KR0182622B1 - 부품정렬기의 진동판 지지장치 - Google Patents

Abstract

이 발명은 부품정렬기의 진동판을 지지하는 장치에 관한 것으로서, 특히 진동효율이 향상되도록 진동판의 사방모서리부에 상단이 힌지결합되고, 사방모서리부 근방에 배치되는 브래킷에 하단이 고정되는 완충부재를 마련하되, 각 완충부재가 진동판을 떠받치는 방향으로 되어있는 등의 특징적인 구성이 있다.

Description

부품정렬기의 진동판 지지장치

제1도는 본발명의 개략적인 사시도.

제2a도는 본발명의 평면도이고, b도는 정면도이며, c도는 측면도이다.

제3도는 일반적인 부품정렬기의 측면도.

제4도는 종래 지지장치의 개략적인 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100 : 진동판 101 : 힌지부

102 : 브래킷 200 : 완충부재

300 : 부품정렬트레이 301 : 홈

본 발명은 삼방향의 진동을 하는 진동판을 지지함에 있어서, 특히 지지장치의 구조를 간소화하여 진동효율이 향상되도록 하고, 또한 부품이 신속하게 부품정렬트레이에 끼워지도록 한 부품정렬기의 진동판 지지장치에 관한 것이다.

일반적으로 공장자동화라인에서는 로보트의 팔이 정해진 위치에 놓여있는 복수개의 부품들을 한개씩 집어서 조립대상물에 운반해줄수 있도록 하기 위하여 부품정렬트레이가 필수적으로 구비된다. 또한 상기 부품정렬트레이는 부품정렬기를 거치면서 그 트레이위의 정해진 자리에 부품이 끼워지도록 되었다. 상기 부품정렬기의 일반적인 형태는 제3도에 도시되어 있다. 상기 부품정렬기의 동작과정을 설명하면, 부품의 형태에 맞게 표면에 복수개의 홈이 형성된 부품정렬트레이(7)가 컨베이어(6)를 따라 이송되다가 부품정렬기본체(1)에서 멈춘다음 본체(1)내로 유입된다. 이때, 전자석(3)에 의해 삼방향으로 진동을 하는 진동판(2)의 진동에 의해 트레이(7)가 진동을 하게됨과 동시에 여러종류의 부품들이 내장된 버킷(4)들중 해당부품이 있는 버킷의 도어를 개방시켜 부품들이 트레이(7)위로 흘러지나가도록 에어로 풀어준다. 그리고 트레이를 지나간 부품들을 반송버킷(5)에 모아서 이를 도면상 반시계 방향으로 90°회전시켜 버킷(4)에 다시 담아주어 트레이위로 부품들이 다시 지나가도록 해준다. 상기 일련의 과정을 수차 반복하다보면 트레이(7)의 표면 홈에는 부품들이 모두 자리를 잡게된다. 상기와 같이 부품들이 자리잡힌 트레이(7)는 부품정렬기본체(1)로 유입될때의 역순으로 배출시켜 컨베이어(6)로 다시돌려 보낸다. 그러면 컨베이어(6)는 상기 트레이를 해당로보트가 있는 곳까지 운반해주어 로보트가 조립작업할 수 있도록 해준다. 상기 과정에서 부품정렬기의 진동판(2)은 그 진동효율이 우수하여야지만이 부품들이 신속하게 트레이의 홈에 자리잡히게 되는것은 당연하다. 그러나 종래의 진동판은 제4도에서와 같이 삼방향에서 배치된 전자석의 출력에 의해 진동을 하는 진동판(10)을 지지하기 위하여 각 모서리부마다 서로 대향하는 코일스프링(20)을 3개조씩 결합시켜주는 구조로 되어 있었다.

따라서 진동판의 무게가 상대적으로 증가하여 전자석의 출력에 의한 진동판의 움직임이 둔화되는 경향이 발생되었고, 또한 진동판의 지지를 위한 코일스프링(20)의 조립작업 또한 번거로운등의 문제점을 내포하고 있었다.

따라서 진동효율이 약화되어 진동판위에 놓여지는 트레이의 표면에 있는 홈으로 부품들이 끼워지는데 시간이 많이 걸려짐에 따라 자동화 효율이 저하되었었다.

본 발명은 상기의 점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 진동효율이 향상되도록 하고 지지장치의 구조를 간소화하기 위하여 지지판을 사방모서리에서 떠받치는 방향으로 막대스프링을 배치하여서된 부품정렬기의 진동판 지지장치를 제공함에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 삼방향에 배치된 전자석에 의해 진동을 하는 진동판을 지지함에 있어서, 상단이 진동판의 사방 모서리부에 각각 힌지결합되고 하단이 진동판의 사방모서리부 근방에 배치된 브래킷에 고정되는 완충부재를 마련하되, 상기 각 완충부재가 진동판을 떠받치는 방향으로 경사지게 되 있는 특징이 있다.

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명은, 진동판을 떠받치는 완충부재가 서로 일정한 각도로 경사지게 형성되 있는 상태에서 삼방향에 배치되는 전자석에 의해 진동판이 진동될때 상단의 힌지결합부에서 진동판과 완충부재가 유기적으로 움직이면서 상부에 놓이는 부품정렬트레이를 효과적으로 진동시켜 준다.

따라서 진동효율이 향상되어 부품정렬트레이에는 부품이 신속하게 끼워지게 되고, 또한 진동판의 지지장치가 사방에 배치되는 완충부재에 의해 간소화되어 생산성이 향상되는등의 장점이 있는 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명의 개략적인 사시도로서, 부품이 끼워지는 홈(301)이 복수개 배열된 부품정렬트레이(300)를 진동시키는 진동판(100)의 삼방향인 A, B, C에서 전자석의 출력이 작용될때, 상기 진동판(100)의 사방모서리부에 상단이 힌지결합된 힌지부(102)로 되고 하단이 사방모서리부의 근방에 배치되 있는 브래킷(101)에 고정되는 완충부재(200)를 마련하여준 것이다.

제2a,2b,2c도는 상기 완충부재(200)의 설치각도를 나타낸 것으로서, 진동판(100)을 떠받치도록 대략 45°각도로 되어있다.

또한 본 발명은 상기 완충부재(200)로서 원하는 방향으로의 변위발생이 가능한 막대스프링을 사용한 것이다.

상기와 같이 구성하여서되는 본 발명은 완충부재(200)가 전자석의 출력방향인 A, B, C의 삼방향에 대비하여 진동판(100)의 평면, 정면, 측면에 대하여 각각 45°각도를 유지한 상태로 되어있기 때문에 진동판(100)의 진동에 따른 지지성능에는 문제가 발생되지 않는다.

또한 단일체의 완충부재가 진동판의 사방모서리부에 조립배치되 있기 때문에 진동판의 전체무게가 감소하여 진동효율이 증가하는 것이다.

여기에서 상기 45°경사진 완충부재는 이의 탄성계수에 따라 다소 조정될 수 있다.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면 진동판의 지지장치 구성이 간소화되어 그 무게가 감소되고, 또한 그에 따른 진동효율이 향상됨에 따라 부품정렬트레이에 부품이 신속하게 끼워져 로보트의 부품조립시간이 단축되는 등의 장점이 있다.

Claims (2)

1. 삼방향에 배치된 전자석에 의해 진동을 하는 진동판을 지지함에 있어서, 상단이 진동판의 사방모서리부에 각각 힌지결합되고 하단이 진동판의 사방모서리부 근방에 배치된 브래킷에 고정되는 완충부재를 마련하되, 상기 각 완충부재가 진동판을 떠받치는 방향으로 경사지게 되있음을 특징으로 하는 부품정렬기의 진동판 지지장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 완충부재를 원하는 방향으로의 변위발생이 가능한 막대 스프링으로 하여서됨을 특징으로 하는 부품정렬기의 진동판 지지장치.