JP4989439B2 - トレイ部品供給装置 - Google Patents
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Claims (2)
- ハウジングと、
部品を収容する複数個のキャビティが碁盤目状に凹設されたトレイが載置されるパレットと、
前記ハウジング内に上下方向に移動可能に装架され複数個の前記パレットを上下方向に配列した状態で収納するストッカと、
前記ストッカを上下方向に移動させて所定位置に位置決めするストッカ昇降装置と、
前記キャビティに部品を収容したトレイが載置されたパレットを前記ハウジング内に取込口を通って取り込み前記ストッカに収納する取込装置と、
前記ストッカに収納されたパレットを前記ストッカから前記ハウジングの引出口を通って部品供給位置まで引き出す引出装置と、
を備えたトレイ部品供給装置において、
前記取込装置又は前記引出装置によって前記ハウジングに取込み又は引出されるパレットに載置された前記トレイと対向するように前記ハウジングに前記取込口または前記引出口の上方で固定され、前記パレットが前記ハウジングに取込み又は引出される方向と直角な横列方向に配置された複数個の前記キャビティの部品の有無を検出可能なように複数個、前記横列方向に配置された2次元変位センサと、
前記取込装置又は前記引出装置によって前記パレットが前記ハウジングに取込み又は引出される際に、前記パレットに載置された前記トレイの各前記キャビティに収容された部品の背面位置を各前記2次元変位センサで検出することにより、各前記キャビティの部品の有無を検出して記憶する制御装置と、
を備えることを特徴とするトレイ部品供給装置。 - 請求項1において、前記2次元変位センサは、前記取込口又は引出口を通る前記パレットに載置された前記トレイに前記横列方向に配置された複数個の前記キャビティの部品の有無を一度に検出できるように複数個、前記横列方向に配置されていることを特徴とするトレイ部品供給装置。
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