KR0185236B1 - Test run method for engine - Google Patents

Abstract

본 발명은, 엔진기종이 바뀐 경우에 있어서도 정밀도 좋게 위치결정이 가능한, 또 트럭등의 대형 엔진의 경우에 있어서도 토크 변동에 충분히 대처할 수 있는 엔진시운전방법을 제공하는 것을 목적으로한 것으로서, 그 구성에 있어서, 조립 완성후의 엔진쪽의 중심암스플라인을 향해서, 직접 혹은 간접적으로 동력계 혹은 구동모터와 연결한 가요성 완충조인트를, 회전시키면서 이동시키고, 이 조인트 쪽에 설치한 스플라인축을 상기 암스플라인에 끼워맞춘 후 엔진의 시운전을 행하는 엔진 시운전방법에 있어서, 상기 암스플라인에 끼워넣기전에 스플라인축에 관성력을 부여하고, 적어도 상기 스플라인축이 상기 암스플라인에 접촉할때까지 이 관성력만의 자유회전운동을 유지시키면서 스플라인축을 상기 암스플라인에 끼워넣는 것을 특징으로 한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to provide an engine trial run method that can accurately position an engine even when the engine model is changed, and can sufficiently cope with torque fluctuation even in a large engine such as a truck. After the assembly is completed, the flexible buffer joint, which is directly or indirectly connected to the dynamometer or the driving motor, is rotated and rotated toward the center arm spline on the engine side, and the spline shaft provided on the joint side is fitted to the arm spline. In an engine test run method for performing an engine test, the spline is provided with an inertial force on the spline shaft before being inserted into the arm spline, and the spline is maintained while maintaining the free rotation motion of only this inertia force until at least the spline shaft contacts the arm spline. Characterized in that the shaft is fitted to the arm spline The.

Description

엔진시운전방법How to commission the engine

제1도는 본 발명의 실시예에 관한 엔진시운전장치의 전체정면도.1 is an overall front view of an engine commissioning apparatus according to an embodiment of the present invention.

제2도는 본 발명의 실시예에 관한 엔진시운전장치의 전체평면도.2 is an overall plan view of an engine commissioning apparatus according to an embodiment of the present invention.

제3도는 제1도에 사용하는 관성력부여수단의 전체구성도.3 is an overall configuration diagram of the inertial force applying means used in FIG.

제4도는 조인트와 엔진간의 연결상태를 표시한 요부단면도.4 is a sectional view showing main parts of the joint and the engine.

제5도는 스플라인축의 형상을 표시하고,5 shows the shape of the spline shaft,

a도는 전체평면도,a is the overall plan view,

b도는 볼플런저부의 구성을 표시한 단면도,b is a sectional view showing the configuration of the ball plunger portion,

c도는 결합상태를 표시한 요부정면도.c is a frontal view showing the state of engagement.

제6도는 엔진시운전시스템의 전체개요도.6 is an overview of the engine commissioning system.

제7도는 종래기술에 관한 엔진시운전장치의 전체도.7 is an overall view of an engine commissioning apparatus according to the prior art.

제8도는 본 발명에 적용되는 가요성완충조인트의 종단면도.8 is a longitudinal sectional view of a flexible buffer joint according to the present invention.

제9도는 제7도 및 제11도에 표시한 가요성완충조인트의 종단면도.9 is a longitudinal sectional view of the flexible buffer joint shown in FIGS. 7 and 11;

제10도는 제7도 및 제9도에 표시한 완층조인트에 사용하는 스프링받침시트의 사시도.FIG. 10 is a perspective view of a spring support sheet for use in the loose joint shown in FIGS. 7 and 9. FIG.

제11도는 본 실시예의 실험에 사용한 가요성완층조인트의 종단면도.11 is a longitudinal cross-sectional view of the flexible complete joint used in the experiments of this example.

제12도는 엔진과 동력계로 이루어진 진동계 모델도.12 is a vibration system model diagram consisting of an engine and a dynamometer.

* 도면의 주요부분에 대한 상세한 설명* Detailed description of the main parts of the drawings

2 : 동력계 7 : 가요성완층조인트2: dynamometer 7: flexible bottom joint

9 : 스플라인축 10 : 조립완성후의 엔진9: Spline shaft 10: Engine after assembly completion

27a, 27b : 코일스프링 51 : 플라이휠27a, 27b: coil spring 51: flywheel

52 : 클러치디스크 52a : 엔진쪽 암스플라인52: clutch disc 52a: engine side arm spline

122 : 제1플랜지 124 : 제2플랜지122: first flange 124: second flange

본 발명은, 조립완성엔진을 팰리트를 사용하는 일없이 직접, 조립대를 개재해서 시운전장치본체쪽으로 반입가능한 엔진시운전방법에 관한 것이고, 특히 조립완성 후의 엔진쪽의 중심 암스플라인을 향해서, 직접 혹은 간접적으로 동력계 혹은 구동모터와 연결한 가요성완충조인트를 회전시키면서 이동시키고, 이 조인트쪽에 설치한 스플라인축을 상기 암스플라인에 끼워맞춘후 엔진의 시운전을 행하는 엔진시운전방법에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to an engine trial run method which can directly carry an assembly completion engine into a trial run apparatus body via an assembly table without using a pallet, and in particular, to the central arm spline of the engine side after assembly completion. The present invention relates to an engine trial run method in which a flexible buffer joint connected to a dynamometer or a driving motor is indirectly moved while rotating, and a spline shaft installed at the joint side is fitted to the arm spline to perform a trial run of the engine.

종래부터, 엔진의 생산라인에 있어서는 사용자에게 고품질이며 신뢰도가 높은 엔진을 공급하기 위하여, 특히 디젤엔진에 있어서는 전체수의 엔진에 대해서 엔진의 시운전을 행하고 있다.Background Art Conventionally, in order to supply high quality and reliable engines to users in the production line of engines, especially in diesel engines, the engines are commissioned for all the engines.

이런 종류의 시운전장치는 조립완성후의 엔진을 기중기등을 이용해서 팰리트에 이동세트하고, 시운전에 필요한 배관, 배선작업을 행한 후, 시운전장치본체쪽으로 반송시키고 있다.This type of commissioning device transfers the assembled engine to a pallet using a crane or the like, carries out the piping and wiring work necessary for the test run, and then returns the engine to the body of the commissioning device.

그러나 상기 팰리트방식은 엔진과 팰리트의 접속을 사람손에 의존하지 않을 수 없으므로 팰리트자체에 특별한 배관설비를 필요로 하고, 또한 이 팰리트를 많이 필요로하므로, 엔진의 크기에 비례해서 팰리트가 커지고, 트럭계의 대형 디젤 엔진에 대해서 채용하고자 하면 팰리트가 대형화하여, 설비투자 및 시운전면적도 대형화하지 않을 수 없다.However, the pallet method requires a special plumbing facility for the pallet itself since the connection between the engine and the pallet cannot be made by human hands, and also requires a lot of the pallet, so that the pallet is proportional to the size of the engine. If the truck becomes large, and a large diesel engine of a truck system is to be employed, the pallet is enlarged, and the facility investment and the test run area must be enlarged.

또 기본적으로 팰리트를 사용하는 방식에서는 팰리트순환용 반송설비를 설치하지 않으면 안되고, 그 만큼 설비비의 증대와 설치면적의 증대에 연결된다.In addition, in the method of using a pallet, a conveying facility for pallet circulation must be installed, which leads to an increase in equipment cost and an increase in installation area.

이러한 결정의 해소를 도모하기 위하여, 본 출원인은 일본국 실개평 1-168845호에서 엔진의 고정부에 설치한 프론트마운트와 리어마운트를 효과적으로 이용해서, 시험장치의 본체쪽에 상기 마운트를 지지하는 마운트받침부를 형성하고, 조립대상에 위치하는 엔진을 기중기를 개재해서 이 마운트받침부상에 위치결정설치한 후, 이 엔진과 엔진성능을 측정하는 동력계간을 설치하도록 구성하고 있다.In order to resolve such a decision, the present applicant effectively utilizes the front mount and the rear mount installed in the engine fixing portion in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-168845 to mount the support for supporting the mount on the main body side of the test apparatus. The part is formed, the engine located in the assembly target is positioned on this mount support part via a crane, and then a power system for measuring the engine and engine performance is provided.

그 구성을 제7도에 의거해서 간단히 설명하는데, 먼저 가동 베어링(6)을 가이드레일(5)을 따라서 동력계(2) 근처에 시프트해서 가요성완충조인트(7)의 연결축(9')의 스플라인을 동력계(2)근처로 인입한 상태에서, 엔진반송대차로부터 엔진을 반송해서 전후부의 프론트 및 리어마운트부를 마운트받침부상에 고정한 후, 가동 베어링(6)을 가이드 레일(5)을 따라서 플라이휠(51)을 향해서 시프트하면, 연결축(9')선단부는 플라이휠(51)쪽에 장착한 스플라인에 삽입되고, 그리고, 스타터모터(50)에 의해 완속회전하는 터닝기어(50A)에 의한 회전에 따라서 그 연결축스플라인과 플라이휠(51)쪽의 스플라인을 원활하게 끼워맞출 수 있고, 이 터닝기어(50A)를 계속회전시키면서 스타터회전을 행함으로써 엔진의 시운전을 행하는 것이다.The configuration thereof will be briefly described with reference to FIG. 7. First, the movable bearing 6 is shifted along the guide rail 5 near the dynamometer 2 so that the coupling shaft 9 'of the flexible buffer joint 7 can be moved. With the spline drawn near the dynamometer 2, the engine is transported from the engine transport cart to fix the front and rear mount portions on the front and rear portions on the mount support portion, and then the movable bearings 6 are guided along the guide rails 5. When shifted toward 51, the leading end of the connecting shaft 9 'is inserted into the spline mounted on the flywheel 51 side, and is rotated by the turning gear 50A which is rotated slowly by the starter motor 50. The connecting shaft spline and the spline on the flywheel 51 can be fitted smoothly, and the starter rotation is performed while the turning gear 50A is continuously rotated to perform the test operation of the engine.

그런데 상기 스플라인끼리의 연결은 이빨의 오목볼록이 완전히 일치한 상태에서 끼워넣는 것이 불가능하기 때문에, 상기한 바와 같이 한쪽의 스플라인을 모터를 이용해서 완속회전하면서 끼워넣는 구성을 취하나, 이때 상기 스플라인끼리는 암이빨와 숫이빨이 빈틈없이 끼워맞춤가능하게 구성되어 있기때문에, 그 끼워맞춤이 원활하게 행해지지 않는 경우, 상기 모터에 과부하가 가해져서, 모터베이킹등을 발생하기 쉽다.However, since the splines cannot be inserted in a state where the concave convexities of the teeth are completely coincident, the splines are inserted into each other while rotating slowly using a motor as described above. Since the teeth and the male teeth are configured to be able to fit tightly, when the fitting is not performed smoothly, the motor is overloaded and easily causes motor baking.

또 반대로 원활하게 끼워넣은 경우에도, 끼워넣은 후에 있어서도 상기 모터의 회전이 계속되고 있기 때문에, 끼워넣기 초기에 있어서 그 연결부분이 적은 경우 충분한 토크력을 얻을 수 없고, 역시 상기 모터에 과부하가 가해지고, 모터베이킹등을 발생하기 쉽다.On the contrary, even in the case of smooth insertion, since the rotation of the motor is continued even after the insertion, when the connecting portion is small in the initial stage of insertion, sufficient torque force cannot be obtained, and the motor is overloaded. It is easy to produce motor baking.

또 상기 모터를 사용하는 구성에서는 상기 스플라인축이 암스플라인에 불완전 끼워맞춤상태에서도 회전력이 부여되기 때문에 갉아먹힘등이 발생하기 쉽다.Moreover, in the structure using the said motor, since the rotational force is provided even if the said spline shaft is in incomplete fitting state with an arm spline, it is easy to produce a jam.

또한 상기 모터는 스타터모터와 겸용시키고 있기 때문에 엔진의 스타터운전이 가능한 정도의 회전에 맞추지 않으면 안되고, 이 때문에 상기 스플라인을 원활하게 끼워넣는데 필요한 회전수까지 떨어뜨리는 것이 곤란한 경우가 있다.In addition, since the motor is used in combination with the starter motor, it is necessary to match the rotation to the extent that the starter operation of the engine can be performed. Therefore, it may be difficult to drop the rotation speed necessary for smooth insertion of the spline.

또 상기 장치에 있어서는, 상기 스플라인축과 동력계의 사이에 가요성완충조인트를 개재해서, 상기 엔진쪽과 스플라인축사이의 중심어긋남이나 중심흔들림에 대한 가요성을 크게하고 있으나, 종래 이 조인트에 고무커플링이 널리 사용되고 있었으나, 고무커플링에서는 토크특성의 선택의 자유도가 제약되고, 저속회전시에 헌팅이 발생해서 계측이 곤란하게 되고, 고부하에서의 토크진동에 의해서 고무가 파괴되어 사산되는 등의 문제가 있기 때문에, 본 출원인은 앞서 복수쌍의 코일스프링을 효과적으로 조합한 가요성완충조인트를 제안하고 있다.In the above apparatus, although the flexibility against the center shift or the center shake between the engine side and the spline shaft is increased through a flexible buffer joint between the spline shaft and the dynamometer, a rubber coupling is conventionally used for this joint. Although it has been widely used, rubber couplings have limited freedom of selecting torque characteristics, hunting occurs at low speeds, making measurement difficult, and rubber breaks due to torque vibration at high loads. Therefore, the present applicant proposes a flexible buffer joint that effectively combines a plurality of pairs of coil springs.

이러한 가요성완충조인트의 구조를 설명하면, 제8도 내지 제10도에 있어서,연결축(9')의 축단부에 끼워붙인 플랜지(124)에는, 플랜지(122)의 외주부를 반경방향갭(a) 및 축방향캡(b)를 가지고 둘러싸는 L자형상 단면을 가진 링(125)이 동축적으로 고착되고, 플랜지(122)(124) 및 링(125)에 등간격으로 축방향으로 뚫어형성된 긴원형단면을 가진 복수쌍 여기서는 예를 들면 4개의 스플링삽입구멍(129)은 제10도에 표시한 반원주형상스프링받침시트(128), (128')를 개재해서 코일스프링(127a)(127a)(127b)(127b)이 삽입되어 있다.Referring to the structure of the flexible buffer joint, the outer peripheral portion of the flange 122 in the flange 124 fitted to the shaft end of the connecting shaft 9 'in FIGS. A ring 125 having an L-shaped cross section enclosed with a) and an axial cap b is coaxially fixed and drilled axially at equal intervals to the flanges 122, 124 and the ring 125. A plurality of pairs having long circular cross-sections formed here, for example, the four spring insertion holes 129 are provided with coil springs 127a (127a) through the semi-circular spring bearing seats 128, 128 'shown in FIG. 127a, 127b, and 127b are inserted.

코일스프링(127a)(127a)은 비교적 작은 직선스프링정수의 것을 약간 예압을 가지고, 또 코일스프링(127b)(127b)은 비교적 큰 직선스프링정수의 것을 약간의 여유를 가지고, 각각 제9도에 표시한 바와 같이 축대칭관계에 있는 1쌍의 스프링 삽입구멍(129)(129)에 각각 삽입되어 있다.Coil springs 127a and 127a have a small preload of relatively small straight spring constants, and coil springs 127b and 127b have a relatively large ones of relatively large linear spring constants, respectively, as shown in FIG. As described above, they are respectively inserted into the pair of spring insertion holes 129 and 129 which are in an axisymmetric relationship.

여기서, 플랜지(122)의 외주근처의 양면에는 약간의 테이퍼가 붙고, 그 두께가 외주반경방향으로 점차 감소하고 있고, 플랜지(124)에서는 플랜지(122)의 중앙부에 대향하는 면에 해칭으로 표시한 부분에 고주파담금질이 실시되어 있다.Here, a slight taper is attached to both surfaces near the outer circumference of the flange 122, and the thickness thereof gradually decreases in the outer circumferential direction, and in the flange 124, the surface facing the center of the flange 122 is indicated by hatching. High frequency quenching is performed on the part.

그런데 이러한 구성의 가요성완충조인트를 상기 장치에 짜넣은 경우, 엔진시운전시에, 엔진이 프론트마운트받침부 및 리어마운트받침부상에 지지된 상태에서는 그 축심은 동력계의 축심에 대해서 상당한 불균일을 가지고 중심 어긋남 및 중심흔들림의 상태에 있으나, 완충조인트는 하기의 작용으로 이것을 허용하는 동시에 소요의 스프링특성을 가지고 엔진의 광범위에 걸친 토크 및 회전수를 동력계에 전달할 수 있다.However, when the flexible buffer joint of such a configuration is incorporated into the apparatus, at the time of engine start-up, when the engine is supported on the front mount portion and the rear mount portion, the shaft center has considerable unevenness with respect to the shaft center of the dynamometer. While in the state of misalignment and central shaking, the shock absorbing joint allows for this by the following actions, and at the same time, it can transmit torque and revolutions over a wide range of engines to the dynamometer with the required spring characteristics.

즉, 상기한 바와 같이, 플랜지(122)와 플랜지(124) 및 림(125)의 사이에는 반경방향의 갭(a) 및 축방향의 갭(b)가 존재하므로, 중심흔들림시, 플랜지(122)의 테이퍼면이 플랜지(124)의 대향면에 접촉할때까지 플랜지(122)는 플랜지(124)에 대하여 기울어지는 것이 가능하고, 그때 플랜지(122), (124)의 중앙부는 서로 접촉하나, 플랜지(124)의 중앙부표면은 담금질되어 있는데 대해서 플랜지(122)의 대향면은 담금질되어 있지 않으므로 양자는 서로 갉아먹는 일없이 동력을 전달할 수 있고, 또한 본 완충조인트에서는 코일 스프링으로서 비교적 소직경의 것을 2개 병렬적으로 각 삽입구멍에 삽입하고 있으므로, 그 내구성은 커지고, 상기 결점이 해소된다.That is, as described above, since the radial gap a and the axial gap b exist between the flange 122, the flange 124, and the rim 125, the flange 122 at the time of the central shaking, It is possible for the flange 122 to be inclined with respect to the flange 124 until the tapered surface of) touches the opposite surface of the flange 124, where the centers of the flanges 122 and 124 are in contact with each other, The center surface of the flange 124 is quenched, but the opposite surface of the flange 122 is not quenched, so that both can transmit power without squeezing each other, and in this buffer joint, the coil spring has a relatively small diameter. Since it is inserted in each insertion hole two in parallel, the durability becomes large and the said fault is eliminated.

그러나 이러한 장치에 있어서도 또한 다음과 같은 결점을 가진다.However, such a device also has the following drawbacks.

즉, 상기 원주 방향에 배치한 4쌍의 코일스프링중, 중심축을 사이에 두고, 평행하게 배치한 코일스프링(127a)(127a)의 스프링정수 Ka=2∼10kgf/mm, 또 다른 코일스프링(127b)(127b)의 스프링정수 Kb=10∼30kgf/mm로 설정함으로써, 최대전달동력을 500PS/3500rpm을 얻을 수 있고, 이에 의해 트럭등의 대형엔진의 시운전장치로서 사용할 수 있어 바람직하다고 기술하고 있으나, 본 출원인은 또 실험을 거듭한 결과, 상기 스프링정수의 규제로는 더욱 많은 문제가 생기는 것을 알았다.That is, among the four pairs of coil springs arranged in the circumferential direction, spring constants Ka = 2 to 10 kgf / mm of the coil springs 127a and 127a arranged in parallel with the central axis therebetween, and another coil spring 127b. By setting the spring constant Kb of 10) (127b) to 10 to 30 kgf / mm, the maximum transfer power can be obtained at 500 PS / 3500 rpm, which can be used as a trial run for large engines such as trucks. The applicant also found that as a result of repeated experiments, more problems arise with the regulation of the spring constant.

즉, 상기 조인트에 인가되는 힘은 스프링의 축선방향의 직선적인 힘이 아니라, 중심구멍을 중심으로한 둘레직경방향의 토크력이다.That is, the force applied to the joint is not a linear force in the axial direction of the spring, but a torque force in the circumferential diameter direction around the center hole.

이 때문에, 상기 직선방향(스프링축선방향)의 스프링정수의 규정만으로는 상기 트럭등의 대형엔진의 경우 토크변동에 충분히 대처할 수 없다.For this reason, in the case of large engines such as the trucks, the torque fluctuations cannot be sufficiently coped with only the spring constant in the linear direction (spring axis direction).

또 상기 가요성완충조인트는 상기한 바와 같이 상기 엔진쪽과의 사이에서 중심어긋남이나 중심흔들림이 발생한 상태에서 회전하는 것이기 때문에, 이 회전에 의해 상기 코일스플링에 인가되는 가압방향은 여러갈래에 걸치고 스프링축선방향의 스프링정수의 규정만으로는 초기의 목적을 달성할 수 없는 것은 명료하다.In addition, since the flexible buffer joint is rotated in a state where a center shift or a center shake occurs between the engine side as described above, the pressing direction applied to the coil spring by this rotation is diverged. It is clear that the initial purpose cannot be achieved only by defining the spring constant in the spring axis direction.

본 발명은 이러한 종래기술의 결점에 비추어, 상기 스플라인축을 엔진쪽으로 원활하게 끼워넣을 수 있는 엔진시운전방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In view of the drawbacks of the prior art, an object of the present invention is to provide an engine commissioning method capable of smoothly inserting the spline shaft into an engine.

본 발명의 다른 목적은 상기 트럭등의 대형엔진의 경우에 있어서도 토크변동에 충분히 대처할 수 있는 엔진시운전방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an engine test driving method that can sufficiently cope with torque fluctuation even in a large engine such as a truck.

본 발명의 제1의 발명은, 상기 스플라인을 엔진쪽으로 원활하게 끼워넣기 위하여, 모터등에 의해 구동력을 전달한 상태에서 회전시키는 것이 아니라, 상기 암스플라인에 끼워넣기전에 스플라인축에 회전관성력을 부여하나, 부여한 후에는 자유회전운동을 유지시키고, 적어도 상기 스플라인축이 상기 암스플라인에 접촉할때까지 이 관성력만의 자유회전운동을 유지시키면서 스플라인축을 상기 암스플라인에 끼워맞추는 것을 특징으로 하는 것이다.In the first aspect of the present invention, in order to smoothly insert the spline into the engine, a rotational inertia force is applied to the spline shaft before being inserted into the arm spline, instead of being rotated while the driving force is transmitted by a motor or the like. Afterwards, the spline shaft is fitted to the arm spline while maintaining the free rotation movement and maintaining the free rotation movement of only this inertia force until at least the spline shaft contacts the arm spline.

한편 본 발명의 제2의 발명은 상기 가요성완충조인트에 상기와 같은 동력계 혹은 구동모터쪽에 연결되는 제1플랜지와 스플라인축쪽에 연결되는 제2플랜지사이에, 조인트중심구멍주위의 각각의 대칭위치에, 접선방향을 따라서 코일스프링을 복수쌍 배치하고, 이 코일스프링군을 개재해서 상기 플랜지사이를 연결해서 이루어진 조인트를 사용한 경우에 있어서, 스프링정수를 개개의 코일스프링과의 관계에 있어서 구하는 것이 아니라, 코일스프링 상기 조인트중심구멍위에 위치하는 모든 코일스프링군 전체와의 관계에 있어서 적절한 값을 구하는 것으로써, 후기 작용의 항에서 상세히 설명하는 바와 같이, 그 브틀림스프링계수 K₂를On the other hand, the second invention of the present invention is provided between the first flange connected to the dynamometer or the driving motor side and the second flange connected to the spline shaft side to the flexible buffer joint, respectively at symmetrical positions around the joint center hole. In a case where a plurality of pairs of coil springs are arranged along the tangential direction and a joint formed by connecting the flanges via this coil spring group is used, the spring constant is not determined in relation to the individual coil springs. Coil Spring By obtaining an appropriate value in relation to all the coil spring groups located above the center hole of the joint, the bottling spring coefficient K ₂ as described in detail in the later action section is obtained.

K₂= 100 ∼ 900kg·m/radK ₂ = 100 to 900 kgm / rad

이 경우, 상기 조인트중심구멍을 사이에 두고 대칭위치에 있는 코일스프링쌍과 인접하는 코일스프링쌍간의 직선스프링계수를 다르게 해서 설정함으로써, 한층 더 바람직한 스프링설정이 가능하게 된다.In this case, a more preferable spring setting is possible by setting different linear spring coefficients between the coil spring pair and the adjacent coil spring pair in the symmetrical position with the joint center hole interposed therebetween.

본 발명의 제1의 발명에 의하면, 관성력부여후의 스플라인축은 완전히 자유운동이 되기때문에, 서서히 회전력을 감속하면서 상기 스플라인축은 암스플라인의 끝구멍에 접촉하고, 이 접촉시의 저항에 의해 급격하게 회전속도를 떨어뜨리고, 약간의 회전운동만이 남는다.According to the first invention of the present invention, since the spline shaft after the inertia force is completely freely moved, the spline shaft contacts the end hole of the arm spline while gradually decelerating the rotational force, and the rotation speed is suddenly increased by the resistance at the time of contact. Drop, and only a slight rotation is left.

그리고 이 잔존하고 있는 약간의 회전에 의해, 불완전일치상태에 있는 스플라인축의 숫이빨이 암스플라인내의 암이빨에 원활하게 끼워넣어지고, 이 끼워넣기 직후에 있어서 엔진쪽의 부하토크에 의해 상기 회전운동이 정지되어 원활한 삽입이 도모된다.By the remaining slight rotation, the male teeth of the spline shaft which are in an inconsistent state are smoothly fitted to the female teeth in the arm spline, and the rotational movement is started by the load torque on the engine immediately after the insertion. It stops and smooth insertion is aimed at.

따라서 본 발명에 의하면, 암스플라인 끝구멍에 접촉시점에서는 약간의 회전수에서, 또 끼워넣기 직후에는 회전을 정지시킨 상태에서 끼워넣을 수 있기 때문에, 매우 원활한 끼워넣기가 가능하게 된다.Therefore, according to the present invention, since it can be inserted at a slight rotational speed at the point of contact with the arm spline end hole and the rotation is stopped immediately after the insertion, the insertion becomes very smooth.

또, 제2의 발명에 의하면, 다음과 같은 작용을 한다.Moreover, according to 2nd invention, the following functions are performed.

즉, 상기 종래기술에 의한 스프링정수의 규정은 하중과 휨량으로 이루어진 개개의 스프링의 규정이며, 또한 그 규정은 스프링축선방향, 환원하면 상기 조인트의 접선방향에 있어서의 직선적인 가압력이다.That is, the provision of the spring constant according to the prior art is the regulation of the individual spring consisting of the load and the deflection amount, and the regulation is the linear pressing force in the direction of the spring axis and, in the case of reduction, the tangential direction of the joint.

그러나 상기 조인트가 회전할 경우에 생기는 토크의 가압력은, 조인트중심구멍을 중심으로 한 둘레직경방향에 있어서의 곡선적인 가압력이다.However, the pressing force of the torque generated when the joint rotates is a curved pressing force in the circumferential diameter direction around the joint center hole.

또 상기 조인트에 인가되는 상기 코일스프링이 각각 토크변동을 흡수하는 것이 아니라, 중심구멍주위의 원주상에 설치된 코일스프링군 전체에서 토크변동을 흡수하는 것이다.The coil springs applied to the joints do not absorb torque fluctuations, respectively, but rather absorb the torque fluctuations in the entire coil spring group provided on the circumference of the center hole.

여기서, 엔진과 동력계로 이루어진 진동계를 생각하면, 제12도와 같은 모델도가 된다. 이 엔진과 동력계의 진동계에 있어서의 고유진동수 f(c,p,s)는 일반식으로부터Here, considering a vibration system composed of an engine and a dynamometer, a model diagram as shown in FIG. 12 is obtained. The natural frequency f (c, p, s) in the vibration system of this engine and dynamometer is

f : 고유진동수(c,p,s)f: natural frequency (c, p, s)

K₂: 비틀림스프링정수(kg·m/rad)K ₂ : torsion spring constant (kgm / rad)

I₁: 엔진쪽으로 관성모멘트(kg·m·S²)I ₁ : moment of inertia towards the engine (kgm ² S)

I₂: 동력계쪽 관성모멘트(kg·m·S²)I ₂ : moment of inertia on the dynamometer (kgm · S ² )

가 된다. 또 공진점 N1(r·p·m)은Becomes The resonance point N1 (r · p · m) is

N₁: N ₁ :

n : 엔진기통수n: number of engine cylinders

엔진상용회전영역에 고유진동수가 존재하면 시험중에 엔진과 동력계가 공진작용을 일으키고, 시험장치가 파괴될 위험이 있다. 이 때문에 엔진상용회전영역으로부터 공진점을 벗어나게할 필요가 있고, 공진점을 피하기 위해서는 통상 ①식의 K₂비틀림스프링정수를 작게해서 엔진아이들회전수 이하로 설정한다.If a natural frequency is present in the engine's commercial rotation zone, there is a risk that the engine and dynamometer will resonate during the test and the test equipment will be destroyed. For this reason, the need to deviate from the resonance point of the engine revs and a commercial, and to avoid the resonance point ① usually set to not more than the revolution number of the engine idle by reducing the torsional spring constant K ₂ of the formula:

또, 조인트의 비틀림스프링정수 K₂에 대해서는,Also, for the torsion spring constant K ₂ of the joint,

K₂= K ₂ =

T : 토크(kg·m)T: Torque (kgm)

K₂: 직선스프링정수(kg/mm)K ₂ : Straight spring constant (kg / mm)

K₂: 비틀림스프링정수(kg·m/rad)K ₂ : torsion spring constant (kgm / rad)

R : 스프링의 장착반경R: Mounting radius of spring

N : 스프링의 장착수N: number of springs

δ : 스프링의 휨(mm)δ: bending of spring (mm)

P : 하중(kg)_{2 1} P: Load (kg) _{2 1}

그리고 본 발명자의 실험에 의하면, 상기 구성의 조인트에 있어서 코일스프링군의 비틀림스프링 계수를 100∼900kg·m/rad로 설정함으로써 최대출력이 50∼500Ps/3500rpm의 엔진의 시운전에 공진문제가 생기는 일없이 적용할 수 있다는 것을 확인할 수 있었다.According to the experiments of the present inventors, a resonance problem occurs in the trial run of an engine having a maximum output of 50 to 500 Ps / 3500 rpm by setting the torsion spring coefficient of the coil spring group to 100 to 900 kg · m / rad in the joint of the above configuration. It can be confirmed that it can be applied without.

이 경우, 상기 조인트중심구멍을 사이에 두고 대칭위치에 있는 코일스프링쌍과 인접하는 코일스프링쌍간의 직선스프링계수를 다르게 해서 설정함으로써, 한층더 바람직한 스프링설정이 가능하게 되는 것은 상기 종래기술로부터도 명백하다.In this case, it is clear from the prior art that a more preferable spring setting can be made by differently setting the linear spring coefficient between the coil spring pair and the adjacent coil spring pair in the symmetrical position with the joint center hole interposed therebetween. Do.

이하 도면에 의거해서 본 발명의 실시예를 예시적으로 상세히 설명한다. 단 이 실시예에 기재되어 있는 구성부품의 치수, 재질, 형상, 그 상대배치등은 특별히 특정적인 기재가 없는 한은, 본 발명의 범위로 그것만으로 한정하는 취지가 아니고 단순한 설명예에 지나지 않는다.Exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the component parts described in this embodiment are not intended to be limited only to the scope of the present invention and are merely illustrative examples unless specifically stated otherwise.

제1도 및 제2도는 본 발명의 실시예에 관한 엔진시운전시스템중, 호트테스트혹은 래핑테스트를 행하기 위한 엔진시운전장치로서, 도면위 오른쪽으로부터 고정베드(1)위에 고정된 동력계(2), 이 동력계(2)의 회전축(2a)에 끼워장착된 스타터용 기어(3)와 관성회전용 스프로킷(4), 수평가이드레일(5)위에 얹어놓이고, 이 가이드 레일(5)을 따라서 축방향으로 슬라이딩가능하게 이동가능한 가동베어링(6)과, 그 입력쪽에상기 동력계(2)의 회전축(2a)과 연결되는 숫스폴라인(6a)과, 그 출력축(2a)쪽에 상기 가동 베어링(6)내에서 상기 숫스플라인(6a)과 끼워맞추는 암스플라인(6b)이 장착되고, 이 결과 상기 가동 베어링(6)의 진퇴조작에 의해 상기 숫스플라인(6a)이 암스플라인(6b)내에 들어가서, 숫스플라인(6a)의 신축동작을 한다.1 and 2 are engine test run apparatuses for performing a hot test or a lapping test in an engine test run system according to an embodiment of the present invention. The dynamometer 2 fixed on the fixed bed 1 from the right side on the drawing, It is mounted on the starter gear 3 fitted to the rotary shaft 2a of the dynamometer 2, the sprocket 4 for inertia rotation, and the horizontal guide rail 5, and along the guide rail 5 in the axial direction. A movable bearing 6 slidably movable therein, a male spline 6a connected to an input shaft thereof with a rotational shaft 2a of the dynamometer 2, and an output shaft 2a in the movable bearing 6 side. The female spline 6b fitted with the male spline 6a is mounted. As a result, the male spline 6a enters the female spline 6b by the retraction operation of the movable bearing 6, Stretch operation of 6a).

(7)은 가요성완충조인트이며, 그 일단부는 상기 암스플라인(6b)에 끼워장착되고, 그 타단부에는 엔진(10)쪽의 단부면의 축선상에 암스플라인(23a)을 새겨만든 중심구멍(7a)을 가진 어댑터(8)를 장착하고, 이 어댑터(8)의 중심구멍(7a)에 상기 암스플라인(23a)과 끼워맞춤가능한 스플라인축(9)을 끼워넣는다.(7) is a flexible buffer joint, one end of which is fitted to the arm spline 6b, and the other end thereof has a center hole in which the arm spline 23a is carved on the axis of the end face on the engine 10 side. An adapter 8 having a 7a is mounted, and a spline shaft 9 that can be fitted with the female spline 23a is fitted into the center hole 7a of the adapter 8.

또한, 상기 가동 베어링(6)은 공압 또는 유압실린더(11)에 의해 진퇴가능하게 구성되어 있다. 또 스타터기어(3)는 종래기술과 마찬가지로, 스타터모터(50)에 의해 구동회전가능하게 구성되어 있다.In addition, the movable bearing 6 is configured to be retractable by a pneumatic or hydraulic cylinder 11. In addition, the starter gear 3 is configured to be rotatable by the starter motor 50 as in the prior art.

한편 엔진(10)고정쪽에는, 엔진반송대차(D)로부터 엔진(10)을 인입하는 제1고정구 동롤러컨베이어(12)와, 공압 또는 유압실린더(14)에 의해 리프트다운 가능한 제2구동롤러컨베이어(13)와, 이 구동롤러컨베이어(13)의 리프트다운에 의해 엔진(10)의 마운트부(10a)를 개재해서 엔진(10)을 지지하는 프론트쪽과 리어쪽의 마운트받침부(15)(16), 구동롤러컨베이어(13)의 이동방향의 엔진(10)을 위쪽으로부터 클램프하는 클램프장치(18), 엔진(10)의 유압배출관, 급/배수관, 및 배기관에 각각 접속되는 각종 배관계(60)로 이루어지고, 그리고 상기 배관계는 유압배출관, 급/배수관 및 배기관 각각으로부터 착탈가능하게 또한 엔진기종에 대응해서 위치변위가능하게 3차원방향으로 변위가능한 실린더기구(61)∼(63)가 장착되어 있다.On the other hand, on the fixed side of the engine 10, a first fixed-column copper roller conveyor 12 which draws in the engine 10 from the engine transport cart D, and a second drive roller which can be lifted down by the pneumatic or hydraulic cylinder 14 The front and rear mount portions 15 for supporting the engine 10 via the conveyor 13 and the mount roller 10a of the engine 10 by the lift down of the drive roller conveyor 13. (16), a clamping device 18 for clamping the engine 10 in the moving direction of the driving roller conveyor 13 from above, various piping systems connected to the hydraulic discharge pipe, the supply / drain pipe, and the exhaust pipe of the engine 10, respectively. 60), and the piping system is equipped with cylinder mechanisms 61 to 63 which are detachable from each of the hydraulic discharge pipe, the supply / exhaust pipe, and the exhaust pipe, and are displaceable in three-dimensional directions so as to be displaceable in correspondence with the engine model. It is.

또 상기 스토퍼(17)도 고정으로 하지않고, 엔진기종에 대응시켜 규제위치를 변위가능한 공압 또는 유압실린더를 장착하는 것도 가능하다.Also, the stopper 17 is not fixed, and a pneumatic or hydraulic cylinder capable of displacing the regulated position corresponding to the engine model can be mounted.

제3도는 관성력부여수단의 상세구성을 표시하고, 상기 터닝스프로킷(4)의 측부에 공압 또는 유압실린더(40)를 수직으로 세워설치하고, 이 실린더피스톤(41)의 선단부에, 상기 피스톤(41)상승시 상기 스프로킷(4)의 이빨(4a)과 걸어맞추는 갈고랑이(42)을 설치하고 있다. 이 갈고랑이(42)는 스토퍼(43)에 의해 위치유지되어 있기때문에, 상기 스프로킷(4)을 밀어올리면서 회전시키고, 관성력을 부여가능하게 구성되어 있다.3 shows the detailed configuration of the inertial force applying means, and vertically installs a pneumatic or hydraulic cylinder 40 on the side of the turning sprocket 4, and at the distal end of the cylinder piston 41, the piston 41 Raft 42 is provided with a claw 42 that engages with the teeth 4a of the sprocket 4. Since the crotch 42 is held by the stopper 43, the crotch 42 is rotated while pushing up the sprocket 4, and is configured to be capable of applying an inertial force.

또 상기 갈고랑이(42)의 아래쪽은 도피면(42a)로서 기능하는 경사면으로이루고, 상기 피스톤(41)하강시에 상기 스프로킷(4)의 이빨(4a)이 갈고랑이(42)의 도피면(42a)에 접촉하면, 상기 갈고랑이(42)를 돌기시키는 방향으로 가압된 코일스프링(44)의 탄성력에 대항해서 이 갈고랑이(42)가 퇴피하면서 스프로킷(4)의 이빨(4a)로부터 도피하고, 이 스프로킷(4)를 회전시키는 일없이 원래의 위치에 복귀한다.In addition, the lower surface of the crotch 42 is an inclined surface that functions as an escape surface 42a, and the teeth 4a of the sprocket 4 are the escape surface 42a of the crotch 42 when the piston 41 is lowered. In contact with the teeth, the crotch 42 escapes from the teeth 4a of the sprocket 4 against the elastic force of the coil spring 44 pressed in the direction of turning the crotch 42, and the sprocket 4 Return to its original position without rotating).

제4도 및 제5도는, 본 발명의 요부구성인 어댑터(8)과, 스플라인축(9)의 결합상태를 표시한 단면구성이고, 가요성완충조인트(7)은, 어댑터(8)의 삽입통(8a)가 빈틈없이 삽입가능한 중심구멍(7a)와 이 중심구멍(7a)와 직교하는 단부면위에 형성한 키홈(7b)를 가진다.4 and 5 are cross-sectional views showing the coupling state between the adapter 8 and the spline shaft 9, which are main components of the present invention, and the flexible buffer joint 7 is inserted into the adapter 8; The cylinder 8a has a center hole 7a that can be inserted without gaps and a key groove 7b formed on an end face orthogonal to the center hole 7a.

또한 상기 키홈(7b)는 중심구멍(7a)로부터 반경방향으로 바깥쪽을 향해 뻗게하여 형성하고 있다.The key groove 7b is formed to extend outward from the central hole 7a in the radial direction.

어댑터(8)은 상기 삽입통(8a)와, 이 삽입통(8a)의 베이스 쪽에 설치하고, 상기 단부면에 접합가능한 플랜지(8c)면과, 상기 키홈(7b)와 대응하는 위치에 형성한 키홈을 가지고, 상기 키홈(7b)끼리를 합치시킨 후, 키(21)을 삽입하여, 플랜지(8c)로부터 볼트(22)를 나사박아서 상기 양자를 연결시킨다.The adapter 8 is provided at the position corresponding to the insertion cylinder 8a, the flange 8c surface which can be attached to the base side of this insertion cylinder 8a, and can be joined to the said end surface, and the said key groove 7b. With the key groove, the key grooves 7b are matched with each other, the key 21 is inserted, and the bolts 22 are screwed from the flange 8c to connect the two.

한편, 상기 어댑터(8)의 스플라인 장착쪽에는, 원통형상으로 중심구멍(8d)를 오목하게 형성하고, 이 중심구멍(8d)에 암스플라인(23a)를 새겨 형성한 슬리브체(23)을 끼워붙인 나사(24)에 의해서 일체적으로 연결한다. 또한, (25)는 상기 암스플라인(23a)에 끼워넣은 스플라인축(9)의 교환의 용이화를 도모하기위하여, 이 스플라인축(9)의 후단면으로부터, 코일스프링(26)에 의한 가압력을 인가하는 피스톤이다.On the other hand, on the spline mounting side of the adapter 8, the sleeve 23 is formed by recessing the center hole 8d in a cylindrical shape and engraving the arm spline 23a in the center hole 8d. It is connected integrally by the attached screw 24. Further, in order to facilitate the exchange of the spline shaft 9 inserted into the arm spline 23a, the reference numeral 25 denotes a pressing force by the coil spring 26 from the rear end surface of the spline shaft 9. It is a piston to apply.

스플라인축(9)는 스테인레스재로 형성하는 동시에 제5도에 표시한 바와 같이, 상기 어댑터(8)쪽의 암스플라인(23a)에 끼워맞추는 축부(9A)와, 엔진(10)쪽에 장착한 클러치디스크(52)의 암스플라인(52a)에 끼워맞추는 축부(9B)를 가진다.The spline shaft 9 is formed of a stainless material and, as shown in FIG. 5, a shaft portion 9A fitted to the female spline 23a on the adapter 8 side and a clutch mounted on the engine 10 side. It has the shaft part 9B which fits into the arm spline 52a of the disk 52. As shown in FIG.

이 경우, 어댑터(8)쪽의 축부구경은 항상 일정하나, 엔진(10)쪽의 축부구경은 각각의 엔진(10)에 대응시켜 다르게 한것을 복수개 준비한다.In this case, the shaft diameter on the adapter 8 side is always constant, but a plurality of shaft diameters on the engine 10 side are prepared corresponding to the respective engines 10.

그리고 이 스플라인축(9)의 선단부에는, 상기 플라이휠(51)의 베어링(51a)구경과 대략 동일 직경으로 해서 이 베어링(51a)구멍에 끼워맞춤가능한 지지부(91)를 형성하고, 이 지지부(91)의 측면을 R(곡선)형상으로 형성하고, 스플라인축(9)의 축흔들림을 허용가능하게 구성한다.At the distal end of the spline shaft 9, a support portion 91 is formed that is approximately the same diameter as the diameter of the bearing 51a of the flywheel 51 and can be fitted into the hole of the bearing 51a. ) Is formed in the shape of R (curve), and the shaking of the spline shaft 9 is configured to be acceptable.

또, 상기 스플라인축(9)의 이빨단면형상은 암스플라인(52a)과 같이 단면직사각 형상으로 형상하는 일없이, 꼭대기부로 감에 따라서 서서히 소폭이 되는 것같이 가늘어지게하여 형성하고, 암스플라인(52a)과의 사이에서 여유를 가지게 한다.In addition, the tooth cross section of the spline shaft 9 is formed to be tapered as it gradually narrows as it goes to the top without forming a cross-sectional rectangular shape like the arm spline 52a, and the arm spline 52a. Allow time to relax.

또 이 스플라인축(9)의 각각의 이빨단부(92)는, 끼워넣는 쪽을 향해서 서서히 소폭이 되는 것같이 대략 쐐기형상으로 형성하는 동시에 인접하는 이빨단부(92)사이를 축방향으로 전후에 위치를 어긋나게 해서 형성한다.In addition, each tooth end 92 of the spline shaft 9 is formed in a substantially wedge shape as gradually narrowing toward the fitting side, and is positioned back and forth between the adjacent tooth ends 92 in the axial direction. It is formed by shifting.

또, 상기 스플라인축(9)의 상기 클러치디스크(52)의 암스플라인(52a)과 끼워맞추는 부위의 이빨면 바닥부에는 코일스프링(94)에 의해 탄성력이 가압된 볼플런저(93)를 장착하고 있다.In addition, a ball plunger 93 in which the elastic force is pressed by the coil spring 94 is mounted on the bottom of the tooth surface of the spline shaft 9 that fits with the arm spline 52a of the clutch disc 52. have.

다음에 이러한 실시예의 시험순서를 설명한다.Next, the test procedure of this Example is demonstrated.

제6도는 본 발명의 엔진시운전시스템의 전체시스템을 표시하고, 레일(A)위를 이동하는 엔진반송대차(D)와 대면시켜서, 이 레일(A)과 직교하는 방향으로, 복수개의 콜드 테스트장치(C), 복수개의 래핑테스트장치(R), 복수개의 호트테스트장치(H)가 설치되어 있다.6 shows the entire system of the engine commissioning system of the present invention, faces the engine transport cart D moving on the rail A, and the plurality of cold test apparatuses in the direction orthogonal to the rail A. FIG. (C), a plurality of wrapping test apparatuses R and a plurality of hot test apparatuses H are provided.

콜드테스트장치(C)는 상기 제1도에 표시한 장치중, 스타팅모터, 스타터용 기어(3)가 없고, 또 동력계 대신에 구동모터를 사용하고 있는 점을 제외하고 상기 구성과 대략 동일하다.The cold test apparatus C is substantially the same as the above configuration except that among the apparatuses shown in FIG. 1, there is no starting motor and starter gear 3, and a drive motor is used instead of the dynamometer.

래핑테스트장치(R), 및 호트테스트장치(H)는, 모두 제1도에 표시한 구성을 취하고, 엔진고정부와 동력계(2)의 주위를, 엔진반송대차(D)쪽에 개폐도어를 설치한 방음실(B)에 의해서 둘러싸여 있다.The lapping test apparatus R and the hot test apparatus H all have the configuration shown in FIG. 1, and the opening and closing doors are installed around the engine fixing part and the dynamometer 2 on the engine transport cart D side. It is surrounded by one soundproof room (B).

그리고, 상기 조립라인에서는 조립완성후의 엔진(10)에 플라이휠(51)과 함께 클러치디스크(52)가 장착된 후 엔진쪽의 클러치디스크(53)에 대응하는 스플라인 축을 미리 클러치디스크(52)에 삽입해둔다. 엔진반송대차(D)는 2대의 엔진(10)을 탑재할 수 있도록 되어 있고, 콜드테스트장치(C)와 래핑테스트장치(R)과 대면하는 레일(A)위를 무인으로 자주해서 이동한다.In the assembly line, the clutch disk 52 is mounted together with the flywheel 51 on the engine 10 after the assembly is completed, and then a spline shaft corresponding to the clutch disk 53 on the engine side is inserted into the clutch disk 52 in advance. Do it. The engine conveyance trolley D can mount two engines 10, and moves unattended on the rail A which faces the cold test apparatus C and the lapping test apparatus R unattended.

또한, 2대의 엔진을 탑재할 수 있도록 되어 있는 것은, 테스트전의 엔진과 테스트 후의 엔진을 바꿔넣기 때문이고, 테스트장치간의 이동시에는 1대의 엔진이 탑재되어 있다.The reason why the two engines can be mounted is that the engine before the test and the engine after the test are replaced.

그리고 상기 엔진반송대차(D)위에 위치하는 엔진(10)을 무작위로 콜드테스트장치(C)쪽과 래핑테스트장치(R)쪽에 차례로 도입해서 소정의 테스트를 종료시킨 후, 이 2개의 테스트를 종료해서 엔진반송대차(D)쪽으로 복귀시킨 후, 이동라인(A1)에 보내져서, 호트테스트장치(H)가 비는 것을 대기하고 있다. 그리고 호트테스트 장치(H)가 비면 호트테스트장치(H)쪽의 엔진반송대차(D)에 얹고, 마찬가지 방법으로 호트테스트장치에 반송한다.Then, the engine 10 located on the engine transport cart D is randomly introduced to the cold test device C side and the wrapping test device R side in order to end a predetermined test, and then the two tests are finished. After returning to the engine transport cart D side, it is sent to the movement line A1 and waits for the hot test apparatus H to empty. When the hot test apparatus H is empty, the hot test apparatus H is placed on the engine transport cart D on the side of the hot test apparatus H, and is conveyed to the hot test apparatus in the same manner.

다음에 상기 각각의 테스트라인, 특히 호트테스트장치(H)에 있어서의 엔진(10)의 반입 및 연결동작에 대해서 상세히 설명한다.Next, the carrying-in and connection operation | movement of the engine 10 in each said test line, especially the hot test apparatus H are demonstrated in detail.

먼저, 호트테스트장치의 작업담당자의 지시에 따라 콜드테스트종류후의 엔진(10)을 호출하면, 이 1개의 엔진(10)을 탑재한 엔진반송대차(D)가 대면 위치에 도착한 후, 방음실(B)의 도어를 연다.First, when the engine 10 after the cold test is called according to the instruction of the person in charge of the hottest apparatus, the engine transport cart D equipped with this one engine 10 arrives at the facing position, and then the soundproof room ( Open the door of B).

그리고 래핑테스트종류후의 엔진(10)을 상기 엔진반송대차(D)에 옮겨실은 후, 이 반송대차(D)를 시프트해서 래핑테스트전의 엔진(10)을 구동롤러컨베이어(12)를 사용해서 테스트장치내에 도입하고, 방음실(B)의 도어를 닫는다.After moving the engine 10 after the lapping test type to the engine transport cart D, the transport cart D is shifted to test the engine 10 before the lapping test using the driving roller conveyor 12. It introduces into the inside and closes the door of the soundproof room B. FIG.

다음에, 제1구동를러컨베이어(12)로부터 제2구동롤러컨베이터(13)에 이동하고, 스토퍼(17)에 의해 위치규제된 단계에서, 공압 또는 유압실린더(14)를 강하시키면 상기 제2구동롤러컨베이어(13)가 리프트다운하고, 상기 엔진(10)의 마운트부(10a)가 엔진(10)을 지지하는 프론트쪽과 리어쪽의 마운트받침부(15),(16)에 얹어 놓이고, 그후 클램프 장치(18)를 강하시켜 엔진(10)을 위쪽으로부터 클램프한다.Next, when the first drive is moved from the conveyor 12 to the second drive roller conveyor 13, and the position is regulated by the stopper 17, the pneumatic or hydraulic cylinder 14 is lowered when the second drive is lowered. The drive roller conveyor 13 lifts down, and the mount portion 10a of the engine 10 is mounted on the front and rear mount supports 15 and 16 supporting the engine 10. After that, the clamp device 18 is lowered to clamp the engine 10 from above.

다음에, 가동베어링(6)의 스토퍼(19)를 엔진기종에 대응시켜 절환한 후, 관성력 부여수단의 공압 또는 유압실린더(40)의 피스톤(41)을 상승시키면, 피스톤(41) 선단부의 갈고랑이(42)가 스프로킷(4)의 이빨(4a)과 걸어맞추면서, 이 스프로킷(4)을 회전시킨다.Next, after the stopper 19 of the movable bearing 6 is switched in correspondence with the engine model, the piston 41 of the piston 41 of the piston 41 is raised by raising the pneumatic or hydraulic cylinder 40 of the inertia force applying means. The sprocket 4 rotates while the 42 engages the teeth 4a of the sprocket 4.

이와 동시에, 공압 또는 유압실린더(11)에 의해 가동 베어링(6)을 전진시키면, 관성력부여후의 스플라인축(9)은 완전히 자유운동이 되기 때문에, 서서히 회전력을 감속하면서 상기 스프라인축(9)은 암스플라인(52a)의 끝구멍에 접촉하고, 이 접촉시의 저항에 의해 급격히 회전속도를 떨어뜨려, 저회전속도가 되기 때문에, 스플라인축(9)은 엔진(10)쪽의 암스플라인(52a)에 원활하게 삽입된다.At the same time, when the movable bearing 6 is advanced by the pneumatic or hydraulic cylinder 11, the spline shaft 9 after the inertia force is completely freely moved, so that the spline shaft 9 gradually decelerates the rotational force. The spline shaft 9 is in contact with the end hole of the arm spline 52a, and the rotation speed is sharply lowered by the resistance at the time of contact, so that the spline shaft 9 is arm spline 52a on the engine 10 side. Is inserted smoothly into

그리고 이 끼워넣기직후에 있어서 엔진(10)쪽의 부하토크에 의해 상기 회전운동이 정지되고, 또한 상기 스플라인축(9)의 이빨단면형상을 가늘어지게 하고, 암스플라인(52a)과의 사이에서 둘레방향에 여유를 가지게 하고 있기 때문에, 상기 엔진(10)쪽과 스플라인축(9)사이에는 반드시 중심어긋남이나 중심흔들림 발생하고 있어도 원할한 삽입이 도모된다.Immediately after this insertion, the rotational movement is stopped by the load torque on the engine 10 side, and the tooth cross-sectional shape of the spline shaft 9 is tapered, and the circumference between the arm splines 52a is fixed. Since a margin is provided in the direction, even if a center shift or a center shake occurs between the engine 10 side and the spline shaft 9, smooth insertion is achieved.

그리고 스플라인축 (9)선단부의 지지부(91)가 상기 플라이휠(51)의 베어링(51a) 구멍내에 도달한 시점에서, 스토퍼(19)에 의해 가동 베어링(6)의 전진이 규제되고, 유압실린더(11)를 정지시킨다.When the support portion 91 of the distal end of the spline shaft 9 reaches the hole of the bearing 51a of the flywheel 51, the advance of the movable bearing 6 is restricted by the stopper 19, and the hydraulic cylinder ( 11) Stop.

상기 엔진(10)과의 연결종류후, 상기한 각 배관계를 유압실린더등을 이용해서 엔진(10)쪽의 유압배출관, 급/배수관, 및 배기관 각각에 접속하고, 소정의 급유/수등을 행하고, 또 스타터모터를 구동시켜 엔진(10)을 완속운전시키면서 엔진(10) 기동을 행한다.After the type of connection with the engine 10, the above-described piping system is connected to each of the hydraulic discharge pipe, the supply / drain pipe, and the exhaust pipe on the engine 10 side by using a hydraulic cylinder, and the predetermined oil supply / water supply is performed. In addition, the engine 10 is started while the starter motor is driven to slow the engine 10.

그리고 상기 엔진(10)의 시운전 및 조정을 행한 후, 가동 베어링(6)의 후퇴,ㅡ 클램프장치(18)의 상승에 의한 엔진(10)클램프 해제, 구동롤러컨베이어(13)의 리프트업, 등 상기와 반대의 조작을 행하고, 피험엔진(10)의 교환을 행하고, 이하 상기 조작을 반복한다.After the trial run and adjustment of the engine 10, the retraction of the movable bearing 6, the clamping of the engine 10 due to the rise of the clamp device 18, the lift-up of the driving roller conveyor 13, and the like. The operation reverse to the above is performed, the test engine 10 is replaced, and the operation is repeated below.

다음에 상기 장치를 사용해서, 상기 조인트(7)의 내구성에 대해서 검토해보았다.Next, the durability of the joint 7 was examined using the apparatus.

사용하는 조인트(7)는 상기 종래기술과 같이, 각 삽입구멍에 2개의 코일스프링을 병렬배치해서 삽입하는 일없이, 각각 1개의 코일스프링(27a), (27b)을 스프링받침 시트(28), (28)를 개재해서 삽입하여 구성한 점을 제외하고 상기 제8도 및 제9도에 표시한 종래기술의 것과 동일하여 제11도에 표시한다(따라서 본 실시예에 표시하는 조인트의 평면도는 제9도와 동일하다).The joint 7 to be used has one coil spring 27a, 27b for each spring bearing sheet 28, without inserting two coil springs in parallel to each insertion hole as in the conventional art. Except for inserting through (28), the same as in the prior art shown in Figs. 8 and 9 is shown in Fig. 11 (hence the plan view of the joint shown in the present embodiment is shown in Fig. 9 Is the same as help).

그리고 상기 실시예에 있어서 상기 중심구멍으로부터 스프링설치위치까지의 반경 R을 10mm, 상기 코일스프링의 수 N : 4개의 조인트를 사용하고, 그리고 각 코일 스프링의 스프링정수를 적당히 설정하고, 비틀림스프링정수 K2 : 183,9kg·m/rad(제1실시예), K₂: 189kg·m/rad(제2실시예), K₂: 768kg·m/rad(제3실시예)의 3종의 비틀림스프링정수가 다른 조인트를 준비하고, 각각 최대출력 80∼155Ps/350rpm, 최대토크 18∼35kg·m의 제1엔진, 최대출력 140∼245PS/2700rpm, 최대토크 34∼65kg의 제2엔진, 최대출력 225∼440PS/2200rpm, 최대토크 78∼160kg·m의 제3엔진의 호트테스트운전을 각각 100대씩 행하였으나, 모두 고부하의 변동토크를 원활히 전달할 수 있는 동시에, 저속회전에 있어서도 헌팅등을 일으키지 않고, 또한 상기 시운전후에 있어서 스프링영구변형등도 생기지 않고, 내구성도 바람직한 것이 확인되었다.In the above embodiment, the radius R from the center hole to the spring installation position is 10 mm, the number of coil springs N: 4 joints is used, and the spring constant of each coil spring is appropriately set, and the torsion spring constant K2 is used. 3 types of torsion springs: 183,9 kg · m / rad (1st example), K ₂ : 189 kg · m / rad (2nd example), K ₂ : 768 kg · m / rad (3rd example) Joints with different constants are prepared, the first engine with a maximum output of 80 to 155 Ps / 350 rpm, the maximum torque of 18 to 35 kgm, the second engine with a maximum output of 140 to 245 PS / 2700 rpm, the maximum torque of 34 to 65 kg, and a maximum output of 225. Although 100 horn test runs of the 3rd engine of 440 PS / 2200 rpm and the maximum torque of 78 to 160 kg · m each were carried out, all of them can smoothly transmit high-load fluctuation torques, and do not cause hunting or the like even at low speed rotation. The spring permanent deformation does not occur after the test run, and the durability It was recommended was OK.

이상 기재한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 엔진쪽의 암스플라인에, 동력계쪽의 조인트에 연결한 숫스플라인을 원활하게 끼워넣을 수 있고, 이에 의해 스플라인의 빠짐이나 파손의 방지와 더불어, 엔진시운전장치의 무인화를 한층더 용이하게 달성할 수 있다.As described above, according to the present invention, the male spline connected to the joint on the dynamometer side can be smoothly inserted into the female spline on the engine side, thereby preventing the spline from falling out or breaking, Unattended can be more easily achieved.

본 발명의 다른 목적은 상기 트럭등의 대형엔진의 경우에도, 또 고속부하로부터 저속부하까지의 광범위에 걸친 토크변동등에도 충분히 대처할 수 있는 엔진시운전 방법을 얻을 수 있다는 등의 여러가지 현저한 효과를 가진다.Another object of the present invention has various significant effects, such as in the case of a large-sized engine such as a truck or the like, and an engine trial run method that can sufficiently cope with a wide range of torque fluctuations from a high speed load to a low speed load.

Claims (2)

조립완성후의 엔진쪽의 중심암스플라인을 향해서, 직접 혹은 간접적으로 동력계 혹은 구동모터와 연결한 가요성 완충조인트를 회전시키면서 상기 엔진쪽으로 이동시키고, 상기 가요성 완충조인트에 동력계 혹은 구동모터 쪽에 연결되는 제1플랜지와 스프라인축쪽에 연결되는 제2플랜지사이에, 조인트중심구멍주위의 각각의 대칭위치에, 접선방향을 따라서 코일스프링을 복수쌍 배치하고, 상기 코일스프링군을 개재해서 상기 양 플랜사이를 연결해서 이루어진 조인트를 사용하고, 이 조인트 쪽에 설치한 스플라인축을 상기 암스플라인에 끼워맞춘 후 엔진의 시운전을 행하는 엔진시운전방법에 있어서, 상기 암스플라인에 끼워맞추기전에 상기 스플라인축에 회전광성력을 부여하고, 적어도 상기 스플라인축이 상기 암스프라인에 접촉할 때까지 상기 관성력만의 자유회전운동을 유지시키면서 스플라인축을 상기 암스플라인에 끼워맞추고, 상기 조인트중심구멍주위에 위치하는 모든 코일스프링군의 비틀림스프링계수 K₂를 엔진출력특성에 따라서 설정한 것을 특징으로 하는 엔진시운전방법.After the assembly is completed, moving the flexible shock absorber joint directly or indirectly connected to the dynamometer or the drive motor toward the center arm spline on the engine side and moving the engine toward the engine, and connecting the flexible shock absorber joint to the dynamometer or the drive motor. Between the one flange and the second flange connected to the spline shaft, a plurality of pairs of coil springs are arranged along the tangential direction at respective symmetrical positions around the joint center hole, and between the two plans via the coil spring group. In the engine test run method, in which a joint formed by connecting the spline shaft installed at the joint side is fitted to the arm spline and performing a test operation of the engine, a rotational light force is applied to the spline shaft before fitting to the arm spline. Until at least the spline shaft contacts the female spline Maintaining a free rotation movement of seongryeok only fit into the female spline spline shaft, the engine start-up to all the coil torsional spring coefficient of the spring group K ₂ positioned around the joint central hole, characterized in that the set according to the engine output characteristics Way. 제1항에 있어서, 상기 비틀림스프링계수 K₂를 상기 엔진출력특성에 따라서 K₂=100 ∼ 900 kg·m/rad가 되도록 설정한 것을 특징으로 하는 엔진시운전방법.The engine trial run method according to claim 1, wherein the torsion spring coefficient K ₂ is set such that K ₂ = 100 to 900 kg · m / rad depending on the engine output characteristic.