TWM579165U - Horizontal lateral low vibration feeding device - Google Patents

Abstract

一種水平側向低振動之送料裝置，包含有：一底座、二主板簧、二壓電致動片、一進向輸送體與二進向板簧、一反向輸送體與二反向板簧、以及一供料軌道與一回料軌道；該主板簧之頂端係與該壓電致動片連結，使其於進向運動與反向運動之方向來回擺振，該進向板簧係組設於該主板簧之反向運動側，該反向板簧則組設於該主板簧之進向運動側，而該供料軌道係安裝於該進向輸送體上，該回料軌道則安裝於該反向輸送體上；藉此，該進向輸送體將使被載物於該供料軌道上朝進向方向運動，而該反向輸送體則使被載物於該回料軌道上朝反向方向運動。

Description

水平側向低振動之送料裝置

本創作係有關一種送料裝置，尤指應用主板簧與基座懸空之壓電致動片連結，使其降低不良擺振，進而達到平穩輸送之一種水平側向低振動之送料裝置。

按，習知之振動式輸送裝置係廣泛應用在電子元件之運送途程中，一邊進行篩選排列，一邊進行檢查、量測、包裝、與裝配之作業。篩選排列係使未排列整齊之被載物被排除，再送回重新篩選排列。惟，水平側向之振動往往會令被載物發生水平側向之跳動而影響篩選功能，進而降低被載物之輸送效率。

又按，習知振動式輸送裝置多採用電磁吸鐵式以及壓電致動片二種動力源；電磁吸鐵式係超距力傳遞振動，沒有水平側向力的傳送問題，但複數個磁鐵同時接受同一個控制訊號時，因難以獲得相同吸力，因此不適合長距離的輸送作業。相反的，複數個壓電致動片同時接受同一個控制訊號時，雖可獲得相同振動力，但壓電致動片係於彈性板狀片上黏貼壓電陶磁片而成，由於壓電陶磁片會產生各個方向性的變形，故壓電致動片在使用上有不欲存在之振動 ，需避除方可提高效能。

習知壓電式輸送裝置包括台灣第I526378號專利，如圖1A所示，其具正向供料(F方向)及反向回料(B方向)功能；主要機構係以連接體915、916接受壓電致動片D1、D2之振動，而連接體915、916則由防振用板簧917、918所支撐，由於該防振用板簧917、918之結構剛性不足以消弭該壓電致動片D1、D2產生之側向振動，故需以調整機構920來降低不當振動。該專利因組成之機件均為斜面，製作上較為困難，且需挑選側向振動力低之壓電致動片，因此設備成本昂貴。

再者，另一壓電式輸送裝置為台灣第M549765號專利，如圖1B所示，同樣具有正向供料及反向回料功能；其主要機構為二片壓電致動片821一端固定於壓電致動片基座820，另一端將振動傳至進向輸送體830及反向輸送體840，然而該壓電致動片821產生之側向振動力亦傳送至輸送體830、840。輸送體830、840設置於壓電致動片821一端，壓電致動片基座820設置於壓電致動片821另一端，輸送體830、840質量遠大於壓電致動片基座820，致壓電致動片基座820會大幅振動，因此雖裝置減振板簧822亦難以消弭底座810之振動。該專利的主要缺失為後座力大，造成設備振動；且需嚴選側向振動力極低之壓電致動片來使用，因此亦具有很大的改善空間。

本創作即為解決上述壓電式輸送裝置之問題而完成者，其課題係在實現能夠不需調整及嚴選壓電致動片，即能達到被載物件沿著輸送路徑高速、平穩輸送之振動式供料裝置。

緣是，本創作之主要目的，係在提供一種以壓電致動片作為振動源之壓電式輸送裝置，且該壓電致動片不需調整及嚴選，即能達到高速而平穩輸送之一種水平側向低振動之送料裝置。

本創作之又一目的，係在提供一種具有篩選機構，可將方向性不正確的被載物汰除以重新排列之一種水平側向低振動之送料裝置。

為達上述目的，本創作採取的技術手段，包括：一底座、一主板簧基座、一致動片基座、一進向輸送體、一反向輸送體、以及一軌道模組；其中，該主板簧基座，其上組設二主板簧與二防振板簧，並透過該防振板簧與該底座連結；該致動片基座，其上組設二壓電致動片，且該壓電致動片係與該主板簧之頂端連結，並使該主板簧之頂端於進向運動與反向運動之方向來回擺振；該進向輸送體，係透過二進向板簧之底端與該主板簧連結，並使該進向板簧組設於該主板簧之反向運動側；該反向輸送體，係透過二反向板簧之底端與該主板簧連結，並使該反向板簧組設於該主板簧之進向運動側；該軌道模組，具有一供料軌道與一回料軌道，且該供料軌道與該進向輸送體之間係以一正向連結板作連結，而該回料軌道與該反向輸送體之間則以一反向連結板作連結。

本創作中，振動源係由壓電致動片所產生，主板簧則由該壓電致動片驅動，並於進向運動與反向運動之方向來回擺振。該進向板簧係組設於該主板簧之反向運動側，其中心軸間有一距離偏差，此距離偏差令該進向輸送體獲得進向X及垂直方向Z之擺振，而此擺振使被載物於進向輸送體上朝進向X運動。次者，該反向板簧組設於該主板簧之進向運動側，其中心軸間有一距離偏差，此距離偏差令反向輸送體獲得反向-X及垂直方向Z之擺振，此擺振使被載物於反向輸送體上朝反向-X運動。主板簧一端係固定於主板簧基座，另一端則受壓電致動片擺振，主板簧於運動水平側向Y及垂直方向Z因有較強之剛性，且本創作中該壓電致動片及致動片基座係為懸空，故而該主板簧可降低壓電致動片傳來之水平側向Y及垂直方向Z的不良擺振，達到被載物於運動方向高速且平穩的輸送效果。再者，該軌道模組之正向連結板係安裝於該進向輸送體上，而其反向連結板係安裝於該反向輸送體上；藉此，該進向輸送體獲得的擺振將使被載物於該供料軌道上朝進向方向運動；而該反向輸送體所獲得的擺振則使被載物於該回料軌道上朝反向方向運動。

依據前揭特徵，本創作中更包括一振動送料盤，其係裝設在該軌道模組之前端，該振動送料盤可裝載眾多之被載物，並使被載物經振動排列後再逐一被送入該軌道模組中。

依據前揭特徵，本創作中該軌道模組更進一步設置一篩選機構，使方向性正確的被載物繼續在該供料軌道上前進，而方向性不正確的被載物則落入該回料軌道上被送回該振動送料盤。

依據前揭特徵，本創作中該篩選機構係為一礙口裝置，以使方向性正確的被載物得以通過並繼續前進，方向性不正確的被載物則被該礙口裝置排除而落入該回料軌道上。

藉助前揭特徵，本創作水平側向低振動之送料裝置具有如下之效益： (1) 本創作中該主板簧基座係透過該防振板簧與底座連結，可有效降低機構與週邊環境相互間之振動性干擾。 (2)本創作中該壓電致動片及致動片基座係為懸空，故而該主板簧可降低壓電致動片傳來之水平側向Y及垂直方向Z的不良擺振，達到被載物於運動方向高速且平穩的輸送效果。 (3)本創作在軌道模組中更設置一具有礙口裝置之篩選機構，使方向性正確的被載物繼續在該供料軌道上前進，而方向性不正確的被載物則被汰除而落入回料軌道上被送回該振動送料盤重新排列。

首先，請參閱圖2～5所示，為本創作水平側向低振動送料裝置100之結構，包括：一底座10、一主板簧基座20、一致動片基座30、一進向輸送體40、一反向輸送體50、以及一軌道模組60；其中，該底座10下方組設一連接塊11，以方便該底座10與其下方機架之組合；該主板簧基座20，其上組設二主板簧21與二防振板簧22，並透過該防振板簧22與該底座10連結，以降低本機構與週邊環境相互間之振動性干擾；該致動片基座30，其上設置複數配重塊32以提升基座之重量，另組設二壓電致動片31以產生振動源。

再者，該進向輸送體40，係透過二進向板簧41之底端與該主板簧21以一鎖合件作連結，並使該進向板簧41組設於該主板簧21之反向-X運動側；該反向輸送體50，係透過二反向板簧51之底端與該主板簧以一鎖合件作連結，並使該反向板簧51組設於該主板簧21之進向X運動側；該軌道模組60，具有一供料軌道61與一回料軌道62，且該供料軌道61與該進向輸送體40之間以一正向連結板63作連結，而該回料軌道62與該反向輸送體50之間則以一反向連結板64作連結。

本創作中，振動源係由壓電致動片31所產生，主板簧21則由該壓電致動片31驅動，並於進向X運動與反向-X運動之方向來回擺振。請進一步參閱圖6～8所示，其中，該進向板簧41係組設於該主板簧21之反向-X運動側，其中心軸間有一距離偏差，此距離偏差令該進向輸送體40獲得進向X及垂直方向Z之擺振，而此擺振使被載物於進向輸送體40上朝進向X運動。次者，該反向板簧51組設於該主板簧21之進向X運動側，其中心軸間有一距離偏差，此距離偏差令反向輸送體50獲得反向-X及垂直方向Z之擺振，此擺振使被載物於反向輸送體50上朝反向-X運動。主板簧21一端係固定於主板簧基座20，另一端則受壓電致動片31擺振，主板簧21於運動水平側向Y及垂直方向Z因有較強之剛性，且本創作中該壓電致動片31及致動片基座30係為懸空，故而該主板簧21可降低壓電致動片31傳來之水平側向Y及垂直方向Z的不良擺振，達到被載物於運動方向高速且平穩的輸送效果。再者，該軌道模組60之供料軌道61係連結於該進向輸送體40上，而其回料軌道62係連結於該反向輸送體50上；藉此，該進向輸送體40獲得的擺振將使被載物於該供料軌道61上朝進向X方向運動；而該反向輸送體50所獲得的擺振則使被載物於該回料軌道62上朝反向-X方向運動。

圖9～10所示，為本創作水平側向低振動送料裝置100之軌道模組60前端，更組設一振動送料盤200，該振動送料盤200包括有振動體210、承載盤體220、螺旋軌道230，該承載盤體220可裝載眾多之被載物，該振動體210則反覆振動被載物使其經振動而排列，並逐一進入該螺旋軌道230中經振動前進再被送入該軌道模組60中。

圖11～12所示，為本創作之篩選機構，用以汰除方向性不正確的被載物，使其無法在供料軌道61上繼續輸送；其作法係在該軌道模組60中之供料軌道61上設置一礙口裝置65，而該礙口裝置65包括可限制被載物通過的底邊651與鄰邊652，當被載物C經過該礙口裝置65時，一旦其外形輪廓符合該底邊651與鄰邊652的限制，即表示其方向性正確，則該被載物C即得以通過該礙口裝置65，並繼續在該供料軌道61上前進，如圖11所示；若被載物C之外形輪廓無法符合該底邊651與鄰邊652之限制，即表示其方向性不正確，則該被載物C將落入該回料軌道62上被送回該振動送料盤200，如圖12所示。

由於本創作中該主板簧基座20係透過防振板簧22與底座10連結，因此可有效降低機構與週邊環境相互間之振動性干擾。次者，本創作中該壓電致動片31及致動片基座30係為懸空，故而該主板簧21可降低壓電致動片31傳來之水平側向Y及垂直方向Z的不良擺振，達到被載物C於運動方向高速且平穩的輸送效果。再者，本創作在軌道模組60中更設置一具有礙口裝置65之篩選機構，使方向性正確的被載物C繼續在該供料軌道61上前進，而方向性不正確的被載物C則被汰除而落入回料軌道62上被送回該振動送料盤200重新排列。

綜上所述，本創作所揭示之構造，為昔所無，且確能達到功效之增進，並具可供產業利用性，完全符合新型專利要件，祈請 鈞局核賜專利，以勵創新，無任德感。

惟，上述所揭露之圖式、說明，僅為本創作之較佳實施例，大凡熟悉此項技藝人士，依本案精神範疇所作之修飾或等效變化，仍應包括在本案申請專利範圍內。

10‧‧‧底座

11‧‧‧連接塊

20‧‧‧主板簧基座

21‧‧‧主板簧

22‧‧‧防振板簧

30‧‧‧致動片基座

31‧‧‧壓電致動片

32‧‧‧配重塊

40‧‧‧進向輸送體

41‧‧‧進向板簧

50‧‧‧反向輸送體

51‧‧‧反向板簧

60‧‧‧軌道模組

61‧‧‧供料軌道

62‧‧‧回料軌道

63‧‧‧正向連結板

64‧‧‧反向連結板

65‧‧‧礙口裝置

651‧‧‧底邊

652‧‧‧鄰邊

100‧‧‧水平側向低振動送料裝置

200‧‧‧振動送料盤

210‧‧‧振動體

220‧‧‧承載盤體

230‧‧‧螺旋軌道

C‧‧‧被載物

X‧‧‧進向

-X‧‧‧反向

Y‧‧‧水平側向

Z‧‧‧垂直方向

圖 1A：係一種習用壓電式輸送裝置之結構示意圖。 圖 1B：係另一種習用壓電式輸送裝置之結構示意圖。 圖 2 ：係本創作之組合立體圖。 圖 3 ：係本創作之組合上視圖。 圖 4 ：係本創作之組合正視圖。 圖 5 ：係本創作之組合側視圖。 圖 6 ：係本創作產生擺振效應之機構示意圖。 圖 7 ：係本創作之進向板簧產生擺振之局部放大圖。 圖 8 ：係本創作之反向板簧產生擺振之局部放大圖。 圖 9 ：係本創作另一實施例之組合立體圖。 圖 10：係本創作另一實施例之組合上視圖。 圖 11：係本創作被載物通過礙口裝置之機構示意圖。 圖 12：係本創作被載物未通過礙口裝置之機構示意圖。

Claims (4)

1. 一種水平側向低振動之送料裝置，包含有： 一底座； 一主板簧基座，其上組設二主板簧與二防振板簧，並透過該防振板簧與該底座連結； 一致動片基座，其上組設二壓電致動片，且該壓電致動片係與該主板簧之頂端連結，並使該主板簧之頂端於進向運動與反向運動之方向來回擺振； 一進向輸送體，係透過二進向板簧之底端與該主板簧連結，並使該進向板簧組設於該主板簧之反向運動側； 一反向輸送體，係透過二反向板簧之底端與該主板簧連結，並使該反向板簧組設於該主板簧之進向運動側； 一軌道模組，具有一供料軌道與一回料軌道，該供料軌道與該進向輸送體之間係以一正向連結板作連結，該回料軌道與該反向輸送體之間則以一反向連結板作連結； 藉此，該進向輸送體獲得進向與垂直方向的擺振，使被載物於該供料軌道上朝進向方向運動；而該反向輸送體則獲得反向與垂直方向的擺振，使被載物於該回料軌道上朝反向方向運動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之水平側向低振動之送料裝置，其中，更包括一振動送料盤，其係裝設在該軌道模組之前端，該振動送料盤可裝載眾多之被載物，並使其經振動排列再逐一被送入該軌道模組中。
3. 如申請專利範圍第2項所述之水平側向低振動之送料裝置，其中，該軌道模組更進一步設置一篩選機構，使方向性正確的被載物繼續在該供料軌道上前進，而方向性不正確的被載物則落入該回料軌道上被送回該振動送料盤。
4. 如申請專利範圍第3項所述之水平側向低振動之送料裝置，其中，該篩選機構係為一礙口裝置，以使方向性正確的被載物得以通過並繼續前進 ，方向性不正確的被載物則被該礙口裝置排除而落入該回料軌道上。