KR0140643Y1 - 회로기판 고정 및 이송장치 - Google Patents

Abstract

1. 고안의 속하는 기술분야

회로기판 이송장치에 있어서, 자동삽입기로 이송된 회로기판을 견고히 고정하고 다음 공정으로 이송하기 위한 회로기판 공정 및 이송장치에 관한 것임.

2. 고안이 해결하고자 하는 기술적 과제

자동삽입기의 회로기판 고정수단에 회로기판을 이송시킬 수 있는 이송수단을 구비시켜 자동삽입기의 송출부에 설치되는 이송장치를 생략할 수 있도록 하는 것임.

3. 고안의 해결방법의 요지

베이스판상에 1쌍의 레일이 평행하게 배치 고정되고 이 레일의 댜향하는 단면에는 회로기판을 안내하기 위한 안내홈이 형성되어 있으며 상기 레일과 근접하여는 레일도 이동된 회로기판을 고정하기 위한 고정수단이 구비된 것에 이 벨트는 모터에 의해 회전시킬 수 있도록 하여 레일의 안내홈으로 이송된 회로기판을 벨트가 지지한 체로 다음 공정으로 이송할 수 있도록 한 것임.

4. 고안의 중요한 용도

회로기판 이송장치의 제직에 이용함.

Description

회로기판 고정 및 이송장치

제1도는 본 고안에 따른 회로기판 공정 및 이송장치의 조립사시도.

제2도는 본 고안에 따른 회로기판 고정 및 이송장치의 분해사시도.

제3도는 본 고안에 따른 회로기판 고정 및 이송장치의 분해사시도.

제4도는 본 고안에 따른 회로기판 고정 및 이송장치의 분해사시도.

제5도는 본 고안에 따른 회로기판 고정 및 이송장치의 저면도.

제6도는 제1도의 A부 확대도.

제7도는 제1도의 B-B선 단면도.

제8도는 본 고안의 작동상태도로서,

a도는 본원 고안에 따른 회로기판 고정 및 이송장치에 회로기판이 진입하는 상태의 평면도.

b도는 본 고안에 따른 회로기판 고정 및 이송장치에 회로기판이 진입한 상태의 평면도.

c도는 본 고안에 따른 회로기판 고정 및 이송장치에 의해 고정된 회로기판에 소자가 삽입된 상태의 평면도.

d도는 본 고안에 따른 회로기판 고정 및 이송장치에 의해 회로기판이 다음 공정부로 송출되는 상태의 평면도.

제9도는 종래의 회로기판 이송장치의 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 기판 수납기 2, 2' : 이송장치

3 : 자동삽입기 4 : 기판수납기

5 : 베이스판 6, 7 : 레일

11 : 벨트 15 : 모터

17 : 동력전달축 C : 고정수단

K : 소자 P : 회로기판

S : 감지센서

본 고안은 다량의 인쇄 회로기판(PCB)을 적재하고 있는 기판수납기에서 회로기판을 1매씩 인출하여 이 회로기판을 전주부품 소자를 삽입하는 자동삽입 기계쪽으로 순차적으로 이송하고 또 상기 자동삽입기에서 소자의 삽입작없이 완료된 회로기판은 검사, 선별등을 하기 위하여 다음 공정부으로 이송하도록하는 회로기판 이송장치에 있어서, 상기 자동삽입기에 이송된 회로기판을 견고히 고정하고 또 다음 공정부쪽으로 이송하기 위한 회로기판 고정 및 이송장치에 관한 것이다.

제9도에는 지금까지 일반적으로 이용되고 있는 회로기판 제작 및 이송장치를 정면도로 도시하고 있는 것으로, 이 회로기판 이송장치는 다수매의 회로기판을 적재하고 있으면서 1매씩 인출하는 기판수납기(1)와, 이 기판수납기(1)에서 인출된 1매의 회로기판(P)을 자동삽입기에 공급 이송하는 이송장치(2)와, 이 이송장치(2)에 의해 이송되어온 회로기판(P)에 소자(도시하지 않음)를 자동으로 삽입하는 자동삽입기(3)와, 이 자동삽입기(3)에서 소자의 삽입작업이 완료된 회로기판(P)을 검사, 선별, 포장등의 다음 공정부쪽으로 이송하거나 또는 다음 공정부쪽으로 운반을 위하여 회로기판(P)을 다량으로 적층 적재하는 기판수납기(4)에까지 이송하는 이송장치(2')로 되어 있다.

그리고 상기 회로기판 제작 및 이송장치에 있어서, 회로기판(P)에 소자를 자동으로 삽입하는 자동삽입기(3)는, 본체(3a)의 상단에는 회로기판 고정수단(3c)이 구비되며, 고정수단(3c)의 상부에는 공작대(3b)가 설치되어 있엇, 공작대(3b)에까지 이송되어온 회로기판(P)을 회로기판 고정수단(3c)이 홀딩하면, 본체(3a)내에 설치되어 있는 제어수단의 제어에 의해 공작대(3b)는 회로기판(P)에 소자를 자동으로 삽입하도록 되어 있다.

그러나 상기한 바와 같은 자동삽입기(3)에 있어서는 회로기판 고정수단(3c)은 단지 회로기판(P)을 고정하는 홀딩 기능만을 갖는 것이므로, 자동삽입기(3)에서 소자의 삽입공정이 완료된 회로기판(P)을 검사, 선별, 포장등의 다음 공정부쪽으로 이송하거나 또는 다음 공정쪽으로의 운반용 기판수납기(4)에까지 이송하기 위하여는 자동삽입기(3)의 측부에 반드시 이송장치(2')를 별도로 설치하여야 하는 것이어서, 이로 인해 회로기판 제작 및 이송장치의 제작 코스트 및 설치비용과 유지 보수비가 상승되는 것이며, 또 별도로 이송장치(2')를 구비하여야 하는 관계로 회로기판 이송장치를 설치하는 데에는 상당한 설치공간이 필요하였던 것이다.

본 고안은, 상기와 같은 종래의 여러 문제점을 해결하기 위하여, 자동 삽입기(3)의 회로기판 고정수단(3c)에 회로기판을 고정하는 기능외에도 제작(소자의 삽입)이 완료된 회로기판을 스스로 다음 공정부에까지 이송시킬 수 있는 이송수단을 구비시켜 되는 회로기판 고정 및 이송장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

본 고안은, 베이스판상에 1쌍의 레일이 평행하게 배치 고정되고 이 레일에는 회로기판을 안내하기 위한 안내홈이 형성되어 있으며, 상기 레일과 근접하여 레일로 이동된 회로기판을 고정하기 위한 고정수단이 구비된 것에 있어서, 상기 레일에는 상기 안내홈에 삽입되도록 무단형의 벨트를 회동가능하게 설치하고 이 밸트는 모터에 의해 회전시킬 수 있도록 회로기판 고정 및 이송장치를 구성하므로서 상기 과제를 해결하도록 하고 있다.

상기와 같은 본 고안은, 종래의 자동삽입기에 있어서의 회로기판 고정수단과 대체 설치하여 이용하는 것이고, 이와 같이 설치된 본 고안의 안내홈에, 기판 수납기에서 인출된 회로기판이 이송장치에 의해 이송되어오면, 이와 같이 이송되어온 회로기판은 안내홈에 삽입된 벨트에 실여진 상태로 본 고안에 구비된 고정수단에 의해 고정된 체로 소자의 삽입작업이 이루어진다.

그리고, 소자의 삽입작업이 완료되면 포장등의 다음 공정부쪽으로 이송되거나 또는 회로기판을 적층 적재하는 기판수납안에 운반되어 적재된다.

따라서, 상기와 같은 본 고안은 회로기판을 고정하는 작용은 물론 소자의 삽입공정이 완료된 회로기판을 다음 공정부쪽으로 직접 이송할 수 있는 것이므로, 종래의 회로기판 이송장치에 있어서, 자동삽입기의 송출부측에 설치하였던 이송장치를 생략할 수 있더 회로기판 이송장치의 생산코스트 및 설치비용과 유지 보수비를 크게 줄일 수 있는 것이고 그 설치공간 또한 크게 줄일 수 있는 것이다.

이하, 본 고안의 구체적인 일실시예를 도면에 따라 설명한다.

제1도에는 본 고안의 사시도를, 제2도에서 제4도까지에는 본 고안의 분해사시도를, 제5도에는 본 고안의 저면도를 각각 도시하고 있다.

5는 중앙부가 공간부(5a)로 되고 송입측(5b)과 송출측(5c)이 낮게 형성되어 있는 대략 4각 틀상의 베이스판이다. 이 베이스판(5)에는 회로기판의 가이드 방향으로 소정의 간격을 두고 유사한 구조로 된 1조의 레일(6,7)이 평행하게 배치되어 있다. 이 레일(6,7)은 양자 모두 길이가 긴 판상으로 되어 있고 대향하는 단면과 저면에는 각각 트랙(track)상의 레일 안내홈(6A,7A)이 형성되어 있다.

그리고 상기 레일(6,7)은 지지블록(8,9)과 고정구(10,10)에 의해 베이스판(5)에 고정하게 되며 상기 레일(6,7)에 형성된 안내홈(6A,7A)에는 무단형의 벨트(11,11)가 배치하게 된다.

상기 벨트(11,11)는 그 길이방향의 양 선단측이 레일(6,7)에 설치된 롤러(12)에 의해 회동 가능하게 지지되어 있음과 함께 길이방향 중간부는 텐션롤러군(13)에 의해 회동 가능하게 지지되어 있으며 안내롤러(14)에 의해 지지되어 있다.

본 고안은 상기 벨트(11,11)를 회동시키기 위하여 모터(15)를 구비하고, 이 모터(15)는 고정구(15a)에 의해 베이스판(5)에 고정하며, 상기 모터(15)축에는 구동풀리(16)와 구동기어(19)를 각각 고정한다.

그리고 한쪽 레일(7)에 구비된 벨트(11)는 모터(15)의 구동축에 고정된 구동풀리(16)의 풀리홈에 걸려져 있는 구동풀리(16)에 의해 한쪽 레일측 벨트(11)를 회전시키도록 하고 있으며, 다른 한쪽 레일(6)측의 벨트(11)를 구동시키기 위하여 동력전달측(17)을 구비하고, 이 동력전달축(17)은 양 레일(6,7) 또는 베이스판(5)에 회동 가능하게 조립한다.

그리고 동력전달축(17)의 한쪽 단부에 종동기어(18)를 고정하고 이 종동기어(18)는 모터(15)의 구동축에 고정된 구동기어(19)와 치합되도록 조립하며, 동력전달축(17)의 다른쪽 단부에는 종동풀리(20)를 고정하고 이 종동풀리(20)에 다른쪽 레일(6)측의 벨트(11)를 감아건다.

상기와 같은 동력전달구성을 하므로서, 모터(15)가 구동하면, 한쪽 레일(7)측의 벨트(11)는 모터(15)의 구동축에 고정된 구동풀리(16)로부터 직접 회전력을 전달받아 회전되는 것이고, 모터의(15) 구동축에 고정된 구동기어(19)의 회전력은 동력전달측(17)의 종동기어(18)를 회전시켜 동력전달축(17)과 함께 종동풀리(20)를 회전시킴으로서, 이 종동풀리(20)의 회전력은 다른쪽 레일(6)의 벨트(11)를, 상기 한쪽 레일(7)측의 벨트(11)와 함께 동일 방향과 동일 속도로 회전하도록 한다.

한편, 본 고안에는 레일(6,7)사이로 이동된 회로기판을 고정하기 위한 고정수단(c)이 구비되어 있는 것으로 그 구성은 다음과 같다.

상기 소정의 간격을 두고 베이스판(5)에 고정된 지지블록(9,9)에는 지지축(21)을 회동 가능하게 조립하고, 이 지지축(21)에는 2개의 고정대(24)를 고정구(24a)로 고정하여, 고정대(24)는 상기 지지축(21)을 중심으로 하여 회전 운동이 가능하도록 하며, 상기 지지축(21)의 한쪽 끝단에는 스프링(22)과 함께 상기 지지축(21), 즉, 고정대(24)의 회전운동범위를 한정하도록 하는 스터퍼(23)를 고장하므로서, 상기 지지축(21) 즉, 고정대(24)의 회전운동범위는 상기 고정대(24)가 한쪽 레일(7)의 면위에 닿는 위치에서 시작하여 상기 스토퍼(23)가 베이스판(5)의 면위에 닿는 위치에까지가 되도록 하는 것이다.

그리고 고정대(24)에는 고정침부(24a)와 스토퍼편(24b)이 형성되어 있다. (미설명부호 25는 모터(15)에 전원을 공급하기 위해 구비된 콘넥터임)

상기와 같이 구성된 본 고안의 작용상태를 제8도와 함께 살펴보기로 한다.

제9도의 기판수납기(1)에서 인출된 1매의 회로기판(P)은, 이송장치(2)에 의해 은 본원 고안에 따른 회로기판 고정 및 이송장치의 레일(6,7)에 형성된 안내홈(6a,7a)을 따라 이송되어 오며(제8a도), 회로기판(P)의 한쪽 끝단이 고정대(24)의 스토퍼편(24b)에 접촉된 위치에서 회로기판(P)은 정지된다.(제8b도)

위와 같이 양 레일(6,7)의 안내홈(6a,7a)에 삽입된 회로기판(P)은 안내홈(6a,7a)안에 조립된 벨트(11,11)위에 실펴진 상태로 되는 것이며 이 상태에서 고정대(24)의 고정침부(24a)는 회로기판(P)을 누른 상태로 회로기판(P)에 소자(K)의 삽입작업이 이루어진다(제8c도). 이어서 회로기판(P)에 소자(K)의 삽입작업이 완료되면 제어수단의 제어에 의해 모터(15)가 작동하며 이 모터(15)의 작동에 의해 상기 벨트(11,11)가 회전되므로서 벨트(11,11)에 실려진 회로기판(P)은 제8d도에서와 같이 검사, 선별, 포장등을 위한 다음 공정부로 이송되거나 또는 회로기판(P)을 적층 적재하는 기판수납기(4)로 이송된다.

따라서 상기와 같은 본 고안은 회로기판을 고정하는 작용은 물론 소자의 삽입작업이 완료된 회로기판을 다음 공정으로 직접 이송할 수 있는 것이므로, 종래의 자동삽입기의 송출부측에 설치하였던 이송장치를 생략할 수 있어 회로기판 이송장치의 생산코스트 및 설치비용과 유지 보수비를 크게 줄일수 있는 것이고 그 설치공간 또한 크게 줄일수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims (2)

1. 베이스판상에 1쌍의 레일이 평행하게 배치 고정되고 이 레일의 대향하는 단면에는 회로기판을 안내하기 위한 안내홈이 형성된 것에 있어서, 상기 레일에는 안내홈에 삽입되도록 무단형의 벨트를 설치하고 이 벨트는 모터에 의해 회전시킬수 있도록 하여, 레일의 안내홈으로 이송된 회로기판을 벨트가 지지한 체로 다음 공정으로 이송할수 있도록 한 것을 특징으로 하는 회로기판 고정 및 이송장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 베이스판에는 회로기판을 고정하는 고정수단을 구비하여 되는 것을 특징으로 하는 회로기판 고정 및 이송장치.