CN217019993U - 喷砂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种喷砂装置，包括：第一喷砂机；第二喷砂机，与第一喷砂机相背设置；上下料机构，设置在第一喷砂机及第二喷砂机的一侧，上下料机构包括第一输送线、上料组件、下料组件及移载组件，上料组件和下料组件间隔设置于第一输送线的一侧，第一输送线的一侧具有上料位和下料位，移载组件可移动地设于第一输送线、上料组件和下料组件的上方；翻转机构，沿第二方向设置在第一喷砂机及第二喷砂机的另一侧，包括第二输送线及翻转组件，翻转组件设于第二输送线的上方。上述的喷砂装置对工件的一面喷砂后对工件翻转，并对翻转后的工件的另一面喷砂，不需要专门制作两种治具，耗费的人力少，且机械化程度较高。

Description

喷砂装置

技术领域

本实用新型涉及工件喷砂技术领域，尤其涉及一种喷砂装置。

背景技术

目前，传统的工件正反面喷砂时，需要一次进行人工正面上料、人工装夹、正面喷砂、人工正面拆夹、人工反面上料、人工装夹、反面喷砂、人工反面拆夹及人工打包过程，整个过程分别需要九个正面治具和反面治具，需求的人力多、治具多、劳动强度大。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种喷砂装置，以解决上述的所需人力和治具多以及劳动强度大的技术问题。

本实用新型实施例提出了一种喷砂装置，包括：第一喷砂机，用于对工件进行第一次喷砂；第二喷砂机，与所述第一喷砂机相背设置，用于对工件进行第二次喷砂；上下料机构，设置在所述第一喷砂机及所述第二喷砂机的一侧，所述上下料机构包括第一输送线、上料组件、下料组件及移载组件，所述第一输送线的一端连接所述第一喷砂机的进料口，另一端连接所述第二喷砂机的出料口；所述第一输送线连接一上料位和一下料位，所述上料组件用于将未喷砂的工件移载至所述上料位，所述移载组件可移动地设于所述第一输送线、所述上料组件和所述下料组件的上方，用于将所述上料位的未喷砂的工件移载至所述第一输送线，所述第一输送线用于沿第一方向输送未喷砂的工件至所述第一喷砂机，以及沿第一方向输送经所述第二喷砂机第二次喷砂后的工件，所述移载组件还用于将第二次喷砂后的工件移载至所述下料位，所述下料组件用于将所述下料位的第二次喷砂后的工件进行下料；翻转机构，设置在所述第一喷砂机及所述第二喷砂机的另一侧，所述翻转机构包括第二输送线及翻转组件，所述第二输送线的一端连接所述第一次喷砂的出料口，另一端连接所述第二喷砂机的进料口，所述翻转组件设于所述第二输送线的上方，用于对经所述第一喷砂机第一次喷砂后的工件进行翻转，所述第二输送线用于将翻转后的工件输送至所述第二喷砂机。

在一些实施例中，所述喷砂装置还包括用于放置工件的料盘，所述上料组件包括上料输送组件和上料升降组件；所述上料输送组件设置于所述第一输送线背离所述第一喷砂机的一侧，所述上料升降组件设于所述上料输送组件和所述第一输送线之间；所述上料输送组件用于沿垂直于所述第一方向的第二方向输送放置未喷砂的工件的料盘至所述上料升降组件，所述上料升降组件用于驱动放置未喷砂的工件的料盘沿第三方向移动至所述上料位，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直。

在一些实施例中，所述喷砂装置还包括用于装设工件的装料框，所述第一输送线用于沿所述第一方向输送所述装料框，所述上料组件还包括上料搬运组件和设于所述上料升降组件一侧的定位组件；所述上料搬运组件可移动地设于所述上料升降组件和所述定位组件的上方，用于将所述料盘上放置的未喷砂的工件移取至所述定位组件；所述定位组件用于定位所述上料搬运组件放置的未喷砂的工件；所述移载组件包括上料取放组件，所述上料取放组件可移动地设于所述定位组件和所述第一输送线的上方，用于将所述定位组件上的定位后的未喷砂的工件移取至所述第一输送线上的所述装料框内。

在一些实施例中，所述移载组件还包括下料取放组件，所述下料取放组件可移动地设于所述下料位和所述第一输送线的上方；所述下料组件包括空盘搬运组件、下料升降组件和下料输送组件；所述空盘搬运组件可移动地设于所述下料位和所述上料位的上方，所述下料输送组件设置于所述第二输送线背离所述第一喷砂机的一侧，所述下料升降组件设于所述第一输送线和所述下料输送组件之间；所述空盘搬运组件用于将所述上料位的空的料盘搬运至所述下料位，所述下料取放组件用于将所述第一输送线输送的所述装料框内的第二次喷砂后的工件移取至所述下料位的空的料盘，所述下料升降组件用于驱动装设有第二次喷砂后的工件的料盘沿所述第三方向从所述下料位移动至所述下料输送组件，所述下料输送组件用于沿所述第二方向输送装设有第二次喷砂后的工件的料盘以进行下料。

在一些实施例中，所述喷砂装置还包括两个设置于所述下料位两侧的搬运位；所述下料组件还包括可移动地设于所述下料位和所述搬运位上方的满盘搬运组件，所述满盘搬运组件包括相连接的满盘搬运件和满盘搬运驱动件，所述满盘搬运驱动件用于驱动所述满盘搬运件将所述下料位的装设有第二次喷砂后的工件的料盘移取至所述搬运位；每个所述搬运位对应设置一所述下料升降组件和下料输送组件，所述下料升降组件用于将所述搬运位的装设有第二次喷砂后的工件的料盘沿所述第三方向输送至所述下料输送组件，所述下料输送组件用于沿所述第二方向输送装设有第二喷砂后的工件的料盘以进行下料。

在一些实施例中，所述翻转组件包括：第一挡料件，设于所述第二输送线上，用于挡止装设有第一次喷砂后的工件的所述装料框；翻转件，设于所述第一挡料件的上方，用于移取所述装料框内的第一次喷砂后的工件并带动第一次喷砂后的工件翻转；第二挡料件，设于所述第二输送线上，用于挡止所述第一挡料件解除挡止后继续移动的所述装料框；移取件，可移动地设于所述第二挡料件和所述翻转件的上方，用于移取所述翻转件翻转后的工件并将其放置于所述第二挡料件挡止的所述装料框内。

在一些实施例中，还包括：转向机构，所述转向机构包括分别安装于所述第一输送线的一端与所述第一喷砂机的进料口之间、所述第二输送线的一端与所述第一喷砂机的出料口之间、所述第二输送线的另一端与所述第二喷砂机的进料口之间、以及所述第二喷砂机的出料口与所述第一输送线的另一端之间的转向组件，所述转向组件包括转向支架、第一移动组件及第二移动组件，所述转向支架上设有转向位，所述第一移动组件安装于所述转向支架上，用于沿所述第一方向或所述第二方向输送所述装料框至所述转向位；所述第二移动组件可移动地设于所述第一移动组件的下方，用于抵推所述转向位的所述装料框沿第三方向移动，并带动所述装料框沿所述第二方向或所述第一方向移动。

在一些实施例中，所述第一移动组件包括第一驱动件、多个第一移动件及第三挡料件，多个所述第一移动件安装于所述转向支架上，所述第一驱动件连接多个所述第一移动件，用于驱动多个所述第一移动件转动，以使多个所述第一移动件沿所述第一方向或所述第二方向输送所述装料框至所述转向位；所述第三挡料件设于所述转向位的一侧，用于将所述装料框挡止定位于所述转向位。

在一些实施例中，所述第二移动组件设于多个所述第一移动件的下方，所述第二移动组件包括第二驱动件、多个第二移动件、第一连接架、第二连接架及第三驱动件，所述第一连接架设于多个所述第一移动件的下方，所述第二连接架可移动地设于所述第一连接架上，所述第三驱动件安装于所述第一连接架上且连接所述第二连接架，用于驱动所述第二连接架沿第三方向移动；多个所述第二移动件安装于所述第二连接架上，且多个所述第二移动件与多个所述第一移动件交叉排布设置，所述第二驱动件安装于所述第一连接架背离所述第二移动件的一侧且所述第二驱动件连接多个所述第二移动件，用于驱动多个所述第二移动件转动，以使多个第二移动件带动所述转向位的所述装料框沿所述第二方向或所述第一方向移动。

在一些实施例中，所述喷砂装置还包括：第一吹砂机，设于所述第一喷砂机的出料口，用于对第一次喷砂后的工件进行吹砂处理；第二吹砂机，设于所述第二喷砂机的出料口，用于对第二次喷砂后的工件进行吹砂处理。

上述的喷砂装置在喷砂时，首先通过上料组件将未喷砂的工件移载至上料位，移载组件将上料位的未喷砂的工件移载至第一输送线，第一输送线输送的未喷砂的工件至第一喷砂机的进料口，第一喷砂机的出料口输出第一次喷砂后的工件至第二输送线，经翻转组件对工件翻转后，第二输送线将翻转后的工件输送至第二喷砂机的进料口，第二喷砂机对工件进行第二次喷砂，第二喷砂机的出料口输出第二次喷砂后的工件至第一输送线，移载组件将第二次喷砂后的工件移载至下料位，下料组件将下料位的第二次喷砂后的工件进行下料。上述的喷砂装置对工件的一面喷砂后对工件翻转，并对翻转后的工件的另一面喷砂，不需要专门制作两种治具，耗费的人力少，且机械化程度较高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提出的喷砂装置的立体结构示意图。

图2是图1中的上下料机构的立体结构示意图。

图3是图2中的一部分的立体结构示意图。

图4是图1中的装料框的立体结构示意图。

图5是图2中的另一部分的立体结构示意图。

图6是图1中的翻转机构的立体结构示意图。

图7是本实用新型实施例提出的喷砂装置的部分立体结构示意图。

图8是图5中的第一转向组件的立体结构示意图。

图9是图8中的第二移动组件的立体结构示意图。

主要元件符号说明

喷砂装置 100

工件 200

料盘 300

装料框 400

单框 410

承载部 411

连接盘 4111

支撑柱 4112

长边 412

短边 413

连接柱 414

第一喷砂机 20

第二喷砂机 30

上下料机构 10

第一输送线 11

上料组件 12

上料输送组件 121

上料输送带 1211

上料电机 1212

上料升降组件 122

上料支架 1221

上料承载件 1222

上料驱动件 1223

上料搬运组件 123

上料搬运件 1231

上料搬运驱动件 1232

上料搬运吸嘴 1233

定位组件 124

底板 1241

定位件 1242

支撑件 1243

下料组件 13

空盘搬运组件 131

空盘搬运件 1311

空盘搬运驱动件 1312

空盘搬运吸嘴 1313

下料升降组件 132

下料支架 1321

下料承载件 1322

下料驱动件 1323

下料输送组件 133

下料输送带 1331

下料电机 1332

移载组件 14

上料取放组件 141

上料取放件 1411

上料取放驱动件 1412

上料取放吸嘴 1413

下料取放组件 142

下料取放件 1421

下料取放驱动件 1422

下料取放吸嘴 1423

上料位 15

下料位 16

搬运位 17

满盘搬运组件 18

满盘搬运件 181

满盘搬运驱动件 182

满盘搬运吸嘴 183

翻转机构 40

第二输送线 41

固定板 401

翻转组件 42

第一挡料件 421

第一挡料气缸 4211

第一推料气缸 4212

翻转件 422

翻转吸嘴 4221

翻转架 4222

翻转气缸 4223

升降气缸 4224

第二挡料件 423

第二挡料气缸 4231

第二推料气缸 4232

移取件 424

抓放吸嘴 4241

抓放驱动件 4242

转向机构 50

第一转向组件 51

第一移动组件 511

第一驱动件 5111

第一移动件 5112

第一传动链条 5113

转向位 5114

第三挡料件 5115

第三挡料气缸 5115a

第三推料气缸 5115b

第二移动组件 512

第二驱动件 5121

第二移动件 5122

第一连接架 5123

第二连接架 5124

第三驱动件 5125

转向机架 513

第二转向组件 52

第三转向组件 53

第四转向组件 54

第一吹砂机 60

第二吹砂机 70

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合说明书附图，对本实用新型的实施例作进一步地说明。

请参见图1，本实用新型实施例提出了一种喷砂装置100，用于对工件200(图4中所示)的正面和背面进行喷砂处理。该喷砂装置100包括上下料机构10、第一喷砂机20、第二喷砂机30及翻转机构40。示例性的，在本实施例中，第一方向为X轴方向，第二方向为Y轴方向，第三方向为Z轴方向。

第一喷砂机20用于对工件200的正面进行第一次喷砂。第二喷砂机30与第一喷砂机20沿第一方向相背设置，用于对工件200的背面进行第二次喷砂。上下料机构10沿第二方向设置在第一喷砂机20及第二喷砂机30的一侧，第二方向与第一方向相垂直。上下料机构10包括第一输送线11、上料组件12、下料组件13及移载组件14，第一输送线11沿第一方向延伸设置，第一输送线11的一端连接第一喷砂机20的进料口，第一输送线11的另一端连接第二喷砂机30的出料口。上料组件12和下料组件13沿第一方向间隔设置于第一输送线11背离第一喷砂机20及第二喷砂机30的一侧，第一输送线11背离第一喷砂机20及第二喷砂机30的一侧具有一上料位15和一下料位16，上料组件12用于将未喷砂的工件200移载至上料位15，移载组件14可移动地设于第一输送线11、上料组件12和下料组件13的上方，用于将上料位15的未喷砂的工件200移载至第一输送线11，第一输送线11用于输送未喷砂的工件200至第一喷砂机20，及输送经第二喷砂机30第二次喷砂后的工件200，移载组件14还用于将第一输送线11上输送的第二次喷砂后的工件200移载至下料位16，下料组件13用于将下料位16的第二次喷砂后的工件200进行下料。翻转机构40沿第二方向设置在第一喷砂机20及第二喷砂机30的另一侧，翻转机构40包括第二输送线41及翻转组件42，第二输送线41的一端连接第一喷砂机20的出料口，第二输送线41的另一端连接第二喷砂机30的进料口，翻转组件42设于第二输送线41的上方，用于对经第一喷砂机20第一次喷砂后的工件200进行翻转，第二输送线41用于将翻转后的工件200输送至第二喷砂机30。

上述的喷砂装置100的实施过程为：

先通过上料组件12将未喷砂的工件200移载至上料位15，移载组件14将上料位15的未喷砂的工件200移载至第一输送线11，第一输送线11输送未喷砂的工件200至第一喷砂机20的进料口，第一喷砂机20对未喷砂的工件200的正面进行第一次喷砂处理，之后从第一喷砂机20的出料口输出第一次喷砂后的工件200至第二输送线41，经翻转组件42对工件200翻转后，第二输送线41将翻转后的工件200输送至第二喷砂机30的进料口，第二喷砂机30对工件200的反面进行第二次喷砂，之后从第二喷砂机30的出料口输出第二次喷砂后的工件200至第一输送线11，移载组件14将第二次喷砂后的工件200移载至下料位16，下料组件13将下料位16上的工件200进行下料。

请参见图2，在一些实施例中，喷砂装置100还包括用于放置工件200的料盘300，其中一料盘300上可放置呈阵列状排布的多个工件200；上料组件12包括上料输送组件121和上料升降组件122；上料输送组件121沿第二方向延伸设置且设于第一输送线11背离第一喷砂机20的一侧，上料升降组件122设于上料输送组件121和第一输送线11之间；上料输送组件121用于沿第二方向输送放置未喷砂的工件200的料盘300至上料升降组件122，上料升降组件122用于驱动放置未喷砂的工件200的料盘300沿第三方向移动至上料位15，第三方向分别与第一方向和第二方向垂直。

上料输送组件121和上料升降组件122均为两个，且对应设置，两个上料输送组件121和两个上料升降组件122分别沿第一方向间隔设置。可以理解，在其他的实施例中，上料输送组件121和上料升降组件122的数目可均为一个或三个，但不限于此。

上料输送组件121为上料输送带1211和上料电机1212组成的结构，通过上料电机1212驱动上料输送带1211转动从而将上料输送带1211上的放置未喷砂的工件200的料盘300沿第二方向输送至上料升降组件122。可以理解，在其他的实施例中，上料输送组件121可为多个送料滚轴、传动链和电机组成的结构，通过电机驱动传动链转动，从而带动多个送料滚轴转动，进而将送料滚轴上放置的具有未喷砂的工件200的料盘300输送至上料升降组件122。可以理解，上料输送组件121也可为其他结构，不局限于上述的两种，只要是能够实现将放置未喷砂的工件200的料盘300输送至上料升降组件122的结构，均在本实用新型的保护范围之内。

上料升降组件122包括上料支架1221、上料承载件1222及上料驱动件1223，上料支架1221设于上料输送组件121靠近第一输送线11的一侧，上料驱动件1223设于上料支架1221，且上料驱动件1223沿第三方向延伸设置，上料承载件1222连接上料驱动件1223，上料承载件1222用于承载上料输送带1211输送的具有未喷砂的工件200的料盘300，上料驱动件1223用于驱动上料承载件1222承载的具有未喷砂的工件200的料盘300沿第三方向移动至上料位15。上料驱动件1223可为气缸或丝杠螺母驱动结构。可以理解，在其他的实施例中，上料升降组件122可为连接有上料承载件1222的机械臂，机械臂可带动承载有未喷砂的工件200的料盘300的上料承载件1222沿第三方向移动至上料位15。

使用时，将具有未喷砂的工件200的料盘300放置在上料输送带1211上，控制电机驱动上料输送带1211转动，从而将上料输送带1211上放置具有未喷砂的工件200的料盘300沿第二方向输送至上料承载件1222；然后上料驱动件1223驱动上料承载件1222承载的具有未喷砂的工件200的料盘300沿第三方向移动至上料位15，如此，可实现工件的自动上料，大大提高了上料效率，且降低了操作人员的劳动强度。

请参见图3，喷砂装置100还包括用于装设工件200的装料框400(图4所示)，第一输送线11可输送装料框400，上料组件12还包括上料搬运组件123和定位组件124；定位组件124沿第一方向设于上料升降组件122的一侧，上料搬运组件123可移动地设于上料升降组件122和定位组件124的上方，用于将位于上料升降组件122上的料盘300上放置的未喷砂的工件200移取至定位组件124；定位组件124用于定位上料搬运组件123放置的未喷砂的工件200；移载组件14包括上料取放组件141，上料取放组件141可移动地设于定位组件124和第一输送线11的上方，且上料取放组件141沿第二方向延伸设置，用于将定位组件124上的定位后的未喷砂的工件200移取至第一输送线11上的装料框400内。

上料搬运组件123包括上料搬运件1231和上料搬运驱动件1232，上料搬运件1231包括多个上料搬运吸嘴1233，以分别吸取料盘300内放置的多个未喷砂的工件200，上料搬运驱动件1232与上料搬运件1231连接，用于驱动上料搬运件1231在第一方向和第三方向移动，以在上料位15移取料盘300内放置的多个未喷砂的工件200，并将其放置于定位组件124。上料搬运驱动件1232可为二轴移动平台或机械手。

定位组件124包括底板1241和设于底板1241上的多个支撑件1243，每个支撑件1243用于承载一未喷砂的工件200。支撑件1243的周侧设有可弹性移动的定位件1242，每个定位件1242均通过弹簧可朝向或背离支撑件1243的中部弹性移动，从而抵持在未喷砂的工件200的周侧进而调整其位置。

上料取放组件141可移动地设于定位组件124和第一输送线11的上方。且上料取放组件141沿第二方向延伸设置。上料取放组件141包括上料取放件1411和上料取放驱动件1412，上料取放件1411包括多个上料取放吸嘴1413，以分别吸取定位件1242上的未喷砂的工件200；上料取放驱动件1412与上料取放件1411连接，用于驱动上料取放件1411在第二方向和第三方向移动，以在定位组件124上移取未喷砂的工件200，并将未喷砂的工件200放置于第一输送线11输送的装料框400内。上料取放组件141可为二轴移动平台或机械手。

使用时，上料搬运驱动件1232驱动上料搬运件1231在第一方向和第三方向移动，移取在上料位15的料盘300内放置的多个未喷砂的工件200，并将其放置于定位组件124的支撑件1243上，在多个可弹性移动的定位件1242的抵持下可在小范围调整未喷砂的工件200的位置，从而对未喷砂的工件200进行定位；接着上料取放驱动件1412驱动上料取放件1411在第二方向和第三方向移动，移取在定位组件124上的未喷砂的工件200，并将其放置于第一输送线11输送的装料框400内，如此，通过对上料位15的未喷砂的工件200进行移载，并通过定位组件124可对多个工件200进行位置调整，使得多个工件200的位置和姿态一致，从而能够一次即可将上料取放件1411移取的所有未喷砂的工件200放置于装料框400内，不会出现由于工件200的位置和姿态不符合要求而不能放置于装料框400内的问题。

请参见图4，装料框400包括多个单框410，每个单框410的内侧面设有多个承载部411，多个承载部411共同承载一工件200。具体的，每个单框410具有两个长边412和两个短边413，承载部411为八个，每个短边413的内侧面设有一承载部411，每个长边412的内侧面设有三个承载部411，每个承载部411包括一连接盘4111和三个支撑柱4112，连接盘4111连接在长边412或短边413的内侧面，三个支撑柱4112间隔设置且垂直连接该连接盘4111。在每个短边413的内侧面上还设有分别位于承载部411两侧的两个连接柱414，以与承载部411配合共同承载工件200。连接盘4111、支撑柱4112和连接柱414均为柔性材料制成，例如硅胶或优力胶。如此，采用此结构的装料框400可对工件200进行定位，工件200在进行正面或反面喷砂均可使用，且可使得对工件200作用后的砂直接流走，不会沉积在装料框400内。

请继续参见图5，在一些实施例中，移载组件14还包括下料取放组件142，下料取放组件142可移动地设于下料位16和第一输送线11的上方；下料组件13包括空盘搬运组件131、下料升降组件132和下料输送组件133；空盘搬运组件131可移动地设于下料位16和上料位15的上方；下料输送组件133沿第二方向延伸且设于第一输送线11背离第二喷砂机30的一侧，下料升降组件132设于第一输送线11和下料输送组件133之间；空盘搬运组件131用于将上料位15的空的料盘300搬运至下料位16，下料取放组件142用于将第一输送线11输送的装料框400内的第二次喷砂后的工件200移取至下料位16的空的料盘300内，下料升降组件132用于驱动装设有第二次喷砂后的工件200的料盘300移取至下料输送组件133，下料输送组件133用于输送装设有第二次喷砂后的工件200的料盘300沿第二方向移动以进行下料。

空盘搬运组件131包括空盘搬运件1311和空盘搬运驱动件1312，空盘搬运件1311包括多个空盘搬运吸嘴1313，以吸取位于上料位15的空的料盘300，空盘搬运驱动件1312与空盘搬运件1311连接，用于驱动空盘搬运件1311在第一方向和第三方向移动，以在上料位15吸取空的料盘300，并将其放置于下料位16。空盘搬运驱动件1312可为二轴移动平台或机械手。

下料取放组件142包括下料取放件1421和下料取放驱动件1422，下料取放件1421包括下料取放吸嘴1423，以分别吸取第一输送线11输送的装料框400内的第二次喷砂后的工件200；下料取放驱动件1422与下料取放件1421连接，用于驱动下料取放件1421在第二方向和第三方向移动，以在第一输送线11输送的装料框400内吸取第二次喷砂后的工件200，并将其放置于下料位16的空的料盘300内。下料取放组件142可为二轴移动平台或机械手。

下料升降组件132包括下料支架1321、下料承载件1322及下料驱动件1323，下料驱动件1323安装于下料支架1321上，下料承载件1322用于承载下料位16的装设有第二次喷砂后的工件200的料盘300，下料驱动件1323连接下料承载件1322，用于驱动下料承载件1322承载的装设有第二次喷砂后的工件200的料盘300沿第三方向移动至下料输送组件133。下料驱动件1323可为气缸或丝杠螺母驱动结构。可以理解，在其他的实施例中，下料升降组件132可为连接有下料承载件1322的机械臂，机械臂可带动承载有第二次喷砂后的工件200的料盘300的下料承载件1322移动至下料输送组件133。

下料输送组件133为下料输送带1331和下料电机1332组成的结构，通过下料电机1332驱动下料输送带1331转动从而将下料输送带1331上放置承载有第二次喷砂后的工件200的料盘300沿第二方向输送至预设位置。可以理解，在其他的实施例中，下料输送组件133可为多个送料滚轴、传动链和电机组成的结构，通过电机驱动传动链转动，从而带动多个送料滚轴转动，进而将送料滚轴上放置的承载有第二次喷砂后的工件200的料盘300输送至预设位置。可以理解，下料输送组件133也可为其他结构，不局限于上述的两种，只要是能够实现将放置第二次喷砂后的工件200的料盘300输送至预设位置，均在本实用新型的保护范围之内。

使用时，空盘搬运驱动件1312驱动空盘搬运件1311在第一方向和第三方向移动，在上料位15吸取空的料盘300，并将空的料盘300放置于下料位16；接着下料取放驱动件1422驱动下料取放件1421在第二方向和第三方向移动，从第一输送线11输送的装料框400内吸取第二次喷砂后的工件200，并将其放置于下料位16的空料盘300内；然后下料驱动件1323驱动下料承载件1322承载的装设有第二次喷砂后的工件200的料盘300下降至下料输送组件133；最后下料电机1332驱动下料输送带1331转动从而将下料输送带1331上放置具有第二次喷砂后的工件200的料盘300沿第二方向输送至预设位置，如此，可对上料位15的空的料盘300再次利用以用于下料，提高下料效率，且可通过下料取放组件142、下料升降组件132和下料输送组件133可实现工件200的自动下料，大大提高了下料效率，且降低了操作人员的劳动强度。

在一些实施例中，喷砂装置100还包括两个沿第一方向间隔设置的搬运位17，两个搬运位17设于下料位16的两侧；下料组件13还包括可移动地设于下料位16和搬运位17同一侧的满盘搬运组件18，满盘搬运组件18包括相连接的满盘搬运件181和满盘搬运驱动件182，满盘搬运件181包括多个满盘搬运吸嘴183，以吸取下料位16的装设有第二次喷砂后的工件200的料盘300；满盘搬运驱动件182用于驱动满盘搬运件181在第一方向和第三方向移动，以将下料位16的装设有第二次喷砂后的工件200的料盘300移取至搬运位17；每个搬运位17对应设置一下料升降组件132和下料输送组件133，且每个搬运位17对应设置一下料升降组件132和下料输送组件133同每个下料位16对应设置的下料升降组件132和下料输送组件133在第一方向并排设置，下料升降组件132用于将搬运位17的装设有第二次喷砂后的工件200的料盘300移取至下料输送组件133，下料输送组件133用于输送装设有第二次喷砂后的工件200的料盘300以进行下料。

使用时，当下料位16的料盘300装设第二次喷砂后的工件200后，满盘搬运驱动件182驱动满盘搬运件181在第一方向和第三方向移动，将下料位16的装设有第二次喷砂后的工件200的料盘300移取至搬运位17；接着对应设置的下料升降组件132将搬运位17的装设有第二次喷砂后的工件200的料盘300移取至下料输送组件133，对应设置的下料输送组件133输送装设有第二次喷砂后的工件200的料盘300以进行下料，如此，通过下料位16的料盘300装设第二次喷砂后的工件200，然后搬运位17负责对搬运至的装设第二次喷砂后的工件200的料盘300进行下料，两者配合使用，有利于提高下料效率。

请参见图6，在一些实施例中，翻转组件42包括第一挡料件421、翻转件422、第二挡料件423及移取件424，第一挡料件421设于第二输送线41上，用于挡止装设有第一次喷砂后的工件200的装料框400；翻转件422转动设于第一挡料件421的上方，用于移取装料框400内的第一次喷砂后的工件200并带动第一次喷砂后的工件200翻转；第二挡料件423设于第二输送线41上，用于挡止被第一挡料件421解除挡止后继续移动的装料框400；移取件424可移动地设于第二挡料件423和翻转件422的上方，用于移取经翻转件422翻转后的工件200并将其放置于第二挡料件423挡止的装料框400内。

第一挡料件421包括两个第一挡料气缸4211和一第一推料气缸4212，两个第一挡料气缸4211沿第一方向间隔设置于第二输送线41上，用于挡止装设有第一次喷砂后的工件200的装料框400；第二输送线41的一侧设有一沿第一方向延伸的固定板401，第一推料气缸4212设于第二输送线41的与固定板401相对的另一侧，用于推动挡止后的装料框400朝固定板401移动，以将装料框400抵持于固定板401。在本实施例中，第一挡料气缸4211采用升降气缸，两个升降气缸相配合，以在第一方向上挡止设有第一次喷砂后的工件200的装料框400。

翻转件422包括多个翻转吸嘴4221、翻转架4222、翻转气缸4223和升降气缸4224，多个翻转吸嘴4221设于翻转架4222的一侧，用于吸取装料框400内的第一次喷砂后的工件200；翻转架4222设于第二输送线41的上方，翻转气缸4223与翻转架4222连接，用于带动翻转吸嘴4221吸取的第一次喷砂后的工件200翻转；升降气缸4224与翻转气缸4223连接，以驱动翻转气缸4223沿第三方向朝装料框400移动，从而带动翻转吸嘴4221和翻转架4222沿第三方向朝装料框400移动，进而使得翻转吸嘴4221吸取装料框400内的第一次喷砂后的工件200并进行翻转。

第一挡料件421和第二挡料件423沿第一方向间隔设置。第二挡料件423包括两个第二挡料气缸4231和一第二推料气缸4232，两个第二挡料气缸4231沿第一方向间隔设置于第二输送线41上，用于挡止被第一挡料件421解除挡止后继续移动的空的装料框400；第二推料气缸4232设于第二输送线41的与固定板401相对的另一侧，用于推动第二挡料气缸4231挡止后的装料框400朝固定板401移动，以将装料框400抵持于固定板401。在本实施例中，第二挡料气缸4231采用升降气缸，两个升降气缸相配合，以在第一方向上再次挡止空的装料框400。

移取件424包括抓放吸嘴4241和抓放驱动件4242，抓放吸嘴4241用于抓取翻转后的工件200；抓放驱动件4242连接抓放吸嘴4241，用于驱动抓放吸嘴4241在第一方向和第三方向移动，以使抓放吸嘴4241抓取经翻转件422翻转后的工件200，并将其放置于第二挡料件423挡止的空的装料框400内。抓放驱动件4242为二轴移动平台或机械手。

使用时，第一喷砂机20将工件200第一次喷砂后从出料口流动至第二输送线41，当流动至第一挡料件421处，两个第一挡料气缸4211的动力端向上伸出并挡止装设有第一次喷砂后的工件200的装料框400，第一推料气缸4212的动力端沿第二方向朝装料框400移动并推动挡止后的装料框400朝固定板401移动，将装料框400抵持于固定板401；然后升降气缸4224驱动翻转气缸4223沿第三方向朝装料框400移动，使得翻转吸嘴4221吸取装料框400内的第一次喷砂后的工件200，并驱动翻转气缸4223沿第三方向远离装料框400移动，翻转气缸4223驱动翻转架4222和翻转吸嘴4221吸取的第一次喷砂后的工件200旋转180度完成翻转；接着第一挡料气缸4211的动力端和第一推料气缸4212的动力端回到初始位置，第二输送线41输送空的装料框400移动至第二挡料件423处，两个第二挡料气缸4231的动力端向上伸出并挡止空的装料框400，第二推料气缸4232的动力端沿第二方向朝装料框400移动并推动挡止后的装料框400朝固定板401移动，将装料框400抵持于固定板401，同时，抓放驱动件4242驱动抓放吸嘴4241在第一方向和第三方向移动，使抓放吸嘴4241抓取经翻转件422翻转后的工件200，并将其放置于第二挡料件423挡止的空的装料框400内；最后第二挡料气缸4231的动力端和第二推料气缸4232的动力端回到初始位置，第二输送线41输送装设有翻转后的工件200的装料框400至第二喷砂机30，如此，通过翻转件422可对多个第一次喷砂后的工件200进行翻转，以对工件200的另一面进行喷砂，且第一挡料件421挡止的装料框400在被取料后可流动至第二挡料件423并被挡止，挡止后并放置翻转后的工件200，不需要再另外放置装料框400，降低了操作人员的劳动强度。

需要说明的是，在其他实施例中，可在第一输送线11上设置上述结构的翻转组件，通过翻转组件将流转至第一输送线11上的第二次喷砂后的工件200进行再次翻转，使第二次喷砂后的工件200的正面朝上，再通过下料取放组件142及下料组件13对翻转后的第二次喷砂后的工件200进行下料。

请参见图7，在一些实施例中，喷砂装置100还包括转向机构50，转向机构50包括第一转向组件51、第二转向组件52、第三转向组件53及第四转向组件54，第一转向组件51连接于第一输送线11的一端与第一喷砂机20的进料口之间，用于将第一输送线11输送的放置未喷砂的工件200的装料框400输送至第一喷砂机20的进料口；第二转向组件52连接于第二输送线41的一端与第一喷砂机20的出料口之间，用于将第一喷砂机20的出料口输出的装设第一次喷砂后的工件200的装料框400输送至第二输送线41；第三转向组件53连接于第二输送线41的另一端与第二喷砂机30的进料口之间，用于将装设翻转后的工件200的装料框400输送至第二喷砂机30的进料口，第四转向组件54连接于第二喷砂机30的出料口与第一输送线11的另一端，用于将第二喷砂机30的出料口输出的装设第二次喷砂后的工件200的装料框400输送至第一输送线11。

在一些实施例中，喷砂装置100还包括第一吹砂机60和第二吹砂机70，第一吹砂机60设于第一喷砂机20的出料口和第二转向组件52之间，用于对第一次喷砂后的工件200进行吹砂处理；第二吹砂机70设于第二喷砂机30的出料口和第四转向组件54之间，用于对第二次喷砂后的工件200进行吹砂处理。第一喷砂机20、第二喷砂机30、第一吹砂机60及第二吹砂机70均为现有结构，此处不再做详细说明。

第一转向组件51与第二转向组件52、第三转向组件53及第四转向组件54的结构相同。下面以第一转向组件51作为示例进行详细说明。

请参见图8，第一转向组件51包括转向机架513、第一移动组件511和第二移动组件512，第一移动组件511和第二移动组件512分别安装于转向机架513上，第一移动组件511和第二移动组件512相配合以实现放置有工件的装料框400的转向输送。

第一移动组件511包括第一驱动件5111和多个沿第一方向间隔设置的第一移动件5112，转向机架513上设有转向位5114，多个第一移动件5112安装于转向机架513上，多个第一移动件5112通过第一传动链条5113与第一驱动件5111连接，多个第一移动件5112的一端与第一输送线11的一端连接，第一驱动件5111用于驱动多个第一移动件5112转动，以带动第一输送线11输送的放置未喷砂的工件200的装料框400移动至转向位5114。第一移动组件511还包括第三挡料件5115，第三挡料件5115包括第三挡料气缸5115a和第三推料气缸5115b，第三挡料气缸5115a和第三推料气缸5115b相垂直布置在转向位5114，第三挡料气缸5115a设于装料框400的移动路径上，且位于转向位5114的一侧，第三推料气缸5115b设于转向位5114的另一侧，第三挡料气缸5115a和第三推料气缸5115b相配合，以将放置未喷砂的工件200的装料框400挡止定位于转向位5114。

第二移动组件512设于多个第一移动件5112的下方，请一并参见图9，第二移动组件512包括第二驱动件5121、多个沿第一方向间隔设置的第二移动件5122、第一连接架5123、第二连接架5124及第三驱动件5125，第二连接架5124设于多个第一移动件5112的下方，第一连接架5123可移动地设于第二连接架5124上，第三驱动件5125安装于第二连接架5124上且第三驱动件5125连接第一连接架5123，用于带动第一连接架5123沿第三方向移动，多个第二移动件5122安装于第一连接架5123上，任意两个第一移动件5112之间分别布置有一第二移动件5122，且多个第二移动件5122的一端与第一喷砂机20的进料口连接；第二驱动件5121安装于第一连接架5123背离第二移动件5122的一侧且第二驱动件5121通过第二传动链条5126与多个第二移动件5122连接，用于驱动多个第二移动件5122转动，以使多个第二移动件5122沿第二方向输送装料框400。待第三挡料气缸5115a和第三推料气缸5115b将装料框400挡止定位于转向位5114后，通过第三驱动件5125驱动第一连接架5123及多个第二移动件5122沿第三方向上升，以使多个第二移动件5122抵推放置未喷砂的工件200的装料框400沿第三方向上升一定高度后，接着通过第二驱动件5121驱动多个第二移动件5122转动，从而使多个第二移动件5122带动转向位5114的放置未喷砂的工件200的装料框400沿第二方向移动至第一喷砂机20的进料口。

使用时，第一输送线11将放置未喷砂的工件200的装料框400沿第一方向输送至多个第一移动件5112上；然后第一驱动件5111驱动多个第一移动件5112转动，以使多个第一移动件5112带动放置未喷砂的工件200的装料框400沿第一方向移动至转向位5114，通过第三挡料气缸5115a和第三推料气缸5115b将放置未喷砂的工件200的装料框400挡止定位于转向位5114；接着第三驱动件5125驱动第一连接架5123及多个第二移动件5122沿第三方向上升，使得多个第二移动件5122带动放置未喷砂的工件200的装料框400沿第三方向上升；最后通过第二驱动件5121驱动多个第二移动件5122转动，以使多个第二移动件5122带动未喷砂的工件200沿第二方向移动至第一喷砂机20的进料口，如此，通过第一转向组件51对装料框进行自动转向，减小了人工转向的人力成本及劳动强度，且使得整个喷砂装置100的布局紧凑，占地面积较小，节省了土地成本。

本实施例中的喷砂装置100的实施过程为：

将具有未喷砂的工件200的料盘300放置在上料输送带1211上，控制电机驱动上料输送带1211转动，从而将上料输送带1211上放置具有未喷砂的工件200的料盘300沿第二方向输送至上料承载件1222；然后上料驱动件1223驱动上料承载件1222承载的具有未喷砂的工件200的料盘300沿第三方向移动至上料位15；

上料搬运驱动件1232驱动上料搬运件1231在第一方向和第三方向移动，移取在上料位15的料盘300内放置的多个未喷砂的工件200，并将该多个未喷砂的工件200放置于定位组件124的支撑件1243上，在多个可弹性移动的定位件1242的抵持下可在小范围调整多个未喷砂的工件200的位置，从而对未喷砂的工件200进行定位；接着上料取放驱动件1412驱动上料取放件1411在第二方向和第三方向移动，移取定位组件124上的多个未喷砂的工件200，并将多个未喷砂的工件200放置于第一输送线11输送的装料框400内；

第一输送线11将放置有未喷砂的工件200的装料框400沿第一方向输送至多个第一移动件5112上；然后第一驱动件5111驱动多个第一移动件5112转动，带动放置有未喷砂的工件200的装料框400沿第一方向移动至转向位5114，通过第三挡料气缸5115a和第三推料气缸5115b将放置有未喷砂的工件200的装料框400挡止定位于转向位5114；接着第三驱动件5125驱动第一连接架5123及多个第二移动件5122沿第三方向上升，使得多个第二移动件5122带动放置未喷砂的工件200的装料框400沿第三方向上升；最后通过第二驱动件5121驱动多个第二移动件5122转动，以带动未喷砂的工件200沿第二方向移动至第一喷砂机20的进料口；

第一喷砂机20将装料框400内的工件200的正面第一次喷砂后从出料口流动至第二转向组件52，装料框400经第二转向组件52转向后到达第二输送线41，当装料框400流动至第一挡料件处421，两个第一挡料气缸4211的动力端向上伸出并挡止装设有第一次喷砂后的工件200的装料框400，第一推料气缸4212的动力端朝装料框400移动并推动挡止后的装料框400朝固定板401移动，将装料框400抵持于固定板401；然后升降气缸4224驱动翻转气缸4223下降，使得翻转吸嘴4221吸取装料框400内的第一次喷砂后的工件200，并驱动翻转气缸4223上升，翻转气缸4223驱动翻转吸嘴4221吸取的第一次喷砂后的工件200翻转，使工件200的反面朝上；接着第一挡料气缸4211的动力端和第一推料气缸4212的动力端回到初始位置，第二输送线41输送空的装料框400移动至第二挡料件423处，两个第二挡料气缸4231的动力端向上伸出并挡止装设有第一次喷砂后的工件200的装料框400，第二推料气缸4232的动力端朝装料框400移动并推动挡止后的装料框400朝固定板401移动，将装料框400抵持于固定板401，同时，抓放驱动件4242驱动抓放吸嘴4241在第一方向和第三方向移动，使抓放吸嘴4241抓取经翻转件422翻转后的工件200，并将其放置于第二挡料件423挡止的空的装料框400内；最后第二挡料气缸4231的动力端和第二推料气缸4232的动力端回到初始位置，第二输送线41输送装设有翻转后的工件200的装料框400经第三转向组件53转向后输送至第二喷砂机30；

第二喷砂机30将装料框400内的工件200的反面第二次喷砂后从出料口流动至第四转向组件54，装设有第二次喷砂后的工件的装料框400内经第四转向组件54转向后到达第一输送线11；

空盘搬运驱动件1312驱动空盘搬运件1311在第一方向和第三方向移动，在上料位15吸取空的料盘300，并将其放置于下料位16；接着下料取放驱动件1422驱动下料取放件1421在第二方向和第三方向移动，在第一输送线11输送的装料框400内吸取第二次喷砂后的工件200，并将其放置于下料位16的空料盘300内；满盘搬运驱动件182驱动满盘搬运件181在第一方向和第三方向移动，将下料位16的装设有第二次喷砂后的工件200的料盘300移取至搬运位17；接着对应设置的下料升降组件132将搬运位17的装设有第二次喷砂后的工件200的料盘300沿第三方向输送至下料输送组件133，对应设置的下料输送组件133沿第二方向输送装设有第二次喷砂后的工件200的料盘300以进行下料。

上述的喷砂装置100在喷砂时，先通过上料组件12将未喷砂的工件200移载至上料位15，移载组件14将上料位15的未喷砂的工件200移载至第一输送线11，第一输送线11将未喷砂的工件200沿第一方向输送至第一喷砂机20的进料口，第一喷砂机20的出料口输出第一次喷砂后的工件200至第二输送线41，经翻转组件42对工件200翻转后，第二输送线41将翻转后的工件200输送至第二喷砂机30的进料口，第二喷砂机30对工件200进行第二次喷砂，第二喷砂机30的出料口输出第二次喷砂后的工件200至第一输送线11，移载组件14将第二次喷砂后的工件200移载至下料位16，下料组件13将下料位16的工件200进行下料。上述的喷砂装置100对工件200的一面喷砂后对工件200翻转，并对翻转后的工件200的另一面喷砂，不需要专门制作两种治具，耗费的人力少，且机械化程度较高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

Claims (10)

1.一种喷砂装置，其特征在于，包括：

第一喷砂机，用于对工件进行第一次喷砂；

第二喷砂机，与所述第一喷砂机相背设置，用于对工件进行第二次喷砂；

上下料机构，设置在所述第一喷砂机及所述第二喷砂机的一侧，所述上下料机构包括第一输送线、上料组件、下料组件及移载组件，所述第一输送线的一端连接所述第一喷砂机的进料口，另一端连接所述第二喷砂机的出料口；所述第一输送线连接一上料位和一下料位，所述上料组件用于将未喷砂的工件移载至所述上料位，所述移载组件可移动地设于所述第一输送线、所述上料组件和所述下料组件的上方，用于将所述上料位的未喷砂的工件移载至所述第一输送线，所述第一输送线用于沿第一方向输送未喷砂的工件至所述第一喷砂机，以及沿第一方向输送经所述第二喷砂机第二次喷砂后的工件，所述移载组件还用于将第二次喷砂后的工件移载至所述下料位，所述下料组件用于将所述下料位的第二次喷砂后的工件进行下料；

翻转机构，设置在所述第一喷砂机及所述第二喷砂机的另一侧，所述翻转机构包括第二输送线及翻转组件，所述第二输送线的一端连接所述第一次喷砂的出料口，另一端连接所述第二喷砂机的进料口，所述翻转组件设于所述第二输送线的上方，用于对经所述第一喷砂机第一次喷砂后的工件进行翻转，所述第二输送线用于将翻转后的工件输送至所述第二喷砂机。

2.如权利要求1所述的喷砂装置，其特征在于，所述喷砂装置还包括用于放置工件的料盘，所述上料组件包括上料输送组件和上料升降组件；

所述上料输送组件设置于所述第一输送线背离所述第一喷砂机的一侧，所述上料升降组件设于所述上料输送组件和所述第一输送线之间；

所述上料输送组件用于沿垂直于所述第一方向的第二方向输送放置未喷砂的工件的料盘至所述上料升降组件，所述上料升降组件用于驱动放置未喷砂的工件的料盘沿第三方向移动至所述上料位，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直。

3.如权利要求2所述的喷砂装置，其特征在于，所述喷砂装置还包括用于装设工件的装料框，所述第一输送线用于沿所述第一方向输送所述装料框，所述上料组件还包括上料搬运组件和设于所述上料升降组件一侧的定位组件；

所述上料搬运组件可移动地设于所述上料升降组件和所述定位组件的上方，用于将所述料盘上放置的未喷砂的工件移取至所述定位组件；所述定位组件用于定位所述上料搬运组件放置的未喷砂的工件；

所述移载组件包括上料取放组件，所述上料取放组件可移动地设于所述定位组件和所述第一输送线的上方，用于将所述定位组件上的定位后的未喷砂的工件移取至所述第一输送线上的所述装料框内。

4.如权利要求3所述的喷砂装置，其特征在于，所述移载组件还包括下料取放组件，所述下料取放组件可移动地设于所述下料位和所述第一输送线的上方；所述下料组件包括空盘搬运组件、下料升降组件和下料输送组件；

所述空盘搬运组件可移动地设于所述下料位和所述上料位的上方，所述下料输送组件设置于所述第二输送线背离所述第一喷砂机的一侧，所述下料升降组件设于所述第一输送线和所述下料输送组件之间；

所述空盘搬运组件用于将所述上料位的空的料盘搬运至所述下料位，所述下料取放组件用于将所述第一输送线输送的所述装料框内的第二次喷砂后的工件移取至所述下料位的空的料盘，所述下料升降组件用于驱动装设有第二次喷砂后的工件的料盘沿所述第三方向从所述下料位移动至所述下料输送组件，所述下料输送组件用于沿所述第二方向输送装设有第二次喷砂后的工件的料盘以进行下料。

5.如权利要求4所述的喷砂装置，其特征在于，所述喷砂装置还包括两个设置于所述下料位两侧的搬运位；

所述下料组件还包括可移动地设于所述下料位和所述搬运位上方的满盘搬运组件，所述满盘搬运组件包括相连接的满盘搬运件和满盘搬运驱动件，所述满盘搬运驱动件用于驱动所述满盘搬运件将所述下料位的装设有第二次喷砂后的工件的料盘移取至所述搬运位；

每个所述搬运位对应设置一所述下料升降组件和下料输送组件，所述下料升降组件用于将所述搬运位的装设有第二次喷砂后的工件的料盘沿所述第三方向输送至所述下料输送组件，所述下料输送组件用于沿所述第二方向输送装设有第二喷砂后的工件的料盘以进行下料。

6.如权利要求3所述的喷砂装置，其特征在于，所述翻转组件包括：

第一挡料件，设于所述第二输送线上，用于挡止装设有第一次喷砂后的工件的所述装料框；

翻转件，设于所述第一挡料件的上方，用于移取所述装料框内的第一次喷砂后的工件并带动第一次喷砂后的工件翻转；

第二挡料件，设于所述第二输送线上，用于挡止所述第一挡料件解除挡止后继续移动的所述装料框；

移取件，可移动地设于所述第二挡料件和所述翻转件的上方，用于移取所述翻转件翻转后的工件并将其放置于所述第二挡料件挡止的所述装料框内。

7.如权利要求3所述的喷砂装置，其特征在于，还包括：转向机构，所述转向机构包括分别安装于所述第一输送线的一端与所述第一喷砂机的进料口之间、所述第二输送线的一端与所述第一喷砂机的出料口之间、所述第二输送线的另一端与所述第二喷砂机的进料口之间、以及所述第二喷砂机的出料口与所述第一输送线的另一端之间的转向组件，所述转向组件包括转向支架、第一移动组件及第二移动组件，所述转向支架上设有转向位，所述第一移动组件安装于所述转向支架上，用于沿所述第一方向或所述第二方向输送所述装料框至所述转向位；所述第二移动组件可移动地设于所述第一移动组件的下方，用于抵推所述转向位的所述装料框沿第三方向移动，并带动所述装料框沿所述第二方向或所述第一方向移动。

8.如权利要求7所述的喷砂装置，其特征在于，所述第一移动组件包括第一驱动件、多个第一移动件及第三挡料件，多个所述第一移动件安装于所述转向支架上，所述第一驱动件连接多个所述第一移动件，用于驱动多个所述第一移动件转动，以使多个所述第一移动件沿所述第一方向或所述第二方向输送所述装料框至所述转向位；所述第三挡料件设于所述转向位的一侧，用于将所述装料框挡止定位于所述转向位。

9.如权利要求8所述的喷砂装置，其特征在于，所述第二移动组件设于多个所述第一移动件的下方，所述第二移动组件包括第二驱动件、多个第二移动件、第一连接架、第二连接架及第三驱动件，所述第一连接架设于多个所述第一移动件的下方，所述第二连接架可移动地设于所述第一连接架上，所述第三驱动件安装于所述第一连接架上且连接所述第二连接架，用于驱动所述第二连接架沿第三方向移动；多个所述第二移动件安装于所述第二连接架上，且多个所述第二移动件与多个所述第一移动件交叉排布设置，所述第二驱动件安装于所述第一连接架背离所述第二移动件的一侧且所述第二驱动件连接多个所述第二移动件，用于驱动多个所述第二移动件转动，以使多个第二移动件带动所述转向位的所述装料框沿所述第二方向或所述第一方向移动。

10.如权利要求1所述的喷砂装置，其特征在于，所述喷砂装置还包括：

第一吹砂机，设于所述第一喷砂机的出料口，用于对第一次喷砂后的工件进行吹砂处理；

第二吹砂机，设于所述第二喷砂机的出料口，用于对第二次喷砂后的工件进行吹砂处理。

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