JP3073301B2 - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents
車載用ナビゲーション装置Info
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3647—Guidance involving output of stored or live camera images or video streams
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Navigation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
装置に係わり、特に、使用者が撮影した写真を撮影位置
とともに記憶し、また、表示装置にその撮影位置を表示
させ、必要に応じその写真を画面に表示させる車載用ナ
ビゲーション装置に関する。
地図データベースとして写真データを含むデータベース
は存在しており、それをモニターに表示するものはある
が、使用者が撮影した写真データを記録してそれを画面
表示させるものはなかった。
の表示はいわゆるグラフィク表示であり、実際の景色や
建物等と画面に表示したものと比較して確認しにくいと
いう欠点があつた。
点に鑑みてなされたものであって、その目的とするとこ
ろは、使用者が必要と認めた任意の場所で写真データを
記録し、再びその場所にきたときにその写真データを画
面表示して場所の確認をすることができる他に、観光地
の名所などを記録して後で楽しむことができる車載用ナ
ビゲーション装置を提供することである。
ーション装置は、無線受信装置より受信された情報によ
って、自車位置情報を算出する自車位置演算手段と、地
図情報を記録した記録媒体より該地図情報を読取る再生
装置と、自車の存在する地図情報を該再生装置より読み
出して、自車位置とともに表示する表示装置と、該表示
装置の表示形態を設定、変更させ得る操作手段と、該操
作手段の操作に応じて制御を行う制御手段と、該制御手
段のプログラムを記憶した記憶手段とを備える車載用ナ
ビゲーション装置において、画像データを取り込み、電
気信号データに変換する撮影装置と、該電気信号データ
の記録および読み出しを行う記録再生装置とを有し、前
記操作手段の操作に応じて、前記電気信号データを地図
上の所定位置とともに記録し、前記電気信号データの存
在を地図上の所定位置にマークし、前記操作手段の操作
に応じて、当該画像の表示を選択するものである。
ば、使用者が必要と認めた任意の場所で写真データを記
録して、地図上のその場所と関連させて画面表示できる
ので、地図上の重要な分岐点等の位置の確認が確実に行
われるようになる。
普通の写真とほぼ同等の表示ができ、実際の景色や建物
と画面に表示したものとの確認が確実に行われる。
ン装置を図面に基づいて説明する。図1はこの発明の実
施例の構成を示すブロック図である。自車位置検出装置
としてはGPS受信機8が用いられている。
ーバル・ポジショニング・システム)人工衛星から送ら
れる各種データを車の外に取付けられたアンテナで受信
して自車位置を算出し位置データをマイクロコンピュー
タ1に送出する。
報が地図データベースとして格納されており、CDRO
Mプレーヤ5はCDROMディスク19を再生して所望
の地図データを読み出してマイクロコンピュータ1に送
出する。
ーヤ5に対して表示する地図データを指定し、読み出さ
れた地図データを表示制御装置9を介してVRAM10
に記憶させる。
示タイミング信号を生成しており、VRAMから読み出
されたデータはパレットD/Aコンバータ11でアナロ
グピデオ信号に変換されRGBスイッチ15を通してモ
ニタ18に表示される。
なっており、撮影した写真データを電子的に記憶し、マ
イクロコンピュータ1の制御を受けてデータストレージ
装置としてのCDROMライトワンス装置6にデータを
送出する。CDROMライトワンス装置6はブランクデ
ィスク20に1回書込むタイプの光ディスク記録再生装
置である。
素当り3バイト(RGB各1バイト)のメモリを持つ写
真表示用フレームバッファメモリであり、マイクロコン
ピュータ1の制御によりCDROMライトワンス装置6
から転送されデータを記憶し、記憶したデータをRGB
フレーム読出制御回路12に制御されて読み出しD/A
コンバータ14に送出する。D/Aコンバータ14は送
られたデジタルデータをアナログビデオ信号に変換し、
RGBスイッチ15を通してモニタ18に表示させる。
信号処理に伴い必要となるデータを一時的に記憶するメ
モリであり、ROM2はマイクロコンピュータ1のプロ
グラムや固定データを記憶しているメモリである。
の起動や動作モードの選択を行うための信号をマイクロ
コンピュータ1に出力する。
ッファメモリ13の写真表示と表示制御装置9がVRA
M10上に展開したグラフィク表示とを合成するための
スイッチ信号をRGBスイッチ15に出力する。
ク表示とを切換えるためのスイッチでグラフィク表示と
写真表示をスーパーインポーズする。
ップされており、写真データのヘッダ情報として地図番
号、座標位置、CDROMライトワンス装置6で書込ま
れたディスクのデータ位置(タイムコード)を車のアク
セサリスイッチのオンオフにかかわらず保持している。
動作を説明する。装置が起動されると図2に示すよう
に、まず、ステップS1において、装置全体が初期化さ
れ、次に、ステップS2において、GPS受信機から自
車位置の情報を取り込む。
置情報より表示すべき地図を選択し、CDROMプレー
ヤ5でCDROMディスク19をアクセスして地図デー
タをRAM3に取込む。RAM3上に取込まれたデータ
はナビゲーションシステム研究会の統一データフォーマ
ットになっており、そのデータをマイクロコンピュータ
1がデータ処理を施し、表示制御装置9を介してVRA
M10上に地図を描画させる。さらに、ステップS4に
おいて、マイクロコンピュータ1はVRAM10上の地
図の自車位置に自車マークを描画させる。
図や自車マークのデータはパレットD/Aコンバータ1
1によりアナログRGB信号に変換されてRGBスイッ
チ15を通してモニタ18に表示される。
置7から入力があった場合はキー入力装置7からの信号
を解析してその処理を行った後、ステップS2を繰返
す。
写真データの記録および表示の動作について説明する。
まず、ステップS6において、キー入力装置7の写真モ
ードスイッチが押されたか否かを判断し、押された場合
はステップS7に移行し、押されなかった場合はステッ
プS10に移行する。
否かを判断し、写真モードである場合はステップS9に
移行して写真モードを解除した後、ステップS10に移
行する。ステップS7で写真モードでなかった場合はス
テップS8に移行してマイクロコンピュータの作動状態
を写真モードに設定し、図4(a)に示すように、画面
上に[写真モード][地図][記録][表示]の文字を
表示した後、ステップS10に移行する。
を判断し、写真モードでない場合はステップS19に移
行し、写真モードの場合はステップS11に移行する。
ーソルが合わせられて実行キーが押されたか否か、すな
わちキー入力装置7により表示動作への移行が指示され
たか否かを判断し、移行が指示された場合は、ステップ
S12に移行して、バックアップRAM4に画面上の位
置に関する写真データのヘッダ情報があるかを検索して
それがある場合は図4(b)に示すように画面のその位
置に写真マークSを表示してステップS13に移行す
る。
されない場合はそのままステップS13に移行する。
ーソルが合わせられて実行キーが押されたか否か、すな
わちキー入力装置7により記録動作への移行が指示され
たか否かを判断し、移行が指示された場合は、ステップ
S14に移行する。
が現れてそれをカーソルで移動させることができる。実
行キーを押すと電子撮影装置16内に写真データがあれ
ばそれをCDROMライトワンス装置6に転送して記録
させた後、ステップS15に移行する。
ックアップRAM4に記憶される写真データのヘッダ情
報が記憶され、座標位置としては写真マークSの位置が
記憶される。ステップS13で記録動作への移行が指示
されない場合はそのままステップS15に移行する。
にカーソルが合わせられて実行キーが押されたか否か、
すなわちキー入力装置7により写真表示が指示されたか
否かを判断し、写真表示が指示された場合は、ステップ
S16に移行する。
関連して記録された写真データをCDROMライトワン
ス装置6で読み出しRGBフレームバッファメモリ13
に展開して図4(c)に示すように画面に写真を表示す
る。
ッファメモリ13の写真画面とVRAM10の[写真モ
ード][地図]のグラフィク表示とがスーパインポーズ
されている。その後ステップS17に移行する。ステッ
プS15で写真表示が指示されない場合はそのままステ
ップS17に移行する。
ーソルが合わせられて実行キーが押されたか否か、すな
わちキー入力装置7により写真モードの解除が指示され
たか否かを判断し、解除が指示された場合は、ステップ
S18に移行して写真モードを解除してステップS19
に移行する。ステップS17で写真モードの解除が指示
されない場合はそのままステップS19に移行する。
たか否かを判断し、他のキー操作がある場合はその処理
をした後、また、他のキー操作がない場合はそのままス
テップS2に移行する。
ータは地図上の位置に関連して記憶し、その地図が表示
されているときに写真データを画面に表示することがで
きる。 実施例は以上のように構成されているが、発明
はこれに限られず、例えば、データストレージ装置とし
てCDROMライトワンス装置の他に大容量化された半
導体メモリやMDシステムを使用することも可能であ
る。
よれば、使用者が必要と認めた任意の場所で写真データ
を記録して、地図上のその場所と関連させて画面表示で
きるので、地図上の重要な分岐点等の位置の確認が確実
に行われるようになる。
ァメモリに展開されて画面表示され、表示できる色が多
くなるので、普通の写真とほぼ同等の表示ができ、実際
の景色や建物等と画面に表示したものとの確認が確実に
行われる。
とにより、初めてその場所に行く人も誤りなく案内する
ことが可能となる。
装置の構成を示すブロック図である。
ーチャートである。
ーチャートである。
を示す図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 無線受信装置より受信された情報によっ
て、自車位置情報を算出する自車位置演算手段と、 地図情報を記録した記録媒体より該地図情報を読取る再
生装置と、 自車の存在する地図情報を該再生装置より読み出して、
自車位置とともに表示する表示装置と、 該表示装置の表示形態を設定、変更させ得る操作手段
と、 該操作手段の操作に応じて制御を行う制御手段と、 該制御手段のプログラムを記憶した記憶手段とを備える
車載用ナビゲーション装置において、 画像データを取り込み、電気信号データに変換する撮影
装置と、 該電気信号データの記録および読み出しを行う記録再生
装置とを有し、 前記操作手段の操作に応じて、前記電気信号データを地
図上の所定位置とともに記録し、前記電気信号データの
存在を地図上の所定位置にマークし、前記操作手段の操
作に応じて、当該画像の表示を選択することを特徴とす
る車載用ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5954892A JP3073301B2 (ja) | 1992-02-13 | 1992-02-13 | 車載用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5954892A JP3073301B2 (ja) | 1992-02-13 | 1992-02-13 | 車載用ナビゲーション装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05224599A JPH05224599A (ja) | 1993-09-03 |
JP3073301B2 true JP3073301B2 (ja) | 2000-08-07 |
Family
ID=13116426
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5954892A Expired - Lifetime JP3073301B2 (ja) | 1992-02-13 | 1992-02-13 | 車載用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3073301B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3658659B2 (ja) * | 1995-11-15 | 2005-06-08 | カシオ計算機株式会社 | 画像処理装置 |
JPH1062187A (ja) * | 1996-08-14 | 1998-03-06 | Fujitsu Ten Ltd | 目標物表示装置 |
CN110901447A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-03-24 | 国网天津市电力公司电力科学研究院 | 一种电动汽车充电桩云管理***及方法 |
-
1992
- 1992-02-13 JP JP5954892A patent/JP3073301B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH05224599A (ja) | 1993-09-03 |
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