KR960041567A - 휠타입 굴삭기의 자동주행 장치 - Google Patents

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장재종
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Abstract

본 발명은 휠타입 굴삭기의 주행시 주행패달을 밟지 않더라도 자동주행 선택 스위치를 온하면 정속주행이 가능하도록 하여 운전자로 하여금 주행시 보다 나은 편의를 제공하고자 하는 휠타입 굴삭기의 자동주행 장치에 관한 것으로서, 자동주행 선택스위치와, 주행패달과, 상기 자동주행 선택스위치의 전기적 신호에 의해 자동주행을 콘트롤하는 자동주행 콘트롤러와, 상기 주행패달 또는 자동주행 콘트롤러의 입력에 따라 수동 또는 자동으로 주행할 수 있도록 하는 주행관련 유압부와, 상기 주행관련 유압부에서 주행에 필요한 압유를 공급받아 구동하는 주행모타와, 수동시 주행관련 유압부의 메인유량조절용 압유를 차단하기 위한 수동유량 차단 솔레노이드 밸브로 구성하여 된 것이다.

Description

휠타입 굴삭기의 자동주행 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 구성도, 제2도는 본 발명의 제1실시예 흐름도, 제3도는 본 발명의 제2실시예 흐름도이다.

Claims (2)

  1. 자동주행 선택스위치(1)와; 주행패달(2)과; 상기 자동주행 선택스위치(1)의 전기적 신호에 의해 자동주행램프(9)를 온시켜 수동유량차단 솔레노이드밸브(6)에 주행패달(2)로 부터의 MCV주행 스플 조절용 압유를 차단하면서 자동주행을 콘트롤하는 자동주행 콘트롤러(3)와; 상기 주행패달(2) 또는 자동주행 콘트롤러(3)의 입력에 따라 수동 또는 자동으로 주행할 수 있도록 하는 주행관련 유압부(4)와; 상기 주행관련 유압부(4)에서 주행에 필요한 압유를 공급받아 구동하는 주행모타(5)와; 수동시 주행관련 유압부(4)의 메인유량 조절용 압유를 차단하기 위한 수동유량 차단 솔레노이드 밸브(6)로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 휠타입 굴삭기의 자동주행 장치.
  2. 제1항에 있어서, 초기화하여 유량센서(7) 값을 입력하고 자동주행스위치(1)가 ON인가 판단하여 아니면 초기화로 리턴하고 만족하면 자동주행램프(9)를 ON시키고 주행패달(2) 조작으로 같은 속도가 10~30초간 계속될 때 까지 순환하다가 만족하면 전자비례 솔레노이드 밸브(8)의 조절신호를 출력하고 수동유량차단 솔레노이드밸브(6)를 자동위치로변환한 다음 주행패달(2) 또는 브레이크 조작신호의 유부 또는 자동주행스위치(1)의 오프상태를 판단하여 순환하다가 만족하면 수동류양차단 솔레노이드밸브(6)를 수동위치로 바꾸고 전자비례 솔레노이드밸브(8)의 조절신호를 출력하여 자동주행램프(9)를 오프시킨 후 초기화로 복귀되도록 함을 특징으로 하는 휠타입 굴삭기의 자동주행 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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