KR0176616B1 - 전자부품 실장방법 - Google Patents

Abstract

전자부품 실장방법에 대해 개시한다. 개시된 실장방법은, 기설정된 작업순서에 따라 부품을 실장하고 소정 횟수동안 연속으로 에러가 발생된 데이터는 재생데이터로서 등록시키는 제1차작업단계와, 제1차작업단계 완료후 재생데이터를 재입력하여 작업하는 제2차작업단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 실장작업 도중 반복적으로 발생되는 에러데이터를 따로 보관하여 두었다가 정상작업을 모두 완료한 후 그 에러데이터들을 다시 불러 작업함으로써, 작업자가 수시로 점검 및 조치를 취해야 하는 번거로움을 없앨 수 있으며, 또한 수작업의 빈도를 감소시킬 수 있는 잇점이 있다.

Description

전자부품 실장방법

본 발명은 기판상에 전자부품을 실장하는 전자부품 실장방법에 관한 것이다.

일반적으로 직교좌표 로봇의 형태를 가진 전자부품 실장기에는, 도 1에 도시된 바와 같이, XY방향으로 이동하는 직교좌표로봇(1,2)과, 그 직교좌표로봇(1,2)에 승강가능하게 설치된 부품흡착헤드(5)가 구비되어 있다. 이러한 전자부품 실장기를 사용하여 전자부품들을 기판(3)에 실장하기 위해, 부품공급부(4)에 마련된 전자부품이 상기 부품흡착헤드(5)에 흡착되도록 한 후, 그 부품흡착헤드(5)를 상기 직교좌표로봇(1,2)에 의해 기판(3)상의 원하는 위치로 이동시켜 그 전자부품을 실장하는 과정을 되풀이 하게 된다.

즉, 상기 실장기의 작동을 제어하는 제어부(미도시)에는 기판(3)에 실장될 부품들의 위치 및 각 부품이 실장될 위치 데이터가 입력되고, 그 데이터에 따라 상기 부품흡착헤드(5)가 상기 직교좌표로봇(1,2)에 의해 상기한 위치들 사이를 오가며 부품공급부(4)상의 부품들을 차례로 상기 기판(5)에 실장한다.

도 2는 종래에 채용되던 전자부품 실장 방법을 플로우 챠트로 나타낸 것이다.

도면에 도시된 바와 같이, 먼저 S1단계에서는 제어부에 입력된 각 위치데이터에 따라 상기 부품흡착헤드(5)를 이동시켜 하나의 전자부품을 픽업한 후 그 부품을 기판상에 실장하게 된다.

이어서 S2단계에서는 상기 S1단계에서 부품의 실장이 정상적으로 이루어졌는가를 판단하게 된다. 이 때 작업이 정상적으로 이루어졌으면, S5단계로 진행하여 다음에 작업할 부품의 데이터를 세팅한 후 상기의 단계를 반복하여 수행하게 된다. 그리고 작업에 에러가 발생되었으면, S3단계에서 그 에러발생이 기설정된 횟수(예컨대, 3회)만큼 연속적으로 반복하여 발생되었는지를 판단하게 된다. 이는 상기와 같은 실장작업을 기설정된 횟수만큼 재차 시도했음에도 불구하고 계속 에러가 발생되고 있는지를 체크하는 과정이다.

여기서 기설정된 횟수 미만의 에러가 발생될 경우에는 상기 S1단계로 돌아가서 실장작업을 재시도하게 되고, 만일 기설정된 횟수만큼 에러가 발생되었을 경우에는 S4단계에서 에러발생 메시지를 출력한 후 작동을 정지하게 된다. 이때에는, 작업자가 그 원인을 체크하여 조치를 취한 후 작동을 재개하게 된다.

그리고 S6단계에서는 작업의 종료여부를 판단하여 종료가 아니면 상기 S1단계로 되돌아가고, 종료이면 작업을 마치게 된다.

그런데, 이와 같은 종래의 전자부품 실장방법에 있어서는, 상술한 바와 같이 에러(error)의 발생으로 작동이 정지되면, 그 때마다 작업자가 조치 및 재기동을 반복해야 하는 문제점이 있다.

따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 실장작업의 효율을 높일 수 있고 수작업의 부담을 감소시킬 수 있도록 개선된 전자부품 실장방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 일반적인 전자 부품 실장기의 개략적 사시도,

도 2는 종래 전자부품 실장방법을 나타낸 흐름도,

도 3은 본 발명에 따른 전자부품 실장방법을 도시한 흐름도.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전자부품 실장기 헤드를 구동하여서 전자부품들을 기판상에 순차적으로 실장하는 전자부품 실장 방법에 있어서, 상기 전자부품들을 설정된 작업순서에 따라 실장하는 도중에 임의의 전자부품 실장작업에서 소정 횟수동안 연속으로 에러가 발생되면, 그 전자부품의 실장을 위한 데이터를 재생데이터로서 등록시키고 다음 전자부품들의 실장을 진행하는 제1차작업단계와; 상기 제1차작업단계 완료후, 상기 재생데이터를 기초로하여 실장되지 않은 전자부품들의 실장작업을 재시도하는 제2차작업단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 전자부품 실장방법에 있어서, 상기 제1차작업단계는, 설정된 작업 데이터에 따라 상기 실장기 헤드를 구동시켜 하나의 전자부품을 픽업하여 기판에 실장시키는 제1실장단계와; 상기 제1실장단계에서 전자부품의 실장이 정상적으로 수행되었는지를 판단하여 정상적으로 작업이 수행되었을 경우에, 다음 순서로 작업될 전자부품의 실장 데이터를 세팅하는 세팅단계와; 상기 제1실장단계에서 전자부품의 실장이 정상적으로 수행되었는지를 판단하여 에러가 발생되었을 경우에, 기설정된 횟수만큼 연속으로 에러가 발생했는지를 판단하는 에러횟수판단단계와; 상기 에러횟수판단단계에서 기설정된 횟수 미만으로 에러가 발생했을 경우에, 에러가 발생한 부품의 실장작업을 재시도하는 재시도단계와; 상기 에러횟수판단단계에서 기설정된 횟수만큼 연속으로 에러가 발생되었을 경우에, 그 데이터를 재생데이터로 등록시키고 상기 세팅단계로 돌아가는 등록단계; 및 상기 제1차작업의 종료 여부를 판단하여 종료가 아닐 경우에는 상기 제1실장단계로 되돌아가고, 작업 종료일 경우는 상기 제2차작업단계로 진행시키는 종료판단단계;를 포함한다.

그리고, 상기 제2차작업단계는, 등록된 재생데이터의 유무를 판단하여 재생데이터가 없는 경우에는 작업을 종료시키고, 재생데이터가 있는 경우에는 다음단계로 진행시키는 재생데이터유무판단단계와; 상기 등록된 재생데이터를 기초로하여 부품실장작업을 수행하는 제2실장단계와; 상기 실장단계에서 실장이 정상적으로 수행되었는지를 판단하여, 에러가 발생되었을 때는 에러메시지를 표시하고 대기하며, 정상 작업인 것으로 판단되었을 때는 다음 단계로 진행시키는 정상작업판단단계와; 다음으로 작업할 순서의 데이터를 세팅하는 세팅단계와; 상기 제2차작업단계의 종료 여부를 판단하여 종료가 아닐 경우에는 상기 제2실장단계로 되돌아가고, 종료일 경우는 작업을 종료시키는 종료판단단계;를 포함한다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명에 따른 전자부품 실장방법을 플로우 챠트로서 나타낸 것이다.

도면을 참조하면, 본 발명의 전자부품 실장방법은 크게, 기설정된 작업순서에 따라 부품을 실장하고 소정 횟수동안 연속으로 에러가 발생된 데이터는 재생데이터로서 등록시키는 제1차작업단계(S11∼S16)와, 상기 제1차작업단계 완료후 등록되어 있는 상기 재생데이터를 재입력하여 작업하는 제2차작업단계(S17∼S24)로 구분된다.

여기서 상기 제1차작업단계는 다음과 같은 단계들을 포함하여 이루어진다.

먼저 제1실장단계(S11)에서, 기설정된 작업 데이터를 순차적으로 세팅하여서 그 데이터에 따라 상기 실장기 헤드를 구동시켜 하나의 전자부품을 픽업한 후, 그것을 기판에 실장시키는 작업을 수행한다.

다음으로 정상작업판단단계(S12)에서는, 상기 제1실장단계(S11)에서 전자부품의 실장이 정상적으로 수행되었는지를 판단한다.

이때 정상적으로 작업이 수행된 것으로 판단되었을 경우에는 세팅단계(S15)로 진행되어 다음에 작업할 부품의 데이터를 세팅하게 되고, 에러가 발생된 것으로 판단되었을 경우에는 에러횟수판단단계(S13)로 진행되어 기설정된 횟수(예컨대 3회)만큼 연속으로 에러가 발생했는지를 판단하게 된다. 이는 전술한 바와 마찬가지로, 실장작업을 기설정된 횟수만큼 재차 시도했음에도 불구하고 계속 에러가 발생되고 있는지를 체크하는 과정이다.

이 에러횟수판단단계(S13)에서 기설정된 횟수 미만으로 에러가 발생했을 경우에는 재시도단계(S14')로 진행되어 에러가 발생한 부품의 실장작업을 다시 시도하게 되며, 만일 기설정된 횟수만큼 연속으로 에러가 발생되었을 경우에는 등록단계(S14)로 진행되어 그 데이터를 재생데이터로서 등록시키고 다시 상기 세팅단계(S15)로 돌아간다.

다음으로 종료판단단계(S16)에서 상기 제1차작업의 종료 여부를 판단하여 종료가 아닐 경우에는 상기 제1실장단계(S11)로 되돌아가고, 작업 종료일 경우는 상기 제2차작업단계로 넘어가게 된다.

한편, 상기 제2차작업단계는 다음의 단계들을 포함하여 이루어진다.

우선, 재생데이터유무판단단계(S17)에서 재생데이터로서 등록된 것이 있는지를 검색하게 되는데, 이 때 재생데이터가 없는 경우에는 작업을 종료시키고(S18), 재생데이터가 있는 경우에는 다음단계로 진행시킨다.

이어서 제2실장단계(S19)에서는 상기 등록된 재생데이터를 순차적으로 입력받아서 부품의 실장작업을 다시 수행한다. 즉, 상기 제1차작업단계에서 기설정된 횟수이상 에러가 발생되었던 부품들의 데이터를 모아서 실장작업을 수행하는 것이다.

다음으로 정상작업판단단계(S20)에서 상기 실장단계(S19)에서 실장이 정상적으로 수행되었는지를 판단하여, 에러가 발생되었을 때는 에러메시지를 표시하고 대기하며(S21), 정상 작업인 것으로 판단되었을 때는 다음 단계로 진행시킨다.

이어서 세팅단계(S22)에서는 다음으로 작업할 부품의 데이터를 세팅한다.

마지막으로 종료판단단계(S23)에서 제2차작업단계의 종료 여부를 판단하여 종료가 아닐 경우에는 상기 제2실장단계(S19)로 되돌아가고, 종료일 경우는 작업을 종료시킨다(S24).

따라서 상술한 바와 같은 본 발명의 전자부품 실장방법에 의하면, 실장작업 도중 반복적으로 발생되는 에러데이터를 따로 보관하여 두었다가 정상작업을 모두 완료한 후 그 에러데이터들을 다시 불러 작업함으로써, 작업자가 수시로 점검 및 조치를 취해야 하는 번거로움을 없앨 수 있으며, 또한 수작업의 빈도를 감소시킬 수 있는 잇점이 있다.

Claims (3)

1. 전자부품 실장기 헤드를 구동하여서 전자부품들을 기판상에 순차적으로 실장하는 전자부품 실장 방법에 있어서,

   상기 전자부품들을 설정된 작업순서에 따라 실장하는 도중에 임의의 전자부품 실장작업에서 소정 횟수동안 연속으로 에러가 발생되면, 그 전자부품의 실장을 위한 데이터를 재생데이터로서 등록시키고 다음 전자부품들의 실장을 진행하는 제1차작업단계와;

   상기 제1차작업단계 완료후, 상기 재생데이터를 기초로하여 실장되지 않은 전자부품들의 실장작업을 재시도하는 제2차작업단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품 실장방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1차작업단계는, 설정된 작업 데이터에 따라 상기 실장기 헤드를 구동시켜 하나의 전자부품을 픽업하여 기판에 실장시키는 제1실장단계와;

   상기 제1실장단계에서 전자부품의 실장이 정상적으로 수행되었는지를 판단하여 정상적으로 작업이 수행되었을 경우에, 다음 순서로 작업될 전자부품의 실장 데이터를 세팅하는 세팅단계와;

   상기 제1실장단계에서 전자부품의 실장이 정상적으로 수행되었는지를 판단하여 에러가 발생되었을 경우에, 기설정된 횟수만큼 연속으로 에러가 발생했는지를 판단하는 에러횟수판단단계와;

   상기 에러횟수판단단계에서 기설정된 횟수 미만으로 에러가 발생했을 경우에, 에러가 발생한 부품의 실장작업을 재시도하는 재시도단계와;

   상기 에러횟수판단단계에서 기설정된 횟수만큼 연속으로 에러가 발생되었을 경우에, 그 데이터를 재생데이터로 등록시키고 상기 세팅단계로 돌아가는 등록단계; 및

   상기 제1차작업의 종료 여부를 판단하여 종료가 아닐 경우에는 상기 제1실장단계로 되돌아가고, 작업 종료일 경우는 상기 제2차작업단계로 진행시키는 종료판단단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품 실장방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 제2차작업단계는, 등록된 재생데이터의 유무를 판단하여 재생데이터가 없는 경우에는 작업을 종료시키고, 재생데이터가 있는 경우에는 다음단계로 진행시키는 재생데이터유무판단단계와;

   상기 등록된 재생데이터를 기초로하여 부품실장작업을 수행하는 제2실장단계와;

   상기 실장단계에서 실장이 정상적으로 수행되었는지를 판단하여, 에러가 발생되었을 때는 에러메시지를 표시하고 대기하며, 정상 작업인 것으로 판단되었을 때는 다음 단계로 진행시키는 정상작업판단단계와;

   다음으로 작업할 순서의 데이터를 세팅하는 세팅단계와;

   상기 제2차작업단계의 종료 여부를 판단하여 종료가 아닐 경우에는 상기 제2실장단계로 되돌아가고, 종료일 경우는 작업을 종료시키는 종료판단단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품 실장 방법.