KR100217575B1

KR100217575B1 - 자동차의 자동 제동장치

Info

Publication number: KR100217575B1
Application number: KR1019950047733A
Authority: KR
Inventors: 김재영
Original assignee: 정몽규; 현대자동차주식회사
Priority date: 1995-12-08
Filing date: 1995-12-08
Publication date: 1999-09-01
Also published as: KR970040577A

Abstract

본 발명은 자동차의 자동 제동장치에 관한 것으로, 더 상세히는 뒷차로 부터 추돌을 당할 경우 자동으로 제동시킬 수 있도록 함으로써 2차 추돌사고를 방지하기 위한 자동차의 자동 제동장치에 관한 것이다.

본 발명은 자동차의 후방 충돌여부를 감지하는 추돌 센서(10)와, 엑셀 페달의 작동에 따라 스위칭되는 엑셀 스위치(20)와, 브레이크 페달(1)의 작동에 따라 스위칭되는 브레이크 스위치(30)와, 클러치 페달의 작동여부를 감지하는 클러치 스위치(40)와, 자동차의 주행여부를 감지하는 차속도 센서(50)와, 시프트레버의 중립 또는 기어변속에 따라 스위칭되는 기어선택 스위치(60)와, 상기 추돌센서(10)와 상기 엑셀 스위치(20)와 상기 브레이크 스위치(30)와, 상기 클러치 스위치(40)와, 상기 차속도 센서(50)와, 상기 기어선택 스위치(60)의 자동에 따라 제어신호를 발생하는 콘트롤러(70)와, 상기 콘트롤러(70)의 제어신호에 의하여 상기 브레이크 페달(1)을 작동시키는 엑튜에이터(80)로 구성하여, 자동차가 정차중일 때와 주행중 추돌 됐을 때에 브레이크가 작동되도록 한 것이다.

Description

자동차의 자동 제동장치

제1도는 본 발명의 구성도.

제2도는 본 발명의 작동상태를 설명하기 위한 순서도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 브레이크 페달 2 : 마스터 실린더

10 : 추돌 센서 20 : 엑셀 스위치

30 : 브레이크 스위치 40 : 브레이크 스위치

50 : 차속도 센서 60 : 기어선택 스위치

70 : 콘트롤러 80 : 엑츄에이터

자동차의 정차중에는 브레이크 페달을 약하게 밟고 있거나 파킹브레이크 레버를 적당히 당겨 놓은 상태로 있게 된다. 그러므로 종래에는 뒷차에 의하여 추돌을 당하면 추돌순간의 충격으로 차가 앞으로 쉽게 밀리게 된다. 또한 평지에서는 브레이크를 작동시키고 있지 않는 경우가 있기 때문에 추돌을 당하면 연쇄추돌의 위험이 항상 존재하고 있었다. 예를들어, 신호대기중이나 교통체증으로 차가 밀려 정차중 혹은 추돌사고를 당하면 충격으로 차가 앞으로 밀려 횡단보도를 지나는 행인을 치거나 앞차를 연쇄추돌하는 경우가 종종 있었다.

따라서, 추돌감지 센서에 의하여 추돌이 확인되었을 때는 물론이고, 정지상태일 경우에도 브레이크를 작동시킴으로써 추돌사고에 대비할 필요가 있다.

이러한점을 감안한 본 발명의 목적은 차량이 정차중에는 엑츄에이터가 작동되어 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않더라도 제동이 자동적으로 실시되도록 하고 차량이 운행중에는 추돌센서의 작동에 따라 제동이 될 수 있도록 함으로써 2차 추돌사고를 방지할 수 있도록 하는데 있다.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 자동차의 후방 충돌여부를 감지하는 추돌 센서와, 엑셀 페달의 작동에 따라 스위칭되는 엑셀 스위치와, 브레이크 페달의 작동에 따라 스위칭되는 브레이크 스위치와, 클러치 페달의 작동여부를 감지하는 클러치 스위치 자동차의 주행여부를 감지하는 차속도 센서와, 시프트레버의 중립 또는 기어변속에 따라 스위칭되는 기어선택 스위치와, 상기 추돌센서와 상기 엑셀 스위치와 상기 브레이크 스위치와, 상기 클러치 스위치와, 상기 차속도 센서와, 상기 기어선택 스위치의 자동에 따라 제어신호를 발생하는 콘트롤러와, 상기 콘트롤러의 제어신호에 의하여 상기 브레이크 페달의 작동시키는 엑튜에이터로 구성하여, 자동차가 정차중일 때와 주행중 추돌 됐을 때에 브레이크가 작동되도록 한 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명의 구성도이고, 제2도는 본 발명의 작동상태를 설명하기 위한 순서도이다.

제1도에 도시한 바와같이, 본 발명은 승용차와 같이 차고가 낮은 차량에 의하여 추돌을 당할 경우와 트럭과 같이 차고가 높은 차량에 의하여 추돌을 당할 경우를 대비하여 추돌 센서(10)를 자동차의 리어 범퍼와 트렁크 리드부분 등 두군데에 설치하는 것이 바람직하다.

추돌 센서(10)를 제외한 여타 센서, 즉 엑셀 스위치(20), 브레이크 스위치(30), 클러치 스위치(40), 차속도 센서(50), 기어선택 스위치(60)는 각각의 기능에 따라 적당한 위치에 설치할 수 있으며, 기존에 설치된 것을, 이용할 수도 있을 것이다.

콘트롤러(70)는 상기한 센서들의 출력신호를 입력받아 자동차의 상태에 따라 엑츄에이터(80)를 구동시킬 수 있도록 한다.

그리고 엑츄에이터(80)는 브레이크 페달(1)을 구동시킬 수 있도록 브레이크 페달(1)과 마스터 실린더(2)의 연결부분에 링크식으로 연결하였다.

이와같은 구조로 된 본 발명의 작용 및 효과는 다음과 같다.

본 발명은 제2도에 도시한 바와같이, 자동차의 주행중 뒷차량에 의하여 추돌사고의 발생시 추돌감지 센서의 추돌감지 신호에 의하여 브레이크 페달(1)이 완전히 밟혀지는 효과에 의하여 브레이크가 작동될 뿐만 아니라, 다음 다섯가지의 경우와 같이 자동차가 주행중 잠시 정차하였을 때 브레이크 페달(1)이 완전히 밟혀져 브레이크가 작동된다.

첫째, 기어를 넣은 상태에서 클러치와 브레이크 페달(1)을 밟고 있다.

둘째, 기어를 넣지 않은 상태로 클러치와 브레이크 페달(1)을 밟고 있다.

셋째, 기어를 중립에 넣은 상태로 브레이크 페달(1)을 밟고 있다.

넷째, 기어를 중립에 넣은 상태로 브레이크 페달(1)을 밟고 있지 않다.

다섯째, 기어를 중립에 넣은 상태로 브레이크 페달(1)을 밟고 있지 않다.

이에따라, 본 발명은 상기와 같이 자동차가 정차한 순간에는 엑츄에이터(80)가 작동하여 운전자가 브레이크 페달(1)을 밟고 있지 않거나 밟고 있더라도 약하게 밟고 있을 경우에도 자동적으로 완전히 제동을 실시하여 뒷 차량에 의하여 추돌에 대비하게 된다. 그리고 차량을 다시 출발시키기 위하여 운전자가 기어를 넣고 엑셀 페달을 다시 밟는 동작을 하게 되면 엑츄에이터(80)의 구동에 의하여 브레이크가 해제되고, 자동차는 운전자의 조작에 따라 주행을 하게 된다. 이와함께 자동차가 주행중인 상태에서는 추돌 센서(10)의 작동됨에 따라 브레이크가 작동되어 뒷 차량의 추돌에 의하여 자동차가 밀리는 현상을 방지할 수 있게 된다.

상술한 바와같이, 본 발명은 자동차가 주행중이나 잠시 정차중에 뒷 차량에 의하여 앞으로 밀림으로써 발생하는 2차 추돌사고를 방지할 수 있으므로 자동차의 추돌사고로 인한 인명피해를 감소시킬 수 있게 된다.

Claims

자동차의 후방 충돌여부를 감지하는 추돌 센서와, 엑셀 페달의 작동에 따라 스위칭되는 엑셀 스위치와, 브레이크 페달의 작동에 따라 스위칭되는 브레이크 스위치와, 클러치 페달의 작동여부를 감지하는 클러치 스위치와, 자동차의 주행여부를 감지하는 차속도 센서와, 시프트레버의 중립 또는 기어변속에 따라 스위칭되는 기어선택 스위치와, 상기 추돌센서와 상기 엑셀 스위치와 상기 브레이크 스위치와, 상기 클러치 스위치와, 상기 차속도 센서와, 상기 기어선택 스위치의 자동에 따라 제어신호를 발생하는 콘트롤러와, 상기 콘트롤러의 제어신호에 의하여 상기 브레이크 페달을 작동시키는 엑튜에이터로 구성하여, 자동차가 정차중일 때와 주행중 추돌 됐을 때에 브레이크가 작동되도록 한 것을 특징으로 하는 자동차의 제동장치.