JPWO2020016978A1 - 部品供給装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に、部品実装機10を示す。部品実装機10は、回路基材12に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機10は、装置本体20、基材搬送保持装置22、部品装着装置24、マークカメラ(図2参照)26、パーツカメラ28、ばら部品供給装置30、部品供給装置32、制御装置(図5参照)34を備えている。なお、回路基材12として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
第1実施例の部品実装機10では、トレイから最初に部品が供給される際に、部品供給位置が第2シャトル位置とされ、トレイから2回目以降に部品が供給される際に、部品供給位置が第1シャトル位置とされている。一方、第2実施例の部品実装機10では、トレイから最初に部品が供給される際および、トレイから最後に部品が供給される際に、部品供給位置が第2シャトル位置とされ、トレイから最後を除く2回目以降に部品が供給される際に、部品供給位置が第1シャトル位置とされる。
Claims (6)
- 装着ヘッドを用いて部品を基板上に実装する作業機の部品供給装置であって、
前記作業機の前記装着ヘッドにより順次ピックアップして基板上に装着される複数の部品が搭載されたトレイを収納するマガジンと、
マガジン内の収納位置と、
前記作業機の方向へ向かってマガジン外にある前進位置と、
前記収納位置と前記前進位置との間にある中間位置と、
前記装着ヘッドが部品を吸着して基板に装着できるように前記トレイを供給位置に移動させるというトレイ供給動作を行うトレイ移動装置と、
(a)前記トレイから吸着される予定の前記部品の数と、(b)前記装着ヘッドが前記トレイから部品を吸着して実装する場合にトレイ上から基板上への往復動作をする回数との少なくとも一つに応じて、前記供給位置を、前記前進位置と前記中間位置との少なくとも一つに設定する供給位置設定装置と
を備えた部品供給装置。 - 前記作業機の方向へ向かっての方向は、前記作業機での基板の搬送方向と交差する方向である請求項1に記載の部品供給装置。
- 前記供給位置設定装置は、
前記装着ヘッドの往復動作の回数に応じて前記供給位置を設定するものであり、前記装着ヘッドの往復動作の回数が設定回数未満である場合に、前記供給位置を前記中間位置に設定する請求項1または請求項2に記載の部品供給装置。 - 前記供給位置設定装置は、
前記装着ヘッドの往復動作の回数が前記設定回数以上である場合に、(a)装着ヘッドが部品を吸着して基板に装着できるように前記トレイを供給位置に移動させるという第1トレイ供給動作の場合の前記供給位置を前記中間位置に設定し、その第1トレイ供給動作の後に行う第2トレイ供給動作の場合の前記供給位置を前記前進位置に設定することと、(b)最終回トレイ供給動作の直前に行う直前トレイ供給動作の場合の前記供給位置を前記前進位置に設定し、その後、前記最終回トレイ供給動作の場合の前記供給位置を前記中間位置に設定すること、との少なくとも一つを行うように構成されている請求項3に記載の部品供給装置。 - さらに、
作業機の撮像装置から画像処理結果を取得し、その画像処理結果によって前記装着ヘッドによりピックアップされた前記部品が装着作業に適した部品であるか否かを判断する画像処理結果取得装置を備え
前記トレイ移動装置は、前記画像処理結果取得装置の前記判断が終わるまで前記トレイを前記供給位置で停止させるように構成された請求項1ないし請求項4のいずれか1つに記載の部品供給装置。 - さらに、前記トレイのサイズ、前記トレイに搭載されている前記部品のサイズ、前記部品の数の少なくとも一つに応じて、前記中間位置の位置を設定する中間位置設定装置を備えた請求項1ないし請求項5のいずれか1つに記載の部品供給装置。
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