JPH08327500A - Internal combustion engine testing facility - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To provide an internal combustion engine testing facility which can tests a plurality of types of internal combustion engines, can quickly and automatically engage/disengage shafts with/from each other, and can eliminate the need of an intermediate bearing section. CONSTITUTION: A driving power transmitting route 33 composed of a driving shaft 23, etc., is constituted against a large-sized internal combustion engine and, when an internal combustion engine 10 to be tested has a small size, an adjusting member 14 is fitted to the engine 10 so that the member 14 can be deformed to a cushion for load variation against the torsional resonance which occurs due to an inertia difference and can suppress the occurrence of the torsional resonance. When the internal combustion engine to be tested has a large size, no torsional resonance occurs even when the member 14 is removed, because the route 33 is constituted in corresponding to the engine. When the engine to be tested has a medium size, the torsional resonance occurs but falls within a tolerance and, when a different adjusting member 14 having different hardness or size is fitted, the occurrence of the tolerable torsional resonance can be suppressed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動車の組み
立て工場において、車体に組み込む前の内燃機関に対し
て性能試験を行うのに採用される内燃機関試験方法なら
びに内燃機関試験設備に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an internal combustion engine test method and an internal combustion engine test facility used for performing a performance test on an internal combustion engine before it is incorporated into a vehicle body, for example, in an automobile assembly plant. .

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の設備としては、たとえば
特開昭57−77938 号公報に見られる構成が提供されてい
る。すなわちエンジンは、エンジン搬送台に支持された
状態で搬入出ガイドローラからエンジン搬送台支持案内
用ローラへと搬入され、そして第２シリンダーユニット
の作動によりエンジン搬送台とともに上昇されて、その
被始動軸が始動用噛合治具に同心状に向き合わされる。
この状態で、シリンダーユニットによりエンジン始動軸
が前進されて、始動用噛合治具が被始動軸に嵌合され、
以てモーターが稼働されることで、エンジンが始動され
る。その際にエンジン始動軸は、一対の自在継手や伸縮
自在回転伝動軸を介してモーター側に連動されており、
さらにケーシングやガイドロッドを介して前後進自在に
支持されている。2. Description of the Related Art Heretofore, as a facility of this type, a structure disclosed in, for example, JP-A-57-77938 has been provided. That is, the engine is carried from the carry-in / out guide roller to the engine carrier base supporting and guiding roller while being supported by the engine carrier, and is lifted together with the engine carrier by the operation of the second cylinder unit, so that the starting shaft of the engine is started. Are concentrically opposed to the starting meshing jig.
In this state, the engine start shaft is advanced by the cylinder unit, and the start engagement jig is fitted to the started shaft,
The engine is started by operating the motor. At that time, the engine start shaft is interlocked with the motor side through a pair of universal joints and a telescopic rotary transmission shaft.
Further, it is supported so as to be able to move forward and backward through a casing and a guide rod.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記した従来構成によ
ると、一機種の内燃機関の試験を行うには、エンジン始
動軸、始動用噛合治具、自在継手、伸縮自在回転伝動軸
などの動力伝達経路を、その内燃機関に応じた剛性で構
成すればよいが、複数機種の内燃機関の試験を行うとき
には、最も大型の機種に剛性を合わせていることから、
小型の機種の試験を行うとき、その動力伝達経路にねじ
り共振が発生して、被始動軸やエンジン始動軸の破損を
招くことになる。According to the above-mentioned conventional structure, in order to test one type of internal combustion engine, the power transmission of the engine starting shaft, the starting meshing jig, the universal joint, the telescopic rotary transmission shaft, etc. The path may be configured with rigidity according to the internal combustion engine, but when testing multiple types of internal combustion engines, the rigidity is adjusted to the largest model,
When testing a small model, torsional resonance occurs in the power transmission path, which causes damage to the started shaft and the engine starting shaft.

【０００４】また、小型の機種の試験を行うとき、慣性
モーメントの影響によるエンジン加減速テストへの悪影
響、およびハンチング現象の検出力低下なども問題にな
る。したがって現状では、一種類の内燃機関試験設備で
複数機種の内燃機関を試験することは不可能である。そ
して内燃機関の機種の数に応じて、複数種の内燃機関試
験設備を準備したときには、生産性、効率性、生産変動
に対して問題が生じている。Further, when testing a small model, there are problems such as an adverse effect on the engine acceleration / deceleration test due to the influence of the inertia moment and a reduction in the detection power of the hunting phenomenon. Therefore, at present, it is not possible to test multiple types of internal combustion engines with one type of internal combustion engine test facility. When a plurality of types of internal combustion engine test equipment are prepared according to the number of internal combustion engine models, there are problems with respect to productivity, efficiency, and production fluctuations.

【０００５】さらに上記した従来構成によると、被始動
軸とエンジン始動軸との嵌合や離脱、すなわち軸間の着
脱がシリンダーユニットの作動により行われることで、
このシリンダーユニットのサイクルが全体の作業サイク
ルに組み込まれ、結果的に試験時間が長くなる。また伸
縮自在回転伝動軸やシリンダーユニットを設けること
で、構造が複雑になる。さらにケーシングやガイドロッ
ドなどの中間軸受け部を介してエンジン始動軸を支持す
ることで、構造が複雑になるばかりでなく、中間軸受け
部で発生するフリクショントルクによる精度ダウン、芯
ずれになどによる中間軸受け部やモーターの損傷ならび
に寿命低下などを招くことになる。Further, according to the above-mentioned conventional structure, the engagement and disengagement of the starting shaft and the engine starting shaft, that is, the mounting and dismounting of the shafts is performed by the operation of the cylinder unit.
This cylinder unit cycle is integrated into the entire working cycle, resulting in longer test times. Further, the structure becomes complicated by providing the retractable rotary transmission shaft and the cylinder unit. Furthermore, by supporting the engine starting shaft via the intermediate bearing part such as the casing and guide rod, not only the structure becomes complicated, but also the accuracy is reduced due to the friction torque generated in the intermediate bearing part, and the intermediate bearing due to misalignment etc. This may cause damage to parts and motors and shorten the service life.

【０００６】本発明の目的とするところは、一種類の設
備でありながら複数機種の内燃機関に対応し得、そして
軸間の着脱を自動的に迅速に行え、しかも中間軸受け部
を省略し得る内燃機関試験設備を提供する点にある。The object of the present invention is to accommodate a plurality of types of internal combustion engines in spite of being one type of equipment, and to automatically and quickly attach and detach the shafts, and to omit the intermediate bearing portion. The point is to provide an internal combustion engine test facility.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
第１発明の内燃機関試験設備は、動力計と、この動力計
の前方に位置させた内燃機関を相対的に接近動させて、
動力計の駆動軸側と内燃機関の主軸側とをスプライン嵌
合自在に構成し、前記駆動軸側から主軸側への動力伝達
経路中に、結合の剛性を調整自在な調整部材を着脱自在
に設けている。In order to achieve the above-mentioned object, the internal combustion engine test equipment of the first aspect of the present invention comprises a dynamometer and an internal combustion engine located in front of the dynamometer, which are relatively moved to each other,
The drive shaft side of the dynamometer and the main shaft side of the internal combustion engine are configured to be spline-engageable, and an adjustment member that can adjust the rigidity of the connection can be freely attached and removed in the power transmission path from the drive shaft side to the main shaft side. It is provided.

【０００８】また本第２発明は、上記した第２発明の内
燃機関試験設備において、調整部材をゴムカップリング
により形成している。そして本第３発明は、上記した第
１発明の内燃機関試験設備において、主軸側に、着脱自
在な調整部材を介してスプライン体を設け、この主軸側
のスプライン体と動力軸側のスプライン体とをスプライ
ン嵌合させている。The second aspect of the present invention is the internal combustion engine test equipment according to the second aspect, wherein the adjusting member is formed by a rubber coupling. The third aspect of the present invention is the internal combustion engine test facility according to the first aspect of the present invention, in which a spline body is provided on the main shaft side through a detachable adjusting member, and the main shaft side spline body and the power shaft side spline body are provided. Are spline-fitted.

【０００９】さらに本第４発明は、上記した第１発明に
記載の内燃機関試験設備において、動力計に対して内燃
機関を接近動させて、動力計の駆動軸側に対して内燃機
関の主軸側をスプライン嵌合させている。Further, the fourth invention is, in the internal combustion engine test equipment according to the above-mentioned first invention, moving the internal combustion engine closer to the dynamometer so that the main shaft of the internal combustion engine can be moved toward the drive shaft side of the dynamometer. The sides are spline-fitted.

【００１０】[0010]

【作用】上記した本第１発明の構成によると、動力計と
内燃機関とを相対的に接近動させて駆動軸と主軸とを嵌
合させることで、所期の試験運転を行える。その際に、
動力計の駆動軸などからなる動力伝達経路が大型の内燃
機関に対応して構成されており、したがって試験運転さ
れる内燃機関が小型であるとき、その慣性の異なりによ
るねじり共振が発生しようとするが、この小型の内燃機
関を試験運転するとき、予め調整部材を着装させておく
ことで、この調整部材が変形して負荷変動のクッション
になり、以てねじり共振の発生を抑え得る。According to the structure of the first aspect of the present invention described above, the desired test operation can be performed by relatively moving the dynamometer and the internal combustion engine so that the drive shaft and the main shaft are fitted together. At that time,
The power transmission path consisting of the drive shaft of the dynamometer is configured for a large internal combustion engine, and therefore, when the internal combustion engine being tested is small, torsional resonance tends to occur due to the difference in inertia. However, when the small-sized internal combustion engine is subjected to the test operation, by mounting the adjusting member in advance, the adjusting member is deformed and serves as a cushion for the load fluctuation, so that the occurrence of torsional resonance can be suppressed.

【００１１】また大型の内燃機関は、動力伝達経路側が
対応して構成されていることから、調整部材を離脱させ
ても、ねじり共振は発生しないことになる。そして中型
の内燃機関は、ねじり共振は発生するが許容範囲とな
り、さらに硬度や大きさの異なる調整部材を着装するこ
とで、許容範囲であったねじり共振の発生も抑え得る。Further, since the large-sized internal combustion engine is constructed so that the power transmission paths are associated with each other, the torsional resonance does not occur even if the adjusting member is removed. In the medium-sized internal combustion engine, torsional resonance occurs, but it is within an allowable range, and by mounting an adjusting member having different hardness and size, the occurrence of torsional resonance within the allowable range can be suppressed.

【００１２】また本第２発明の構成によると、ゴムカッ
プリングにより、調整部材を安価にして提供し得る。そ
して本第３発明の構成によると、主軸側にスプライン体
を取り付ける際に、必要とする調整部材を着装し得る。According to the structure of the second aspect of the present invention, the adjustment member can be provided at a low cost by the rubber coupling. Further, according to the configuration of the third aspect of the present invention, when the spline body is attached to the main shaft side, a necessary adjusting member can be attached.

【００１３】さらに本第４発明の構成によると、動力計
に対して内燃機関を接近動させることで、内燃機関の主
軸側を動力計の駆動軸側に自動的にスプライン嵌合させ
得、したがって接近移動させたのちにスプライン嵌合さ
せるようなサイクルを不要にし得る。Further, according to the structure of the fourth aspect of the present invention, the main shaft side of the internal combustion engine can be automatically spline-fitted to the drive shaft side of the dynamometer by moving the internal combustion engine closer to the dynamometer. A cycle in which the splines are fitted after being moved closer to each other may be unnecessary.

【００１４】[0014]

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図１〜図４において、内燃機関試験部１は箱状で
防音壁状の囲壁体２内に形成されており、そして内燃機
関試験部１と外部の内燃機関搬送部３とを区画する壁部
２Ａには、内燃機関の搬入出口４が設けられ、この搬入
出口４には開閉扉５が設けられている。なお内燃機関搬
送部３には、コンベヤ形式や自走車形式の搬入出装置６
が配設されている。前記内燃機関10はパレット８を介し
て取り扱われ、このパレット８の端部には内燃機関側の
ジャンクション９が設けられる。なおジャンクション９
からの各種配管群や配線群は内燃機関の各部に接続され
ている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 4, an internal combustion engine test section 1 is formed inside a box-shaped soundproof wall-shaped enclosure 2, and a wall section that partitions the internal combustion engine test section 1 and an external internal combustion engine transport section 3 from each other. A carry-in / out port 4 of the internal combustion engine is provided at 2A, and an opening / closing door 5 is provided at the carry-in / out port 4. It should be noted that the internal combustion engine transport section 3 has a conveyor type or a self-propelled vehicle type loading / unloading device 6
Is provided. The internal combustion engine 10 is handled via a pallet 8, and an end of the pallet 8 is provided with a junction 9 on the internal combustion engine side. Junction 9
The various piping groups and wiring groups from are connected to each part of the internal combustion engine.

【００１５】小型の内燃機関10は、その主軸11にフライ
ホイール（回転体）12が設けられ、そしてフライホイー
ル12の外面側には金属性の基板13が取り付けられる。こ
の基板13の外面側には、結合の剛性を調整自在な調整部
材の一例である短寸円柱状のゴムカップリング14が、そ
の内面（一面）を介して固定されている。そしてゴムカ
ップリング14の外面（他面）側には、筒体状の雌スプラ
イン体15がボルト（着脱具）16を介して着脱自在に取り
付けられている。その際に雌スプライン体15は、主軸11
と同心上に配置されている。A small internal combustion engine 10 is provided with a flywheel (rotating body) 12 on its main shaft 11, and a metallic substrate 13 is attached to the outer surface side of the flywheel 12. On the outer surface side of the substrate 13, a short cylindrical rubber coupling 14 which is an example of an adjusting member capable of adjusting the coupling rigidity is fixed via its inner surface (one surface). On the outer surface (other surface) side of the rubber coupling 14, a cylindrical female spline body 15 is detachably attached via a bolt (attachment / detachment tool) 16. At this time, the female spline body 15 is
It is arranged concentrically with.

【００１６】前記内燃機関試験部１には、内燃機関10の
試験と始動とを兼ねる動力計20が、前記搬入出口４に対
向して配設されている。すなわち内燃機関試験部１でか
つ搬入出口４から離れた位置の床側には固定部となるベ
ース体21が配設され、このベース体21上には架台22が配
設されるとともに、架台22上には前記動力計20が配設さ
れている。この動力計20の駆動軸23は前方に突出され、
そして駆動軸23の前端は、ゴムカップリング24を介して
中間伝動軸25に連動されている。なお中間伝動軸25は、
架台22上の前部に設けられた軸受装置26に支持されてい
る。In the internal combustion engine test section 1, a dynamometer 20 for both testing and starting the internal combustion engine 10 is arranged facing the loading / unloading port 4. That is, a base body 21 serving as a fixed portion is provided on the floor side of the internal combustion engine test unit 1 and away from the loading / unloading port 4, and a pedestal 22 is provided on the base body 21 and a pedestal 22. The dynamometer 20 is arranged above. The drive shaft 23 of the dynamometer 20 is projected forward,
The front end of the drive shaft 23 is linked to the intermediate transmission shaft 25 via the rubber coupling 24. The intermediate transmission shaft 25
It is supported by a bearing device 26 provided on the front part of the frame 22.

【００１７】前記中間伝動軸25の前端は、一対の自在継
手27，28を有するユニバーサルジョイント29を介して、
ロッド状の雄スプライン体30の基端に連動されている。
ここで雄スプライン体30は、前端側のほぼ半分がスプラ
イン部分であって、後端側には外面円状の被保持部31が
設けられている。したがって雄スプライン体30は、ユニ
バーサルジョイント29などにより周方向で遊動自在に構
成される。The front end of the intermediate transmission shaft 25 is connected via a universal joint 29 having a pair of universal joints 27 and 28.
It is interlocked with the base end of the rod-shaped male spline body 30.
Here, in the male spline body 30, almost half of the front end side is the spline portion, and the outer surface circular retained portion 31 is provided on the rear end side. Therefore, the male spline body 30 is configured to be freely movable in the circumferential direction by the universal joint 29 and the like.

【００１８】上記したフライホイール12、雌スプライン
体15、中間伝動軸25、自在継手27，28、ユニバーサルジ
ョイント29、雄スプライン体30などにより、駆動軸23側
から主軸11側への動力伝達経路33が形成され、この動力
伝達経路33中に、結合の剛性を調整自在な前記ゴムカッ
プリング14が着脱自在に設けられることになる。The power transmission path 33 from the drive shaft 23 side to the main shaft 11 side is constituted by the flywheel 12, the female spline body 15, the intermediate transmission shaft 25, the universal joints 27 and 28, the universal joint 29, the male spline body 30 and the like. The rubber coupling 14 whose coupling rigidity can be adjusted is detachably provided in the power transmission path 33.

【００１９】図１、図５、図６に示すように、前記内燃
機関試験部１でかつ搬入出口４に近い位置の床側には固
定部となるベース枠35が配設され、このベース枠35上の
後端部には架枠36が配設されるとともに、架枠36上に
は、中央貫通孔37を有する支持体38が立設されている。
そして支持体38の前面側には、調芯装置40を介して保持
装置50が設けられている。As shown in FIGS. 1, 5, and 6, a base frame 35 serving as a fixed portion is provided on the floor side of the internal combustion engine test section 1 and near the loading / unloading port 4, and this base frame is provided. A frame 36 is arranged at the rear end of the frame 35, and a support 38 having a central through hole 37 is provided upright on the frame 36.
A holding device 50 is provided on the front surface side of the support body 38 via a centering device 40.

【００２０】前記調芯装置40は、前記支持体38の前面側
に取り付け部材41を介して配設されかつ中央貫通孔42が
形成された支持材43と、この支持材43の前面複数箇所
（三箇所）に内側ブラケット44やボルトナット45などを
介して取り付けられた円柱状の防振ゴム46と、これら防
振ゴム46の遊端にボルト47などを介して取り付けられた
外側ブラケット48などにより構成される。その際に防振
ゴム46群は、その軸心が、雄スプライン体31の軸心に対
して前方で集合されるように傾斜して設けられている。
以上の41〜48により調芯装置40が構成される。The centering device 40 is provided with a support member 43 disposed on the front surface side of the support member 38 via a mounting member 41 and having a central through hole 42, and a plurality of front surface portions of the support member 43 ( (3 places) with a columnar anti-vibration rubber 46 attached via inner brackets 44 and bolt nuts 45, and an outer bracket 48 attached to the free ends of these anti-vibration rubbers 46 via bolts 47 etc. Composed. At that time, the vibration-isolating rubber group 46 is provided so that its axis is inclined so that it is gathered forward with respect to the axis of the male spline body 31.
The aligning device 40 is configured by the above 41 to 48.

【００２１】前記保持装置50は、前記被クランプ体31に
作用して雄スプライン体30を保持するもので、この保持
は、駆動軸23の軸心に対して雄スプライン体30の軸心を
少し上位として行われる。すなわち保持装置50は、前記
外側ブラケット48群がボルト51などを介して連結されか
つ中央貫通孔52が形成された支持板53を有する。そして
中央貫通孔52の周辺でかつ支持板53の前面側には、雄ス
プライン体31の軸心の周りで回動自在なリング体54が設
けられ、このリング体54を正逆回動させるシリンダー装
置（作動装置の一例）55が支持板53との間に設けられ
る。The holding device 50 acts on the clamped body 31 to hold the male spline body 30, and this holding is performed by slightly holding the male spline body 30 with respect to the drive shaft 23. It is performed as a higher rank. That is, the holding device 50 has a support plate 53 in which the group of outer brackets 48 are connected via bolts 51 and the like and a central through hole 52 is formed. A ring body 54 that is rotatable around the axis of the male spline body 31 is provided around the central through hole 52 and on the front surface side of the support plate 53, and a cylinder that rotates the ring body 54 forward and backward is provided. A device (an example of an actuating device) 55 is provided between the device and the support plate 53.

【００２２】前記支持板53における中央貫通孔52の周辺
で周方向の複数箇所（三箇所）には、前後方向の第１支
軸56を介して第１揺動リンク57が設けられ、また前記リ
ング体54の周方向の複数箇所（三箇所）には、前後方向
の第２支軸58を介して第２揺動リンク59が設けられてい
る。そして第１揺動リンク57と第２揺動リンク59とは合
計三組の対となり、各対は、それぞれ遊端間が前後方向
のピン60を介して相対回動自在に連結されている。これ
ら各ピン60には、前記被保持体31の外面に対して当接離
間自在なローラ61が設けられている。以上の51〜61によ
り保持装置50が構成される。First swing links 57 are provided around a central through hole 52 of the support plate 53 at a plurality of circumferential positions (three positions) via first support shafts 56 in the front-rear direction, and Second swing links 59 are provided at a plurality of positions (three positions) in the circumferential direction of the ring body 54 via second support shafts 58 in the front-rear direction. The first swing link 57 and the second swing link 59 form a total of three pairs, and the free ends of the pairs are relatively rotatably coupled to each other via pins 60 in the front-rear direction. Each of these pins 60 is provided with a roller 61 that can freely come into contact with and separate from the outer surface of the held body 31. The holding device 50 is configured by the above 51 to 61.

【００２３】図１、図２に示すように、前記架枠36側に
は、前記パレット８のジャンクション９に接続自在な固
定部側のジャンクション63が設けられる。すなわち架枠
36上には、前後方向のガイドレール64が左右一対に敷設
され、そして、これらガイドレール64に摺動体65を介し
て支持案内される可動台66が設けられるとともに、この
可動台66を前後動させるシリンダー装置67が架枠36との
間に設けられる。As shown in FIGS. 1 and 2, on the side of the frame 36, there is provided a junction 63 on the fixed portion side which is connectable to the junction 9 of the pallet 8. Ie frame
A pair of left and right guide rails 64 in the front-rear direction are laid on the 36, and a movable base 66 supported and guided by these guide rails 64 via a sliding body 65 is provided. A cylinder device 67 is provided between it and the frame 36.

【００２４】前記可動台66の前端側に前記ジャンクショ
ン63が設けられ、そして両ジャンクション９，63間に
は、接続を円滑かつ確実に行わせるためのガイド機構
（ガイドピンやガイド孔からなり、図示せず。）が設け
られる。なおジャンクション63に接続された各種の配管
68などは、適宜に外部へと導出されている。The junction 63 is provided on the front end side of the movable base 66, and a guide mechanism (consisting of a guide pin and a guide hole for smooth and reliable connection between the junctions 9 and 63). (Not shown) is provided. In addition, various pipes connected to junction 63
68 and the like are appropriately outsourced.

【００２５】図１〜図３、図７〜図９に示すように、前
記動力計20の駆動軸23側の前方に、駆動軸23側の軸心方
向に往復移動自在な可動体70が設けられる。すなわち可
動体70は、左右一対の前後部材70Ａと、これら前後部材
70Ａの搬入出口４側の端部間を連結する左右部材70Ｂと
により、平面視でＣの字状に形成され、そして前後部材
70Ａの下部に車輪71を設けることで台車形式に構成され
る。前記ベース枠35上には、前後方向のレール体72が左
右一対に敷設され、可動体70は、これらレール体72に車
輪71を介して支持案内される。そして可動体70の往復移
動は、ベース枠35側との間に設けられたシリンダー装置
73により行われる。As shown in FIGS. 1 to 3 and 7 to 9, a movable body 70 is provided in front of the drive shaft 23 side of the dynamometer 20 so as to be reciprocally movable in the axial direction of the drive shaft 23 side. To be That is, the movable body 70 includes a pair of left and right front and rear members 70A and the front and rear members 70A.
The left and right members 70B that connect the ends of the loading and unloading port 4 side of the 70A are formed in a C shape in plan view, and the front and rear members
Wheels 71 are provided at the bottom of 70A to form a dolly. A pair of left and right rail bodies 72 in the front-rear direction are laid on the base frame 35, and the movable body 70 is supported and guided by the rail bodies 72 via wheels 71. The movable body 70 is reciprocally moved by a cylinder device provided between the movable body 70 and the base frame 35 side.
Performed by 73.

【００２６】その際に動力計20側への接近限は、可動体
70側に設けられた位置決めピン74がベース枠35側に設け
られたストッパー体75に移動方向で嵌合して当接される
ことにより規制され、また搬入出口４側への接近限も同
様には、可動体70側に設けられた位置決めピン76がベー
ス枠35側に設けられたストッパー体77に移動方向で嵌合
されることにより規制される。なお移動方向での嵌合に
より、可動体70の浮き上がりを防止し得る。At that time, the limit of the approach to the dynamometer 20 side is a movable body.
The positioning pin 74 provided on the 70 side is restricted by being fitted and abutted against the stopper body 75 provided on the base frame 35 side in the moving direction, and the approach limit to the carry-in / out port 4 side is also the same. Is restricted by the positioning pin 76 provided on the movable body 70 side being fitted in the movement direction to the stopper body 77 provided on the base frame 35 side. The fitting in the movement direction can prevent the movable body 70 from rising.

【００２７】前記可動体70の上部には、往復移動方向の
搬送装置80が設けられる。すなわち搬送装置80は駆動コ
ンベヤ形式であって、そのコンベヤフレーム81は、左右
一対の側フレーム部81Ａと、これら側フレーム部81Ａの
搬入出口４側の端部間を連結する左右フレーム部81Ｂと
により、平面視でＣの字状に形成される。そして各側フ
レーム部81Ａには、左右方向のローラ軸82を介して複数
の支持ローラ83が配設され、これら支持ローラ83群によ
り搬送面80ａが形成される。また支持ローラ83群は、側
フレーム部81Ａに配設された巻掛け伝動装置84により、
前後方向で互いに連動されている。A transfer device 80 for reciprocating movement is provided on the movable body 70. That is, the transfer device 80 is of a drive conveyor type, and the conveyor frame 81 is composed of a pair of left and right side frame parts 81A and a left and right frame part 81B connecting end portions of the side frame parts 81A on the carry-in / out port 4 side. , Is formed in a C shape in a plan view. A plurality of support rollers 83 are arranged on each side frame portion 81A via a roller shaft 82 in the left-right direction, and a group of these support rollers 83 forms a conveying surface 80a. Further, the group of support rollers 83 is formed by the winding transmission device 84 arranged on the side frame portion 81A.
They are linked to each other in the front-back direction.

【００２８】搬入出口４側に位置された一対の支持ロー
ラ83は、左右フレーム部81Ｂに配設された回転軸85を共
通のローラ軸としており、この回転軸85は、コンベヤフ
レーム81に搭載した回転駆動装置86に連動連結されてい
る。そして側フレーム部81Ａの動力計20側の端部には、
搬送面80ａよりも上方へ突出される固定ストッパー87が
設けられ、また搬出入口４側の端部には、シリンダー装
置88の作動により起立横到自在な可動ストッパー89が設
けられる。以上の81〜89により搬送装置80が構成され
る。The pair of support rollers 83 located on the loading / unloading port 4 side have a common rotating shaft 85 disposed on the left and right frame portions 81B as a common roller shaft, and the rotating shaft 85 is mounted on the conveyor frame 81. The rotary drive device 86 is interlockingly connected. And at the end of the side frame portion 81A on the dynamometer 20 side,
A fixed stopper 87 protruding upward from the transfer surface 80a is provided, and a movable stopper 89 that can stand up and down by the operation of the cylinder device 88 is provided at the end on the carry-in / out port 4 side. The above-mentioned 81 to 89 constitute the transfer device 80.

【００２９】上記搬送装置80は、その搬送面80ａが昇降
自在に構成される。すなわちコンベヤフレーム81の各側
フレーム部81Ａからガイドピン90が垂設され、これらガ
イドピン90を昇降案内するガイド筒91が可動体70の各前
後部材70Ａに設けられる。そしてコンベヤフレーム81を
自重に抗して上昇させるために、可動体70の両前後部材
70Ａには、左右方向ピン92を介してそれぞれ前後一対の
作動リンク93が設けられ、これら作動リンク93を同期し
て揺動させるシリンダー装置94が設けられる。さらに各
作動リンク93の上端にはカムローラ95が遊転自在に設け
られ、これらカムローラ95が下方から当接される受け板
96が、コンベヤフレーム81の各側フレーム部81Ａの下面
に配設されている。The transfer surface 80a of the transfer device 80 can be moved up and down. That is, the guide pins 90 are vertically provided from each side frame portion 81A of the conveyor frame 81, and the guide cylinders 91 that guide the guide pins 90 up and down are provided on the front and rear members 70A of the movable body 70. In order to raise the conveyor frame 81 against its own weight, both front and rear members of the movable body 70 are
The 70A is provided with a pair of front and rear operation links 93 via left and right direction pins 92, and a cylinder device 94 for swinging these operation links 93 in synchronization. Further, a cam roller 95 is rotatably provided on the upper end of each operation link 93, and a receiving plate with which the cam roller 95 abuts from below.
96 are arranged on the lower surface of each side frame portion 81A of the conveyor frame 81.

【００３０】したがってシリンダー装置94を作動させる
ことで、搬送装置80が昇降されて、その搬送面80ａが昇
降されることになる。その際に、上昇位置にある搬送面
80ａによりパレット８を介して内燃機関10を支持したと
き、この内燃機関10の主軸11側の雌スプライン体15が、
動力計20の駆動軸23側の雄スプライン体30に、同心また
はほぼ同心状で対向すべく構成されている。Therefore, by operating the cylinder device 94, the transfer device 80 is moved up and down, and the transfer surface 80a is moved up and down. At that time, the transport surface in the raised position
When the internal combustion engine 10 is supported by the 80a via the pallet 8, the female spline body 15 on the main shaft 11 side of the internal combustion engine 10 is
It is configured to face the male spline body 30 on the drive shaft 23 side of the dynamometer 20 concentrically or substantially concentrically.

【００３１】図８、図９に示すように、前記動力計20の
駆動軸23側の前方でかつ駆動軸23側に寄った位置には、
下降されるパレット８を受け止めるパレット支持台97が
設けられる。ここでパレット支持台97は、可動体70なら
びにコンベヤフレーム81のＣ字状構成による凹部を利用
して、かつシリンダー装置73を避けて、ベース枠35から
左右一対に立設されている。そしてパレット支持台97の
上面からは、パレット８側に係合自在な位置決めピン98
が立設されている。As shown in FIGS. 8 and 9, at the position in front of the drive shaft 23 side of the dynamometer 20 and close to the drive shaft 23 side,
A pallet support base 97 for receiving the lowered pallet 8 is provided. Here, the pallet support bases 97 are erected in a left-right pair from the base frame 35 by utilizing the concave portions formed by the movable body 70 and the conveyor frame 81 by the C-shaped configuration and avoiding the cylinder device 73. Then, from the upper surface of the pallet support base 97, a positioning pin 98 that can be freely engaged with the pallet 8 side.
Is erected.

【００３２】前記ベース枠35側には、パレット支持台97
に支持されたパレット８に作用するクランプ装置100 が
設けられる。すなわち、ベース枠35からは左右一対の支
持枠101 が立設され、これら支持枠101 の上部は内方へ
と傾斜されている。そして支持枠101 の上端には、前後
ピン102 を介してクランプ腕103 が揺動自在に取り付け
られ、これらクランプ腕103 の外端と支持枠101 との間
に、クランプ腕103 を揺動させるシリンダー装置104 が
設けられる。さらにクランプ腕103 の内端は、パレット
８に上方から当接自在な押え部103Ａに形成されてい
る。以上の101〜104 によりクランプ装置100 が構成さ
れる。On the side of the base frame 35, a pallet support base 97
A clamping device 100 is provided which acts on the pallet 8 supported by the. That is, a pair of left and right support frames 101 are erected from the base frame 35, and the upper portions of these support frames 101 are inclined inward. A clamp arm 103 is swingably attached to the upper end of the support frame 101 via front and rear pins 102, and a cylinder for swinging the clamp arm 103 between the outer end of the clamp arm 103 and the support frame 101. A device 104 is provided. Further, the inner end of the clamp arm 103 is formed as a holding portion 103A which can come into contact with the pallet 8 from above. The clamp device 100 is configured by the above 101 to 104.

【００３３】次に、上記した一実施例において、内燃機
関10の試験作業を説明する。小型の内燃機関10は、その
フライホイール12に雌スプライン体15を取り付ける際
に、これら12，15の間にあらかじめゴムカップリング14
が、基板13やボルト16などを介して着脱自在に介在され
ている。このような小型の内燃機関10をセットしたパレ
ット８を、搬入出装置６により搬送して搬入出口４に外
から対向させる。この前後において、開閉扉５を開動し
て搬入出口４を開放させ、さらに図７の仮想線に示すよ
うに、シリンダー装置73の伸展により可動体70を搬入出
口４に接近動させる。Next, the test work of the internal combustion engine 10 in the above-described embodiment will be described. When the female spline body 15 is attached to the flywheel 12 of the small internal combustion engine 10, the rubber coupling 14 is previously provided between the female spline body 15 and the female spline body 15.
However, it is removably interposed via the substrate 13, the bolt 16, and the like. The pallet 8 in which such a small-sized internal combustion engine 10 is set is conveyed by the carry-in / carry-out device 6 to face the carry-in / out port 4 from the outside. Before and after this, the opening / closing door 5 is opened to open the loading / unloading port 4, and the movable body 70 is moved closer to the loading / unloading port 4 by the extension of the cylinder device 73 as shown by the phantom line in FIG. 7.

【００３４】このとき可動体70では、シリンダー装置94
の伸展により作動リンク93を起立状に揺動させ、これに
より上昇したカムローラ95で、受け板96を介してコンベ
ヤフレーム81を上昇させて、その搬送面80ａを上昇位置
にさせるとともに、搬入出装置６の支持レベルに同一状
としている。そして搬送装置80の回転駆動装置86を作動
させ、回転軸85や巻掛け伝動装置84などを介して、支持
ローラ83群を引き込み方向に駆動回転させている。さら
に可動ストッパー89を、シリンダー装置88の収縮によっ
て横到姿勢としている。At this time, in the movable body 70, the cylinder device 94
The operating link 93 is oscillated vertically by the extension of the conveyor frame 81, and the cam roller 95 raised by this raises the conveyor frame 81 via the receiving plate 96 to move the conveyor surface 80a to the elevated position, and the loading / unloading device. It is the same as the support level of 6. Then, the rotation drive device 86 of the transport device 80 is operated to drive and rotate the group of support rollers 83 in the pull-in direction via the rotary shaft 85, the winding transmission device 84, and the like. Further, the movable stopper 89 is in a sideways posture by contraction of the cylinder device 88.

【００３５】この状態で、まず搬入出装置６の作動によ
ってパレット８を搬出させる。これによりパレット８
を、搬入出口４を通して搬送装置80上へと送り込み得、
駆動回転している支持ローラ83群により引き込み得る。
そしてパレット８を、固定ストッパー87に当接させるこ
とで引き込みを停止させるとともに、回転駆動装置86の
作動を停止させ、さらにシリンダー装置88の伸展により
可動ストッパー89を起立させることで、パレット８の後
方への脱落を阻止し得る。In this state, first, the pallet 8 is unloaded by the operation of the loading / unloading device 6. This makes the pallet 8
Can be fed through the loading / unloading port 4 onto the transport device 80,
It can be pulled in by the support roller 83 group which is rotating in drive.
Then, the pallet 8 is brought into contact with the fixed stopper 87 to stop the pulling-in, the operation of the rotary drive device 86 is stopped, and the movable stopper 89 is erected by the extension of the cylinder device 88. Can be prevented from falling off.

【００３６】このとき、動力計20側においては、保持装
置50の作動により雄スプライン体30を保持している。す
なわちシリンダー装置55の収縮により、図６においてリ
ング体54を時計回り方向に回転させ、第２支軸58群を同
方向に移動させる。これにより両揺動リンク57，59を鋭
角へと相対回動させ、以て図６の仮想線に示すように、
各ローラ61を内側に移動させて被保持部31に当接させ、
雄スプライン体30の保持を行う。この保持により雄スプ
ライン体30の軸心を、駆動軸23の軸心に対して少し上位
にし得るとともに、雌スプライン体15の軸心に対して同
一またはほぼ同一にし得る。At this time, the male spline body 30 is held on the dynamometer 20 side by the operation of the holding device 50. That is, due to the contraction of the cylinder device 55, the ring body 54 is rotated clockwise in FIG. 6, and the second support shaft group 58 is moved in the same direction. As a result, both swing links 57 and 59 are relatively rotated to an acute angle, and as shown by the phantom line in FIG.
Each roller 61 is moved inward to abut the held portion 31,
The male spline body 30 is held. By this holding, the axis of the male spline body 30 can be slightly higher than the axis of the drive shaft 23, and can be the same or substantially the same as the axis of the female spline body 15.

【００３７】また動力計20側において雄スプライン体30
を低速回転させており、この低速回転は、各ローラ61が
遊転することで、保持状態に影響されることなく行え
る。そして動力計20側のジャンクション63を、図１の実
線に示すように、シリンダー装置67の収縮により後退動
させている。さらにクランプ装置100 においては、図８
の仮想線に示すように、両シリンダー装置104 の収縮に
より、クランプ腕103 を外方へ揺動させて、非クランプ
の姿勢としている。On the dynamometer 20 side, a male spline body 30
Is rotated at a low speed, and this low speed rotation can be performed without being affected by the holding state because each roller 61 idles. Then, as shown by the solid line in FIG. 1, the junction 63 on the dynamometer 20 side is moved backward by contraction of the cylinder device 67. Further, in the clamp device 100, as shown in FIG.
As indicated by the phantom line, the clamp arms 103 are swung outward by the contraction of both cylinder devices 104 to assume a non-clamped posture.

【００３８】このような状態において、前述したように
して内燃機関10の搬入を行ったのち、開閉扉５を閉動し
て搬入出口４を閉塞し、さらにシリンダー装置73の収縮
により可動体70を搬入出口４に対して離間動させる。こ
れにより図４の実線に示すように、雌スプライン体15
を、雄スプライン体30の軸心上でこの雄スプライン体30
に接近移動し得、そして引き続いての接近移動により、
図４、ならびに図５の仮想線に示すように、雄スプライ
ン体30に対して雌スプライン体15を嵌合し得る。In this state, after the internal combustion engine 10 is carried in as described above, the opening / closing door 5 is closed to close the carry-in / out port 4, and the cylinder device 73 is contracted to move the movable body 70. It is moved away from the loading / unloading port 4. As a result, as shown by the solid line in FIG.
On the axis of the male spline body 30
Can be moved to, and subsequent movements
As shown in phantom lines in FIG. 4 and FIG. 5, the female spline body 15 can be fitted to the male spline body 30.

【００３９】このように、動力計20に対して内燃機関10
を接近移動させるだけで、雄スプライン体30に対して雌
スプライン体15を自動的にスプライン嵌合して、動力伝
達経路33を形成し得る。その際に両スプライン体30，15
の山谷の合致は、雄スプライン体30を低速回転している
ことから、支障なく確実に行え、また合致前の衝突力や
合致に至るまでの接近移動量は、調芯装置40における防
振ゴム46の伸縮や変形などで吸収し得る。In this way, the internal combustion engine 10
The female power spline body 15 can be automatically spline-fitted to the male spline body 30 and the power transmission path 33 can be formed only by moving the male power spline body closer. At that time, both spline bodies 30, 15
Since the male spline body 30 is rotating at a low speed, the matching of the mountains and valleys can be reliably performed, and the collision force before the match and the amount of approach movement until reaching the match can be determined by the anti-vibration rubber in the centering device 40. It can be absorbed by expansion and contraction or deformation of 46.

【００４０】可動体70の接近動は、図７の実線に示すよ
うに、その位置決めピン74をストッパー体75に当接させ
ることで停止し得る。この状態で保持装置50のシリンダ
ー装置55を伸展させ、図６においてリング体54を反時計
回り方向に回転させて、第２支軸58群を同方向に移動さ
せる。これにより両揺動リンク57，59を鈍角へと相対回
動し得、以て図６の実線に示すように、各ローラ61を外
側に移動させて被保持部31から離間し得、雄スプライン
体30の保持を開放し得る。The approaching movement of the movable body 70 can be stopped by bringing its positioning pin 74 into contact with the stopper body 75, as shown by the solid line in FIG. In this state, the cylinder device 55 of the holding device 50 is extended, the ring body 54 is rotated counterclockwise in FIG. 6, and the second support shaft group 58 is moved in the same direction. As a result, both swing links 57, 59 can be relatively rotated to an obtuse angle, and as shown by the solid line in FIG. 6, each roller 61 can be moved outward and separated from the held portion 31, and the male spline can be moved. The retention of body 30 may be released.

【００４１】次いで可動体70のシリンダー装置94を収縮
させて作動リンク93を横到側に揺動させ、これにより、
図７の仮想線に示すようにカムローラ95群を下降させ
る。すると搬送装置80が自重により下降し、この下降
は、図８に示すように、コンベヤフレーム81の下面をパ
レット支持台97上に当接させることで停止し得る。この
とき、両スプライン体15，30も、たとえば図６の実線に
示すように下降し、その軸心を、図１に示すように、駆
動軸23の軸心と同一またはほぼ同一線上に位置させ得
る。Next, the cylinder device 94 of the movable body 70 is contracted to swing the operating link 93 to the sideward side, whereby
The group of cam rollers 95 is lowered as shown by the phantom line in FIG. Then, the carrying device 80 is lowered by its own weight, and this lowering can be stopped by bringing the lower surface of the conveyor frame 81 into contact with the pallet support base 97, as shown in FIG. At this time, both spline bodies 15 and 30 are also lowered, for example, as shown by the solid line in FIG. 6, and their axis is positioned on the same or substantially the same line as the axis of the drive shaft 23, as shown in FIG. obtain.

【００４２】このようにコンベヤフレーム81をパレット
支持台97上に当接させたのちクランプ装置100 を作動さ
せる。すなわち、両シリンダー装置104 の伸展により、
クランプ腕103 を内方へ揺動させ、図８の実線に示すよ
うに、その押え部103Ａをパレット８に対して上方から
当接させ、以てパレット８を、押え部103Ａとパレット
支持台97とにより上下方向からクランプし得る。次いで
シリンダー装置67の伸展により、動力計20側のジャンク
ション63を前進動させ、図１の仮想線に示すように、こ
のジャンクション63をパレット８側のジャンクション９
に接続し得る。After the conveyor frame 81 is brought into contact with the pallet support base 97 in this manner, the clamp device 100 is operated. That is, by the extension of both cylinder devices 104,
The clamp arm 103 is swung inward, and the holding portion 103A is brought into contact with the pallet 8 from above as shown by the solid line in FIG. 8, so that the pallet 8 is held by the holding portion 103A and the pallet support base 97. And can be clamped from above and below. Next, by extending the cylinder device 67, the junction 63 on the dynamometer 20 side is moved forward, and as shown by the phantom line in FIG.
Can be connected to.

【００４３】そして動力計20の駆動に基づいて試験運転
に移り、内燃機関10の暖気運転、アイドル調整、点火時
期調整、排ガス調整など運転条件の調整が行われる。さ
らに騒音、振動、応答性などの所期の性能試験が行われ
る。その際に、動力計20の駆動軸23側が大型の内燃機関
に対応して構成されており、そして試験運転される内燃
機関10が小型であることから、その慣性の異なりによる
ねじり共振が発生しようとするが、このとき、ゴムカッ
プリング14が変形して負荷変動のクッションになり、こ
れにより、ねじり共振の発生を抑え得る。Then, the test operation is started based on the driving of the dynamometer 20, and the operating conditions such as the warm-up operation of the internal combustion engine 10, the idle adjustment, the ignition timing adjustment and the exhaust gas adjustment are performed. Furthermore, desired performance tests such as noise, vibration, and responsiveness will be conducted. At this time, since the drive shaft 23 side of the dynamometer 20 is configured for a large internal combustion engine, and the internal combustion engine 10 that is test-operated is small, torsional resonance due to the difference in inertia will occur. However, at this time, the rubber coupling 14 is deformed to serve as a cushion for load fluctuation, which can suppress the occurrence of torsional resonance.

【００４４】なお試験中の振動により内燃機関10側が上
下動しようとするが、これはクランプ装置100 による固
定化によって阻止し得る。このような試験運転を終了し
たのち、上述とは逆動作を行うことで、試験済みの内燃
機関10を支持したパレット８を搬入出装置６へ搬出し
得、そして次工程へと搬送し得る。The vibration during the test tends to cause the internal combustion engine 10 side to move up and down, which can be prevented by the fixing by the clamp device 100. After such test operation is completed, the pallet 8 supporting the tested internal combustion engine 10 can be carried out to the carry-in / carry-out device 6 by carrying out a reverse operation to the above, and can be carried to the next process.

【００４５】図10は中型の内燃機関10Ａを示し、また図
11は大型の内燃機関10Ｂを示している。これらの内燃機
関10Ａ，10Ｂにおいては、フライホイール12の外面側に
金属性の基板13が取り付けられ、この基板13の外面側
に、雌スプライン体15がボルト16を介して着脱自在に取
り付けられている。すなわち、フライホイール12に雌ス
プライン体15を取り付ける際に、ゴムカップリング14が
離脱された状態としている。FIG. 10 shows a medium-sized internal combustion engine 10A, and
Reference numeral 11 denotes a large internal combustion engine 10B. In these internal combustion engines 10A and 10B, a metallic substrate 13 is attached to the outer surface side of the flywheel 12, and a female spline body 15 is detachably attached to the outer surface side of the substrate 13 via bolts 16. There is. That is, when the female spline body 15 is attached to the flywheel 12, the rubber coupling 14 is in a detached state.

【００４６】ここで大型の内燃機関10Ｂでは、動力計20
の駆動軸23側が対応して構成されていることから、ねじ
り共振は発生しないことになる。また中型の内燃機関10
Ａには、ねじり共振は発生するが許容範囲となる。しか
し、中型の内燃機関10Ａに対しては、小型の内燃機関10
に使用したゴムカップリング14とは硬度や大きさの異な
るゴムカップリングを使用することで、許容範囲であっ
たねじり共振の発生も抑え得る。In the large internal combustion engine 10B, the dynamometer 20
Since the drive shaft 23 side is configured correspondingly, torsional resonance does not occur. Also a medium-sized internal combustion engine 10
Torsional resonance occurs in A, but it is within the allowable range. However, for the medium-sized internal combustion engine 10A,
By using a rubber coupling having a hardness and a size different from those of the rubber coupling 14 used in the above, it is possible to suppress the occurrence of torsional resonance, which was an allowable range.

【００４７】上記実施例では、調整部材としてゴムカッ
プリング14を示したが、これは所定の剛性を持つコイル
ばねや板ばねなどであってもよい。また調整部材である
ゴムカップリング14をフライホイール12と雌スプライン
体15との間で着脱自在としているが、これは調整部材
を、動力伝達経路33中の他の一箇所または複数箇所に対
して着脱自在としてもよい。Although the rubber coupling 14 is shown as the adjusting member in the above embodiment, it may be a coil spring or a leaf spring having a predetermined rigidity. Further, the rubber coupling 14 that is an adjusting member is detachable between the flywheel 12 and the female spline body 15, but this adjusts the adjusting member with respect to another one position or a plurality of positions in the power transmission path 33. It may be detachable.

【００４８】上記実施例では、動力計20に対して内燃機
関10を接近移動させることで、内燃機関10の主軸11側を
動力計20の駆動軸23側に自動的にスプライン嵌合させて
いるが、これは従来形式のように、主軸11側を駆動軸23
側に対向させたのち、この駆動軸23側を主軸11側に接近
移動してスプライン嵌合させてもよい。In the above embodiment, the main shaft 11 side of the internal combustion engine 10 is automatically spline-fitted to the drive shaft 23 side of the dynamometer 20 by moving the internal combustion engine 10 closer to the dynamometer 20. However, this is the same as the conventional type, but the main shaft 11 side is the drive shaft 23
Then, the drive shaft 23 side may be moved closer to the main shaft 11 side for spline fitting.

【００４９】上記実施例では、可動体70上に搬送装置80
を配設しているが、これは昇降自在な搬送装置80を全長
に亘って配設した形式であってもよい。また上記実施例
では、搬送装置80としてローラコンベヤ形式を示した
が、これはチェーンコンベヤ形式やベルトコンベヤ形式
などであってもよい。さらに上記実施例では、可動体70
の接近離間動をシリンダー装置73により行っているが、
これは駆動チェーンを利用した形式や、自走台車形式な
どであってもよい。In the above embodiment, the transport device 80 is mounted on the movable body 70.
However, this may be a type in which a vertically movable carrier device 80 is arranged over the entire length. Further, in the above embodiment, the roller conveyor type is shown as the conveying device 80, but this may be a chain conveyor type or a belt conveyor type. Further, in the above embodiment, the movable body 70
The cylinder device 73 performs the approaching and separating movement of
This may be a format using a drive chain, a self-propelled carriage format, or the like.

【００５０】上記実施例では、内燃機関10側に雌スプラ
イン体15を設けた形式を示しているが、これは逆にして
もよい。また上記実施例では、調芯装置40、保持装置5
0、クランプ装置100 を設けているが、これらの一部ま
たは全部を省略した形式であってもよい。In the above embodiment, the type in which the female spline body 15 is provided on the internal combustion engine 10 side is shown, but this may be reversed. In the above embodiment, the aligning device 40 and the holding device 5
Although 0 and the clamp device 100 are provided, some or all of them may be omitted.

【００５１】上記実施例では、可動体70とともにパレッ
ト８を試験装置10側へ移動させたのち、ジャンクション
９に対してジャンクション63を接続させているが、これ
は可動体70とともにパレット８を試験装置10側へ移動さ
せることにより、ジャンクション63に対してジャンクシ
ョン９を自動的に接続させてもよい。In the above embodiment, the pallet 8 is moved to the testing device 10 side together with the movable body 70, and then the junction 63 is connected to the junction 9. The junction 9 may be automatically connected to the junction 63 by moving the junction 9 side.

【００５２】[0052]

【発明の効果】上記構成の本第１発明によると、小型の
内燃機関を試験運転するとき、予め調整部材を着装して
おくことで、この調整部材が変形して負荷変動のクッシ
ョンになり、以てねじり共振の発生を抑えることができ
る。また大型の内燃機関は、調整部材を離脱しても、ね
じり共振は発生せず、そして中型の内燃機関は、ねじり
共振は発生するが許容範囲となり、さらに硬度や大きさ
の異なる調整部材を着装することで、許容範囲であった
ねじり共振の発生も抑えることができる。According to the first aspect of the present invention having the above-mentioned structure, when the small internal combustion engine is subjected to the test operation, the adjusting member is mounted in advance, so that the adjusting member is deformed and becomes a cushion for load fluctuation. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of torsional resonance. A large internal combustion engine does not cause torsional resonance even if the adjusting member is removed, and a medium-sized internal combustion engine causes torsional resonance but is within an allowable range. By doing so, it is possible to suppress the occurrence of torsional resonance, which was within the allowable range.

【００５３】このように、一種類の設備でありながら複
数機種の内燃機関の試験を、動力伝達経路にねじり共振
が発生することなく、主軸や駆動軸の破損を招くことな
く行うことができ、生産性、効率性、生産変動に対して
充分にかつ迅速に対応できる。さらに、慣性モーメント
の影響によるエンジン加減速テストへの悪影響、および
ハンチング現象の検出力低下なども解決できる。As described above, it is possible to test a plurality of types of internal combustion engines with one type of equipment without causing torsional resonance in the power transmission path and without damaging the main shaft or the drive shaft. It can respond to productivity, efficiency, and production fluctuations sufficiently and quickly. Further, it is possible to solve an adverse effect on the engine acceleration / deceleration test due to the influence of the moment of inertia and a reduction in the detection power of the hunting phenomenon.

【００５４】また上記構成の本第２発明によると、ゴム
カップリングにより、調整部材を構造簡単かつ安価にし
て提供できる。そして上記構成の本第３発明によると、
主軸側にスプライン体を取り付ける際に、必要とする調
整部材の着装を、迅速にして容易に行うことができる。According to the second aspect of the present invention having the above-mentioned structure, the adjusting member can be provided with a simple structure and at a low cost by using the rubber coupling. According to the third invention of the above structure,
When the spline body is attached to the main shaft side, the required adjustment member can be quickly and easily attached.

【００５５】さらに上記構成の本第４発明によると、動
力計に対して内燃機関を接近動させることで、内燃機関
の主軸側を動力計の駆動軸側に自動的にかつ迅速にスプ
ライン嵌合でき、したがって接近移動させたのちにスプ
ライン嵌合させるようなサイクルを不要にできて、試験
時間を短くできる。また駆動軸側は、伸縮自在回転伝動
軸やシリンダーユニットを不要にできて、構造を簡素化
できる。さらに中間軸受け部による支持もなくなって、
構造を簡素化できるばかりでなく、フリクショントルク
をなくして精度を維持できる。Further, according to the fourth aspect of the present invention having the above structure, the main shaft side of the internal combustion engine is automatically and quickly spline-fitted to the drive shaft side of the dynamometer by moving the internal combustion engine closer to the dynamometer. Therefore, it is possible to eliminate a cycle in which the splines are fitted after being moved closer to each other, and the test time can be shortened. In addition, the drive shaft side does not require a retractable rotary transmission shaft or a cylinder unit, which simplifies the structure. Furthermore, there is no support by the intermediate bearing part,
Not only can the structure be simplified, but friction torque can be eliminated to maintain accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示し、内燃機関試験設備に
おける動力計付近の側面図である。FIG. 1 is a side view showing the vicinity of a dynamometer in an internal combustion engine test facility according to an embodiment of the present invention.

【図２】同内燃機関試験設備の側面図である。FIG. 2 is a side view of the internal combustion engine test equipment.

【図３】同内燃機関試験設備の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the internal combustion engine test equipment.

【図４】同内燃機関試験設備におけるスプライン嵌合部
分の側面図である。FIG. 4 is a side view of a spline fitting portion in the internal combustion engine test equipment.

【図５】同内燃機関試験設備における保持装置部分の側
面図である。FIG. 5 is a side view of a holding device portion in the internal combustion engine test equipment.

【図６】同内燃機関試験設備における保持装置部分の正
面図である。FIG. 6 is a front view of a holding device portion of the internal combustion engine test equipment.

【図７】同内燃機関試験設備における可動体部分の縦断
側面図である。FIG. 7 is a vertical sectional side view of a movable body portion in the internal combustion engine test equipment.

【図８】同内燃機関試験設備における可動体部分の正面
図である。FIG. 8 is a front view of a movable body portion in the internal combustion engine test equipment.

【図９】同内燃機関試験設備における可動体部分の平面
図である。FIG. 9 is a plan view of a movable body portion in the internal combustion engine test equipment.

【図１０】同内燃機関試験設備による中型内燃機関の試
験時におけるスプライン嵌合部分の側面図である。FIG. 10 is a side view of a spline fitting portion when a medium-sized internal combustion engine is tested by the internal combustion engine test equipment.

【図１１】同内燃機関試験設備による大型内燃機関の試
験時におけるスプライン嵌合部分の側面図である。FIG. 11 is a side view of a spline fitting portion when a large internal combustion engine is tested by the internal combustion engine test facility.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 内燃機関試験部 ２ 囲壁体 ８ パレット ９ ジャンクション 10 小型の内燃機関 10Ａ 中型の内燃機関 10Ｂ 大型の内燃機関 11 主軸 14 ゴムカップリング（調整部材） 15 雌スプライン体 20 動力計 23 駆動軸 29 ユニバーサルジョイント 30 雄スプライン体 31 被保持部 33 動力伝達経路 40 調芯装置 50 保持装置 63 ジャンクション 70 可動体 80 搬送装置 97 パレット支持台 100 クランプ装置 1 Internal combustion engine test section 2 Enclosure 8 Pallet 9 Junction 10 Small internal combustion engine 10A Medium internal combustion engine 10B Large internal combustion engine 11 Main shaft 14 Rubber coupling (adjusting member) 15 Female spline body 20 Dynamometer 23 Drive shaft 29 Universal joint 30 Male spline body 31 Held part 33 Power transmission path 40 Alignment device 50 Holding device 63 Junction 70 Movable body 80 Transfer device 97 Pallet support 100 Clamping device

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 動力計と、この動力計の前方に位置させ
た内燃機関を相対的に接近動させて、動力計の駆動軸側
と内燃機関の主軸側とをスプライン嵌合自在に構成し、
前記駆動軸側から主軸側への動力伝達経路中に、結合の
剛性を調整自在な調整部材を着脱自在に設けたことを特
徴とする内燃機関試験設備。1. A dynamometer and an internal combustion engine located in front of the dynamometer are moved relatively close to each other so that a drive shaft side of the dynamometer and a main shaft side of the internal combustion engine can be spline-fitted. ,
An internal combustion engine test facility, wherein an adjusting member for adjusting the rigidity of coupling is detachably provided in a power transmission path from the drive shaft side to the main shaft side. 【請求項２】 調整部材をゴムカップリングにより形成
したことを特徴とする請求項１記載の内燃機関試験設
備。2. The internal combustion engine test equipment according to claim 1, wherein the adjusting member is formed by a rubber coupling. 【請求項３】 主軸側に、着脱自在な調整部材を介して
スプライン体を設け、この主軸側のスプライン体と動力
軸側のスプライン体とをスプライン嵌合させることを特
徴とする請求項１記載の内燃機関試験設備。3. The main shaft side is provided with a spline body via a detachable adjusting member, and the main shaft side spline body and the power shaft side spline body are spline-fitted to each other. Internal combustion engine test facility. 【請求項４】 動力計に対して内燃機関を接近動させ
て、動力計の駆動軸側に対して内燃機関の主軸側をスプ
ライン嵌合させることを特徴とする請求項１記載の内燃
機関試験設備。4. The internal combustion engine test according to claim 1, wherein the internal combustion engine is moved closer to the dynamometer, and the main shaft side of the internal combustion engine is spline-fitted to the drive shaft side of the dynamometer. Facility.