으로 표시하도록 조작되면(단계 B6), CPU(2)는 플러스키(K3)가 조작될 때 RAM포인터를 다음 이미지로 이동시키고 마이너스키(K4)가 조작될 때 RAM 포인터를 진행하는(이전) 이미지로 이동시킨다. 그때 처리동작이 이미지 표시처리로 돌아가기 때문에 (B1), 이미지는 플러스키(K3) 및/또는 마이너스키(K4)가 조작될때마다 바뀐다. 그 결과 바람직한 이미지가 선택될 때, 만일 위치정보가 이 바람직한 이미지에 포함되어 있으면, 선택된 바람직한 이미지는 위치표시플래그가 ON되는 것과 같은 상태하에(도 B3) 도 9D에 도시한 바와 같이 위치정보와 함께 표시된다.

[워드프로세서에 의한 이미지 합성처리]

도 10은 도 1에 도시한 워드프로세서(21)에 의해 이미지 합성처리를 나타내기 위한 흐름도이다.

이 흐름도에서 기술된 다양한 기능을 실현하기 위한 프로그램은 도 5의 CPU(22)에 의한 판독가능한 프로그램 코드형식이다.

우선 이미지 합성 모드가 지정될 때 CPU(22)는 디지털 카메라(1)와 이 워드프로세서를 접속시키기 위한 안내와 같은 것을 표시한다(도 11A 참고). 그 결과 디지털 카메라(1)가 카메라 I/F 회로(31)에 접속될 때(단계 C1), 이미지 데이터는 디지털 카메라(1)로부터 순차적으로 전송되고(단계 C2), 이에 따라 바랐던 이미지가 키동작으로 선택된다(단계 C3). 도 11B에 도시한 바와 같이 이런 이미지 선택은 현재 이미지가 이전 피사체 키를 조작시켜 이전 이미지로 되돌아가는 것과 같은 그리고/또는 현재 이미지가 다음의 피사체 키를 조작시켜 다음 이미지로 가는 것과 같은 방법으로 실행키를 작동시킴으로써 수행된다. 위에 기술한 바와 같이 선택적으로 결정된 이미지 데이터는 이미지 파일에 기억되기 때문에, 디지털 카메라(1)가 다음 동작중에 워드프로세서(21)에 접속되지 않을 때에도 촬영된 이미지 데이터가 표시되도록 그리고/또는 프린트 되도록 임의적으로 판독될 수 있다(단계 C4). 그 다음에, 임의의 정보가 이 이미지에 부가되는지 안되는지에 대한 검사가 이루어진다(단계 C5). 만일 어떤 임의 정보도 이 이미지에 포함되지 않는다면, 그때 처리동작은 간단한 배열이미지를 위한 처리로 간다(단계 C6). 대조적으로, 만일 임의 정보가 이 이미지에 포함된다면, 그때 처리동작은 단계(C7 내지 C16)로 간다.

우선, CPU(22)는 촬영된 이미지에 대하여 위치정보를 이끌어낸다(단계 C7). 그 다음에, 위치정보가 선택된 이미지에 부가되기 때문에, CD-ROM(35)이 세트되고 실행키의 조작을 명령하기 위한 안내가 표시된다(단계 C8). 이 상태가 도 11C에 표시된다. 카 항법시스템에 사용된 CD-ROM(35)이 세트될 때, CPU(22)는 촬영된 이미지의 위치정보에 기초한 CD-ROM(35)을 검색하고 이 촬영된 이미지의 위치정보와 일치하는 지도 이미지 위치에서 미리선택된 범위로 정의된 지도 이미지 데이터를 CD-ROM으로부터 판독한다(단계 C10). 이 CPU(22)는 이런 판독된 지도 이미지 데이터를 이미지 파일로 기억하고 촬영된 이미지와 대응하여 이런 지도 이미지 데이터의 상단 좌측좌표점 역시 기억한다(단계 C11). 그 결과 문서내에 배열이 지정된다(단계 C12). 이 배열지정이 이미지 파일의 위치, 크기, 제목을 지정하여 실행될 때, 지도 이미지 데이터는 이 지정에 따라 워드프로세서(21)에 의해 형성되는 문서내에 배열된다(단계 C13).

다음에, 계산처리는 촬영된 이미지가 지도상의 위치에 표시되는 정의하기 위한 편차(offset) 위치를 계산하도록 실행된다(단계 C14). 도 10에 도시한 바와 같은 상단 좌측좌표점이 기억된다고 가정하면, 기준점으로서 상단 좌측좌표점으로부터 변경된 위치에서 촬영된 이미지의 위치에 대응하는 장소가 있는지에 대한 검사가 이루어진다. 그런 후에 "벌룬패턴(ballon pattern)"이 형성된다. 이 벌룬패턴은 이 벌룬패턴의 끝부분이 지도내의 촬영장소에 위치하는 것과 같은 방법으로 배열되고 촬영된 위치정보가 이런 스파웃(spout) 패턴내에 표시된다(단계 C15). 이미지는 촬영된 이미지가 이 스파웃 패턴내에 기억될 수 있는 것과 같은 방법으로 배열된다 (단계 C16). 도 11D는 문서내에 있는 지도 이미지와 촬영된 이미지를 나타낸다. 이 경우에 문서가 편집될 때 촬영장소 및 촬영자 메모리의 문자시리즈는 키를 조작하여 이 문서에 입력될 수 있다.

제1실시예에 따라 위에 기술된 배열을 갖는 이미지 처리시스템에서, 촬영장소를 나타내는 위치정보는 관련된 키들을 조작함으로써 디지털 카메라(1)에 의해 촬영된 이미지로 입력된다. 그 결과 촬영된 이미지가 워드프로세서(21)에서 문서에 삽입될 때, 이 촬영장소에 대응하는 지도 이미지는 카 항법시스템에 사용된 CD-ROM에서 판독되고, 촬영된 이미지를 이런 지도 이미지와 합성하여 생성된 합성이미지는 문서에 삽입된다. 따라서 촬영장소가 시각적으로 인식될 수 있고 또한 효과적으로 표시될 수 있다.

지도 이미지를 촬영된 이미지와 합성하여 생성된 합성 이미지가 문서에 삽입되더라도, 합성 이미지만이 택일적으로 출력될 수 있다는 것을 주목할 필요가 있다. 게다가 지도 이미지는 촬영된 이미지와 합성되는 것이 아니라 표시목적을 위해 따로따로 출력될 수 있다.

[제2이미지 처리시스템의 배열/동작]

이하 본 발명의 제2실시예에 따라 이미지 처리시스템 대한 설명을 도 12 및 도 13을 참고로 기술한다.

위에 기술한 제1실시예에서 디지털 카메라(1)에 CD-ROM이 분리되어 제공되더라도, 디지털형 전자 스틸(still) 카메라는 본 발명의 제2실시예에서 카 항법시스템의 차량탑재(on-vehicle) 단말장치에 조립된다는 것을 주목할 필요가 있다. 즉, 제2실시예의 이미지 처리시스템에 따라 촬영장소에 대한 위치정보는 키를 조작하여 입력되지 않고 자동적으로 입력될 수 있다.

도 12는 GPS 차량탑재형 단말장치(41)에 통합된 디지털 카메라를 나타내기 위한 블록도이다. 도 1의 디지털 카메라(1) 및 도 5의 워드프로세서(21)에 도시한 같은 관련부호는 도 12에 나타낸 같거나 유사한 구성요소/장치를 나타내기 위한 것들로 사용된다. 따라서 이들에 대한 설명은 더 이상 언급하지 않는다.

디지털 카메라를 구비한 이 GPS 차량탑재 단말장치(41)는 차량의 선바이저 (sun visor)에 떼어낼 수 있게 마운트된다. CPU(42)는 기억장치(43)에 미리 기억된 다양한 종류의 프로그램에 응답하여 GPS 차량탑재 단말장치(41)의 전체동작을 제어하는 것이 가능한 중앙처리장치이다. 기억장치(43)는 프로그램 및 데이터를 미리 기억하기 위한 기억매체를 포함한다. 이 기억매체는 자기 기억매체나 광 기억매체 혹은 반도체 메모리로 만들어질 수 있다. 기억매체는 기억장치(43)에 고정되어 이용될 수 있거나 기억장치(43)와 분리가능하게 제공될 수 있다. 그와 다르게는 위에 기술한 프로그램 및 데이터가 이 기억매체에 기억되도록 통신회선을 거쳐 다른 기기와 접속할 수 있다. 또한 기억매체를 갖춘 또 다른 기억장치는 통신회선을 거쳐 접속된 다른 기기측에 제공되고 이런 기억매체에 기억된 프로그램 및/또는 데이터는 통신회선을 거쳐 이용될 수 있다.

정상적인 카 항법시스템의 동작과 비슷하게, 위치정보 변환회로(44)는 위성통신에 의해 송신된 전자기파 신호를 안테나(45)를 거쳐 수신하고 이 전자기파 신호를 위치정보신호로 변환한다. 위치정보신호는 GPS I/F 회로(46)를 거쳐 CPU(42)에 간다. 그 결과 CPU(42)는 플레이터 I/F 회로(30) 및 CD-ROM 플레이어(34)를 거쳐 CD-ROM(35)의 기억내용을 엑세스할 수 있고 이에 따라 표시장치(8)는 이런 위치정보에 대응하는 지도 이미지 데이터를 표시한다. 이에 반해서 CPU(42)는 이미징 렌즈(5)를 거쳐 촬영된/수신된 피사체의 이미지를 디지털 이미지로서 이미지센서 I/F 회로(4)를 거쳐 CCD 이미지 입력장치(4)에 보낸다. 그리고 CPU(42)는 표시장치 (8)에 이 피사체 이미지를 표시하도록 표시제어장치(7)를 제어하고, 또한 키 동작장치(9)에 마운트된 셔터스위치의 동작에 응답하여 디지털 이미지 데이터를 RAM(10)에 기억시킨다. 게다가 이런 촬영동작중의 위치정보는 GPS I/F 회로(46)를거쳐 얻어지고 그때 촬영된 이미지에 대응하여 RAM(10)에 기억된다. CPU(42)는 외부 데이터 입력/출력장치(11)를 거쳐 RAM(10)의 기억내용을 워드프로세서(21)에 송신한다.

도 13은 위에 기술한 GPS 차량탑재 단말장치(41)를 나타내기 위한 외관도이다. 선바이저에 GPS 차량탑재 단말장치(41)를 탑재하기 위한 마운팅 훅(47)은 윗면의 좌우측에 모두에 제공된다. 도 13에서, 관련부호(48)는 안테나 기억장치를 나타내고, 관련부호(49)는 문자키와 같은 것을 갖는 키보드를 나타낸다. 키보드(49)는 GPS 차량탑재 단말장치(41)의 뒷면에 있는 표시장치(8)와 평행하게 배열되어 있다.

위에 기술한 배열을 갖는 GPS 차량탑재 단말장치(41)에서, 촬영장소를 나타내는 위치정보는 촬영동작이 실행되는 동시에 자동적으로 입력될 수 있고 촬영된 이미지와 대응하여 RAM(10)에 기억될 수 있다. 이 경우에 GPS 차량탑재 단말장치 (41)가 선바이저에 탑재되어 있기 때문에 촬영자는 차량 운전중에 전방을 따라 장면을 촬영할 수 있다. 위에 기술한 제1실시예와 유사하게, RAM(10)의 메모리 내용이 워드프로세서(21)에 전송될 수 있고, 촬영된 이미지와 지도 이미지를 합성하여 생성된 합성이미지는 문서에 삽입될 수 있다는 것을 주목할 필요가 있다.

또한 GPS 차량탑재 단말장치(41)가 선바이저에 탑재되더라도 본 발명은 여기에 제한되지 않는 다는 것을 주목해야 한다. 즉, 이런 GPS 차량탑재 단말장치(41)는 장면(scenes)이 여행 방향을 따라 디지털 카메라에 의해 촬영될 수 있는 어떤 장소라도 임의적으로 탑재될 수 있다.

[제3이미지 처리시스템의 배열]

이하 본 발명의 제3실시예에 따른 이미지 처리시스템에 대해 도 14 내지 도 17A-17E를 참고로 기술한다. 앞서 설명한 바와 같이 디지털 카메라는 전술한 제2실시예에서 카 항법의 GPS 차량탑재 단말장치(41)에 조립된다. 제3실시예에 따라 이동물체를 영상처리하기(imaging) 위한 비디오카메라는 카 항법시스템의 GPS 차량탑재 단말장치(41)와 접속될 수 있다. 스틸(still) 이미지는 이런 비디오 이미지에서 포착되고 촬영(이미징)장소를 나타내는 위치정보와 공동으로 기록된다. 차량이 이런 위치정보로 정의된 장소에 다시 오게될 때 이 장소와 관련된 스틸 이미지가 표시되고 그 결과 항법기능이 향상될 수 있다.

도 14는 제3이미지 처리시스템에 이용된 GPS 차량탑재 단말장치(51)의 배열을 나타내기 위한 블록도이다. 도 14에 도시한 GPS 차량탑재 단말장치(51)의 같거나 유사한 회로/장치를 나타내기 위해 도 12의 전술한 GPS 차량탑재 단말장치(41)에 도시한 동일한 관련부호가 사용된다는 점을 주목할 필요가 있다.

이 GPS 차량탑재 단말장치(51)에 대해서 비디오 카메라(61)는 카메라 케이블에 의해 분리가능하게 접속할 수 있다. GPS 차량탑재 단말장치(51)는 비디오 신호 I/F 회로(52), 플로피디스크 드라이버(53), 디스크 I/F 회로(54), 그리고 정상 차량탑재 단말장치와 유사한 기타 회로소자로 배열된다. 즉 CPU(55)는 기억장치(56)에 미리기억된 다양한 종류의 프로그램에 따라 이 GPS 차량탑재 단말장치(51)의 전체동작을 제어하는 것이 가능한 중앙처리장치이다. 기억장치(56)는 프로그램 및 데이터를 미리 기억하기 위한 기억매체를 포함한다. 이 기억매체는 자기 기억매체나 광 기억매체 혹은 반도체 메모리로 만들어질 수 있다. 기억매체는 기억장치(56)에 고정되어 이용되거나 기억장치(56)와 분리되도록 제공될 수 있다. 그와 다르게는, 전술한 프로그램 및 데이터가 이 기억매체에 기억되도록 통신회선을 거쳐 다른 기기와 접속될 수 있다.

더욱이 위에 기술한 기억매체를 구비한 또 하나의 기억장치가 통신회선을 거쳐 접속된 다른 기기측에 제공되고 이 기억매체가 기억된 프로그램 및 데이터가 통신회선을 거쳐 사용될 수 있다. GPS I/F 회로(46)에서 얻어진 현재위치정보에 근거하여, 이 장소에 대한 지도 이미지 데이터가 표시장치(8)에 표시되도록 플레이어 I/F 회로(30)를 거쳐 CD-ROM으로부터 얻어진다. 키 동작장치(57)는 다양한 종류의 정상적으로 이용된 키 이외에도 이미지 기록키를 포함한다. 키 동작장치(57)를 작동시킴으로써 이미지 기록명령이 내려질 때, CPU(55)는 비디오 신호 I/F 회로(52)를 거쳐 비디오 카메라(61)로부터 비디오 이미지 데이터를 얻어내고, 이 비디오 이미지 데이터를 현재위치정보와 공동으로 RAM(58)에 일시적으로 기억하고, 이 비디오 이미지를 표시한다. 키 동작장치(57)에서 이미지 저장명령이 내려질 때, CPU(55)는 디스크 I/F 회로(54)를 거쳐 RAM(10)의 메모리 내용을 플로피디스크 드라이버(53)에 공급하고, 현재위치정보와 함께 플로프디스크에 이 메모리 내용을 저장한다.

비디오 신호 I/F 회로(52)는 비디오 신호를 디지털 신호로 변환하기 위한 비디오 캡쳐(capture)에 대응한다는 것과, 이 비디오 신호 I/F 회로(52)가 CPU(52)로 보내진다는 것을 주목할 필요가 있다. 분명하게 비디오 신호 I/F 회로(52)는 이미지가 디지털 카메라로부터 얻어질 수 있는 RS-232C와 같은 직렬 인터페이스 회로로 배열될 수 있다.

[GPS 차량탑재 단말장치(51)의 동작]

도 15는 제3이미지 처리시스템의 GPS 차량탑재 단말장치(51)에서 이미지 기록 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 16은 GPS 차량탑재 단말장치(51)에서 정상 항법모드의 동작을 기술하기 위한 흐름도이다. 이들 흐름도에서 정의된 다양한 기능을 실현하는 것이 가능한 프로그램은 CPU(55)에 의해 판독가능한 프로그램 코드 형태로 앞서 기술한 기억매체에 미리 기억되어 있다는 것을 주목할 필요가 있다.

이미지 레코드키가 현재장소(점)의 지도 이미지가 카 항법모드(도 17A 참조)에서 표시되는 것과 같은 상태하에서 조작된다면, 현재장소의 이미지가 기록되는지를 묻는 안내표시가 나타난다(도 17B 참조). 이 경우에, 커서는 "예"에 위치하고 비디오 카메라(61)는 이 GPS 차량탑재 단말장치(51)에 접속된다.

그 결과로서 CPU(55)가 도 15의 흐름도에 서술한 이미지 기록처리를 실행하기 시작한다. 우선, 비디오 카메라(61)로부터 얻어진 비디오 신호는 비디오 신호 I/F 회로(52)에 의해 디지털 이미지 데이터로 변환되고, 그때 이 디지털 이미지 데이터가 CPU(55)에 의해 얻어진다(단계 D1). 이 경우에 CPU(55)는 이 디지털 이미지 데이터를 RAM(58)에 일시적으로 기억시키고 RAM(58)에 기억된 이미지 데이터를 표시한다(단계 D3). 이때에 도 17C에 도시한 바와 같이 버튼이 기록되는 장면에서 눌러야 하는 것를 나타내는 안내표시가 나타난다. 그 다음에 전술한 동작(단계 D1에서 단계 D3까지 정의됨)은 버튼이 눌려질 때까지 반복되고(단계 D4), 이동사진이 표시장치(8)에 표시된다. 포착버튼이 눌려질 때(단계 D4), 촬영장소를 나타내는 파일용 위치정보가 카항법의 위치정보에 기초하여 형성된다. 그때 이 위치정보가 플로피디스크에 기록/저장되도록 디스크 I/F 회로(54)를 거쳐 플로피 디스크 드라이브(53)에 공급된다(단계 D5). 그 다음에 RAM(58)에 기억된 이미지 데이터는 파일용 형식을 갖는 이미지 데이터로 변환되고, 형식변환된 이미지 데이터는 위치정보에 대응하여 플로피디스크에 기억/저장된다(단계 D6). 파일형식 변환이 도 4에 도시한 위에 기술한 형식변환을 포함한다는 것을 주목할 필요가 있다. 그러므로 촬영된 이미지 데이터는 240도트×240도트로 구성된다.

[GPS 차량탑재 단말장치(51)의 정상 카항법 모드]

이하 도 16에 나타낸 흐름도를 참고로, 정상 카항법 모드에서 GPS 차량탑재 단말장치(51)의 동작을 기술한다.

우선, 위치정보 신호변환회로(44)로부터 공급된 위치정보는 GPS I/F 회로 (46)에 의해 디지털 신호로 변환되고, 이때 이 디지털 신호가 CPU(55)에 의해 얻어진다(단계 E1 및 E2). 그 결과로서, CPU(55)는 지도 이미지를 표시하기 위해 위치정보에 기초한 CD-ROM(35)으로부터 디지털 위치정보 신호에 대응하는 지도 이미지를 얻어내고(단계 E3), 또한 이 지도에 대한 현재위치를 표시한다(단계 E4). 그 다음에 CPU(55)는 촬영된 이미지 데이터가 현재위치 근처의 위치정보에 대응하여 플로피디스크에 기록되는지 안되는지에 대해 검사하기 위하여 플로피디스크 드라이버 (53)에 세트된 플로피디스크를 액세스한다(단계 E5). 이 검사동작의 결과로서, 만일 촬영된 데이터가 기억되면, 그때 이미지가 표시되는지를 묻기 위한 안내표시가 생기고 처리동작은 키입력 상태로 간다(단계 E7). 도 17E는 표시상태를 나타낸다. 커서가 "예" 위치로 설정될 때(단계 E8), 이미지가 표시된다(단계 E9). 이 경우에 촬영된 이미지가 지도 이미지 대신에 표시된다. 그와 다르게는, 앞서 설명한 바와 같이 지도 이미지가 촬영된 데이터와 합성되기 때문에 합성된 이미지가 표시될 수 있다.

앞서 기술한 배열을 갖는 GPS 차량탑재 단말장치(51)에서, 임의의 이미지 데이터가 비디오 카메라(61)에서 포착되고, 그때 임의 이미지 데이터는 촬영장소를 나타내는 위치정보와 관련하여 기록/저장될 수 있다. 더욱이, 차량이 촬영장소로 다시 올 때 미리 기록/저장되는 이 촬영장소에 대하여 촬영된 이미지가 향상될 수 있다. 다시말하면, 차량운전 동작중에 위치정보가 변할 때마다 플로피디스크에 기록/저장된 위치정보가 검색된다. 만일 이 위치정보에 대응하는 촬영된 이미지가 존재한다면, 이때 이 촬영된 이미지가 표시된다. 예를들어, 제3자에 의해 미리촬영되는 장면을 안내하는 중에 자신의 차량을 운전하는 것이 가능하다. 이런 GPS 차량탑재 단말장치(51)에 잡힌 촬영된 이미지는 길 안내는 물론 숍(shop) 광고, 관광 리조트 안내로서 이용될 수 있다.

전술로 명백한 바와 같이, 본 발명은 앞서 기술한 제1 내지 제3실시예에만 제한되는 것이 아니라, 본 발명의 기술적 의도범위를 벗어나지 않고 수정, 변경될 수 있다. 예를들면 촬영된 이미지가 각각의 실시예에서 위치정보와 대응하여 기록되더라도, 지도 이미지 데이터는 이와 관련하여 추가로 기억될 수 있다. 그와 다르게는, 비디오 카메라에서 입력된 음향데이터가 촬영된 이미지 및 위치정보와 관련하여 추가로 기억될 수 있다.

지도 이미지 및 촬영된 이미지가 합성형태로 표시되는 것은 물론, 이들 이미지가 하나의 스크린내에 병렬 방식으로 표시될 수 있다. 게다가 이들 이미지는 하드카피로서 인쇄될 수 있다.

비록 앞서 기술한 실시예들이 카 항법시스템을 이용했지만, 본 발명은 다른 유형의 항법시스템, 예를 들면 전술한 위성 전자기파와 다른 지구자기를 이용하는 항법시스템에 유사하게 응용될 수 있다.

Claims

촬영된 이미지 데이터와 상기 촬영된 이미지 데이터와 대응하여 얻어진 위치정보를 기억하기 위한 이미지 기억수단과;

지도 이미지 데이터를 기억하기 위한 지도 이미지 기억수단과;

상기 이미지 기억수단에 기억된 위치정보 데이터를 기초로 상기 지도 이미지 기억수단에 기억된 지도 이미지 데이터에 대하여 위치를 검색하기 위한 검색수단과;

상기 검색수단에 의해 검색된 위치에 대한 지도 이미지 데이터의 지도 이미지와, 상기 지도 이미지 데이터와 대응하는 촬영된 이미지 데이터의 촬영된 이미지를 출력하기 위한 이미지 출력수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 처리시스템.
제 1항에 있어서, 솔리드 스테이트 이미징 소자에 의해 광학적으로 수신된 촬영 피사체의 이미지를 상기 촬영된 이미지 데이터로서 디지털 이미지 신호로 변환하기 위한 촬영수단과;

촬영장소의 현재위치정보를 입력하기 위한 입력수단을 추가로 포함하며;

상기 이미지 기억수단은 상기 촬영수단에 의해 생성된 촬영된 이미지 데이터와, 상기 촬영된 이미지 데이터에 대응하는 상기 입력수단에 입력된 현재위치정보를 기억하며,

상기 촬영된 이미지 데이터의 재생명령이 내려질 때, 상기 검색수단은 상기 이미지 데이터 재생명령에 대응하는 상기 위치정보를 근거로 대응하는 지도 이미지 데이터에 대하여 위치를 검색하는 것을 특징으로 하는 이미지 처리시스템.
제 2항에 있어서, 상기 이미지 출력수단은 상기 검색수단에 의해 검색된 지도 이미지 데이터에 대하여 재생명령된 위치를 표시하고 상기 재생명령된 위치와 대응하여 상기 촬영된 이미지 데이터를 출력하는 것을 특징으로 하는 이미지 처리시스템.
제 3항에 있어서, 상기 이미지 처리시스템은 현재위치를 순차적으로 검출하고 상기 검출된 현재위치에 응답하여 상기 현재위치에 대한 지도 이미지 데이터를 순차적으로 출력하기 위해 CD-ROM에 연결되며;

상기 기억수단은 상기 항법시스템에 의해 검출된 현재위치 정보를 얻어내어 상기 촬영된 이미지 데이터에 대응하여 얻어진 현재위치정보를 기억하는 것을 특징으로 하는 이미지 처리시스템.
제 3항에 있어서, 상기 기억수단은 상기 촬영된 이미지 데이터와 대응하여 조작자에 의해 입력된 위치정보 데이터를 기억하는 것을 특징으로 하는 이미지 처리시스템.
촬영된 이미지에 대한 데이터를 기록하기 위한 이미지 기록수단과;

상기 촬영된 이미지 데이터와 대응하여 촬영장소의 현재위치정보에 대한 데이터를 기억하기 위한 현재위치 기억수단과;

지도 이미지에 대한 데이터를 기억하기 위한 지도 이미지 기억수단과;

상기 현재위치 기억수단에 기억된 상기 현재위치정보 데이터를 근거로 상기 지도 이미지 데이터에 대하여 위치를 검색하기 위한 검색수단과;

상기 검색수단에 의해 검색된 지도 이미지 데이터와, 상기 이미지 데이터와 대응하는 촬영된 이미지 데이터를 출력하기 위한 이미지 출력수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 처리시스템.
제 6항에 있어서, 상기 지도 이미지 기억수단은 디지털 전자카메라인 것을 특징으로 하는 이미지 처리시스템.
제 6항에 있어서, 상기 지도 이미지 기억수단은 워드프로세서인 것을 특징으로 하는 이미지 처리시스템.
제 6항에 있어서, 상기 지도 이미지 기억수단은 지도 이미지 데이터를 미리 기억하기 위한 CD-ROM인 것을 특징으로 하는 이미지 처리시스템.
현재위치를 순차적으로 검출하고 검출된 현재위치에 응답하여 상기 현재위치에 대한 지도 이미지 데이터를 순차적으로 출력하기 위한 항법시스템에 결합된 이미지 처리시스템에 있어서:

디지털 이미지 신호를 생성하도록 솔리드 스테이트 이미징 소자에 의해 촬영된 피사체의 이미지를 광학적으로 수신하기 위한 촬영수단과;

상기 촬영수단으로부터 생성된 디지털 이미지 데이터를 기억하기 위한 이미지 기억수단과;

상기 촬영된 이미지 데이터와 대응하여 상기 촬영수단에 의해 촬영된 장소에 대한 현재위치정보를 촬영된 현재위치 정보데이터로서 기억하기 위한 현재위치 기억수단과;

상기 현재위치 기억수단에 기억된 상기 촬영된 현재위치 정보데이터를 항법시스템에 의해 생성된 상기 현재위치 데이터와 비교하기 위한 비교수단과;

상기 비교수단의 비교결과를 근거로 상기 촬영된 현재위치 정보에 대응하는 촬영된 이미지 데이터를 판독하여 촬영된 피사체의 이미지를 출력하기 위한 이미지 출력수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 처리시스템.
제 10항에 있어서, 상기 촬영수단은 비디오 카메라이고,

촬영된 이미지 데이터를 기록하는 명령이 내려질 때, 상기 디지털 카메라에 의해 촬영된 상기 피사체의 이미지가 디지털 이미지 신호로 변환되며,

상기 디지털 이미지 신호는 디지털 이미지 데이터로서 기억되는 것을 특징으로 하는 이미지 처리시스템.
제 11항에 있어서, 상기 이미지 출력수단은 싱글 표시장치인 것을 특징으로 하는 이미지 처리시스템.
제 12항에 있어서, 상기 항법시스템, 상기 이미지 기억수단, 상기 현재위치 기억수단, 상기 비교수단은 일체의 형태로 제공되는 것을 특징으로 하는 이미지 처리시스템.
제 7항에 있어서, 상기 이미지 출력수단은 상기 위치기억수단에 기억된 촬영위치정보가 상기 항법시스템에 의해 포착된 현재위치정보와 일치하지 않을 때, 상기 지도 이미지 데이터 대신에 상기 촬영 정보와 대응하는 촬영된 이미지 데이터를 출력하고, 정상작동하에서 상기 항법시스템에 의해 포착된 지도 이미지 데이터를 또한 출력하는 것을 특징으로 하는 이미지 처리시스템.
촬영된 이미지 데이터를 생성하도록 피사체 이미지를 촬영하는 단계와;

얻어진 위치정보를 기억하도록 상기 촬영된 이미지 데이터와 대응하는 위치정보를 얻는 단계와;

지도 이미지 데이터를 미리 기억하는 단계와;

얻어진 위치정보를 근거로 기억된 지도 이미지 데이터에 대하여 위치를 검색하는 단계와;

상기 검색된 위치에 대한 지도 이미지 데이터의 지도 이미지와, 이와 관련한 상기 촬영된 이미지 데이터의 촬영 이미지를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 처리방법.
제 15항에 있어서, 카 항법시스템에서 순차적으로 검출된 현재위치 정보데이터를 얻는 단계와;

상기 촬영된 이미지 데이터와 대응하여 상기 얻어진 현재위치 정보데이터를 기억하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 처리방법.
제 16항에 있어서, 상기 피사체가 촬영된 장소에 관한 현재 위치정보와 상기 항법시스템에서 얻어진 현재위치정보를 비교하는 단계와;

상기 비교단계의 비교결과를 근거로 촬영된 현재위치정보와 대응하는 촬영된 이미지 데이터를 출력하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 처리방법.
컴퓨터에 의해 판독가능하고, 촬영장치에서 얻어진 촬영된 이미지 데이터와 대응하여 기억된 촬영된 위치정보를 기초로, 기억된 지도 이미지 데이터에 대하여 위치를 검색하기 위한 프로그램코드와;

컴퓨터에 의해 판독가능하고, 검색된 지도 이미지 데이터 및 관련된 촬영된 이미지 데이터를 출력하기 위한 또 다른 프로그램코드를 최소한 포함하는 것을 특징으로 하는 기억매체.
컴퓨터에 의해 판독가능하고, 촬영장치에서 얻어진 촬영된 이미지 데이터와 대응하여 기억된 촬영 위치정보를 항법시스템에 의해 얻어진 현재위치정보와 비교하기 위한 프로그램코드와;

컴퓨터에 의해 판독가능하고, 비교결과를 근거로 상기 촬영된 위치정보에 대응하는 촬영된 이미지 데이터를 판독하여 상기 촬영된 이미지 데이터를 출력하기 위한 또 다른 프로그램코드를 최소한 포함하는 것을 특징으로 하는 기억매체.