JP6734922B2 - 部品装着機 - Google Patents

Description

本発明は、部品装着機に関する。

特許文献１には、部品を保持する複数のノズルホルダと、複数のノズルホルダの中から選択された１つのノズルホルダを上下方向へ昇降させるＺ軸駆動機構とを備えた部品装着機が開示されている。この部品装着機において、ノズルホルダは、レバー係合片を備え、Ｚ軸駆動機構は、レバー係合片が係合される係合溝を備える。そして、係合溝にレバー係合片が係合された状態でＺ軸駆動機構を昇降させることで、ノズルホルダが昇降する。

国際公開第２０１５／１１８２３号

上記した特許文献１に記載の技術において、ノズルホルダは、Ｚ軸駆動機構の昇降可能範囲を超えて昇降することができない。

本発明は、昇降可能範囲の拡大を図ることができる部品装着機を提供することを目的とする。

本発明の部品装着機は、ヘッド本体と、複数の部品保持部と、前記ヘッド本体に昇降可能に設けられる第一昇降部と、前記ヘッド本体に昇降可能に設けられ、前記複数の部品保持部から選択された一つの部品保持部を操作可能な第二昇降部と、前記複数の部品保持部のそれぞれに設けられ、前記第一昇降部が第一高さに位置するときに前記第二昇降部に対して上下方向へ係合可能である第一係合部と、前記複数の部品保持部のそれぞれに前記第一係合部と上下方向へ間隔を空けて設けられ、前記第一昇降部が前記第一高さとは異なる第二高さに位置するときに前記第二昇降部に対して上下方向に係合可能である第二係合部と、前記第二昇降部が前記第一係合部に係合している状態における前記第二昇降部の昇降、及び、前記第二昇降部が前記第二係合部に係合している状態における前記第二昇降部の昇降を選択的に実行する制御装置と、を備える。

本発明の部品装着機によれば、第二昇降部が第一係合部に係合している状態における部品保持部の昇降可能範囲と、第二昇降部が第二係合部に係合している状態における部品の昇降可能範囲とを合わせた昇降可能範囲が、部品保持部の全体としての昇降可能範囲となる。よって、部品装着機は、部品保持部の昇降可能範囲の拡大を図ることができる。

本発明の一実施形態における部品装着機の概略図である。 部品移載装置の部分拡大正面図である。 部品保持部の昇降可能範囲を示す図である。 背の高さの異なる部品を吸着するときの部品移載装置の動作態様を示す図である。 部品の供給位置と部品の装着位置とに高低差があるときの部品移載装置の動作態様を示す図である。 制御装置により実行される部品装着処理を示すフローチャートである。

（１．部品装着機１の概略構成）
以下、本発明に係る部品装着機を適用した実施形態について、図面を参照しながら説明する。まず、図１を参照して、部品装着機１の概略構成を説明する。なお、以下の説明において、水平長手方向（図１左右方向）をＸ軸方向、水平方向においてＸ軸方向に直交する水平幅方向（図１上下方向）をＹ軸方向、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に直交する鉛直方向（図１紙面垂直方向）をＺ軸方向とする。図１に示すように、部品装着機１は、基板搬送装置１０と、部品供給装置２０と、部品移載装置３０とを主に備える。

基板搬送装置１０は、一対のガイドレール１１と、一対のコンベアベルト１２と、クランプ装置１３とを備える。ガイドレール１１は、Ｘ軸方向へ延びる部材であり、一対のガイドレール１１は、互いに平行に配置される。コンベアベルト１２は、基板ＰＢを載置可能な無端状の部材であり、一対のコンベアベルト１２は、ガイドレール１１の互いに向かい合う内側に輪転可能に設けられる。クランプ装置１３は、一対のガイドレール１１の間であって、Ｘ軸方向における中央部分に設定された部品装着位置の下方に配置される。基板ＰＢは、一対のガイドレール１１によって案内されつつ、一対のコンベアベルト１２により部品装着位置まで搬送された後、クランプ装置１３により部品装着位置に位置決め固定される。

部品供給装置２０は、フィーダ２１と、パレット２２とを主に備える。フィーダ２１は、その後部（図１下側）にリールＲを交換可能に保持し、リールＲには、複数の部品を収容したキャリアテープが巻回される。パレット２２は、略矩形状に形成される。パレット２２の上面には、Ｙ軸方向に延びる複数のスロット２３が形成され、それら複数のスロット２３が形成される位置にフィーダ２１が装備される。部品供給装置２０は、リールＲからキャリアテープを所定のピッチで引き出し、部品をフィーダ２１の前方（図１上側）に設定された部品供給位置へ順次、送り込む。

部品移載装置３０は、一対の固定レール３１と、ヘッド移動レール３２と、ヘッド本体３３とを主に備える。固定レール３１は、Ｙ軸方向に延びる部材であり、一対の固定レール３１は、基板搬送装置１０の上方において互いに平行に配置される。ヘッド移動レール３２は、Ｘ軸方向に延びる部材であり、ヘッド移動レール３２のＸ軸方向両端が固定レール３１に移動可能に支持される。ヘッド本体３３は、ヘッド移動レール３２によりＸ軸方向へ移動可能に支持される一方、図示しないボールねじ送り機構によりＹ軸方向へ駆動される。なお、部品移載装置３０の構成については、後述する。

基板カメラ４０は、光軸を下方へ向けた状態でヘッド本体３３に固定され、基板搬送装置１０により位置決めされた基板ＰＢを撮像する。基板カメラ４０により撮像された画像は、基板ＰＢの正確な座標位置を把握する際に用いられる。制御装置５０は、予め入力された情報に基づいて、基板搬送装置１０、部品供給装置２０、部品移載装置３０等に関する制御を行い、基板ＰＢに対する部品の装着作業を実行する。

（２．部品移載装置３０）
次に、図２を参照して、部品移載装置３０の詳細な構成について説明する。図２に示すように、部品移載装置３０は、第一昇降部６０と、第二昇降部７０と、複数の部品保持部８０と、第一係合部９１及び第二係合部９２とを更に備える。

第一昇降部６０は、ヘッド本体３３に対して昇降可能に、且つ、回転可能に設けられた円柱状の部位である。そして、部品移載装置３０は、第一昇降部６０の中心軸線まわりに第一昇降部６０を回転させる第一回転駆動部６１を更に備える。第一回転駆動部６１は、第一昇降部６０に固定される第一ギヤ（図示せず）と、その第一ギヤを回転させる駆動源となる第一回転モータ（図示せず）とを主に備え、第一昇降部６０は、第一回転モータの駆動により第一昇降部６０の中心軸線まわりに回転する。

第二昇降部７０は、第一昇降部６０の径方向外側において、ヘッド本体３３に昇降可能に設けられる。第二昇降部７０は、昇降レバー７１と、ローラ７２とを備える。昇降レバー７１は、ヘッド本体３３に対して上下方向へ相対移動可能に支持される。昇降レバー７１の下端部分７１ａは、Ｌ字状に屈曲形成され、昇降レバー７１の下端部分７１ａの先端は、第一昇降部６０へ向けられている。ローラ７２は、昇降レバー７１の下端部分７１ａよりも上方において昇降レバー７１に固定されたローラ軸７３に対し、回転可能に支持される。そして、ローラ７２と昇降レバー７１の下端部分７１ａとの間には、隙間Ｓ１が形成される。

複数の部品保持部８０は、第一昇降部６０の外周面を囲むように周方向に並べて配置される。各々の部品保持部８０は、ノズルホルダ８１と、吸着ノズル８２とを備える。ノズルホルダ８１は、第一昇降部６０に対して昇降可能に設けられた柱状の部材である。吸着ノズル８２は、ノズルホルダ８１の下端部に着脱可能に装着される部材であり、吸着により部品を保持する。

また、部品移載装置３０は、部品保持部８０の中心軸線まわりに部品保持部８０を回転させる第二回転駆動部８３を備える。第二回転駆動部８３は、部品保持部８０に固定される第二ギヤ（図示せず）と、その第二ギヤを回転させる駆動源となる第二回転モータ（図示せず）と、第二回転モータから第二ギヤへ駆動力を伝達する動力伝達部（図示せず）とを主に備える。部品保持部８０は、第二回転モータの駆動により部品保持部８０の中心軸線まわりに回転する。部品装着機１は、部品保持部８０を回転させることにより、部品保持部８０に保持された部品の向きを変えることができる。

第一係合部９１及び第二係合部９２は、各々の部品保持部８０の上部において、ノズルホルダ８１から第一昇降部６０における径方向外側へ張り出すように設けられた板状の部位である。第二係合部９２は、第一係合部９１の下方であって、第一係合部９１との間に隙間Ｓ２を空けた状態で設けられる。そして、第一係合部９１及び第二係合部９２は、第二昇降部７０のローラ７２と昇降レバー７１の下端部分７１ａとの間に形成された隙間Ｓ１に挿入可能に形成される。

第一係合部９１又は第二係合部９２が隙間Ｓ１に挿入された状態において、隙間Ｓ２に挿入された第一係合部９１又は第二係合部９２は、ローラ７２及び昇降レバー７１の下端部分７１ａに対し、上下方向において係合可能な状態となる。第二昇降部７０が下降すると、隙間Ｓ１に挿入された第一係合部９１又は第二係合部９２は、ローラ７２に係合された状態を維持しながら、ローラ７２により下方へ押圧される。なお、隙間Ｓ２は、昇降レバー７１の下端部分７１ａを挿入可能な寸法であって、ローラ７２が第一係合部９１に係合したときに昇降レバー７１の下端部分７１ａと第二係合部９２とが非接触となる寸法に設定される。

また、第一係合部９１及び第二係合部９２は、ノズルホルダ８１に対し、上下方向へ一体的に移動可能に設けられる。よって、部品保持部８０は、第二昇降部７０の昇降に伴い、第一係合部９１及び第二係合部９２と一体的に上下方向へ昇降する。

さらに、部品移載装置３０には、第一昇降部６０を上下方向へ昇降させる第一昇降駆動部６２と、第二昇降部７０を上下方向へ昇降させる第二昇降駆動部８４とを備える。第一昇降駆動部６２及び第二昇降駆動部８４は、直動機構としてのねじ送り機構（図示せず）と、そのねじ送り機構の駆動源となる第一昇降モータ及び第二昇降モータ（図示せず）とをそれぞれ備える。第一昇降部６０は、第一昇降モータの駆動によりヘッド本体３３に対して上下方向へ相対移動し、第二昇降部７０は、第二昇降モータの駆動により第一昇降部６０に対して上下方向へ相対移動する。

（２．部品保持部８０の昇降可能範囲）
次に、図３を参照して、部品保持部８０の昇降可能範囲について説明する。図３には、複数の部品保持部８０から選択された一つの部品保持部８０について、その選択された一つの部品保持部８０が互いに異なる高さ位置にある４パターンの部品移載装置３０が図示されている。

図３に示す４パターンの部品移載装置３０のうち、最も左側の（ａ）に図示された部品移載装置３０では、ローラ７２が第二係合部９２に係止されており、第二昇降部７０が最も上昇した位置にある。このときの部品保持部８０の下端の高さ位置ｈ１は、ローラ７２が第二係合部９２に係止された状態における部品保持部８０の下端の上限位置であって、部品保持部８０の昇降可能範囲の上限位置である。

図３に示す４パターンの部品移載装置３０のうち、左から２番目の（ｂ）に図示された部品移載装置３０では、ローラ７２が第二係合部９２に係止されており、第二昇降部７０が最も下降した位置にある。このときの部品保持部８０の下端の高さ位置ｈ２は、ローラ７２が第二係合部９２に係止された状態における部品保持部８０の下端の下限位置となる。

図３に示す４パターンの部品移載装置３０のうち、左から３番目の（ｃ）に図示された部品移載装置３０では、ローラ７２が第一係合部９１に係止されており、第二昇降部７０が最も上昇した位置にある。この部品移載装置３０は、最も左側の（ａ）に図示された部品移載装置３０と比べて、第一係合部９１の上面と第二係合部９２の上面との高さ寸法の差分だけ、第一昇降部６０がヘッド本体３３から下降した位置にある。そして、このときの部品保持部８０の下端の高さ位置ｈ３は、高さ位置ｈ１よりも第一昇降部６０が下降した寸法分（第一係合部９１の上面と第二係合部９２の上面との高さ寸法の差分）だけ下方であって、高さ位置ｈ２よりも上方に位置する。そして、高さ位置ｈ３は、ローラ７２が第一係合部９１に係止された状態における部品保持部８０の下端の上限位置となる。

図３に示す４パターンの部品移載装置３０のうち、左から４番目の（ｄ）に図示された部品移載装置３０では、ローラ７２が第一係合部９１に係止されており、第二昇降部７０が最も下降した位置にある。このときの部品保持部８０の下端の高さ位置ｈ４は、ローラ７２が第一係合部９１に係止された状態における部品保持部８０の下端の下限位置であって、高さ位置ｈ２よりも第一昇降部６０が下降した寸法分だけ下方に位置する。そして、高さ位置ｈ４は、部品保持部８０の昇降可能範囲の下限位置である。

つまり、ローラ７２が第二係合部９２に係止されている場合に、部品保持部８０の下端は、高さ位置ｈ１からｈ２の範囲Ｄ１が昇降可能範囲となる。一方、ローラ７２が第一係合部９１に係止されている場合には、部品保持部８０の下端は、高さ位置ｈ３からｈ４の範囲Ｄ２が昇降可能範囲となる。そして、範囲Ｄ１と範囲Ｄ２は、一部において重複している。従って、部品保持部の下端８０は、高さ位置ｈ１からｈ４までの範囲Ｄが、全体としての昇降可能範囲となる。

このように、部品装着機１は、ヘッド本体３３に対する第一昇降部６０の高さ位置を変えることで、第一係合部９１又は第二係合部９２の何れかに対して第二昇降部７０を係合させることができる。これにより、部品装着機１は、部品保持部８０に第一係合部９１又は第二係合部９２の何れか一方のみが設けられる場合と比べて、第一係合部９１の上面と第二係合部９２の上面との高さ寸法の差分だけ、部品保持部８０の昇降可能範囲を広げることができる。

また、本実施形態において、部品装着機１は、第二昇降部７０が第一係合部９１に係合する場合と第二係合部９２に係合する場合とで、ヘッド本体３３に対する第二昇降部７０の昇降可能範囲が一定である。この場合、第二昇降部７０が第一係合部９１に係合する場合と第二係合部９２に係合する場合とで、制御装置５０が行う第二昇降駆動部８４の制御を共通化することができるので、制御装置５０が行う制御を簡素化できる。

（３．部品装着機１の使用例）
ここで、図４及び図５を参照して、部品装着機１の使用例について説明する。図４に示す（ａ）及び（ｂ）の例では、部品保持部８０により保持しようとする２つの部品Ａ及び部品Ｂは、高さ寸法が異なる。そして、部品Ａの上面の高さ位置は、高さ位置ｈ３よりも上方であって高さ位置ｈ１よりも下方に位置する。

第一係合部９１が第二昇降部７０に係合されている場合、部品移載装置３０は、部品保持部８０の下端を高さ位置ｈ３よりも上方へ上昇させることができず、吸着ノズル８２に部品Ａを吸着させることができない。これに対し、第二係合部９２を第二昇降部７０に係合させることにより、部品移載装置３０は、部品保持部８０の下端を高さ位置ｈ３よりも上方へ上昇させることができるので、吸着ノズル８２を部品Ａの上面に吸着させることができる。

一方、部品Ｂの上面の高さ位置は、高さ位置ｈ４よりも上方であって高さ位置ｈ２よりも下方に位置する。よって、第二係合部９２が第二昇降部７０に係合されている場合、部品移載装置３０は、部品保持部８０を高さ位置ｈ２よりも下方へ下降させることができず、吸着ノズル８２に部品Ｂを吸着させることができない。これに対し、第一係合部９１を第二昇降部７０に係合させることにより、部品移載装置３０は、部品保持部８０の下端を高さ位置ｈ２よりも下方へ下降させることができるので、吸着ノズル８２を部品Ｂの上面に吸着させることができる。

このように、部品装着機１は、部品保持部８０による吸着を行う部品の高さに応じて、第一係合部９１及び第二係合部９２の何れに第二昇降部７０を係合させるかの選択を行う。これにより、部品装着機１は、部品保持部８０による吸着及び装着を実施可能な部品の多様化を図ることができる。また、吸着を行う部品Ａの供給位置と部品Ｂの供給位置とに高低差があることにより、部品Ａの上面の高さ位置と部品Ｂの上面高さ位置とに高低差が生じる場合においても、部品装着機１は、部品の供給高さに応じて、第一係合部９１及び第二係合部９２の何れに第二昇降部７０を係合させるかの選択を行うことができる。従って、部品装着機１は、部品装着機１の汎用性を高めることができる。

また、図５に示す（ａ）及び（ｂ）の例では、吸着する部品Ｃを供給するパレット２２の供給高さ位置と、部品Ｃを装着する基板ＰＢの高さ位置とに高低差がある。パレット２２に供給された部品Ｃの上面の高さ位置は、高さ位置ｈ３よりも上方であって高さ位置ｈ１よりも下方に位置する。よって、第一係合部９１が第二昇降部７０に係合されている場合、部品移載装置３０は、部品保持部８０を高さ位置ｈ３よりも上方へ下降させることができず、吸着ノズル８２に部品Ｃを吸着させることができない。これに対し、第二係合部９２を第二昇降部７０に係合させることにより、部品移載装置３０は、部品保持部８０の下端を高さ位置ｈ３よりも上方へ上昇させることができるので、吸着ノズル８２を部品Ｃの上面に吸着させることができる。

一方、基板ＰＢの上面に装着した後の部品Ｃの高さ位置は、高さ位置ｈ４よりも上方であって高さ位置ｈ２よりも下方に位置する。よって、第二係合部９２が第二昇降部７０に係合されている場合、部品移載装置３０は、部品保持部８０を高さ位置ｈ２よりも下方へ下降させることができず、基板ＰＢに部品Ｃを装着することができない。これに対し、第一係合部９１を第二昇降部７０に係合させることにより、部品移載装置３０は、部品保持部８０の下端を高さ位置ｈ２よりも下方へ下降させることができるので、部品Ｃを基板ＰＢに装着することができる。

このように、供給される部品の高さ位置と装着後の部品の高さ位置とに高低差がある場合に、部品装着機１は、部品の吸着を行う際に第一係合部９１及び第二係合部９２の何れか一方に第二昇降部７０を係合させつつ、部品の装着を行う際に第一係合部９１及び第二係合部９２の何れか他方に第二昇降部７０を係合させる。このようにして、部品装着機１は、吸着する部品が供給される位置と部品を装着する位置とに高低差がある場合にも使用することができるので、部品装着機１の汎用性を高めることができる。

このように、部品装着機１は、第二昇降部７０が第一係合部９１に係合している状態における部品保持部８０の昇降可能範囲と、第二昇降部７０が第二係合部９２に係合している状態における部品保持部８０の昇降可能範囲とを合わせた昇降可能範囲を、部品保持部８０の全体としての昇降可能範囲とすることができる。よって、部品装着機１は、部品保持部８０の昇降可能範囲の拡大を図ることができる。

（４．部品装着処理）
次に、図６を参照し、制御装置５０により実行される部品装着処理について説明する。なお、部品装着処理とは、フィーダ２１から部品供給位置に配置された部品を移送し、基板ＰＢ上の部品装着位置に部品を装着するまでの処理のことである。

図６に示すように、部品装置処理において、制御装置５０は、ヘッド本体３３を部品供給位置へ移動させる（Ｓ１）。次に、制御装置５０は、吸着する部品の上面の高さ位置等に応じて、第一昇降部６０の高さ位置を調整する（Ｓ２）。このＳ２の処理は、第一係合部９１を隙間Ｓ１に挿入可能な第一高さ又は第二係合部９２を隙間Ｓ１に挿入可能な第二高さの何れかの高さ位置に配置するための処理である。なお、複数の部品保持部８０は、各々に設けられた第一係合部９１及び第二係合部９２が周方向に隣接して配置される。そして、隣接する第一係合部９１の間、及び、隣接する第二係合部９２の間には、第二昇降部７０を部品保持部８０に対して上下方向へ相対移動させるための隙間が少なくとも１か所形成される。Ｓ２の処理において、制御装置５０は、隣接する第一係合部９１の間、及び、隣接する第二係合部９２の間に形成された隙間に、第二昇降部７０の位相を合わせた状態で、第一昇降部６０の高さ位置を調整する。これにより、第二昇降部７０が第一係合部９１及び第二係合部９２に干渉することを回避できる。

Ｓ２の処理後、制御装置５０は、ヘッド本体３３に対して第一昇降部６０を相対回転させることにより、昇降させる部品保持部８０に設けられた第一係合部９１又は第二係合部９２を、第二昇降部７０に対して係合可能な係合位置に配置する（Ｓ３）。このＳ３の処理により、昇降させる部品保持部８０として選択された１つの部品保持部８０について、その部品保持部８０に設けられた第一係合部９１又は第二係合部９２が、第二昇降部７０に対して上下方向に係合可能な係合位置に位置決めされる。具体的には、選択された１つの部品保持部８０に設けられた第一係合部９１又は第二係合部９２が、昇降レバー７１の下端部分７１ａとローラ７２との隙間Ｓ１に挿入された状態となる。Ｓ３の処理後、制御装置５０は、第二昇降部７０を下降させ、吸着ノズル８２に部品を吸着させる（Ｓ４）。

このように、部品の吸着を行うにあたり、制御装置５０は、複数の部品保持部８０の中から昇降させる一つの部品保持部８０を選択した後、第一昇降部６０をヘッド本体３３に対して相対回転させる。これにより、第二昇降部７０は、選択した一つの部品保持部８０に設けられた第一係合部９１又は第二係合部９２との係合位置に位置決めされる。その後、制御装置５０は、第二昇降部７０の昇降動作を行うことにより、選択された一つの部品保持部８０をヘッド本体３３に対して昇降させる。従って、部品装着機１では、部品保持部８０の昇降動作を確実に行うことができる。

Ｓ４の処理後、制御装置５０は、ヘッド本体３３を部品装着位置へ移動させる（Ｓ５）。このとき、必要に応じて、第一昇降部６０又は第二昇降部７０を上昇させてもよい。Ｓ５の処理後、制御装置５０は、装着後の部品の上面の高さ位置等に応じて、第一昇降部６０の高さ位置を調整する（Ｓ６）。その後、制御装置５０は、第二昇降部７０を下降させ、部品を基板ＰＢに装着する（Ｓ７）。

（５．その他）
以上、上記実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。例えば、本実施形態では、部品保持部８０が、吸着ノズル８２による吸着により部品を保持する場合を例に挙げて説明したが、部品保持部８０が吸着以外の方法で部品を保持する構成であってもよい。

また、上記実施形態では、一つの部品保持部８０に対して２つの係合部（第一係合部９１及び第二係合部９２）が設けられる場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、係合部が一つの部品保持部８０に対して３個以上設けられていてもよい。

上記実施形態では、昇降レバー７１の下端部分７１ａがＬ字状に屈曲形成され、その昇降レバー７１の下端部分７１ａとローラ７２との間に隙間Ｓ１が形成される場合について説明した。しかしながら、これに限られたものではなく、昇降レバー７１には、少なくとも第一係合部９１及び第二係合部９２を上方から押圧するための部材が設けられていればよい。即ち、昇降レバー７１は、ローラ７２の代わりに設けられた他の部材（昇降レバー７１に固定された棒状又は板状の部材など）によって第一係合部９１及び第二係合部９２を上方から押圧してもよく、昇降レバー７１の下端部分７１ａ（Ｌ字状に屈曲形成され、ローラ７２との間に隙間を形成する部位）を省略してもよい。

上記実施形態において、部品装着機１は、隣接する第一係合部９１の間、及び、隣接する第二係合部９２の間に形成された隙間に、第二昇降部７０の位相を合わせた状態で、第一昇降部６０の高さ位置を調整することにより、上下方向へ移動する第二昇降部７０と第一係合部９１及び第二係合部９２との干渉を回避する場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、部品装着機１は、他の態様により第二昇降部７０と第一係合部９１及び第二係合部９２との干渉を回避する構成としてもよい。

例えば、部品装着機１において、第二昇降部７０が第一昇降部６０に対して径方向へ相対移動可能に設けられていてもよい。この場合、部品装着機１は、第二昇降部７０を第一昇降部６０に対して径方向外側へ相対移動させることにより、昇降レバー７１の下端部分７１ａ及びローラ７２を、上下方向において第一係合部９１及び第二係合部９２と重ならない位置（係合しない位置）へ移動させることができる。この状態で、第一昇降部６０の高さ位置を調整することにより、上下方向へ移動する第二昇降部７０が第一係合部９１及び第二係合部９２に干渉することを回避できる。

（６．効果）
以上説明したように、本発明における部品装着機１は、ヘッド本体３３と、複数の部品保持部８０と、ヘッド本体３３に昇降可能に設けられる第一昇降部６０と、ヘッド本体３３に昇降可能に設けられ、複数の部品保持部８０から選択された一つの部品保持部８０を操作可能な第二昇降部７０と、複数の部品保持部８０のそれぞれに設けられ、第一昇降部６０が第一高さに位置するときに第二昇降部７０に対して上下方向へ係合可能である第一係合部９１と、複数の部品保持部８０のそれぞれに第一係合部９１と上下方向へ間隔を空けて設けられ、第一昇降部６０が第一高さとは異なる第二高さに位置するときに第二昇降部７０に対して上下方向に係合可能である第二係合部９２と、第二昇降部７０が第一係合部９１に係合している状態における第二昇降部７０の昇降、及び、第二昇降部７０が第二係合部９２に係合している状態における第二昇降部７０の昇降を選択的に実行する制御装置５０と、を備える。

この部品装着機１によれば、第二昇降部７０が第一係合部９１に係合している状態における部品保持部８０の昇降可能範囲と、第二昇降部７０が第二係合部９２に係合している状態における部品保持部８０の昇降可能範囲とを合わせた昇降可能範囲が、部品保持部８０の全体としての昇降可能範囲となる。よって、部品装着機１は、部品保持部８０の昇降可能範囲の拡大を図ることができる。

上記した部品装着機１において、第二昇降部７０は、ヘッド本体３３に対する移動可能範囲が一定である。この部品装着機１によれば、第二昇降部７０が第一係合部９１に係合する場合と第二係合部９２に係合する場合とで、制御装置５０が行う第二昇降駆動部８４の制御を共通化することができるので、制御装置５０が行う制御を簡素化できる。

上記した部品装着機１において、第一昇降部６０は、ヘッド本体３３に対して回転可能に設けられる。複数の部品保持部８０の各々は、第一昇降部６０がヘッド本体３３に対して回転することにより、第二昇降部７０に対する選択された一つの部品保持部８０との係合位置が位置決めされ、係合位置に位置した状態で第二昇降部７０の昇降動作を行うことにより、ヘッド本体３３に対して昇降する。この部品装着機１は、部品保持部８０の昇降動作を確実に行うことができる。

上記した部品装着機１において、制御装置５０は、部品保持部８０による部品の保持を行う際に、第一係合部９１及び第二係合部９２の何れか一方に第二昇降部７０を係合させ、部品の装着を行う際に、第一係合部９１及び第二係合部９２の何れか他方に第二昇降部７０を係合させる。この部品装着機１は、部品装着機１の汎用性を高めることができる。

上記した部品装着機１において、制御装置５０は、部品保持部８０による保持及び装着を行う部品の高さに応じて、第一係合部９１及び第二係合部９２の何れに第二昇降部７０を係合させるかの選択を行う。この部品装着機１は、部品装着機１の汎用性を高めることができる。

上記した部品装着機１において、制御装置５０は、部品保持部８０により保持しようとうする部品が供給される高さ位置に応じて、第一係合部９１及び第二係合部９２の何れに第二昇降部７０を係合させるかの選択を行う。この部品装着機１は、部品装着機１の汎用性を高めることができる。

１：部品装着機、 ５０：制御装置、 ６０：第一昇降部、 ７０：第二昇降部、 ８０：部品保持部、 ９１：第一係合部、 ９２：第二係合部

Claims (6)

1. ヘッド本体と、
   複数の部品保持部と、
   前記ヘッド本体に昇降可能に設けられる第一昇降部と、
   前記ヘッド本体に昇降可能に設けられ、前記複数の部品保持部から選択された一つの部品保持部を操作可能な第二昇降部と、
   前記複数の部品保持部のそれぞれに設けられ、前記第一昇降部が第一高さに位置するときに前記第二昇降部に対して上下方向へ係合可能である第一係合部と、
   前記複数の部品保持部のそれぞれに前記第一係合部と上下方向へ間隔を空けて設けられ、前記第一昇降部が前記第一高さとは異なる第二高さに位置するときに前記第二昇降部に対して上下方向に係合可能である第二係合部と、
   前記第二昇降部が前記第一係合部に係合している状態における前記第二昇降部の昇降、及び、前記第二昇降部が前記第二係合部に係合している状態における前記第二昇降部の昇降を選択的に実行する制御装置と、
   を備える、部品装着機。
2. 前記第二昇降部は、前記ヘッド本体に対する移動可能範囲が一定である、請求項１に記載の部品装着機。
3. 前記第一昇降部は、前記ヘッド本体に対して回転可能に設けられ、
   前記複数の部品保持部の各々は、
   前記第一昇降部が前記ヘッド本体に対して回転することにより、前記第二昇降部に対する前記選択された一つの部品保持部との係合位置が位置決めされ、
   前記係合位置に位置した状態で前記第二昇降部の昇降動作を行うことにより、前記ヘッド本体に対して昇降する、請求項１又は２に記載の部品装着機。
4. 前記制御装置は、前記部品保持部による部品の保持を行う際に、前記第一係合部及び前記第二係合部の何れか一方に前記第二昇降部を係合させ、前記部品の装着を行う際に、前記第一係合部及び前記第二係合部の何れか他方に前記第二昇降部を係合させる、請求項１−３の何れか一項に記載の部品装着機。
5. 前記制御装置は、前記部品保持部による保持及び装着を行う部品の高さに応じて、前記第一係合部及び前記第二係合部の何れに前記第二昇降部を係合させるかの選択を行う、請求項１−３の何れか一項に記載の部品装着機。
6. 前記制御装置は、前記部品保持部により保持しようとする部品が供給される高さ位置に応じて、前記第一係合部及び前記第二係合部の何れに前記第二昇降部を係合させるかの選択を行う、請求項１−３の何れか一項に記載の部品装着機。

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