KR100217643B1 - 브레이크 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 제동장치 및 방법에 관한 것으로, 가속페달의 조작거리를 전압출력에 의해 검출하는 가속페달검출부(10)와, 상기 가속페달검출부(10)로 부터 출력된 신호를 근거로 운전자의 브레이킹 의지를 판단하고 브레이크 제어신호를 출력하는 마이컴(20)과, 상기 마이컴의 제어신호에 의해 브레이크(40)를 조작하는 엑츄에이터(30)로 구성하여 운전자의 브레이킹 의지를 가속페달의 조작방향을 통해 미리 판단하여 운전자가 브레이크를 가압하기 전에 일정속도 이하로 자동으로 제어함으로써 제동거리 및 공주거리를 단축시켜 돌발사고에 대한 전후방 차량과의 추돌사고를 예방할 수 있다.

Description

브레이크 제어장치 및 그 방법
본 발명은 브레이크 제어장치에 관한 것으로, 특히 가속페달과 역동하여 차량을 부분 제동토록 하는 차량 브레이크 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 고성능화에 따라 강력하고 안정된 브레이크 성능을 확보함과 동시에 어떠한 조건에서도 충분한 제동력과 안정성을 보유하고 자동차를 정지시키는 것이 절실하게 요구되고 있다. 자동차를 정지시키기 위한 제동력은 타이어와 도로면 사이에 발생하는 마찰력에 의해 얻을 수 있는데 이 마찰력의 크기는 도로면의 상태와 타이어의 종류에 따라 크게 다르다.
일예로 종래의 브레이크 장치는 일반적으로 전방에 돌발사태 발생시 운전자가 의도적으로 제동을 위해 엑셀페달에서 발을 떼고 브레이크 페달을 밟는 일련의 연속적인 동작을 취하기 때문에 선행차량과의 안전거리가 충분히 확보되지 않을 경우 공주거리 및 제동거리가 짧아 추돌할 수 있다.
특히 눈길이나 비에 젖은 아스팔트 노면 등에서 급 브레이크를 작동시키면 바퀴가 로크되어 조향을 하더라도 의도하는 방향으로 자동차가 진행되지 않고 도한 제동 정지거리도 길어져 위험하다.
이러한 점을 감안하여 앤티 로크 브레이크 시스템(ABS)이 제시되어 적용되고 있으나 이 또한 운전자 의지에 따라 브레이크를 밟을 경우에 작동하는 시스템으로 제동거리를 좁힐 수는 있으나 공주거리는 단축시킬 수 없어 안전거리 미확보시에 추돌할 수 있는 문제점은 여전히 존재한다.
본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출된 것으로, 특히 가속페달에서 발을 뗄 경우 제동을 위한 운전자의 의지를 판단하고 브레이크 페달을 밟기 전에 자동으로 제동하여 공주거리 및 제동거리를 단축시킴으로써 안전거리 미확보로 인한 선행차량과의 추돌사고를 예방할 수 있는 차량 브레이크 제어장치 및 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 브레이크 제어장치는 가속페달의 조작상태를 검출하는 가속페달검출수단과, 상기 가속페달검출수단으로 부터 출력된 신호를 근거로 운전자의 브레이킹 의지를 판단하고 브레이크 제어신호를 출력하는 마이컴과, 상기 마이컴의 제어신호에 의해 브레이크를 조작하는 엑츄에이터로 구성됨을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 브레이크 제어방법은 브레이킹 의지를 판단하여 브레이크를 자동으로 제어하는 마이컴이 구비된 브레이크 제어장치에 있어서, 시동과 동시에 전원이 인가되어 가속페달의 조작방향 및 조작시간을 초기화하는 데이터 초기화단계와, 주행중 가속페달의 조작상태에 따른 펄스발생단계와, 가속페달 조작에 따른 출력펄스를 카운팅하여 합산하는 펄스카운트단계와, 가속페달 펄스가 일정시간 동안 출력되는지 판단하는 가속페달 조작시간 검출단계와, 가속페달의 출력펄스가 기준시간 이상 연속적으로 출력되고 출력펄스의 합이 기준펄스합 보다 클 경우 브레이킹 의지로 판단하는 브레이크 의지판단단계와, 브레이킹 의지로 판단될 경우 엑츄에이터를 구동하여 브레이크를 일정압으로 조작하는 브레이크페달 조작단계와, 브레이킹 중 가속페달의 역펄스가 입력될 경우 엑츄에이터를 역제어하여 브레이크를 해제하는 브레이킹 의지 해제단계의 루틴을 수행함을 특징으로 한다.
이러한 구성 및 방법에 의하면, 본 발명은 운전자가 가속페달에서 발을 떼는 동작을 마이컴에 설정된 프로그램에 의해 브레이킹 의지를 판단하고 브레이킹 의지로 판단될 경우 엑츄에이터를 제어하여 운전자 의지에 앞서 일정압으로 제동력을 발생하여 차속을 감속시키게 된다.
도1은 본 발명의 브레이크 제어장치를 보인 구성도,
도2는 본 발명의 브레이크 제어방법을 보인 순서도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 가속페달검출부 20 : 마이컴
30 : 엑츄에이터 40 : 브레이크페달
50 : 광센서
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 통해 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도1은 본 발명에 따른 브레이크 제어장치를 보인 블록회로도로써, 도시한 바와 같이 가속페달의 조작거리를 전압출력에 의해 검출하는 가속페달검출부(10)와, 상기 가속페달검출부(10)로 부터 출력된 신호를 근거로 운전자의 브레이킹 의지를 판단하고 브레이크 제어신호를 출력하는 마이컴(20)과, 상기 마이컴의 제어신호에 의해 브레이크(40)를 조작하는 엑츄에이터(30)로 구성된다.
그리고 상기 브레이크(40)의 조작경로상에는 광센서(50)가 구비되어 마이컴(20)에서 엑츄에이터(30)의 구동을 정지시키는 척도로 이용된다.
이하, 상기한 실시예 구성에 따른 브레이크 제어방법을 첨부된 도면을 통해 설명하면, 본 발명은 주행중 운전자가 감속하기 위해 가속페달로 부터 발을 떼면 자동으로 제동이 걸리도록 하는 것으로, 최초 키실린더 박스에 시동키를 삽입한 후 회전시켜 시동을 걸면 마이컴(20)에 전원이 인가되면서 설정된 기준 데이터가 초기화상태가 되며, 이때 상기 기준 데이터는 가속페달의 역방향(Pn) 진행시간에 대한 기준시간(Ts)과 가속페달 조작중 출력되는 기준펄스수(Ps), 가속페달의 정.역 진행방향이 설정되어 있다.
이러한 상태에서 가속을 위해 가속페달을 가압할 경우 정방향(Pp) 신호가 출력되며, 반대로 가속페달의 가압력을 줄이던가 또는 완전히 발을 떼었을 경우 역방향(Pn) 신호가 출력된다. 만약 역방향(Pn) 신호가 출력되면 동시에 마이컴(20)에서 펄스수(Pn) 합산 및 역방향(Pn) 진행시간을 체크한다.
이때 가속도페달의 역방향(Pn)에 대한 펄스수(Pn) 및 진행시간(T)이 설정값(Ps)와 (Ts)보다 클 경우 마이컴(20)에서 운전자가 감속을 하기 위한 것으로 브레이킹 의지를 판단하고, 이와 동시에 엑츄에이터(30)를 구동시켜 브레이크페달(40)을 가압하게 되며, 상기 브레이크페달(40)이 일정량 이상으로 가압되어 경로상에 설치된 광센서(50)를 통해 감지되면 마이컴(20)에서는 이를 근거로 엑츄에이터(30)를 현상태로 유지시켜 일정속도 이상으로 감속되는 것을 방지하게 된다.
상기한 일련의 과정은 운전자가 브레이크를 밟기 전에 마이컴(20)에서 운전자의 브레이킹 의지를 판단하고 자동으로 브레이크페달(40)을 제어하여 감속시키게 되며, 이러한 상태에서 운전자가 브레이크페달(40)을 조작하여 차량을 정지시키게 된다.
반대로 차량이 감속한 상태에서 전방 상황이 제거되어 가속을 요하고자 운전자가 가속페달을 가압하면 마이컴(20)은 초기화상태로 복귀하고 대기상태가 되는 일련의 과정을 반복하게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 운전자의 브레이킹 의지를 가속페달의 조작방향을 통해 미리 판단하여 운전자가 브레이크를 가압하기 전에 일정속도 이하로 자동으로 제어함으로써 제동거리 및 공주거리를 단축시켜 돌발사고에 대한 전후방 차량과의 추돌사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 가속페달의 조작상태를 검출하는 가속페달 검출수단과, 상기 가속페달 검출수단으로 부터 출력된 신호를 근거로 운전자의 브레이킹 의지를 판단하고 브레이크 제어신호를 출력하는 마이컴과, 상기 마이컴의 제어신호에 의해 브레이크를 조작하는 엑츄에이터로 구성됨을 특징으로 하는 차량 브레이크 제어장치.
  2. 운전자 브레이킹 의지를 판단하여 브레이크를 자동으로 제어하는 마이컴이 구비된 브레이크 제어장치에 있어서, 시동과 동시에 전원이 인가되어 가속페달의 조작방향 및 조작시간을 초기화하는 데이터 초기화단계와, 주행중 가속페달의 조작상태에 따른 펄스발생단계와, 가속페달 조작에 따른 출력펄스를 카운팅하여 합산하는 펄스카운트단계와, 가속페달 펄스가 일정시간 동안 출력되는지 판단하는 가속페달 조작시간 검출단계와, 가속페달의 출력펄스가 기준시간 이상 연속적으로 출력되고 출력펄스의 합이 기준펄스합 보다 클 경우 브레이킹 의지로 판단하는 브레이크 의지판단단계와, 브레이킹 의지로 판단될 경우 엑츄에이터를 구동하여 브레이크를 일정압으로 조작하는 브레이크페달 조작단계와, 브레이킹 중 가속페달의 역펄스가 입력될 경우 엑츄에이터를 역제어하여 브레이크를 해제하는 브레이킹 의지 해제단계의 루틴을 수행함을 특징으로 하는 차량 브레이크 제어방법.
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