KR0132807B1 - 하드 디스크 드라이브 서보 시스템에서의 디펙트 검출 및 처리방법 - Google Patents

하드 디스크 드라이브 서보 시스템에서의 디펙트 검출 및 처리방법

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KR0132807B1 KR1019950011765A KR19950011765A KR0132807B1 KR 0132807 B1 KR0132807 B1 KR 0132807B1 KR 1019950011765 A KR1019950011765 A KR 1019950011765A KR 19950011765 A KR19950011765 A KR 19950011765A KR 0132807 B1 KR0132807 B1 KR 0132807B1
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Abstract

본 발명은 하드 디스크 드라이브 서보 시스템에서의 디펙트 검출/처리방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명은 (a)하드 디스크 드라이브로부터 서보 디펙트 리스트를 불러오는 단계, (b)디스크상의 트랙 씨크 명령을 수행하는 단계, (c)해당 서보가 디펙트 리스트에 있는지의 여부를 확인하는 단계, (d)해당 서보가 디펙트 리스트에 있으면, 해당 서보의 그레이 코드와 PES를 무시하는 단계, (e)상기 해당 서보 이전의 서보 그레이 코드와 PES로부터 트랙의 위치 정보를 추정하는 단계, (f)상기 추정된 위치정보에 의해 소정 서보제어 알고리즘을 수행하는 단계 및 (g)상기 (c)단계에서 해당 서보가 디펙트 리스트에 없으면 그레이 코드와 PES를 디스크로부터 읽은 후, 상기 서보 제어 알고리즘을 수행하는 단계를 포함한다.
이와 같은 본 발명은 하드 디스크 드라이브의 운용 시 디펙트 리스트에 있는 해당 서보의 그레이 코드와 PES를 무시하고 정상의 그레이코드와 PES를 이용하게 되므로 외란이 서보 시스템의 입력으로 작용하게 되는 것을 방지하여 시스템을 안정적으로 운용할 수 있는 장점이 있다.

Description

하드 디스크 드라이브 서보 시스템에서의 디펙트 검출 및 처리방법
제1도는 종래 하드 디스크 드라이브 서보 시스템에 있어서, 다수의 서보 영역을 나타내 보인 디스크의 평면도 및 부분 단면도.
제2도는 종래 하드 디스크 드라이브의 헤드 디스크 어셈블리 제조 공정에서의 서보 기록 및 디펙트 검사과정을 나타내 보인 플로우 챠트.
제3도는 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브 서보 시스템에서의 디펙트 검출 및 처리방법에 있어서, 헤드 디스크 어셈블리 제조공정상에서의 서보 기록 및 디펙트 검사과정을 나타내 보인 플로우 챠트.
제4도는 일반적인 하드 디스크 드라이브 시스템의 개략적인 시스템 구성도.
제5도는 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브 서보 시스템에서의 디펙트 검출 및 처리방법을 나타내 보인 플로우 챠트.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10, 46 : 디스크 11 : 트랙
12 : 데이타 영역 13 : 서보 영역
13a : 서보 PLL 13b : 서보 어드레스 마크
13c : 그레이 코드 13d : 서보 버스트
41 : CPU 42 : ASIC
43 : PROM 44 : RAM
45 : PRE-AMP 47 : 헤드
본 발명은 하드 디스크 드라이브(hard disc drive)의 서보 시스템(servo system)에서의 디펙트(defect)검출 및 처리 방법에 관한 것으로서, 특히 하드 디스크 드라이브 제조공정에 있어서 디펙트 검출에 소요되는 시간을 단축시킴으로써 제품의 생산성을 증진시킬 수 있고, 완제품의 하드 디스크 드라이브의 운용시 디펙트가 있는 서보 영역이 이후의 연속되는 정상적인 서보 영역에까지 영향을 미치는 것을 방지할 수 있는 하드 디스크 드라이브 서보 시스템에서의 디펙트 검출 및 처리방법에 관한 것이다.
하드 디스크 드라이브의 서보 시스템은 헤드의 종방향의 위치를 제어하기 위해 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)와 같은 보조 회로가 제공하는 헤드의 위치정보를 입력으로 사용한다. 그리고, 하드 디스크 드라이브에서 사용하는 임베디드(embedded) 서보 시스템은 트랙 레이아웃(layout)의 일부를 서보 정보를 기록하기 위해 사용한다. 제1도에 도시된 것과 같이 임베디드 서보 시스템에서 디스크(10)상의 트랙(11)은 다수(예컨대, 64개 또는 72개)의 데이타 영역(12)과 서보영역(13)으로 균등하게 분할된다. 그리고, 서보 영역(13)은 다시 서보 PLL(Phase locked loop : 13a), 서보 어드레스 마크(13b), 그레이 코드(gray code : 13c) 및 PES(Position Error Signal)를 발생시키는 서보 버스트(13d)로 구분되어 있다.
상기와 같은 서보 영역(13) 중에서 헤드의 종방향을 제어하기 위해 필요한 입력은 그레이 코드(13c)는 와 서보 버스트(13d)에서 발생되는 PES이다. 그레이 코부(13c)는 디스크의 트랙당 1개씩 부여받는 번호로서 그 트랙의 위치를 나타내고, PES에는 그 트랙내에서의 좀 더 세밀한 위치정보가 기록되어 있다.
한편, 디스크의 서보 영역에서의 디펙트는 보통 서보 시스템의 입력외란으로 작용하게 되며, 그 입력외란에 의해 어느 데이타가 영향을 받느냐에 따라 입력 외란과 다른 양상의 출력 외란을 발생시킨다. 상기 디펙트에는 서보 어드레스 마크의 디펙트, 그레이 코드의 디펙트 및 서보 버스트 디펙트가 있다. 서보 어드레스 마크의 디펙트는 그것에 의해 서보 어드레스 마크를 검지하게 못하게 될 경우, 그레이 코드와 PES 정보를 이용할 수 없으므로 1개의 서보 영역 동안 입력이 없는 경우가 된다. 그레이 코드의 디펙트는 ASIC과 같은 외부 보조회로가 에러를 검출하는 경우에는 그레이 코드와 PES 정보를 이용하지 않으며, ASIC이 에러를 검출하지 못하는 경우에는 임펄스성 외란으로 작용한다. 서보 버스트의 디펙트는 A/D(Analog/Digital) 변환 후의 PES에 대하여 에러를 검출하는 보조회로가 없으므로 PES에 임펄스성 외란으로 작용한다.
이와 같은 디펙트들에 있어서, 서보 어드레스 마크 디펙트의 경우에는 외란이 서보 시스템의 입력으로 작용하지 않지만, 그레이 코드의 디펙트와 서보 버스트 디펙트의 경우에는 임펄스성의 외란이 서보 시스템의 입력으로 작용하므로, 서보 시스템의 출력에 임펄스 응답이 부가되어 출력된다. 다시 말해서, 디펙트가 있는 서보 영역 이후의 여러 서보 영역 샘플에 외란의 영향이 미치게 된다.
제2도는 종래 하드 디스크 드라이브의 헤드 디스크 어셈블리 제조공정에서의 서보 기록 및 디펙트 검사 과정을 개략적으로 나타내 보인 플로우 챠트이다.
이를 참조하면, 제일 먼저 작업자에 의해 디스크에 헤드를 조립하여 하드 디스크 드라이브의 반제품 상태인 헤드 디스크 어셈블리를 제작하게 된다(21). 그런 후, 서보 기록장치에 의해 디스크의 소정 영역에 서보를 기록하게 된다(22). 그리고, 헤드와 CPU에 의해 서보가 기록된 서보영역의 디펙트를 검사하게 된다(23). CPU에서 서보 영역에 디펙트가 있는지의 여부를 확인하여(24), 디펙트가 있으면, 상기 22단계로 회귀하여 동작을 재개한다. 그리고, 서보 영역에 디펙트가 없으면, 후속 제조공정을 진행하게 된다(25).
그런데, 이와 같은 종래 서보 기록 및 디펙트 검사 방식은 서보영역에 디펙트가 있을 경우, 디펙트가 없는 것으로 판단될 때 가지 서보를 다시기록하고 디펙트를 검사하는 과정을 수회 반복하게 되므로, 최종적으로 하나의 하드 디스크 드라이브가 완성되기까지에는 많은 시간이 소요된다. 결국, 제품의 생산성이 떨어지게 된다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 감안하여 창출된 것으로서, 하드 디스크 드라이브 제조공정에 있어서 디펙트 검출에 소요되는 시간을 단축시킴으로써 제품의 생산성을 향상시킬 수 있고, 완제품의 하드디스크 드라이브의 운용 시 디펙트가 있는 서보 영역이 이후의 연속되는 정상적인 서보 영역에까지 영향을 미치는 것을 방지할 수 있는 하드 디스크 드라이브 서보 시스템에서의 디펙트 검출 및 처리방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브 서보 시스템에서의 디펙트 검출 및 처리 방법은, (a)하드 디스크 드라이브로부터 서보 디펙트 리스트를 불러오는 단계, (b)디스크상의 트랙 씨크(seek) 명령을 수행하는 단계, (c)해당 서보가 디펙트 리스트에 있는지의 여부를 확인하는 단계, (d)해당 서보가 디펙트 리스트에 있으면, 해당 서보의 그레이코드와 PES를 무시하는 단계, (e)상기 해당 서보 이전의 서보 그레이 코드와 PES로부터 트랙의 위치정보를 추정하는 단계, (f)상기 추정된 위치정보에 의해 소정 서보 제어 알고리즘을 수행하는 단계 및 (g)상기 (c)단계에서 해당 서보가 디펙트 리스트에 없으면, 그레이 코드와 PES를 디스크로부터 읽은 후, 상기 서보 제어 알고리즘을 수행하는 단계를 포함한다.
더 나아가, 상기 (a)단계 이전에 서보 디펙트 리스트를 작성하여 하드 디스크 드라이브의 디스크에 저장하는 단계를 더 포함하여 된 점에 특징이 있다.
이와 같은 본 발명은 제조공정에서의 디펙트 검출 단계에서 서보영역의 디펙트가 소정 기준치 미만일 때, 그대로 다음 단계로 제조공정을 진행시키게 되므로 완제품 생산까지의 시간을 대폭 감축시킬 수 있다. 또한, 완제품의 하드 디스크 드라이브의 운용 시 디펙트 리스트에 있는 해당 서보의 그레이 코드와 PES를 무시하고 정상의 그레이코드와 PES를 이용하게 되므로 외란이 서보 시스템의 입력으로 작용하게 되는 것을 방지하여 시스템을 안정적으로 운용할 수 있는 장점이 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명의 방법을 실행하기 위해서는 우선 하드 디스크 드라이브 제조공정에서 반조립체인 헤드 디스크 어셈블리에서의 서보 기록 및 디펙트 검사단계를 거치게 된다.
제3도는 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브 서보 시스템에서의 디펙트 검출 및 처리방법에 있어서, 헤드 디스크 어셈블리 제조공정상에서의 서보 기록 및 디펙트 검사과정을 나타내 보인 플로우 챠트이다.
이를 참조하면, 먼저 작업자에 의해 디스크에 헤드를 조립하여 하드디스크 드라이브의 반제품 상태인 헤드 디스크 어셈블리를 제작하게 된다(31). 그런 후, 서보 기록장치에 의해 디스크의 소정 영역에 서보를 기록하게 된다(32). 그리고, 헤드와 CPU에 의해 서보가 기록된 서보영역의 디펙트를 검사하여(33), 서보 디펙트 리스트를 작성하게 된다(34). 그런 후, CPU에서 상기 서보 디펙트 리스트의 양이 정해진 양 이상인지의 여부를 확인한다(35). 이 단계(35)에서 서보 디펙트 리스트의 양이 정해진 양 이상이면, 상기 32단계로 회귀하여 동작을 재개한다. 그리고, 서보 디펙트 리스트의 양이 정해진 양 미만이면, 서보 디펙트 리스트를 하드 디스크 드라이브의 디스크에 저장한다(36). 그런 다음, 후속 제조공정을 진행하게 된다.(37)
그러면, 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브의 서보 시스템에서의 디펙트 검출 및 처리방법에 대해 제4도 및 제5도를 참조하면서 설명해 보기로 한다.
제4도는 일반적인 하드 디스크 드라이브 시스템의 개략적인 구성도이고, 제5도는 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브 서보 시스템에서의 디펙트 검출 및 처리방법을 나타내 보인 플로우 챠트이다.
제4도를 참조하면, 하드 디스크 드라이브 시스템은 디스크(46) 및 헤드(47)로 이루어진 기구부와, CPU(41)를 비롯하여 피롬(PROM : 43), 램(RAM : 44), ASIC(42) 및 프로엠프(pro-Amp : 45) 등으로 이루어진 회로부로 구성되어 있다. 그리고 제5도의 플로우 챠트로 표시된 제어프로그램은 상기 피롬(43)에 저장되어 있다.
서보 영역의 디펙트 검출 및 처리를 위하여, 제5도에서와 같이 먼저 컴퓨터 시스템에 전원을 인가하고(51), 하드 디스크 드라이브의 디스크(46)로부터 서보 디펙트 리스트를 불러와 램(RAM : 44)에 깔게 된다. 그런 후, 디스크상의 트랙 씨크 명령을 수행하여(53), 해당 서보가 디펙트 리스트에 있는지의 여부를 확인하게 된다(54). 해당 서보가 디펙트 리스트에 있으면, 해당 서보의 그레이 코드와 PES를 무시하고(56), 상기 해당 서보 이전의 서보 그레이 코드와 PES로부터 트랙의 위치정보를 추정한다. 그런 후, 그 추정된 위치정보에 의해 소정 서보 제어 알고리즘을 수행하게 된다(58). 이와 같이 디펙트 리스트에 있는 해당 서보의 그레이 코드와 PES를 무시하여 사용하지 않으므로, 디펙트가 있는 서보의 그레이코드와 PES가 임펄스성 외란으로 작용하는 것을 방지할 수 있게 된다.
한편, 상기 54단계에서 해당 서보가 디펙트 리스트에 없는 경우에는, 바로 디스크로부터 그레이 코드와 PES를 읽은 후(55), 상기 서보 제어 알고리즘을 수행한다(58).
이상의 설명에서와 같이 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 서보 시스템에서의 디펙트 검출 및 처리방법은 제조공정상의 반조립체 상태에서의 디펙트 검출 단계에서 서보 영역의 디펙트가 소정 기준치 미만일 때, 그대로 다음 단계로 제조공정을 진행시키게 되므로 완제품 생산까지의 시간을 대폭 감축시켜 제품의 생산성을 증진시킬 수 있다. 또한, 완제품의 하드 디스크 드라이브의 운용 시 디펙트 리스트에 있는 해당 서보의 그레이 코드와 PES를 무시하고 정상의 그레이코드와 PES를 이용하게 되므로 외란이 서보 시스템의 입력으로 작용하게 되는것을 방지하여 시스템을 안정적으로 운용할 수 있는 장점이 있다.

Claims (3)

  1. (a)하드 디스크 드라이브로부터 서보 디펙트 리스트를 불러오는 단계, (b)디스크상의 트랙 씨크 명령을 수행하는 단계, (c)해당 서보가 디펙트 리스트에 있는지의 여부를 확인하는 단계, (d)해당 서보가 디펙트 리스트에 있으면, 해당 서보의 그레이코드와 PES를 무시하는 단계, (e)상기 해당 서보 이전의 서보 그레이 코드와 PES로부터 트랙의 위치정보를 추정하는 단계, (f)상기 추정된 위치정보에 의해 소정 서보 제어 알고리즘을 수행하는 단계 및 (g)상기 (c)단계에서 해당 서보가 디펙트 리스트에 없으면, 그레이코드와 PES를 디스크로부터 읽은 후, 상기 서보 제어 알고리즘을 수행하는 단계를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 서보 시스템에서의 디펙트 검출 및 처리방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 (a)단계 이전에 서보 디펙트 리스트를 작성하여 하드 디스크 드라이브의 디스크에 저장하는 단계를 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 서보 시스템에서의 디펙트 검출 및 처리방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 서보 디펙트 리스트를 작성하여 하드 디스크 드라이브의 디스크에의 저장은, 헤드 디스크 어셈블리를 조립하는 단계, 상기 디스크의 소정 영역에 서보를 기록하는 단계, 상기 서보가 기록된 서보 영역의 디펙트를 검사하는 단계, 상기 검사에 의해 서보 디펙트 리스트를 작성하는 단계, 상기 서보 디펙트 리스트의 양이 정해진 양 이상인지의 여부를 확인하는 단계, 상기 서보 디펙트 리스트의 양이 정해진 양 이상이면,상기 서보기록 단계로 회귀하여 동작을 재개하는 단계 및 상기 서보 디펙트 리스트의 양이 정해진 양 미만이면, 서보 디펙트 리스트를 하드 디스크 드라이브의 디스크에 저장하는 단계를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 서보 시스템에서의 디펙트 검출 및 처리방법.
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