JPWO2020138465A1 - 車両及び車両用の診断システム - Google Patents
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Abstract
Description
前記磁気マーカの状態を表すマーカ状態情報を利用して前記磁気検出部の状態を診断する診断部を含む車両にある。
各車両による前記磁気マーカの検出情報を取得すると共に、該検出情報に基づいて各磁気マーカの状態を表すマーカ状態情報を生成するサーバ装置と、
前記マーカ状態情報を前記サーバ装置から取得する取得部、及び前記マーカ状態情報を利用して前記磁気検出部の状態を診断する診断部を備える車両と、を含む車両用の診断システムにある。
(実施例1)
本例は、磁気マーカ10を検出するためのセンサアレイ(磁気検出部)21の自己診断機能を備える車両5及び車両用の診断システム1に関する例である。この診断システム1を構成する車両5は、サーバ装置11から配信されたマーカ状態情報を利用して、センサアレイ21の状態を診断する。この内容について、図1〜図14を用いて説明する。
磁気マーカ10は、図2のごとく、直径20mm、高さ28mmの柱状の磁石を含み、その端面にRFIDタグ15が取り付けられた道路マーカである。この磁気マーカ10は、例えば路面に穿設された孔に収容されて敷設される。磁気マーカ10は、例えば、左右のレーンマークで区分された車線(走行路の一例)の中央に沿って10m間隔で配列される。
車両5は、図4のごとく、計測ユニット2、タグリーダ34、メインユニット32、及び無線通信機能を備える通信ユニット(図示略)を備えている。さらに、車両5は、目的地までの経路案内を実行するナビゲーション装置6を備えている。車両5は、通信ユニットを介して公衆通信回線による接続可能である。車両5は、磁気マーカ10の検出情報やマーカ位置情報やマーカ状態情報などの各種情報を、例えばインターネット19(図1)を介して、サーバ装置11との間で送受する。
サーバ装置11は、図6のごとく、CPUが実装された図示しない電子基板等を含む主回路110を有する演算処理装置である。サーバ装置11では、ハードディスクなどの記憶装置11Mがこの主回路110に接続されている。主回路110には、図示しないLAN(Local Area Network)に対応する通信機能を具備している。サーバ装置11は、LANポートに接続された通信ケーブルを介してインターネット19(図1)等の公衆通信回線に接続可能である。
以上のように構成された診断システム1の動作の内容について、まず、図10及び図11を参照して車両5による(a)マーカ検出処理を説明する。続いて、図12のフロー図を参照し、車両5による(b)検出情報のアップロード処理、及びサーバ装置11による(c)マーカ位置情報の配信処理について説明する。さらにサーバ装置11による(d)マーカ状態情報の生成処理を説明し、続いて図13及び図14を参照して(e)車両による自己診断処理、について説明する。
車両5が道路を走行している間、計測ユニット2のセンサアレイ21(図5)が、磁気マーカ10を検出するためのマーカ検出処理を繰り返し実行する。
上記のごとく、磁気センサCnは、車両5の進行方向及び車幅方向の磁気成分を計測可能である。例えばこの磁気センサCnが、進行方向に移動して磁気マーカ10の真上を通過するとき、進行方向の磁気計測値は、図10のごとく磁気マーカ10の前後で正負が反転すると共に、磁気マーカ10の真上の位置でゼロを交差するように変化する。したがって、車両5の走行中では、いずれかの磁気センサCnが検出する進行方向の磁気について、その正負が反転するゼロクロスZcが生じたとき、計測ユニット2が磁気マーカ10の真上に位置すると判断できる。検出処理回路212(図5)は、このように計測ユニット2が磁気マーカ10の真上に位置し進行方向の磁気計測値のゼロクロスZcが生じたときに磁気マーカ10を検出したと判断する。
図12のごとく、車両5のセンサアレイ21が上記のマーカ検出処理P1を実行して磁気マーカ10を検出したとき(S101:YES)、タグリーダ34が、RFIDタグ15のタグIDを読み取るためのタグID読取処理を実行する(S102)。タグリーダ34は、RFIDタグ15の動作に必要な電力を無線で送電してRFIDタグ15の動作を開始させ、RFIDタグ15の送信データ(タグIDなど)を受信する。そして、タグリーダ34は、このタグID読取処理により読み取ったタグIDをメインユニット32に入力する。メインユニット32は、このタグIDをマーカ特定情報であるマーカIDとして取り扱い、このマーカIDを含む検出情報を生成する(S103)。そして、車両5の識別情報である車両IDをひも付けてサーバ装置11に検出情報を送信する。
サーバ装置11は、図12のごとく、車両5側から検出情報を取得すると(S201)、各磁気マーカ10のマーカ位置データ等を格納するマーカDB111(図6)を参照する(S202)。そして、マーカDB111の中から、検出情報に対応する磁気マーカ10、すなわち検出情報のマーカIDに係る磁気マーカ10を選択する。
サーバ装置11は、各磁気マーカ10の被検出回数(図8の運用データ)について、平均値や標準偏差等を算出するための統計処理を実行する。なお、本例の構成では、交通量の度合いが同程度の道路種別毎に統計処理を実施することで、統計処理の信頼性を確保している。
サーバ装置11は、磁気マーカ10の状態を表すマーカ状態情報として、図9の状態データを各車両5に定期的に配信する。車両5側では、サーバ装置11から取得したマーカ状態情報を利用し、センサアレイ(磁気センサCn)21の自己診断処理が実行される。次に、この自己診断処理の内容について、図13のフロー図を参照しながら説明する。
なお、本例では、サーバ装置11が統計的な処理によって磁気マーカの状態データを生成する構成を例示している。磁気マーカの状態データの生成方法については、適宜変更可能である。
本例は、実施例1の診断システムに基づいて、車両の地上高の変化を診断する機能を追加した例である。この内容について、図15及び図16を参照して説明する。
本例の診断システムでは、磁気マーカを検出した際に車両がアップロードする検出情報に、磁気計測値(ピーク値)が追加されている。本例のサーバ装置は、磁気マーカの良否を評価するに当たって、磁気マーカの磁気強度の度合いを10段階の磁気レベルで評価する。サーバ装置は、各車両側から取得した検出情報に含まれる磁気計測値(ピーク値)の平均値を算出し、その平均値の大きさを10段階の磁気レベルのいずれかに割り当てる(図15参照。)。この磁気レベルは、磁気マーカのマーカ状態情報の一部として良否レベル(丸、三角、バツ)の情報と共に各車両に配信される。
なお、その他の構成及び作用効果については実施例1と同様である。
10 磁気マーカ
11 サーバ装置
11A 状態推定部
11B マーカ状態情報生成部
11M 記憶装置
111 マーカデータベース(マーカDB)
116 検出情報取得部
118 位置情報提供部
119 マーカ状態情報提供部
15 RFIDタグ(無線タグ)
2 計測ユニット
21 センサアレイ(磁気検出部)
212 検出処理回路
32 メインユニット
322 診断部
323 情報交換部(取得部)
34 タグリーダ
5 車両
6 ナビゲーション装置
Claims (15)
- 車両の走行路に配設された磁気マーカを検出するための磁気検出部を備える車両であって、
前記磁気マーカの状態を表すマーカ状態情報を利用して前記磁気検出部の状態を診断する診断部を含む車両。 - 請求項1において、外部のサーバ装置から無線通信を介して前記マーカ状態情報を取得する取得部を含む車両。
- 請求項1または2において、前記診断部は、車両における前記磁気検出部の取付高さの変化に応じた車両の地上高の変化を診断可能である車両。
- 請求項1〜3のいずれか1項において、前記マーカ状態情報には、対応する磁気マーカを特定するためのマーカ特定情報がひも付けられており、
車両は、前記磁気マーカに保持された無線タグとの無線通信を実行し、対応する磁気マーカの特定に利用可能なマーカ特定情報を無線タグから取得するタグリーダを備え、
前記診断部は、前記磁気マーカ側から取得した前記マーカ特定情報を利用し、対応する磁気マーカの前記マーカ状態情報を特定するように構成されている車両。 - 請求項1〜4のいずれか1項において、前記マーカ状態情報は、各磁気マーカがいずれかの車両によって検出された回数である被検出回数の統計処理の結果に基づく情報である車両。
- 請求項1〜5のいずれか1項において、車両が走行した走行ルートを表す走行履歴データ、及び前記磁気マーカの検出履歴を表す検出履歴データを記憶する履歴記憶部を含み、
前記診断部は、前記走行履歴データが表す走行ルート上の磁気マーカを特定すると共に、当該走行ルート上の磁気マーカと、前記検出履歴データが表す検出履歴に含まれる磁気マーカと、を対比する処理を実行する車両。 - 請求項6において、前記マーカ状態情報には、前記磁気マーカの状態の良否レベルを表す情報が含まれており、
前記診断部は、当該走行ルート上の磁気マーカと、前記検出履歴データが表す検出履歴に含まれる磁気マーカと、を対比する処理において、前記磁気マーカの状態の良否レベルに応じて、前記磁気検出部の診断に用いられる指標に反映させる度合いが異なっている車両。 - 請求項3において、前記マーカ状態情報には、前記磁気マーカの磁気レベルを表す情報が含まれ、
前記診断部は、前記マーカ状態情報に含まれる磁気マーカの磁気レベルと、前記磁気検出部が磁気マーカについて計測した磁気計測値(ピーク値)と、の相関関係を表す指標値を利用し、車両の地上高の変化を検出する診断を実行する車両。 - 車両の走行路に配設された磁気マーカを検出するための磁気検出部を備える車両を含むシステムであって、
各車両による前記磁気マーカの検出情報を取得すると共に、該検出情報に基づいて各磁気マーカの状態を表すマーカ状態情報を生成するサーバ装置と、
前記マーカ状態情報を前記サーバ装置から取得する取得部、及び前記マーカ状態情報を利用して前記磁気検出部の状態を診断する診断部を備える車両と、を含む車両用の診断システム。 - 請求項9において、前記サーバ装置が車両側から取得する前記検出情報には、少なくとも、対応する磁気マーカを一意に特定可能なマーカ特定情報が含まれている車両用の診断システム。
- 請求項9または10において、前記診断部は、車両における前記磁気検出部の取付高さの変化に応じた車両の地上高の変化を診断可能である車両用の診断システム。
- 請求項9〜11のいずれか1項において、前記マーカ状態情報には、対応する磁気マーカを特定するためのマーカ特定情報がひも付けられており、
車両は、前記磁気マーカに保持された無線タグとの無線通信を実行し、対応する磁気マーカの特定に利用可能なマーカ特定情報を無線タグから取得するタグリーダを備え、
前記診断部は、前記磁気マーカ側から取得した前記マーカ特定情報を利用し、対応する磁気マーカの前記マーカ状態情報を特定するように構成されている車両用の診断システム。 - 請求項9〜12のいずれか1項において、前記マーカ状態情報は、各磁気マーカがいずれかの車両によって検出された回数である被検出回数の統計処理の結果に基づく情報である車両用の診断システム。
- 請求項9〜13のいずれか1項において、車両が走行した走行ルートを表す走行履歴データ、及び前記磁気マーカの検出履歴を表す検出履歴データを記憶する履歴記憶部を含み、
前記診断部は、前記走行履歴データが表す走行ルート上の磁気マーカを特定すると共に、当該走行ルート上の磁気マーカと、前記検出履歴データが表す検出履歴に含まれる磁気マーカと、を対比する処理を実行する車両用の診断システム。 - 請求項14において、前記マーカ状態情報には、前記磁気マーカの状態の良否レベルを表す情報が含まれており、
前記診断部は、当該走行ルート上の磁気マーカと、前記検出履歴データが表す検出履歴に含まれる磁気マーカと、を対比する処理において、前記磁気マーカの状態の良否レベルに応じて、前記磁気検出部の診断に用いられる指標に反映させる度合いが異なっている車両用の診断システム。
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