KR0166133B1 - 굴삭기의 주행속도 자동절환장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 건설장비(예로, 굴삭기)의 주행모터를 제어하는 유압장치에 있어 압력감지기와 압력스위치 및 제어기를 이용하여 주행속도를 자동절환하도록한 건설장비의 주행속도 자동절환장치에 관한 것이다.

본 발명의 구체적인 수단은 엔진의 구동에 의해 구동되어 유량을 토출해내는 주펌프와, 이 펌프에서 토출된 작동유의 방향 및 유량을 제어하여 주행모터에 공급하여 주는 방향전환밸브와, 상기 주펌프와 동시에 구동되는 보조펌프와 연결된 솔레노이드밸브와, 상기 솔레노이드밸브의 작동에 따라 동작하는 주행모터 경전각 제어밸브와, 상기 주행모터의 경전각을 조정하는 서보피스톤을 구비하고 있는 굴삭기 주행유압장치에 있어서, 상기 주펌프의 유량토출라인에 압력감지기를 설치함과 동시에 방향전환밸브의 스풀의 절환상태를 감지하여 전류신호로 전환하는 압력스위치를 구비하고, 상기 압력감지기와 압력스위치 및 주행자동변속 스위치의 검출신호를 받아 솔레노이드밸브로 신호명령을 주는 제어기로 구성된 것이 특징이다.

Description

굴삭기의 주행속도 자동절환장치

제1도는 종래 굴삭기의 주행모터를 구동하기 위한 유압회로도.

제2도는 본 발명에 따른 굴삭기의 주행속도 자동절환장치의 회로도.

본 발명은 건설장비(예로, 굴삭기)의 주행모터를 제어하는 유압장치에 있어 압력감지기와 압력스위치 및 제어기를 이용하여 주행속도를 자동절환하도록한 굴삭기의 주행속도 자동절환장치에 관한 것이다.

종래 굴삭기의 주행속도 장치를 제1도에 도시한 유압회로에 따라 살펴보면, 엔진(10)의 구동에 의해 유량을 토출해내는 주펌프(1)와 보조펌프(3)를 구비하고, 상기 주펌프(1)에는 조작밸브(100)로 선택 작동되며 토출된 작동유의 방향 및 유량을 제어하여 주행모터(7)에 공급하여 주는 방향전환밸브(2)를 구성하고, 상기 보조펌프(3)의 토출유로상에는 솔레노이드밸브(4)를 설치하며, 상기 솔레노이드밸브(4)는 일측에 전기스위치(5)가 연결되고, 상기 전기스위치(5)의 동작에 따라 동작하는 주행모터 경전각 제어밸브(6)와, 상기 주행모터(7)의 경전각을 조정하는 서보피스톤(8)을 구비하고 있다.

상기와 같이 구성된 상태에서 방향전환밸브(2)가 조작밸브(100)의 파일로트 공급통로(101 또는 102)의 압력중 어느 하나를 선택받아 동작되게 되면 주펌프(1)에서 토출된 작동유는 유로가 열려진 방향전환밸브(2)를 통하여 주행모터(7)에 공급됨으로 주행모터(7)는 구동하게 되어 굴삭기는 주행을 하게 된다. 주행도중 장비의 주행속도를 증가시키고자 할 경우 운전자가 콘솔에 배치된 전기스위치(5)를 눌러 온 시키게 되면 솔레노이드밸브(4)가 절환되고, 보조펌프(3)에서 토출되는 유량은 주행모터(7)의 경전각 제어밸브(6)를 절환하므로서 주펌프(1)에서 토출된 유량의 일부가 주행모터(7)의 경전각 제어밸브(6)를 통하고 서보피스톤(8)을 작동시킴으로서 주행모터(7)의 경전각 조정이 이루어져 주행모터(7)의 속도는 증가하게 된다.

즉, 방향전환밸브(2)의 조작에 의해 저속주행이 유지되다가 전기스위치(5)를 조작하게 되면 고속주행이 되게 된다.

이것은 고속주행시 운전자가 전기스위치(5)를 선택적으로 일일이 조작해야 하는 번거로움이 있다.

또한 경사지나 굴삭기의 주행을 방해하는 외적부하에 의해 주행속도가 덜어졌을시에도 전기스위치(5)를 수동으로 조작해야 하는 단점을 가지고 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 창출된 것으로, 그 목적은 굴삭기가 주행중 외적부하력에 따라 자동적으로 주행모터가 속도변환을 할 수 있도록 한 굴삭기의 주행속도 자동절환장치를 제공함에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은 엔진의 구동에 의해 유량을 토출해내는 주펌프와 보조펌프를 구비하고, 상기 주펌프에서 토출된 작동유의 방향 및 유량을 제어하여 주행모터에 공급하여 주는 방향전환밸브와, 상기 보조 펌프와 연결된 솔레노이드밸브와, 상기 솔레노이드밸브의 작동에 따라 동작하는 주행모터 경전각 제어밸브와, 상기 주행모터의 경전각을 조정하는 서보피스톤을 구비하고, 상기 주펌프의 유량토출라인에 압력감지기를 설치함과 동시에 방향전환밸브의 절환상태를 감지하여 전류신호로 전환하는 압력스위치를 구비하고, 상기 압력감지기와 압력스위치 및 주행자동변속 스위치의 검출신호를 받아 솔레노이드밸브로 신호명령을 주는 제어기로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

제2도는 제1도와 동일부분은 동일부호로 사용한다.

본 발명은 제2도에서와 같이 엔진(10)의 구동에 의해 구동되어 유량을 토출해내는 주펌프(1)와 보조펌프(3)를 구비하고, 상기 주펌프(1)에서 토출된 작동유의 방향 및 유량을 제어하여 주행모터(7)에 공급하여 주는 방향전환밸브(2)와, 상기 보조펌프(3)와 연결된 솔레노이드밸브(4)와, 상기 솔레노이드밸브(4)의 작동에 따라 동작하는 주행모터 경전각 제어밸브(6)와, 상기 주펌프(1)로부터 압유를 공급받으며 상기 경전각제어밸브(6)에 의해 유로의 방향이 전환되는 주행모터(7)의 경전각을 조정하는 서보피스톤(8)을 구비하고 있는 상기 주펌프(1)의 유량토출라인에는 압력감지기(11)를 설치하고, 상기 보조펌프(3)의 유로에는 압력을 감지하여 전류신호로 전환하는 압력스위치(12)를 구비하되 상기 유로의 일단이 상기 방향전환밸브(2)가 중립 상태일 때 탱크로 귀환하도록 형성한다. 상기 압력감지기(11)와 압력스위치(12) 및 주행자동변속 스위치(13)의 검출신호를 받아 솔레노이드밸브(4)로 신호명령을 주는 제어기(14)로 구성되어 있다.

미설명 부호 100은 방향전환밸브(2)의 절환위치를 결정하는 조작밸브이다.

상기와 같은 상태에서 본 발명의 동작상태를 살펴보면, 엔진(10)의 구동으로 주펌프(1)와 보조펌프(3)가 작동되며, 상기 주펌프(1)에서 토출되는 유량은 조작밸브(100)의 선택위치에 따라 파일로트공급통로(101 또는 102)압으로 방향전환밸브(2)가 좌측 또는 우측으로 절환된다.

즉, 일측 파일로트공급통로(101)의 압력을 받을 경우 방향전환밸브(2)는 우측으로 절환되고, 반대로 타측 파일로트공급통로(102)의 압력을 받을 경우 방향전환밸브(2)는 우측으로 절환된다.

이같이 방향전환밸브(2)의 절환위치에 따라 주행모터(7)의 회전방향이 바뀌게 되면서 굴삭기의 전, 후진 주행이 이루어진다.

이때, 주행자동변속 스위치(13)를 오프의 상태로 두게 되면, 제어기(14)에서 솔레노이드밸브(4)로 절환명령 신호를 주지 않으므로서 보조펌프(3)의 압유는 경전각제어밸브(6)에 전달되지 않으며 따라서 서보피스톤(8)은 저속상태를 유지하게 된다.

그러나, 주행자동변속 스위치(13)를 온상태에서 방향전환밸브(2)를 조작하여 주행하게 되면, 상기 방향전환밸브(2)의 바이패스유로를 통해 탱크로 귀환하던 상기 보조펌프(3)의 유로가 차단되어 압력스위치(12)에 압력이 가해진다. 상기 압력스위치(12)는 소정압력 이상이 되면 전기적 신호를 제어기(14)에 보낸다.

즉, 굴삭기가 주행중임을 제어기(14)에 알려준다. 이후, 굴삭기가 주행도중 경사기를 오르거나 주행을 방해하는 외적 장애물에 의한 부하력이 굴삭기에 가해지면 주행모터(7)를 구동시키려는 주펌프(1)의 토출압은 상승하게 된다.

이때, 주펌프(1)의 토출구에 설치한 압력감지기(11)는 부하압력을 감지하여 전기적신호로 변환하고 이를 제어기(14)로 보내게 된다.

상기 제어기(14)는 상기 주행자동변속스위치(13)가 온상태이고, 압력스위치(12)로부터 주행중임이 판별되고, 상기 압력감지기(11)의 검출압력이 설정치 이상이 되면 솔레노이드밸브(4)로 절환신호를 보낸다.

그 결과 보조펌프(3)에서 토출된 작동유는 절환된 솔레노이드밸브(4)를 통하여 경전각 제어밸브(6)를 절환하게 되고 주펌프(1)에서 토출된 압유는 서보피스톤(8)이 주행모터(7)의 경전각을 줄이는 방향으로 조절하게 된다.

따라서 주행모터의 회전속도는 자동으로 저속상태로 조정되며 구동력은 증가하게 된다.

한편 주행모터(7)에 부하가 줄어들면 상기압력감지기(11)의 검출압력이 떨어지게 되고 제어기(14)는 상기 솔레노이드밸브(4)를 절환하여 경전각제어밸브(6)가 2속 상태를 유지하도록 한다.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면 주행모터가 저속 및 고속의 2속도변환을 자동적으로 행함으로써 굴삭기가 경사지나 외적부하에 따라 운전자의 속도변환 조작없이 필요한 속도 및 구동력을 발생할 수 있다.

Claims (1)

1. 주펌프(1)와 보조펌프(3)를 구비하고, 상기 주펌프(1)의 토출압유를 주행모터(7)에 공급해주는 방향전환밸브(2)와, 상기 보조펌프(3)의 토출압유가 상기 주행 모터의 경전각제어밸브(6)를 절환하도록 솔레노이드밸브(4)를 구비한 굴삭기의 주행 유압제어장치에 있어서, 상기 주펌프(1)의 토출유로에는 압력감지기(11)를 설치하고, 상기 보조펌프(3)의 토출유로에는 소정의 압력을 감지하여 전기적 신호로 변환하는 압력스위치(12)를 설치하되 상기 압력스위치를 경유하는 유로의 일단은 상기 방향전환밸브가 중립상태일 때 탱크로 귀환하도록 형성하며, 임의 조작이 유리한 주행자동 변속스위치(13)를 구비하고, 상기 주행자동변속스위치(13)가 온상태이고 상기 압력스위치(12)의 전기식신호가 발생되는 상태에서 상기 압력감지기(11)의 검출압력에 따라 상기 솔레노이드밸브(4)에 절환신호를 제어기(14)를 구비하여 상기 주행모터(7)의 경전각을 조정하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 주행속도 자동절환장치.