JPWO2019229991A1 - 部品装着機 - Google Patents
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Abstract
Description
部品装着機1は、図1に示すように、基板搬送装置10、部品供給装置20、部品移載装置30、部品カメラ71、基板カメラ72、およびヘッドカメラユニット73を備える。以下の説明において、水平方向の第一方向であって部品装着機1の前後方向(図1の左下から右上に向かう方向)をY方向とし、Y方向に交差する水平方向の第二方向であって部品装着機1の左右方向(図1の左上から右下に向かう方向)をX方向とし、X方向およびY方向に直交する鉛直方向(図1の上下方向)をZ方向とする。
装着ヘッド40は、図2に示すように、Xスライダ322に設けられるヘッド本体41を有する。本実施形態において、ヘッド本体41は、Xスライダ322の鉛直面である前面に着脱可能に固定される。装着ヘッド40は、ヘッド本体41に対して鉛直軸(Z軸)に平行なR軸周りに回転可能に設けられるロータリヘッド42を備える。ロータリヘッド42は、R軸と同心の円周上において周方向に等間隔に複数(例えば、20本)のシリンジ43をZ方向に摺動可能に且つ回転可能に保持する。
上記のように、部品装着機1は、装着処理において採取した部品を基板90における所定位置に装着する。このとき、装着ヘッド40の可動領域の確保が必要とされる。一方で、面積生産性を向上するために部品装着機1の小型化が望まれる。これに対して、部品移載装置30が懸垂式のYスライド装置31を備える構造により、基台2のX方向の幅に対して装着ヘッド40の可動領域を比較的広く確保することが可能となっている。
上記の部品装着機1は、基台2と、基台2に対して水平方向の第一方向に相対移動可能に設けられる第一移動体(Yスライダ312)と、第一移動体に対して第一方向に交差する水平方向の第二方向に相対移動可能に第一方向の側面を第一移動体に支持され、基板90に装着される部品を保持する装着ヘッド40を有する第二移動体(Xスライダ322、装着ヘッド40)と、を備える。
5−1.装着ヘッド40について
実施形態において、装着ヘッド40は、2つの昇降装置(第一昇降装置50および第二昇降装置60)を備える構成とした。これに対して、装着ヘッドは、1つの昇降装置を備える構成としてもよい。具体的には、図4に示すように、装着ヘッド140は、1つの昇降装置180を備える。上記の装着ヘッド140の昇降装置180は、ボールねじ181、ナット部材182、Zモータ183、Zガイド184、Zスライダ185、およびプッシャー186を備える。
実施形態において、部品装着機1の部品移載装置30は、水平方向の第一方向をY方向とし、水平方向の第二方向をX方向とした。これに対して、部品移載装置は、基台2に対して第一移動体がX方向に相対移動可能とし、第一移動体に対して第二移動体がY方向に相対移動可能な構成としてもよい。
Claims (8)
- 基台と、
前記基台に対して水平方向の第一方向に相対移動可能に設けられる第一移動体と、
前記第一移動体に対して前記第一方向に交差する水平方向の第二方向に相対移動可能に前記第一方向の側面を前記第一移動体に支持され、基板に装着される部品を保持する装着ヘッドを有する第二移動体と、を備え、
前記装着ヘッドは、
前記第二移動体に設けられるヘッド本体と、
前記ヘッド本体に対して鉛直軸に平行なR軸周りに回転可能に設けられ、前記部品を保持する保持部材を前記ヘッド本体に対して昇降可能に複数支持するロータリヘッドと、
前記ロータリヘッドの回転により前記R軸周りの規定角度に角度決めされた前記保持部材を昇降させる昇降装置であって、前記R軸から前記第一移動体が前記第二移動体を相対移動可能に支持する支持部までの間に前記昇降装置の重心が位置するように前記ヘッド本体に設けられる前記昇降装置と、
を備える部品装着機。 - 前記装着ヘッドは、前記R軸周りの第一規定角度および第二規定角度に角度決めされた2つの前記保持部材をそれぞれ独立して昇降させる2つの前記昇降装置を備える、請求項1に記載の部品装着機。
- 前記第一規定角度および前記第二規定角度は、前記R軸と前記支持部を結ぶ基準線を含む鉛直面に対称な角度であり、
2つの前記昇降装置は、前記基準線に直交する水平方向に並んで配置される、請求項2に記載の部品装着機。 - 前記昇降装置は、ボールねじを回転させることにより前記保持部材を昇降させるボールねじ機構を有する、請求項1−3の何れか一項に記載の部品装着機。
- 前記装着ヘッドは、前記R軸方向視において矩形状に形成され、且つ前記基板の搬送方向の幅よりも前記搬送方向に直交する前後方向の長さの方が長くなるように形成される、請求項1−4の何れか一項に記載の部品装着機。
- 前記部品装着機は、前記第一移動体を吊り下げた状態で支持する複数のレールを有する懸垂式のスライド装置をさらに備える、請求項1−5の何れか一項に記載の部品装着機。
- 前記昇降装置は、前記ヘッド本体に対して相対移動または相対回転する可動部を動作させて前記保持部材を昇降させ、前記R軸から前記支持部までの間に前記可動部が位置するように前記ヘッド本体に設けられる、請求項1−6の何れか一項に記載の部品装着機。
- 基台と、
前記基台に対して水平方向の第一方向に相対移動可能に設けられる第一移動体と、
前記第一移動体に対して前記第一方向に交差する水平方向の第二方向に相対移動可能に前記第一方向の側面を前記第一移動体に支持され、基板に装着される部品を保持する装着ヘッドを有する第二移動体と、を備え、
前記装着ヘッドは、
前記第二移動体に設けられるヘッド本体と、
前記ヘッド本体に対して鉛直軸に平行なR軸周りに回転可能に設けられ、前記部品を保持する保持部材を前記ヘッド本体に対して昇降可能に複数支持するロータリヘッドと、
前記ヘッド本体に対して相対移動または相対回転する可動部を動作させて前記ロータリヘッドの回転により前記R軸周りの規定角度に角度決めされた前記保持部材を昇降させる昇降装置であって、前記R軸から前記第一移動体が前記第二移動体を相対移動可能に支持する支持部までの間に前記可動部が位置するように前記ヘッド本体に設けられる前記昇降装置と、
を備える部品装着機。
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