KR0152404B1 - 휠타입 굴삭기의 자동주행 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 휠타입 굴삭기의 주행시 주행패달을 밟지 않더라도 자동주행 선택 스위치를 온하면 정속주행이 가능하도록 하여 운전자로 하여금 주행시 보다 나은 편의를 제공하고자 하는 휠타입 굴삭기의 자동주행 장치에 관한 것으로서, 자동주행 선택스위치와, 주행패달과, 상기 자동주행 선택스위치의 전기적 신호에 의해 자동주행을 콘트롤하는 자동주행 콘트롤러와, 상기 주행패달 또는 자동주행 콘트롤러의 입력에 따라 수동 또는 자동으로 주행할 수 있도록 하는 주행관련 유압부와, 상기 주행관련 유압부에서 주행에 필요한 압유를 공급받아 구동하는 주행모타와, 수동시 주행관련 유압부의 메인유량 조절용 압유를 차단하기 위한 수동유량 차단 솔레노이드 밸브로 구성하여 된 것이다.

Description

휠타입 굴삭기의 자동주행 장치

제1도는 본 발명의 구성도.

제2도는 본 발명의 제1실시예 흐름도.

제3도는 본 발명의 제2실시예 흐름도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 자동주행 선택스위치 2 : 주행패달

3 : 자동주행 콘트롤러 4 : 주행관련 유압부

5 : 주행모타 6 : 수동유량차단 솔레노이드 밸브

7 : 유량센서 8 : 전자비례 솔레노이드 밸브

8 : 자동주행 램프

본 발명은 휠타입 굴삭기의 자동주행 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휠타입 굴삭기의 주행시 주행패달을 밟지 않더라도 자동주행 선택 스위치를 온하면 정속주행이 가능하도록 하여 운전자로 하여금 주행시 보다 나은 편의를 제공하고자 하는 휠타입 굴삭기의 자동주행 장치에 관한 것이다.

종래의 휠타입 굴삭기의 경우 주행을 하기 위해서는 작업 또는 주차를 위한 주차위치와 주행을 위한 주행위치가 선택 가능한 주차/주행 스위치를 주행의 위치에 놓고 주행속도를 조절하기 위하여 MCV(메인콘트롤 밸브)의 각종 스플중 주행 스플을 움직이기 위한 주행패달 조작이 필요하였다. 즉, 주행패달을 발로 많이 밟거나 조금 밟는 등의 발동작에 의해 MCV의 주행스플을 움직이도록 장치된 주행스플 조절용 유량을 가변하였던 것이다. 이렇게 함으로서 주행모타에 유입되는 메인 유량이 조절되어 주행속도가 가변되도록 하였다.

이와 같은 굴삭기의 경우 주행을 하기 위해서는 항상 패달을 밟아야만 하는 관계로 장거리 주행시 주행패달을 밟은 발에 피로가 누적되는 등 불편이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 제반문제를 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 주행 초기에 주행패달을 밟아 일정속도가 되었을 때 자동주행 스위치를 온하면 굳이 주행패달을 밟지 않더라도 정속주행이 가능하도록 하여 운전자로 하여금 보다 나은 편의를 제공하고자 함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 자동주행 선택스위치와, 주행패달과, 상기 자동주행 선택스위치의 전기적 신호에 의해 자동주행을 콘트롤하는 자동주행 콘트롤러와, 상기 주행패달 또는 자동주행 콘트롤러의 입력에 따라 수동 또는 자동으로 주행할 수 있도록 하는 주행관련 유압부와, 상기 주행관련 유압부에서 주행에 필요한 압유를 공급받아 구동하는 주행모타와, 수동시 주행관련 유압부의 메인유량 조절용 압유를 차단하기 위한 수동유량 차단 솔레노이드 밸브로 구성하여 된 특징을 갖는다.

이하, 본 발명을 첨부한 도면에 의거 상세하게 설명한다.

제1도는 본 발명의 구성도이고, 제2도는 본 발명의 제1실시예에 대한 흐름도이고, 제3도는 본 발명의 제2실시예에 대한 흐름도이다.

제1도에서 보는 바와 같이, 본 발명의 구성은 자동주행 선택스위치(1)와 기계적인 주행패달(2), 자동주행램프(9)를 온시켜 수동유량차단 솔레노이드 밸브(6)에 주행패달(2)로 부터의 MCV주행 스플 조절용 유량을 차단하는 자동주행 콘트롤러(3), 주행패달(2) 또는 자동주행 콘트롤러(3)의 입력에 따라 수동 또는 자동으로 주행이 될 수 있도록 구성된 주행관련 유압부(4), 주행관련 유압부(4)에서 주행에 필요한 유량을 공급받아 실제로 주행이 될 수 있도록 만들어진 주행모타(5), 수동시 주행관련 유압부(4)의 MAIN 유량조절용 유량을 차단하기 위한 수동유량차단 솔레노이드 밸브(6) 등으로 이루어진다. 본 발명의 자동주행 장치는 실시상의 편의에 따라 다음과 같은 2가지 실시예로 나누어질 수 있는데 각각의 실시예를 분리하여 설명하도록 한다.

[실시예 1]

제1도에서 자동주행 선택스위치(1)는 운전석의 조작이 편리한 임의의 위치에 설치하며 운전자가 자동주행을 할 것(이하, ON으로 표기)인가 자동주행을 하지 않고 수동주행을 할 것(이하, OFF로 표기)인가를 결정하면 자동주행 콘트롤러(3)로 그 선택된 신호를 알려주는 역할을 하는 일종의 토글스위치이다.

자동주행 선택스위치(1)가 ON되면 그 신호는 자동주행 콘트롤러(3)에 전달되고 자동주행 콘트롤러(3)에서는 자동주행 램프(9)를 ON시키고 수동의 위치에서 주행패달(2)의 조작량에 따라 주행관련 유압부(4)에 유량을 전달하는 유압회로 상에 설치된 수동유량차단 솔레노이드밸브(6)에 주행패달(2)로 부터의 MCV주행스플 조절용 유량을 차단하도록 하는 신호를 출력한다. 또한, 자동주행 콘트롤러(3)에서는 수동유량차단 솔레노이드밸브(6)와 주행관련 유압부(4) 사이에 설치된 유량센서(7)로부터 유량정보 신호를 계속 입력받고 있다가 자동주행 선택스위치를 통하여 주행관련 유압부(4)에 공급되도록 전자비례 솔레노이드밸브(8)의 유로를 열어준다.

이렇게 함으로써 자동주행선택 스위치(1)를 ON시키는 순간 주행패달(2)에서 발을 떼어도 동일한 주행속도로 휠타입 굴삭기를 움직일 수 있는 것이다. 자동주행을 하는 도중 속도를 더욱 증가시키거나 자동주행을 해제하거나 하는 경우에 대하여는 다음과 같은 특징을 나타내도록 한다. 즉, 자동주행선택 스위치(1)를 OFF하여 자동주행을 해제하는 경우 자동주행선택 스위치(1)로부터 OFF신호가 자동주행 콘트롤러(3)에 입력되면 전자비례 솔레노이드밸브(8)의 열린 유로를 서서히 닫아줌으로써 급격한 주행속도의 감소를 방지한다.

물론 도면에 도시되지 않은 별도 구성 브레이크 패달을 밟아주면 브레이크 패달의 조작량에 따라 제동이 이루어진다. 또한, 자동주행선택 스위치(1)를 OFF시키기않고 주행패달을 밟는 경우 그 신호가 자동주행 콘트롤러(3)에 전달되어 전자비례 솔레노이드 밸브(8)를 완전히 유량차단하고 수동유량차단 솔레노이드밸브(6)의 위치를 수동의 위치로 바꾸어 주행패달(2)로 부터의 조작유량에 따라 주행속도가 변경될 수 있도록 한다. 이때 자동주행 램프(9)는 주행패달(2)을 밟는 즉시 OFF시킨다.

[실시예 2]

실시예 1에서의 경우는 운전자가 주행패달을 밟아 계속 주행을 하는 도중 임의의 속도에 자동주행 선택스위치(1)를 ON하여 그때의 속도로 자동주행이 이루어지는 반면 본 실시예 2에서는 제3도에 도시된 바와 같이 초기화하여 유량센서(7) 값을 입력하고 자동주행스위치(1)가 ON인가 판단하여 아니면 초기화로 리턴하고 만족하면 자동주행램프(9)를 ON시키고 주행패달(2) 조작으로 같은 속도가 10~30초간 계속될 때 까지 순환하다가 만족하면 전자비례 솔레노이드 밸브(8)의 조절신호를 출력하고 수동유량차단 솔레노이드밸브(6)를 자동위치로 변환한 다음 주행패달(2) 또는 브레이크 조작신호의 유부 또는 자동주행스위치(1)의 오프상태를 판단하여 순환하다가 만족하면 수동유량차단 솔레노이드밸브(6)를 수동위치로 바꾸고 전자비례 솔레노이드밸브(8)의 조절신호를 출력하여 자동주행램프(9)를 오프시킨 후 초기화로 복귀되도록 하는 특징이 있다.

위의 실시예 1과 같이 본 실시예 2의 회로구성은 동일하여 자동주행 콘트롤러(3)의 프로그램만이 제3도와 같이 된다.

상기와 같은 본 발명을 휠타입 굴삭기에 적용하게 되면, 중, 장거리 주행시 패달을 밟지 않더라도 정속주행이 가능하게 되어 운전자로 하여금 보다 편안하고 편리한 상태를 제공해줄 수 있는 지대한 효과가 있는 것이다.

Claims (2)

1. 자동주행 선택스위치(1)와; 주행패달(2)과; 상기 자동주행 선택스위치(1)의 전기적 신호에 의해 자동주행램프(9)를 온시켜 수동유량차단 솔레노이드밸브(6)에 주행패달(2)로 부터의 MCV주행 스플 조절용 압유를 차단하면서 자동주행을 콘트롤하는 자동주행 콘트롤러(3)와; 상기 주행패달(2) 또는 자동주행 콘트롤러(3)의 입력에 따라 수동 또는 자동으로 주행할 수 있도록 하는 주행관련 유압부(4)와; 상기 주행관련 유압부(4)에서 주행에 필요한 압유를 공급받아 구동하는 주행모타(5)와; 수동시 주행관련 유압부(4)의 메인유량 조절용 압유를 차단하기 위한 수동유량 차단 솔레노이드 밸브(6)로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 휠타입 굴삭기의 자동주행 장치.
2. 제1항에 있어서, 초기화하여 유량센서(7) 값을 입력하고 자동주행스위치(1)가 ON인가 판단하여 아니면 초기화로 리턴하고 만족하면 자동주행램프(9)를 ON시키고 주행패달(2) 조작으로 같은 속도가 10~30초간 계속될 때 까지 순환하다가 만족하면 전자비례 솔레노이드 밸브(8)의 조절신호를 출력하고 수동유량차단 솔레노이드밸브(6)를 자동위치로 변환한 다음 주행패달(2) 또는 브레이크 조작신호의 유부 또는 자동주행스위치(1)의 오프상태를 판단하여 순환하다가 만족하면 수동류양차단 솔레노이드밸브(6)를 수동위치로 바꾸고 전자비례 솔레노이드밸브(8)의 조절신호를 출력하여 자동주행램프(9)를 오프시킨 후 초기화로 복귀되도록 함을 특징으로 하는 휠타입 굴삭기의 자동주행 장치.