JPWO2021084584A1 - コンバータおよびモータ制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
実施の形態1にかかるモータ制御システムの構成について説明する。図1は、実施の形態1にかかるモータ制御システムの構成の一例を示す図である。図1に示すように、実施の形態1にかかるモータ制御システム100は、交流電源3から出力された3相の交流電圧を用いて、モータ5を制御する。モータ制御システム100は、交流電源3から出力された交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ1と、コンバータ1から出力された直流電圧を用いてモータ5を制御するモータ駆動装置4とを備える。
実施の形態2にかかるモータ制御システムは、さらにパワーモジュールの故障予知を行う点で実施の形態1にかかるモータ制御システムと異なる。以下においては、実施の形態1と同様の機能を有する構成要素については同一符号を付して説明を省略し、実施の形態1のモータ制御システム100と異なる点を中心に説明する。
Claims (9)
- 交流電源とモータを制御するモータ駆動装置との間に配置されるコンバータであって、
前記交流電源から供給される交流電圧を整流する複数の整流素子と、前記複数の整流素子のうち対応する整流素子に各々並列に接続される複数のスイッチング素子と、前記複数の整流素子によって整流された電圧を出力する2つの直流電源端子とを有するパワーモジュールと、
前記2つの直流電源端子に接続され、前記パワーモジュールによって整流された電圧を平滑化する平滑コンデンサと、
前記2つの直流電源端子のうち1つと前記平滑コンデンサとの間に流れる電流である母線電流を検出する母線電流検出部と、
前記交流電源の電圧位相に基づいて前記複数のスイッチング素子を制御することによって前記パワーモジュールに前記モータの回生電力を前記交流電源へ出力させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記母線電流検出部によって検出された母線電流の絶対値に基づいて、前記モータの力行時および前記モータの回生時のいずれかである場合において前記交流電源に停電が発生したか否かを判定する停電検出部を備える
ことを特徴とするコンバータ。 - 前記停電検出部は、
前記力行時および前記回生時のうち少なくともいずれかである場合において前記母線電流の絶対値が予め設定された値を超える場合に、前記停電が発生したと判定する
ことを特徴とする請求項1に記載のコンバータ。 - 前記停電検出部は、
前記力行時および前記回生時のうち少なくともいずれかである場合において前記母線電流の絶対値が予め設定された時間において予め設定された値以下である場合に、前記停電が発生したと判定する
ことを特徴とする請求項1または2に記載のコンバータ。 - 前記停電検出部による前記停電の判定条件を受け付け、受け付けた前記判定条件を前記停電検出部に設定する条件設定部を備え、
前記停電検出部は、
前記力行時および前記回生時のうち少なくともいずれかである場合において前記母線電流の絶対値が前記判定条件を満たす場合に、前記停電が発生したと判定する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載のコンバータ。 - 前記制御部は、
前記回生時に前記複数のスイッチング素子を制御する回生制御部を備え、
前記停電検出部は、
前記回生時において前記停電が発生したと判定した場合、回生停止指令を前記回生制御部へ出力し、
前記回生制御部は、
前記停電検出部から前記回生停止指令が出力された場合、前記複数のスイッチング素子の制御を停止する
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一つに記載のコンバータ。 - 前記停電検出部は、
前記モータの力行時において前記停電が発生したと判定した場合、モータ停止指令を前記モータ駆動装置へ出力し、前記モータ駆動装置から前記モータへの電力供給を前記モータ停止指令によって停止させる
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一つに記載のコンバータ。 - 前記停電検出部による前記停電の発生の判定結果に基づいて、前記パワーモジュールの故障予知を行う故障予知部を備え、
前記停電検出部は、
前記停電が発生したと判定した場合、第1カウンタ値および第2カウンタ値のうち前記母線電流の極性に応じたカウンタ値をカウントアップし、
前記故障予知部は、
前記第1カウンタ値および前記第2カウンタ値に基づいて、前記パワーモジュールの故障予知を行う
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか一つに記載のコンバータ。 - 前記停電検出部は、
前記停電が発生したと判定した場合、第1カウンタ値および第2カウンタ値のうち前記母線電流の極性に応じたカウンタ値をカウントアップし、前記第1カウンタ値および前記第2カウンタ値のうち少なくとも一方を含むカウンタ情報を出力する
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか一つに記載のコンバータ。 - 請求項8に記載のコンバータと、
前記モータ駆動装置と、
前記モータ駆動装置を制御する上位制御装置と、を備え、
前記コンバータは、
前記カウンタ情報を前記上位制御装置へ出力し、
前記上位制御装置は、
前記カウンタ情報に基づいて、前記パワーモジュールの故障予知を行う
ことを特徴とするモータ制御システム。
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