KR100219434B1

KR100219434B1 - 청소기용 모터의 너트 체결 장치

Info

Publication number: KR100219434B1
Application number: KR1019970008169A
Authority: KR
Inventors: 임종수
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1997-03-12
Filing date: 1997-03-12
Publication date: 1999-09-01
Also published as: ES2155738B1; CN1102844C; ES2155738A1; RU2145482C1; CN1195503A; KR19980073072A

Abstract

청소기용 모터의 너트 체결 장치가 개시되어 있다. 개시된 청소기용 모터의 너트 체결 장치는 베이스 부재(101)와, 베이스 부재(101)의 일측부에 제공되며, 다수의 너트(17)를 수용하여 너트를 순차적으로 공급하는 너트 공급 수단과, 너트 공급 수단으로부터 공급된 너트(17)를 파지하여 너트 체결 위치로 이송하도록, 너트 파지 위치와 너트 체결 위치 사이를 왕복 이동하는 터느 파지 수단과, 너트 파지 수단에 의하여 체결 위치로 운반된 너트(17)를 모터축(11)에 형성된 나사부에 체결하도록, 모터(10)에 대한 통전으로 모터(10)를 회전시켜 모터축(11)에 너트(17)를 체결하는 너트 체결 수단과, 너트 체결 수단에 의하여 모터축(17)에 체결된 너트에 접착제를 도포하기 위한 접착제 도포 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

청소기용 모터의 너트 체결 장치

본 발명은 청소기용 모터의 너트 체결 장치에 관한 것으로써, 보다 상세히는 스페이서(spacer)와, 제1임펠러 와셔(impeller washer)와, 임펠러 조립체 및 제2임펠러 와셔가 순차적으로 삽입된 청소기용 모터의 모터축에 상기 임펠러 조립체를 상기 모터축에 고정시키기 위한 너트를 체결함과 동시에 상기 모터축에 체결된 너트의 풀림을 방지하기 위한 정착제를 상기 모터축과 너트와의 사이에 도포하는 청소기용 모터의 너트 체결 장치에 관한 것이다.

일반적으로 청소기용 모터란 청소기 본체의 후방 일측에 장착되어 상기 청소기본체의 전방 일측에 흡입관에 의하여 연결되어 있는 흡입노즐을 통하여 먼지 등과 같은 오물이 흡입될 수 있도록 상기 청소기 본체 및 흡입관으로부터 공기를 빨아내는 역할을 하는 일종의 모터를 말하는 것으로써, 이와 같은 청소기용 모터의 모터축의 일단에는 공기를 빨아낸다고 하는 청소기용 모터의 기능상의 특성 때문에 모터축의 회전됨에 따라 상기 모터축과 함께 회전되어 상기 청소기 본체 및 흡입관으로부터 공기를 빨아내는 역할을 하는 임펠러 조립체가 결합되도록 되어 있다.

이와 같은 임펠러 조립체(15)는 통상, 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 모터축(11)의 일측 선단에 너트(17)에 의하여 결함되도록 되어 있으며, 모터축(11)을 지지하고 있는 베어링(12)과의 사이에 스페이서(13)를 두어 그 신호의 회전시 상기 베어링(13)과 간섭을 일으키지 않도록 상기 베어링(13)으로부터 소정간격 이격배치 되고, 또한 상기 스페이서(13)와 상기 임펠러 조립체(15) 및 상기 임펠러 조립체(15)와 상기 너트(17)와의 사이에는 제1임펠러 와셔(14) 및 제2임펠러 와셔(16)가 각각 개재되어 있다.

상기와 같은 임펠러 조립체(15)를 청소기용 모터(10)의 모터축(11)에 조립하기 위하여는, 먼저, 모터축(11)에 스페이서(13)와, 제1임펠러 와셔(14)와, 임펠러 조립체(15) 및 제2임펠러 와셔(16)를 순차적으로 끼운 후, 상기 모터축(11)의 선단에 형성된 수나사부에 너트(17)를 체결하게 되며, 이 때, 작업자는 모터축(11)이 회전되지 않도록 한 손으로 상기 임펠러 조립체(15)를 상측으로부터 하측을 향하여 누르면서 다른 한 손으로 너트 드라이버(nut driver)를 이용하여 너트(17)를 모터축(11)에 체결하게 되고, 너트(17)의 체결이 끝난 청소기용 모터(10)는 다음 공정으로 이송되어 다른 작업자에 의하여 모터축(11)에 체결된 너트(17)의 풀림을 방지하기 위한 접착제가 상기 모터축(11)과 너트(17)와의 사이에 도포된다.

그러나, 상기와 같은 종래의 청소기용 모터(10)의 임펠러 조립체(15)의 조립 과정에 의하면, 작업자가 한 손으로 임펠러 조립체(15)를 누르면서 다른 한 손으로 너트(17)를 체결하므로, 작업자가 임펠러 조립체(15)를 누르는 힘에 따라서 너트(17)의 체결 토오크(torque)가 달라져, 일정한 너트(17)의 체결 토오크(torque)를 일정하게 유지하기 어렵다는 문제점이 있었다.

또한 너트(17)의 체결작업과 너트(17) 풀림방지용 접착제의 도포작업이 별도의 공정에서 이루어지기 때문에, 임펠러 조립체(15)의 조립작업에 다수의 작업자가 필요하여, 청소기용 모터의 제조 비용이 상승된다는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 일정한 너트의 체결 토오크를 유지하도록 일정한 토오크로 너트를 체결할 수 있을 뿐만 아니라, 모터의 나사축에 체결된 너트이 풀림을 방지하기 위한 접착제의 도포 작업을 수행하여, 청소기용 모터의 제조 효율을 증가시킬 수 있는 청소기용 모터의 너트 체결 장치를 제공하는 것이다.

제1도는 청소기용 모터의 일반적인 구조를 설명하기 위한 일부절개 정면도.

제2도는 본 발명에 따른 청소기용 모터의 너트 체결 장치를 개략적으로 도시하는 사시도.

제3도는 본 발명에 따른 청소기용 모터의 너트 체결 장치의 너트 이송 실린더의 작동을 예시하기 위한 도면.

제4도는 본 발명에 따른 청소기용 모터의 너트 체결 장치의 너트 파지부의 작동을 예시하기 위한 도면.

제5도는 제4도에 도시된 너트 파지부에 의하여 너트가 모터축에 형성된 나사부에 체결된 상태를 도시한 도면.

제6도는 접착제 도포 위치에서, 모터축에 형성된 나사부에 체결된 너트에 접착제 디스펜서에 의한 접착제 도포 동작을 도시한 도면.

제7도는 본 발명에 따른 청소기용 모터의 너트 체결 장치의 모터 안치용 지그의 작동을 예시하기 위한 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 모터 17 : 너트

101 : 베이스 부재 102 : 너트 공급기

103 : 작동 스위치 104 : 너트 이송 부재

105 : 너트 이송로 106 : 푸셔

107 : 너트 전진용 실린더 108 : 너트 안착홈

111 : 지주 112 : 가로대

113 : 이송 실린더 114, 116, 126 : 로드

115 : 너트 파지용 실린더 117 : 너트 파지부

118 : 가로 이송대 119 : 스프링

120 : 스토퍼 121 : 고정대

123 : 가이드 브라켓 124 : 지그 이송용 실린더

125 : 모터 안치용 지그 127 : 스토퍼

128 : 너트 체결용 실린더 130 : 단자

131 : 디스펜서 구동 실린더 132 : 지지대

133 : 가이드 로드 137 : 접착제 디스펜서

본 발명의 상기된 바와 같은 목적은, 베이스 부재와;

상기 베이스 부재의 일측부에 제공되며, 다수의 너트를 수용하여 각각의 너트를 순차적으로 공급하는 너트 공급 수단과;

상기 너트 공급 수단으로부터 공급된 너트를 파지하여 너트 체결 위치로 이송하도록, 너트 파지 위치와 너트 체결 위치 사이를 왕복 이동하는 너트 파지 수단과;

상기 너트 파지 수단에 의하여 체결 위치로 운반된 너트를 모터축에 형성된 나사부에 체결하도록, 모터에 대한 통전으로 모터를 회전시켜 모터축에 너트를 체결하는 너트 체결 수단과;

상기 너트 체결 수단에 의하여 모터축에 체결된 너트에 접착제를 도포하기 위한 접착제 도포 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 본 발명에 따른 청소기용 모터의 너트 체결 장치에 의하여 달성된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 청소기용 모터의 너트 체결 장치를 개략적으로 도시하는 사시도이다.

도 2로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 청소기용 모터의 너트 체결 장치는 평판으로 형성되는 베이스 부재(101)의 일측부에 너트 공급기(102)가 설치되며, 너트 공급기(102)는 통상적으로 사용되는 파츠 피더(parts feeder)로서 원통형으로 형성되는 통체에 제공되는 진동판에 다수의 너트가 수용되어, 작동 스위치(103)의 작동에 의하여 진동판이 진동되는 것에 따라서 나선형으로 형성된 너트 이송로를 따라서 너트(17)가 순차적으로 공급된다.

너트 공급기(102)의 한 쪽 측부에는 너트 이송로(105)를 통하여 너트 이송 부재(104)가 연결되며, 너트 이송로(105)가 도 3에 보다 상세히 도시된 바와 같이 너트 이송 부재(104)의 중간 부분에 연결되기 때문에, 너트 공급기(102)로부터 공급된 너트(17)는 너트 이송 부재(104)의 중간 부분으로 이송되어, 후방에 위치되는 너트 전진용 실린더(107)의 피스톤(107a)의 단부에 설치된 푸셔(106, pusher)에 의하여 너트 이송 부재(104)의 단부에 제공되는 너트 파지 위치로 전진된다.

너트 이송 부재(104)의 단부에 제공되는 너트 파지 위치에는 너트(17)가 안착되도록 소정의 각형으로 형성된 너트 안착홈(108)이 형성되며, 너트 파지 위치에서, 너트 이송 부재(104)의 상부면(104a)의 높이는 너트 안착홈(108)에 안착된 너트(17)의 상부가 위로 돌출되도록 너트(17)의 높이 보다 낮게 형성된다.

너트 전진용 실린더(107)에 의하여 너트(17)가 너트 파지 위치의 너트 안착홈(108)에 안착되면, 도 4에 상세하게 도시된 바와 같이 베이스 부재(101)의 양측부에 설치되는 한 쌍의 지주(111)에 의하여 지지되는 가로대(112)에 설치되는 너트 파지용 실린더(115)가 하강 작동된다.

도 4에 도시된 바와 같이, 너트 파지용 실린더(115)를 이송시키기 위한 이송 실린더(113)가 가로대(112)에 설치되며, 너트 파지용 실린더(115)는 이송 실린더(113)의 작동에 의하여 가로대(112)에 설치된 가이드 로드(114)를 따라서 너트 파지 위치와 너트 체결 위치를 이동한다.

이송 실린더(113)는 단동 실린더가 사용될 수 있으나 공간의 효율적인 사용을 위하여 로드레스 실린더를 사용하는 것이 바람직하다.

너트 파지용 실린더(115)는 이송 실린더(113)에 의하여 이송되는 가로 이송대(118)를 통하여 이송 실린더(113)에 설치되며, 이송 실린더(113)가 작동되어 도4에 도시된 바와 같이 너트 파지 위치에 이동되면, 가로 이송대(118)의 측부가 브라켓(122)에 설치된 스토퍼(120)에 충돌하는 것에 의하여 이송 실린더(113)의 작동이 정지되고, 너트 파지용 실린더(115)는 너트 파지 위치에서 너트(17)를 파지하기 위하여 너트 파지부(117)를 하강시킨다.

도 4에 도시된 바와 같이, 너트 파지부(117)가 너트(17)를 정확하게 파지하도록 너트 파지용 실린더(115)의 양측부에는 가이드 로드(116)가 제공되며, 가이드 로드(116)는 가로 이소대(118)에 설치된 가이드 브라켓(123)과 단부에 설치되는 고정대(121)에 의하여 승강시에 유동이 방지된다. 한편, 너트 파지부(117)가 너트 파지 위치로 하강하여 너트(17)와 접촉될 때, 너트(17)와의 접촉으로 인하여 충격을 완충하기 위한 스프링(119)이 가이드 브라켓(123)과 너트 파지부(117) 사이의 피스톤(115a)에 설치된다.

상기된 바와 같은 너트 파지부(117)는 하부면에 너트(17)를 수용하기 위한 너트 파지홈(117a, 도 5 참조)이 형성되는 영구자석으로 형성되며, 너트 파지홈(117a)은 너트(17)와 너트 파지부(117)가 접촉될 때, 상기된 바와 같이 너트 이송부재(104)의 너트 안착홈(108)에 안착된 너트(17)의 형상과 일치되는 형상으로 형성되어, 너트(17)가 너트 파지홈(117a)에 용이하게 수용된다.

너트(17)가 너트 파지홈(117a)에 수용되면, 너트(17)는 너트 파지부(117)의 자력에 의하여 너트 수용홈(117a)에 파지된다. 상기된 바와 같이 너트 파지부(117)가 바람직하게 영구 자석으로 만들어지지만, 이에 한정되는 것은 아니고 전자석을 이용하여 너트(17)를 파지하도록 전자석으로 만들어질 수도 있다.

너트(17)가 너트 파지부(117)에 파지되면, 너트 파지부(117)는 너트 파지용 실린더(115)의 작동에 의하여 도 4에서 일점 쇄선으로 도시된 위치로 상승되고, 너트 파지부(117)가 도 4에서 일점 쇄선으로 도시된 위치로 상승되면, 이송 실린더(113)는 이송대(118)를 좌측으로 (도 4에서 보았을 때) 이송시키도록 작동되고, 각 이송대(118)가 일정 거리 이송되면, 가로 이송대(118)의 측부가 브라켓(122a)에 설치된 스토퍼(120a)에 충돌하는 것에 의하여 이송 실린더(113)의 작동이 정지되고, 너트 파지용 실린더(115)는 너트 파지 위치에서 너트(17)를 모터축(11)의 상부에 형성된 나사부에 체결하기 위하여 너트 파지부(117)를 하강시킨다.

모터(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 모터 안치용 지그(125)의 상부에 형성된 돌출편(125a)에 의하여 적소에 안치되므로, 너트(17)는 너트 파지부(117)의 하강에 의하여 모터 안치용 지그(125)에 안치된 모터(10)의 모터축(11) 위치에 정렬되게 된다.

너트 파지용 실린더(115)는 너트(17)가 모터 안치용 지그(125)에 안치된 모터(10)의 모터축(11)에 형성된 나사부와 접촉될 때까지 하가되면 작동이 정지되고, 이러한 상태에서 너트(17)가 모터축(11) 위에 위치되면, 모터 안치용 지그(125)의 측부에 너트 체결용 실린더(128)가 작동하여 피스톤(129)이 전진하게 된다.

너트 체결용 실린더(128)의 피스톤(129)에는 와이어를 통하여 전류가 공급되는 한 쌍의 단자(130)가 브라켓(138)을 통하여 설치되어 있으며, 이 단자(130)는 피스톤(129)의 전진에 의하여 모터(10)의 단자(135)와 접속하게 되고, 이러한 단자들의 접속에 의하여 모터축(11)의 회전하게 된다. 이러한 단자(130)는 모터(10)의 단자와 용이하게 접촉되도록 브라켓(138)으로부터 일정거리 돌출된 핀으로 형성되는 것이 바람직하다.

상기된 바와 같이, 모터축(11)의 상부에 형성된 나사부와 너트(17)가 접촉되어 있으며, 너트(17)는 너트 파지부(117)에 의하여 회전이 방지되도록 파지되어 있으므로, 너트(17)는 모터축(11)의 회전에 의하여 모터축(11)과 나사 결합된다. 모터축(11)에 대한 너트(17)의 나사 결함이 완료되면, 너트 파지부(117)는 너트 파지용 실린더(115)의 상승 작동에 의하여 너트 파지 우치에서 이송 위치로 상승된다.

상기된 바와 같이, 모터축(11)에 대한 너트(17)의 체결 방식이 너트(17)를 회전시키는 방식이 아니고, 모터(10) 자체를 회전시키는 방식을 채택하므로, 임펠러 조립체를 누를 필요가 없어지게 된다.

모터(10)의 회전 작동에 의한 너트(17)의 체결 작업이 완료되면, 접착제 디스펜서(137)가 설치된 디스펜서 구동 실린더(131)가 작동된다. 접착제 디스펜서(137)는 이러한 디스펜서 구동 실린더(131)의 피스톤(131a)에 설치된 브라켓(134)에 설치되며, 피스톤(131a)의 후퇴 위치에 위치되어 있다가, 모터축(11)에 너트(17)의 체결이 종료되면, 모터축(11)으로부터 너트(17)의 풀림을 방지하기 위하여 피스톤(131a)의 전진에 의하여 단부 부분이 너트(17)의 상부에 위치되도록 전진된다.

이러한 접착제 디스펜서(137)는 베이스 부재(101)에 기둥 형상의 지지대(132)에 설치되는 디스펜서 구동 실린더(131)의 피스톤(131a)의 단부에 설치되는 브라켓(134)에 설치되며, 정확하게 모터축(11)에 결합된 너트(17)에 접착제가 도포되도록 브파켓(134)에 설치된 가이드 로드(133)에 의하여 안내된다.

한편, 모터 안치용 지그(125)는 도 1에 도시된 바와 같이 구동 모터(도시되지 않음) 또는 전후진 왕복 실린더(도시되지 않음)의 작동에 의하여 한 쌍의 로드(126)를 따라서 너트 체결 위치, 즉 너트 파지부(117)의 하강 위치로부터 접착제 도포 위치로 이송되도록 이동식으로 구성될 수도 있다. 이와 같은 경우에, 접착제 도포 수단은 너트 체결 위치로부터 소정 거리 떨어져 위치된다.

이러한 모터 안치용 지그의 이동이 실린더의 구동에 의한 경우에, 모터 안치용 지그(125)는 이송용 실린더(124)의 피스톤(124a)에 의하여 너트 체결 위치와 접착제 도포 위치 사이를 왕복 이동하게 된다.

또한, 이러한 모터 안치용 지그의 이동이 모터의 구동에 의한 경우에, 모터 안치용 지그(125)는 모터에 의하여 회전되는 스크루축과 나사 결합되며, 모터의 회전에 의하여 스크루축의 회전에 의하여 너트 체결위치와 접착제 도포 위치 사이를 왕복 이동하게 된다.

따라서, 모터 안치용 지그(125)가 이동식인 경우에, 너트 파지용 실린더(115)의 의하여, 너트(17)가 모터 안치용 지그(125)에 안치된 모터(10)의 모터축(11)에 형성된 나사부와 접촉되도록 하강되면, 너트 체결 위치에 도달된 모터 안치용 지그(125)의 측방에 설치된 너트 체결용 실린더(128)가 작동하여 피스톤(129)이 전진한다. 그러므로, 피스톤(129)에 설치된 단자부(130)에 의하여 모터(10)가 통전되어, 너트(17)는 모터(10)가 회전되는 것에 의하여 모터축(11)에 체결되고, 모터축(11)에 너트(17)가 체결된 모터 안치용 지그(125)는 구동 수단에 의하여 접착제 도포 위치로 이송된 후에, 넙착제 도포 위치에서 접착제 디스펜서(137)에 의하여 접착제가 너트(17)에 도포된다.

한편, 도 1 및 도 7에 도시된 바와 같이, 접착제 도포 위치에서 너트 체결 위치로 모터 안치용 지그(125)가 이송될 때, 모터 안치용 지그(125)의 이송은 스토퍼(127)에 의하여 이송 운동이 정지되게 된다.

한편 이러한 장치의 작동은 베이스 부재(101)에 설치된 작동 스위치(103)의 작동에 의하여 작동되며, 최초의 작동 위치, 즉 초기 위치는 작업자 또는 다른 모터 적재 기구에 의하여 모터 안치용 지그(125)에 모터(10)가 적재되는 접착제 도포 위치인 것이 바람직하다.

따라서, 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 청호기용 모터의 너트 체결 장치에 의하면, 임펠러 조립체를 누르는 작업이 제거되고, 모터의 일정한 회전력에 의하여 너트가 모터축에 체결되므로, 너트의 체결 토오크가 일정하게 유지될 수 있다.

또한, 모터축에 대한 너트의 체결 작업과 노트 풀림 방지용 접착제의 도포 작업이 일련의 공정으로 이루어지기 때문에, 청소기용 모터의 제조 비용이 저렴하게 된다는 이점을 가진다.

이상에서는 본 발명의 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명에서 사용되는 다양한 실린더가 예를 들어 모터에 의하여 구동되는 왕복 이송기구로 변경될 수 있으며, 또한 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능할 것이다.

Claims

베이스 부재;

상기 베이스 부재의 일측에 설치되며, 다수의 너트를 수용하여 진동에 의해 너트를 순차적으로 배출하는 너트 공급기와, 상기 너트 공급기로부터 배출되는 너트를 너트 파지 위치로 이송시키기 위한 통로를 제공하는 너트 이송부재와, 상기 너트 이송부재의 통로에 수용된 너트를 그 단부의 너트 파지 위치로 밀어 전진시키는 실린더로 이루어지는 너트 공급수단;

상기 너트 공급수단에 의해 너트 파지 위치로 이송된 너트를 파지하여 너트 체결 위치로 이송시키는 것으로써, 상기 베이스 부재의 양측부에 설치된 한 쌍의 지지대와, 상기 지지대의 상부를 연결하는 가로대와, 상기 가로대에 이송 실린더의 개재하에 기로대를 따라 왕복 이동 가능하게 설치된 가로 이송대와, 상기 가로 이송대에 설치된 너트 파지용 실린더의 단부에 부착되어 상기 실린더의 동작에 의해 승강하면서 너트 파지 위치로 이소된 너트를 파지하는 너트 파지홈을 갖춘 너트 파지부로 이루어진 너트 파지수단;

상기 너트 파지수단의 하부에 설치되어 모터를 지하는 모터 안치용 지그와, 상기 지그에 안치된 모터의 단자를 향하도록 지그의 측부에 인접하게 설치되어 상기 너트 파지수단에 의해 너트가 모터축에 형성된 나사부에 정렬될 때 전진 작동하는 너트 체결용 실린더와, 상기 실린더의 피스톤 단부에 설치된 브라켓에 설치되어 모터의 단자와 전기적으로 접속되는 단자부를 구비하여, 모터에 대한 통전으로 모터를 회전시켜 모터축에 너트가 체결되는 너트 체결수단; 및

상기 너트 체결 수단에 의하여 모터축에 체결된 너트에 접착제를 도포하기 위한 접착제 도포 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기용 모터의 너트 체결장치.
제 1항에 있어서 상기 너트 이송 부재의 단부에는 너트 파지 위치로써의 너트 안착홈이 형성된 것을 특징으로 하는 청소기용 모터의 너트 체결 방지.
제 1항에 있어서, 상기 너트 파지부는 영구 자석으로 만들어지는 것을 특징으로 하는 청소기용 모터의 너트 체결 방지.
제 1항에 있어서, 상기 너트 파지부는 전자석으로 만들어지는 것을 특징으로 하는 청소기용 모터의 너트 체결 장치.
제 1항에 있어서, 상기 이송 실린더는 로드레스 실린더이며, 상기 이송 실린더를 가이드하기 위한 한 쌍의 가이드 로드가 상기 이송 실리더의 상부 및 하부에 설치된 것을 특징으로 하는 청소기용 모터의 너트 체결 장치.
제 1항에 있어서, 상기 단자부는 상기 브라켓으로부터 일정거리 돌출된 핀으로 형성된 것을 특징으로 하는 청소기용 모터의 너트 체결 장치.
제 1항에 있어서, 상기 모터 안치용 지그는 모터에 의하여 회전되느 스크루축과 연결되며, 상기 스크루축의 회전에 의하여 너트 체결 위치와 넙착제 도포 위치 사이를 왕복 이동하는 것을 특징으로 하는 청소기용 모터의 너트 체결 장치.
제 1항에 있어서, 상기 모터 안치용 지그는 이송용 실린더의 피스톤에 의하여 너트 체결 위치 사이를 왕복 이동하는 것을 특징으로 하는 청소기용 모터의 너트 체결 장치.
제 1항에 있어서, 상기 접착제 도포 수단은 접착제를 공급하는 접착제 디스펜서와, 상기 접착제 디스펜서를 이송시키기 위한 디스펜서 이송 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기용 모터의 너트 체결 장치.