JP4307941B2 - 組立加工装置およびそれを用いた組立加工システム - Google Patents
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Description
本処理の前提として、側面におけるターゲットポイントへの位置決め制御を行う上での制御量は予め算出されてRAM80(図4)に格納されている。従って、以下の説明における各移動量はこの制御量によって決められている。
本処理の前提として、上面における各ターゲットポイントへの位置決め制御を行う上での各制御量は予め算出されてRAM80(図4)に格納されている。従って、以下の説明における各移動量はこの制御量によって決められている。
20 上面ヘッド
30 側面ヘッド
40 パレット位置決め手段付ターンテーブル
50 昇降装置
60 スライド機構装置
70 ワーク受け部材
Claims (3)
- ワークに対して所定の処理を施すための組立加工装置であって、
前記ワークの上面を加工処理する第1ヘッド部と、前記ワークの側面を加工処理する第2ヘッド部と、を有するヘッド手段と、
前記ワークが配置されるテーブルと、
前記テーブルを上下方向であるZ軸方向回りに回転させる回転手段と、
前記テーブルを前記Z軸方向に昇降する昇降手段と、
前記ヘッド手段を移動させる移動手段と、
前記回転手段、前記昇降手段及び前記移動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記移動手段は、
前記ヘッド手段を、水平方向であって互いに直交するX軸方向及びY軸方向のうち、Y軸方向にのみ移動し、
前記制御手段は、
前記ワークの前記上面を加工処理するとき、前記上面のターゲット位置と前記第1ヘッド部との前記X軸方向の位置合わせを、前記回転手段により前記テーブルを回転させることにより行い、前記Y軸方向の位置あわせを、前記移動手段により前記ヘッド手段を移動させることにより行い、
前記ワークの前記側面を加工処理するとき、前記回転手段により前記テーブルを回転させることにより、加工処理対象となる前記側面を前記第2ヘッド部に向かせ、前記側面のターゲット位置と前記第2ヘッド部との前記Z軸方向の位置合わせを、前記昇降手段により前記テーブルを昇降することにより行い、前記Y軸方向の位置あわせを、前記移動手段により前記ヘッド手段を移動させることにより行うことを特徴とする組立加工装置。 - 前記ヘッド手段はさらに、前記ワークに対して処理を施している間前記ワークを固定するためのワーク受け手段を有することを特徴とする請求項1に記載の組立加工装置。
- ワークに対して所定の処理を施すための組立加工装置が複数組み合わされて構成される組立加工システムであって、
各々の前記組立加工装置が、
前記ワークの上面を加工処理する第1ヘッド部と、前記ワークの側面を加工処理する第2ヘッド部と、を有するヘッド手段と、
前記ワークが配置されるテーブルと、
前記テーブルを上下方向であるZ軸方向回りに回転させる回転手段と、
前記テーブルを前記Z軸方向に昇降する昇降手段と、
前記ヘッド手段を移動させる移動手段と、
前記回転手段、前記昇降手段及び前記移動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記移動手段は、
前記ヘッド手段を、水平方向であって互いに直交するX軸方向及びY軸方向のうち、Y軸方向にのみ移動し、
前記制御手段は、
前記ワークの前記上面を加工処理するとき、前記上面のターゲット位置と前記第1ヘッド部との前記X軸方向の位置合わせを、前記回転手段により前記テーブルを回転させることにより行い、前記Y軸方向の位置あわせを、前記移動手段により前記ヘッド手段を移動させることにより行い、
前記ワークの前記側面を加工処理するとき、前記回転手段により前記テーブルを回転させることにより、加工処理対象となる前記側面を前記第2ヘッド部に向かせ、前記側面のターゲット位置と前記第2ヘッド部との前記Z軸方向の位置合わせを、前記昇降手段により前記テーブルを昇降することにより行い、前記Y軸方向の位置あわせを、前記移動手段により前記ヘッド手段を移動させることにより行い、
複数の前記組立加工装置は、前記X軸方向に配設され、かつ、それぞれ異なる加工処理を行い、
前記組立加工システムは、
前記組立加工装置間で前記ワークを前記X軸方向に搬送する搬送装置を備えたことを特徴とする組立加工システム。
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JP2003330354A JP4307941B2 (ja) | 2003-09-22 | 2003-09-22 | 組立加工装置およびそれを用いた組立加工システム |
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