KR0141386B1

KR0141386B1 - 단추 자동이송장치의 중심 이동장치

Info

Publication number: KR0141386B1
Application number: KR1019960006652A
Authority: KR
Inventors: 서명원
Original assignee: 서명원
Priority date: 1996-03-13
Filing date: 1996-03-13
Publication date: 1998-07-01
Also published as: KR970065811A

Abstract

본 발명은 자동으로 단추를 이송하여 피복에 달아주기위한 장치에서 원형의 단추를 중심을 정확하게 맞추어 이송하기 위한 장치에 관한 것으로 가이드에 의해 이송되어 온 단추를 중심을 잡기 위한 위치로 이동시키는 이송판과, 상기 이송판에 얹힌 단추를 소정의 위치에서 중심점으로 이동시키기 위한 중심교정수단과 중심위치가 교정된 단추를 회전시켜 단추구멍과 단추이동을 위한 가이드핀을 일치시키기 위한 단추회전수단으로 구성됨을 특징으로 하는 자동단추중심이동장치.

Description

단추 자동이송장치의 중심 이동장치

제1도는 단추 자동이동장치의 개략도

제2도는 본 발명 단추의 요부사시도

제3도는 본 발명의 단추 이송장치의 작용상태도로써 A)도는 슬라이더가 작동전 평면도 B)도는 슬라이더가 작동후 평면도 제4도는 본 발명 단추의 회전상태의 작용도로써 A,B도는 평면에서 본 작용상태도 C,D도는 측면에서 본 작용상태도

*도면중 주요부분에 대한 부호의 설명

10:원형판12:캠홈

21:슬라이더22:레일

32:회전체40, 45:모터

70:원형단추90:단추이송장치

본 발명은 단추를 자동으로 이송시켜 피복에 재봉하기 위한 장치에서 원형단추의 중심을 일정하게 맞추어 단추 이송장치에 공급하기 위한 장치에 관한 것이다.

피복공장에서 피복에 단추를 달기 위하여 정해진 위치에 단추를 정확히 위치시키고 재봉기의 바늘이 단추구멍과 정확히 위치하기 위한 단추이송장치는 원형의 단추에서 단추구멍에 핀을 일치시켜 이송하게 된다. 이러한 장치에서 단추이송장치의 핀에 단추를 정확하게 일치시키기 위하여 종래에는 단추가 담긴 박스(1)에서 바이브레타(2)를 이용하여 단추를 순차적으로 이송시킨 후 가이드로 단추의양단을 협지하여 위치를 이송하였으나 단추의 구멍과 핀의 위치를 일치시키기 위하여 종래에는 단추를 회전시키는 장치가 없어 구멍을 핀에 일치시킬 수 가 없었다. 또한, 이송되는 단추의 크기가 다를 경우 가이드를 단추의 크기에 맞도록 수시로 교체하여야 하며 같은 크기의 단추를 이송하는 과정에서도 단추의 크기가 일정하지 않아 오동작을 일으키는 경우가 종종 발생하게 된다. 본 발명은 위와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로써 이송되는 단추의 크기가 일정하지 않더라도 이를 보정하여 중심점을 정확히 일치시킬 수 있도록 함과 동시에 크기가 다른 단추로 작업이 변경되더라도 범용적으로 사용할 수 있도록 함에 본 발명의 목적이 있다. 본 발명의 또 다른 목적은 중심점을 일치시킨 단추를 회전시켜 하부의 단추이송장치의 핀에 단추구멍을 정확히 일치시켜 삽입할 수 있도록 함에 있다. 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 가이드에 의해 이송되어 온 단추를 중심을 잡기 위한 위치로 이동시키는 이송판과, 상기 이송판에 얹힌 단추를 소정의 위치에서 중심점으로 이동시키기 위한 중심교정수단과 중심위치가 교정된 단추를 회전시켜 단추구멍과 단추이동을 위한 가이드핀을 일치시키기 위한 단추회전수단으로 구성됨을 특징으로 한다. 상기 중심교정수단은 3점 지지수단으로 이루어지며 각 샤프트는 하나의 캠에 의해 연동된다. 이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

우선 제2도를 참조하여 본 발명의 구성을 설명하면, 중심점이 축지되어 회전가능한 원형판(10)에 3등분되는 지점에 캠흠(12)을 형성하며 상기 캠흠(12)에는 레일(22)에서 슬라이드되며 전방에 회전체(32)가 설치된 슬라이더(21)들의 돌기(24)가 삽입된다. 상기 슬라이더(21)중 하나의 슬라이더(21a)에는 모터(40)에 의해 회전하는 캠(42)에 댐퍼(44)로 연결되며, 상기 회전체의 하부에는 고무로울러(26)를 형성하여 원형의 단추(70) 외면과 선택적으로 접촉할 수 있도록 한다. 또한 상기 회전체(32) 중 하나에는 풀리(33)가 설치되어 상기 회전체(31)를 지지하는 슬라이더(21b)에 설치된 모터(45) 선단의 풀리(47)와 벨트(49)로 연결된다. 위와같이 구성되는 본 발명은 다수개의 단추가 담긴 단추박스로부터 바이브레터의 진동에 의해 가이드(80)에 안내되어 일렬로 하나씩 이동되며 이동된 단추(70)는 안내판(81)에 얹혀진 상태에서 슬라이더의 선단에 설치된 세 개의 고무로울러(26)사이로 이송된다. 이와같은 상태에서 일측의 모터(40)가 구동하면 모터축에 연결된 캠(42)이 회전하게 된다. 따라서, 캠흠(41)에 끼워진 돌기(43)가 슬라이더(21a)가 캠(42)에 의해 레일(22)에 안내되어 전진하게 된다.(제3도 참조) 이때 하나의 슬라이더(21)가 전진할 때 직선으로 이동함에 따라 회전체(10)의 돌기(24)가 상부원형판(10)의 캠흠(12)에 끼워진 상태이므로 원형판(10)은 중심축(15)을 중심으로 회전하게 되며, 따라서 상기 원형판(10)의 캠흠(12)에 돌기가 삽입된 회전체 3개가 모두 동일하게 전진하며 하부의 고무로울러(26)가 원형단추(70)의 외면과 접촉하는 방향으로 전진하여 접촉하게 되므로 원형단추(70)는 세 개의 회전체가 모이는 집합점으로 이동되어(제3도 B참조) 중심이 일정하게 잡히게 된다. 위와같은 동작을 수행하는 과정에서 캠이 회전하면 캠흠(41)에 돌기(43)가 끼워진 가이드(48)는 전진하면서 댐퍼를 구성하는 스프링(26)이 약간 압축되며 이후 슬라이더(2a)를 밀어주게 된다. 이때 원형단추에 오차가 있더라도 스프링(26)이 압축되면서 오차를 보정하므로써 원형단추(70)는 중심이 일정하게 된다. 이와같은 상태에서 원형단추(70)를 받히고 있던 안내판(81)이 뒤로 후퇴하면 단추는 세 개의 회전체가 하부 고무로울러(26)와 접촉한 상태에서 자중에 의해 밑으로 쳐지게 되는데 이때 하부의 별도의 단추이송장치(90)에 받혀지게 된다.(제4도 참조) 이때 단추이송장치는 원형단추의 가운데 형성된 구멍(70)에 핀(92)이 삽입된 상태에서 이동시킬 수 있게되는데 이때 제4도A와 같이 원형단추(70)의 구멍들이 핀(92)에 일치하지 않을 경우 슬라이더(21b)에 설치된 모터(45)가 회전함에 따라 벨트(49)로 연결된 회전체(32b)가 회전하게 된다. 따라서 회전체 하단의 고무로울러(26)가 원형단추에 접촉한 상태이므로 고무로울러(26)의 마찰력에 의해 원형단추가 회전하게 되며 이러한 상태에서 제4도B와 같이 원형단추의 구멍(71)들이 단추이송장치의 핀(92)과 일치하는 순간 원형단추는 자중과 고무로울러(26)의 경사면에 의해 단추를 하측으로 미는힘이 작용하여 원형단추는 하강하면서 단추구멍에 핀이 삽입되는 것이다. 따라서 정위치가 잡힌 상태에서 단추이송장치에 의해 이동되어 피복에 달 수 있도록 한다.

상기한 바와 같이 본 발명에 의하면 원형단추의 크기에 상관없이 범용적으로 사용할 수 있으며 중심을 정확히 유지시킬 수 있어 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있게 되는 것이며 댐퍼에 의해 완충하므로 단추의 크기에 오차가 발생하더라도 정확히 정위치에서 이동시킬 수 있게 되는 것이다.

Claims

원형의 단추를 이송장치에 의해 이송하기 위한 안내장치에 있어서, 중심축(15)이 축지되어 회전가능하게 설치되며 상기 중심축으로부터 적어도 3등분이상으로 등분되는 위치에 캠흠(12)이 형성된 원형판(10)과 안내판(81)을 구비하는 플레이트(11)에 설치되며 선단에 회전체(32)가 설치되며 상기 회전체 상부의 돌기(24)가 상기 캡홈(12)에 끼워지며 하부의 고무로울러(26)가 설치되어 레일(22)에 안내되어 슬라이드되는 슬라이더들(21)과, 상기 슬라이더들 중 어느 하나의 슬라이더에 상기 슬라이드를 직선으로 구동하기 위한 구동장치를 구비함과 동시에 상기 슬라이더들 중 어느 하나의 회전체를 구동하기 위한 구동수단을 구비함을 특징으로 하는 단추중심 이동장치.
제1항에 있어서, 슬라이더(21)와 구동장치 사이에 댐퍼(44)를 구비함을 특징으로 하는 단추중심 이동장치.
제1항에 있어서, 슬라이더 구동장치는 모터에 의해 작동되는 캠(42)과 상기 캠홈(41)에 끼워지는 슬라이더의 돌기(43)로 구성됨을 특징으로 하는 단추중심 이동장치.
제2항에 있어서, 댐퍼(44)는 슬라이더의 홈(29)에 스프링(46)이 설치되며 스프링(46)과 접촉하는 가이드(48)로 구성됨을 특징으로 하는 단추중심 이동장치.
제1항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 있어서, 회전체를 구동하기 위한 장치는 슬라이더들중 어느 하나에 설치된 모터(45)와 상기 모터 선단에 설치된 풀리(47)와 회전체의 풀리(33)가 벨트(49)로 서로 연결 구성됨을 특징으로 하는 단추중심 이동장치.
제5항에 있어서 상기 로울러(26)는 하향으로 경사진 겨사면을 갖는 로울러로 구성됨을 특징으로 하는 단추중심 이동장치.