JPWO2019220810A1 - 固体撮像素子および固体撮像装置 - Google Patents

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Abstract

対向する第1面および第2面を有するとともに、画素領域毎に設けられた光電変換部を有する半導体基板と、前記画素領域毎に、前記半導体基板の前記第1面近傍に設けられた不純物拡散領域と、前記第1面から前記半導体基板に埋設され、隣り合う前記画素領域各々に設けられた前記不純物拡散領域に跨って接するコンタクト電極とを備えた固体撮像素子。

Description

本開示は、半導体基板を有する固体撮像素子および、これを備えた固体撮像装置に関する。
近年、裏面照射型の固体撮像素子の開発が進められている(例えば、特許文献1参照)。固体撮像素子は、半導体基板の表面に多層配線層を有している。裏面照射型では、この半導体基板の裏面側から光が入射するようになっている。
半導体基板には、例えば画素領域毎に、光電変換部と、光電変換部で生成された信号電荷が蓄積される電荷蓄積部とが設けられている。電荷蓄積部は、例えば、n型の不純物が拡散された不純物拡散領域により構成される。
特開2016−39315号公報
このような固体撮像素子では、複数の画素で不純物拡散領域を共有することが望まれている。
したがって、複数の画素領域で不純物拡散領域を共有することが可能な固体撮像素子および固体撮像装置を提供することが望ましい。
本開示の一実施の形態に係る固体撮像素子は、対向する第1面および第2面を有するとともに、画素領域毎に設けられた光電変換部を有する半導体基板と、画素領域毎に、半導体基板の第1面近傍に設けられた不純物拡散領域と、第1面から半導体基板に埋設され、隣り合う画素領域各々に設けられた不純物拡散領域に跨って接するコンタクト電極とを備えたものである。
本開示の一実施の形態に係る固体撮像装置は、上記本開示の一実施の形態に係る固体撮像素子を備えたものである。
本開示の一実施の形態に係る固体撮像素子および固体撮像装置では、コンタクト電極が設けられているので、このコンタクト電極を介して、隣り合う画素領域各々に設けられた不純物拡散領域が電気的に接続される。
本開示の一実施の形態に係る固体撮像素子および固体撮像装置によれば、コンタクト電極を設けるようにしたので、隣り合う画素領域の間で不純物拡散領域を共有することができる。よって、複数の画素領域で不純物拡散領域を共有することが可能となる。
尚、上記内容は本開示の一例である。本開示の効果は、上述したものに限らず、他の異なる効果であってもよいし、更に他の効果を含んでいてもよい。
本開示の一実施の形態に係る撮像素子の全体構成を表す平面模式図である。 図1に示した受光領域の要部の構成を表す平面模式図である。 図2に示したIII−III’線に沿った断面構成を表す模式図である。 図2に示したIV−IV’線に沿った断面構成を表す模式図である。 図2に示したV−V’線に沿った断面構成を表す模式図である。 図2に示したVI−VI’線に沿った断面構成を表す模式図である。 図2に示したVII−VII’線に沿った断面構成を表す模式図である。 図2に示した画素領域の構成の一例を表す等価回路図である。 図4に示したコンタクト電極の構成の他の例(1)を表す断面模式図である。 比較例に係る撮像素子の要部の構成を表す平面模式図である。 図10Aに示したB−B’線に沿った断面構成を表す模式図である。 変形例1に係る撮像素子の要部の構成を表す平面模式図である。 図11Aに示したB−B’線に沿った断面構成を表す模式図である。 変形例2に係る撮像素子の要部の構成を表す断面模式図である。 変形例3に係る撮像素子の要部の構成を表す平面模式図である。 図13Aに示したB−B’線に沿った断面構成を表す模式図である。 図13Aに示した撮像素子の他の例を表す平面模式図である。 図1等に示した撮像素子を含む電子機器の一例を表す機能ブロック図である。 体内情報取得システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。 内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。 カメラヘッド及びCCUの機能構成の一例を示すブロック図である。 車両制御システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。 車外情報検出部及び撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。 図4に示したコンタクト電極の構成の他の例(2)を表す断面模式図である。
以下、本開示における実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明する順序は、下記の通りである。
1.実施の形態(2×2の画素領域毎にコンタクト電極が配置された固体撮像素子)
2.変形例1(2×1の画素領域毎にコンタクト電極を有する例)
3.変形例2(不純物拡散領域が複数の異なる濃度領域を有する例)
4.変形例3(トランジスタのソース・ドレイン領域が共有される例)
5.適用例(撮像装置)
6.応用例
<実施の形態>
(撮像素子1の構成)
図1は、本開示の一実施の形態に係る固体撮像素子(撮像素子1)の機能構成の一例を模式的に表したものである。撮像素子1は、例えば可視領域の波長の光に対して感度を有している。この撮像素子1には、例えば四角形状の受光領域10Pと、受光領域10Pの外側の周辺領域10Bとが設けられている。周辺領域10Bには、受光領域10Pを駆動するための周辺回路が設けられている。
撮像素子1の受光領域10Pには、例えば2次元配置された複数の読出単位領域(画素領域P)が設けられている。周辺領域10Bに設けられた周辺回路は、例えば行走査部201、水平選択部203、列走査部204およびシステム制御部202を含んでいる。
画素領域Pには、例えば画素行ごとに画素駆動線Lread(例えば、行選択線およびリセット制御線)が配線され、画素列ごとに垂直信号線Lsigが配線されている。画素駆動線Lreadは、画素領域Pからの信号読み出しのための駆動信号を伝送するものである。画素駆動線Lreadの一端は、行走査部201の各行に対応した出力端に接続されている。
行走査部201は、シフトレジスタやアドレスデコーダ等によって構成され、受光領域10Pの各画素領域Pを、例えば行単位で駆動する画素駆動部である。行走査部201によって選択走査された画素行の各画素領域Pから出力される信号は、垂直信号線Lsigの各々を通して水平選択部203に供給される。水平選択部203は、垂直信号線Lsigごとに設けられたアンプや水平選択スイッチ等によって構成されている。
列走査部204は、シフトレジスタやアドレスデコーダ等によって構成され、水平選択部203の各水平選択スイッチを走査しつつ順番に駆動するものである。この列走査部204による選択走査により、垂直信号線Lsigの各々を通して伝送される各画素の信号が順番に水平信号線205に出力され、当該水平信号線205を通して図示しない信号処理部等へ入力される。
システム制御部202は、外部から与えられるクロックや、動作モードを指令するデータなどを受け取り、また、撮像素子1の内部情報などのデータを出力するものである。システム制御部202はさらに、各種のタイミング信号を生成するタイミングジェネレータを有し、当該タイミングジェネレータで生成された各種のタイミング信号を基に行走査部201、水平選択部203および列走査部204などの駆動制御を行う。
図2は、図1に示した受光領域10Pの模式的な平面構成を表している。図3は、図2に示したIII−III’線に沿った断面構成、図4は、図2に示したIV−IV’線に沿った断面構成、図5は、図2に示したV−V’線に沿った断面構成、図6は、図2に示したVI−VI’線に沿った断面構成、図7は、図2に示したVII−VII’線に沿った断面構成を各々表している。図2には2行×2列、即ち4つの画素領域Pを表す。以下、図2〜図7を用いて撮像素子1の構成を具体的に説明する。
撮像素子1は、対向する第1面S1(表面)および第2面S2(裏面)を有する半導体基板11と、半導体基板11の第1面S1に設けられた多層配線層20とを有している(図3〜図7)。この撮像素子1は、裏面照射型の撮像素子であり、半導体基板11の第2面S2が受光面となっている。半導体基板11に対向する多層配線層20は、複数の配線20Wおよび層間絶縁膜20Iを含んでいる。撮像素子1は、半導体基板11の第2面S2に、絶縁膜13を介して、カラーフィルタ14およびマイクロレンズ15を有している。
半導体基板11は、隣り合う画素領域Pの間に、画素分離溝11Aを有している(図2)。半導体基板11内には、画素領域P毎にPD(Photo Diode)12(光電変換部)が設けられている(図4〜図7)。
半導体基板11は、例えばp型のシリコン(Si)によって構成されている。半導体基板11の厚み方向(図3〜図7のZ方向)に延びる画素分離溝11Aは、例えば、FTI(Full Trench Isolation)構造を有しており、例えば、第1面S1から第2面S2まで貫通して設けられている。この画素分離溝11Aは、例えば、格子状の平面形状を有し、画素領域Pを囲むように配置されている。画素分離溝11Aには、例えば、酸化シリコン(SiO)または窒化シリコン(SiN)等の絶縁膜が埋め込まれている。例えば、画素分離溝11Aに、複数の絶縁膜を含む積層膜が埋め込まれていてもよい。あるいは、画素分離溝11Aに、絶縁膜および多結晶シリコン(Poly Si)がこの順に埋め込まれていてもよい。画素分離溝11Aに、絶縁膜および空気層がこの順に埋め込まれていてもよい。画素分離溝11Aの周囲は、暗電流抑制のため、例えばp型拡散層で覆われている。このような画素分離溝11Aを設けることにより、画素領域Pを小さくしても、隣り合う画素領域Pからの信号電荷の流入が抑えられる。
半導体基板11の第1面S1近傍には、転送トランジスタTr1A,Tr1B,Tr1C,Tr1D、リセットトランジスタTr2、増幅トランジスタTr3、選択トランジスタTr4およびダミートランジスタTr5が設けられている(図2)。このようなトランジスタは、例えば、MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)により構成されている。
転送トランジスタTr1Aは、ゲート電極21Aと、ゲート絶縁膜21AIと、FD(フローティングディフュージョン)Aとを含んでいる(図2,図7)。転送トランジスタTr1Bは、ゲート電極21Bと、ゲート絶縁膜と、FDBとを含んでいる(図2)。転送トランジスタTr1Cは、ゲート電極21Cと、ゲート絶縁膜21CIと、FDCとを含んでいる(図2,図6)。転送トランジスタTr1Dは、ゲート電極21Dと、ゲート絶縁膜21DIと、FDDとを含んでいる(図2,図6)。後述するように、撮像素子1では、2行×2列の4つの画素領域Pに、1つのコンタクト電極26が配置されている。転送トランジスタTr1A,Tr1B,Tr1C,Tr1D各々のFDA,FDB,FDC,FDDは、コンタクト電極26を介して互いに電気的に短絡している。換言すれば、4つの画素領域Pで共有されるFD(電荷蓄積部)が、FDA,FDB,FDCおよびFDDを含んでいる。
リセットトランジスタTr2は、ゲート電極22と、ゲート絶縁膜22Iと、一対のソース・ドレイン領域32E,32Fとを含んでいる(図2,図6)。増幅トランジスタTr3は、ゲート電極23と、ゲート絶縁膜と、一対のソース・ドレイン領域33E,33Fとを含んでいる(図2)。選択トランジスタTr4は、ゲート電極24と、ゲート絶縁膜と、一対のソース・ドレイン領域34E,34Fとを含んでいる(図2)。ダミートランジスタTr5は、ゲート電極25と、ゲート絶縁膜25Iと、一対のソース・ドレイン領域35E,35Fとを含んでいる(図2,図6)。これらリセットトランジスタTr2、増幅トランジスタTr3、選択トランジスタTr4およびダミートランジスタTr5も、4つの画素領域Pで共有されている。
図8は、撮像素子1の等価回路図の一例を表している。
4つの画素領域Pには、転送トランジスタTr1A,Tr1B,Tr1C,Tr1Dのいずれかが設けられている。即ち、1つの画素領域Pに、1つの転送トランジスタ(転送トランジスタTr1A,Tr1B,Tr1C,Tr1Dのいずれか)が配置されている。転送トランジスタTr1A,Tr1B,Tr1C,Tr1Dは各々、異なるPD12に接続されている。この転送トランジスタTr1A,Tr1B,Tr1C,Tr1Dは各々、PD12で生成された信号電荷を読み出し、FD(FDA,FDB,FDC,FDD)に転送するものである。転送トランジスタTr1A,Tr1B,Tr1C,Tr1Dのゲート電極21A,21B,21C,21Dは、例えば柱状の形状を有しており、半導体基板11の第1面S1(多層配線層20)から、半導体基板11の溝に埋め込まれている(図6,図7)。転送トランジスタTr1A,Tr1B,Tr1C,Tr1Dのゲート絶縁膜(例えば、ゲート絶縁膜21AI,21CI,21DI)は、ゲート電極21A,21B,21C,21Dと半導体基板11との間に設けられている。
FDA,FDB,FDC,FDDは、4つの画素領域Pの中央部に設けられており、互いに隣接した位置に配置されている(図2)。FDAは、平面(図2のXY平面)視で転送トランジスタTr1Aのゲート電極21Aに重なる位置から、4つの画素領域Pの中央部に向かって、例えばL字状に設けられている。FDBは、平面視で転送トランジスタTr1Bのゲート電極21Bに重なる位置から、4つの画素領域Pの中央部に向かって、例えばL字状に設けられている。FDCは、平面視で転送トランジスタTr1Cのゲート電極21Cに重なる位置から、4つの画素領域Pの中央部に向かって、例えばL字状に設けられている。FDDは、平面視で転送トランジスタTr1Dのゲート電極21Dに重なる位置から、4つの画素領域Pの中央部に向かって、例えばL字状に設けられている。FDA,FDB,FDC,FDDは、半導体基板11の第1面S1近傍に設けられたp型ウェル領域11yに、n型の不純物を高濃度で拡散させることにより形成されている(図3〜図5)。即ち、FDA,FDB,FDC,FDDは、半導体基板11の第1面S1近傍に設けられたn型の不純物拡散領域である。
本実施の形態では、このFDA,FDB,FDC,FDDに跨って接するコンタクト電極26が設けられている。これにより、FDA,FDB,FDCおよびFDDがコンタクト電極26を介して電気的に接続され、同電位となる。したがって、4つの画素領域PでFDを共有することができる。コンタクト電極26は、多層配線層20の配線20Wを介して、リセットトランジスタTr2の一対のソース・ドレイン領域32E,32Fの一方(n型不純物拡散領域)および増幅トランジスタTr3のゲート電極23に、接続されている(図8)。
コンタクト電極26は、4つの画素領域Pの中央部に配置されている(図2)。このコンタクト電極26は、平面視で、画素分離溝11Aに重なる位置に配置されている。コンタクト電極26は、半導体基板11の第1面S1から、半導体基板11に埋設され、FDA,FDB,FDC,FDDに接している。このコンタクト電極26では、底面と側面の一部とがFDA,FDB,FDC,FDDに接している。
コンタクト電極26は、例えば、半導体基板11に埋設された埋設部分26Dと、半導体基板11の外側の露出部分26Uとを有している(図3)。埋設部分26DがFDA,FDB,FDC,FDDに接し、露出部分26Uは多層配線層20に設けられている。例えば、露出部分26Uの幅(幅WU)が、埋設部分26Dの幅(幅WD)よりも大きくなっており、露出部分26Uが埋設部分26Dから拡幅して設けられていてもよい(図3)。詳細は後述するが、コンタクト電極26が埋設部分26Dを有することにより、コンタクト電極26と、FDA,FDB,FDC,FDDとの接触面積が増え、コンタクト抵抗が低減される。
図9は、コンタクト電極26の構成の他の例を表している。この図9は図2のIII−III’線に沿った断面構成に対応するものである。コンタクト電極26は、略直方体の形状を有していてもよい(図9)。このコンタクト電極26では、露出部分26Uの幅WUが埋設部分26Dの幅WDと同じになっている。このようなコンタクト電極26は、容易に形成することができる。
このようなコンタクト電極26は、例えば、導電性の金属材料等により構成されている。具体的には、コンタクト電極26の構成材料として、白金(Pt),チタン(Ti),ルテニウム(Ru),モリブデン(Mo),銅(Cu),タングステン(W),ニッケル(Ni),アルミニウム(Al)およびタンタル(Ta)等の金属単体または合金が挙げられる。コンタクト電極26は、単層構造または積層構造のどちらであってもよい。
リセットトランジスタTr2は、例えば、転送トランジスタTr1Cと同一の画素領域Pに配置されている(図2)。このリセットトランジスタTr2は、転送トランジスタTr1Cよりも、4つの画素領域Pの中央部から離れた位置に設けられている。リセットトランジスタTr2は、FDに保持された信号電荷をリセット(消去)するためのものである。リセットトランジスタTr2のゲート電極22は、チャネル領域に対向し、半導体基板11の第1面S1(多層配線層20)に設けられている(図6)。リセットトランジスタTr2の一対のソース・ドレイン領域32E,32Fの一方はFDに接続され、他方は定電圧源VDDに接続されている(図8)。リセットトランジスタTr2のソース・ドレイン領域32E,32Fは、半導体基板11の第1面S1近傍に設けられたp型ウェル領域11yに、n型の不純物を高濃度で拡散させることにより形成されている。即ち、リセットトランジスタTr2のソース・ドレイン領域32E,32Fは、半導体基板11の第1面S1近傍に設けられたn型の不純物拡散領域である。
増幅トランジスタTr3は、例えば、転送トランジスタTr1Bと同一の画素領域Pに配置されている(図2)。この増幅トランジスタTr3は、転送トランジスタTr1Bよりも、4つの画素領域Pの中央部から離れた位置に設けられている。増幅トランジスタTr3は、FDに蓄積された信号電荷を増幅し、選択トランジスタTr4を介して垂直信号線Lsigに出力するものである。増幅トランジスタTr3のゲート電極23は、チャネル領域に対向し、半導体基板11の第1面S1(多層配線層20)に設けられている。この増幅トランジスタTr3のゲート電極23は、FDに接続されている(図8)。増幅トランジスタTr3の一対のソース・ドレイン領域33E,33Fの一方は定電圧源VDDに接続され、他方は選択トランジスタTr4に接続されている。増幅トランジスタTr3のソース・ドレイン領域33E,33Fは、半導体基板11の第1面S1近傍に設けられたp型ウェル領域11yに、n型の不純物を高濃度で拡散させることにより形成されている。即ち、増幅トランジスタTr3のソース・ドレイン領域33E,33Fは、半導体基板11の第1面S1近傍に設けられたn型の不純物拡散領域である。
選択トランジスタTr4は、例えば、転送トランジスタTr1Aと同一の画素領域Pに配置されている(図2)。この選択トランジスタTr4は、転送トランジスタTr1Aよりも、4つの画素領域Pの中央部から離れた位置に設けられている。選択トランジスタTr4は、増幅トランジスタTr3と垂直信号線Lsigとの間に設けられている(図8)。この選択トランジスタTr4のゲート電極24にアドレス信号が入力されると、選択トランジスタTr4はオン状態となり、増幅トランジスタTr3で増幅された信号電荷が垂直信号線Lsigに出力されるようになっている。選択トランジスタTr4のゲート電極24は、チャネル領域に対向し、半導体基板11の第1面S1(多層配線層20)に設けられている。選択トランジスタTr4の一対のソース・ドレイン領域34E,34Fの一方は増幅トランジスタTr3のソース・ドレイン領域33E,33Fの一方に接続され、他方は垂直信号線Lsigに接続されている。選択トランジスタTr4のソース・ドレイン領域34E,34Fは、半導体基板11の第1面S1近傍に設けられたp型ウェル領域11yに、n型の不純物を高濃度で拡散させることにより形成されている。即ち、選択トランジスタTr4のソース・ドレイン領域34E,34Fは、半導体基板11の第1面S1近傍に設けられたn型の不純物拡散領域である。
ダミートランジスタTr5は、例えば、転送トランジスタTr1Dと同一の画素領域Pに配置されている。このダミートランジスタTr5は、転送トランジスタTr1Dよりも、4つの画素領域Pの中央部から離れた位置に設けられている。ダミートランジスタTr5のゲート電極25、チャネル領域および一対のソース・ドレイン領域35E,35Fは各々、リセットトランジスタTr2、増幅トランジスタTr3および選択トランジスタTr4のゲート電極22,23,24、チャネル領域および一対のソース・ドレイン領域32E,32F,33E,33F,34E,34Fと同様の構成を有している。
半導体基板11は、第1面S1近傍に素子分離膜16を有している。この素子分離膜16は、半導体基板11の第1面S1に埋め込まれ、転送トランジスタTr1A,Tr1B,Tr1C,Tr1D、リセットトランジスタTr2、増幅トランジスタTr3、選択トランジスタTr4およびダミートランジスタTr5の周囲に設けられている。この素子分離膜16により隣り合うトランジスタが電気的に分離される。素子分離膜16は、例えば酸化シリコン(SiO)およびTEOS(Tetra Ethyl Ortho Silicate)等の絶縁材料により構成されている。
半導体基板11内には、画素領域P毎にPD12が設けられている。このPD12は、半導体基板11の厚み方向(Z方向)に形成された、例えばn型不純物拡散領域である。このPD12は、例えば、半導体基板11の第1面S1近傍に設けられたp型ウェル領域11yおよび画素分離溝11Aの周囲のp型拡散層とpn接合を有している。即ち、PD12は、所謂pn接合型のフォトダイオードである。
半導体基板11の第1面S1近傍には、画素領域P毎に、p型不純物拡散領域(拡散領域11xa,11xb,11xc,11xd)が設けられている(図2,図7)。この拡散領域11xa,11xb,11xc,11xdが、GND(接地)端子として機能し、PD12で発生した不要電荷が11xa,11xb,11xc,11xdを介して排出されるようになっている。
半導体基板11に積層された多層配線層20は、半導体基板11の第1面S1に接している。この多層配線層20に含まれる複数の配線20Wは、例えば、画素駆動線Lreadおよび垂直信号線Lsig等を構成している。層間絶縁膜20Iは、例えば、酸化シリコン(SiO)等により構成されている。
半導体基板11の第2面S2を覆う絶縁膜13は、例えば、第2面S2を平坦化する機能を有している。絶縁膜13は、例えば、窒化シリコン(SiN)、酸化シリコン(SiO)または酸窒化シリコン(SiON)等を含んでいる。絶縁膜13は、単層構造であってもよく、積層構造を有していてもよい。この絶縁膜13は、反射防止膜または固定電荷膜を含んでいてもよい。固定電荷膜には、例えば、負の固定電荷を有する高誘電材料を用いることができる。固定電荷膜は、例えば、酸化ハフニウム(HfO)、酸化アルミニウム(AlO)、酸化ジルコニウム(ZrO)膜、酸化タンタル(TaO)、酸化チタン(TiO)、もしくはそれらの積層膜等により構成されている。反射防止膜は、例えば、窒化チタン(TiN)、窒化シリコンまたは酸窒化シリコン等により構成されている。
カラーフィルタ14は、絶縁膜13を間にして、半導体基板11の第2面S2を覆っている。このカラーフィルタ14は、例えば赤色(R)フィルタ、緑色(G)フィルタ、青色(B)フィルタおよび白色フィルタ(W)のいずれかであり、例えば画素領域P毎に設けられている。これらのカラーフィルタ14は、規則的な色配列(例えばベイヤー配列)で設けられている。このようなカラーフィルタ14を設けることにより、撮像素子1では、その色配列に対応したカラーの受光データが得られる。
カラーフィルタ14上のマイクロレンズ15は、各画素領域PのPD12に対向する位置に設けられている。このマイクロレンズ15に入射した光は、画素領域P毎にPD12に集光されるようになっている。このマイクロレンズ15のレンズ系は、画素領域Pのサイズに応じた値に設定されている。マイクロレンズ15のレンズ材料としては、例えば有機材料やシリコン酸化膜(SiO)等が挙げられる。
(撮像素子1の動作)
このような撮像素子1では、例えば次のようにして信号電荷が取得される。光が、マイクロレンズ15およびカラーフィルタ14等を通過して半導体基板11の第2面S2に入射すると、光は各画素領域PのPD12で検出(吸収)され、赤,緑または青の色光が光電変換される。PD12で発生した電子−正孔対のうち、一方(例えば電子)はFD(n型不純物拡散領域)へ移動して蓄積され、他方(例えば正孔)はp型不純物の拡散領域11xa,11xb,11xc,11xdを介して接地電位GNDに排出される。
(撮像素子1の作用および効果)
本実施の形態の撮像素子1では、2行×2列の隣り合う4つの画素領域Pに設けられたFDA,FDB,FDC,FDDに接してコンタクト電極26が設けられている。これにより、FDA,FDB,FDCおよびFDDが同電位となり、隣り合う4つの画素領域PでFDが共有される。これにより、各画素領域Pを縮小しやすくなる。したがって、画素領域Pの微細化が可能となる。
また、コンタクト電極26は、半導体基板11に埋設され(埋設部分26Dを有し)、4つの不純物拡散領域(FDA,FDB,FDC,FDD)に接している。これにより、各不純物領域を接続するための配線が不要となり、配線の構造を簡素化することができる。以下、この作用効果について、比較例を用いて説明する。
図10A,図10Bは比較例に係る撮像素子(撮像素子100)の受光領域の構成を表している。図10Aは、撮像素子100の模式的な平面構成を表し、図10Bは、図10AのB−B’線に沿った模式的な断面構成を表している。この撮像素子100は、隣り合う画素領域Pの間に画素分離溝11Aを有している。撮像素子100では、2行×2列の4つの画素領域Pで、FD、リセットトランジスタTr2、増幅トランジスタTr3、選択トランジスタTr4およびダミートランジスタTr5が共有されている。
この撮像素子100では、各画素領域Pにコンタクト電極(コンタクト電極126A,126B,126C,126D)が設けられている。FDAにはコンタクト電極126Aが、FDBにはコンタクト電極126Bが、FDCにはコンタクト電極126Cが、FDDにはコンタクト電極126Dが各々接している。隣り合う画素領域Pの間には、半導体基板11を貫通する画素分離溝11Aが設けられているので、撮像素子100では、このコンタクト電極126A,126B,126C,126Dが互いに配線(配線126W)により接続されている。これらコンタクト電極126A,126B,126C,126Dおよび配線126Wにより、FDA,FDB,FDCおよびFDDが電気的に接続されている。
このような撮像素子100では、配線126Wにより、複数の画素領域PでFDが共有されるので、配線126Wの構成が複雑になり、画素領域Pの微細化が困難となる。
これに対し、本実施の形態では、4つの画素領域P各々に設けられた不純物拡散領域(FDA,FDB,FDC,FDD)に跨って、1つのコンタクト電極26が設けられている。したがって、配線(撮像素子100の配線126W)が不要となり、配線の構造を簡素化することができる。よって、画素領域Pの微細化が可能となる。
以上説明したように、本実施の形態に係る撮像素子1では、コンタクト電極26を設けるようにしたので、隣り合う画素領域Pの間でFDを共有することができる。よって、複数の画素領域PでFDを共有することが可能となる。
また、1つのコンタクト電極26がFDA,FDB,FDC,FDDに跨って接しているので、隣り合う画素領域Pの間に画素分離溝11Aが設けられていても、配線の構造を簡素化することができる。したがって、画素分離溝11Aにより、隣り合う画素領域Pからの信号電荷の流入を抑えるとともに、画素領域Pを微細化することが可能となる。
更に、コンタクト電極26は、半導体基板11に埋設されているので、コンタクト電極26とFDA,FDB,FDC,FDDとの接触面積を増やし、コンタクト抵抗を下げることが可能となる。換言すれば、より小さなコンタクト電極26により、必要なコンタクト抵抗を得ることができる。したがって、画素領域Pをより微細化しやすくなる。
以下、上記実施の形態の変形例について説明するが、以降の説明において上記実施の形態と同一構成部分については同一符号を付してその説明は適宜省略する。
<変形例1>
図11A,図11Bは、上記実施の形態の変形例1に係る撮像素子(撮像素子1A)の要部の構成を模式的に表したものである。図11Aは受光領域10Pの平面構成を表し、図11Bは図11Aに示したB−B’線に沿った断面構成を表している。この撮像素子1Aでは、2行×1列の2つの画素領域Pの間でFDが共有されている。この点を除き、撮像素子1Aは、上記実施の形態の撮像素子1と同様の構成を有し、その作用および効果も同様である。
撮像素子1Aでは、例えば転送トランジスタTr1Aが配置された画素領域Pと、転送トランジスタTr1Dが配置された画素領域Pとが列方向に隣り合って配置されている。転送トランジスタTr1AのFDAは、転送トランジスタTr1DのFDDに隣接する位置に設けられている。撮像素子1Aでは、このFDAおよびFDDに接してコンタクト電極26が設けられている。
コンタクト電極26は、平面視で画素分離溝11Aに重なる位置に配置され、半導体基板11の第1面S1から半導体基板11に埋設されている。
撮像素子1Aでは、2つの画素領域P各々に設けられた不純物拡散領域(FDA,FDD)に跨ってコンタクト電極26が設けられているので、隣り合う2つの画素領域Pの間でFDを共有することが可能となる。図12A,図12Bでは、2行×1列の2つの画素領域Pの間にコンタクト電極26を設ける例を示したが、1行×2列の2つの画素領域Pの間にコンタクト電極26を設けるようにしてもよい。
<変形例2>
図12は、上記実施の形態の変形例2に係る撮像素子(撮像素子1B)の要部の断面構成を模式的に表したものである。この撮像素子1Bは、コンタクト電極26が接するFDAおよびFDDが各々、不純物濃度の異なる領域(FDA1,FDA2,FDD1,FDD2)を有している。この点を除き、撮像素子1Bは、上記実施の形態の撮像素子1と同様の構成を有し、その作用および効果も同様である。
撮像素子1Bでは、例えば、上記変形例1と同様に、2行×1列の2つの画素領域Pの間で、FDが共有されており、コンタクト電極26は、FDAおよびFDDに接している。ここでは、FDAが、コンタクト電極26が接するFDA1(第1不純物拡散領域)と、FDA1よりもコンタクト電極26から離れた位置に設けられたFDA2(第2不純物拡散領域)とを含み、FDDが、コンタクト電極26が接するFDD1(第1不純物拡散領域)と、FDD1よりもコンタクト電極26から離れた位置に設けられたFDD2(第2不純物拡散領域)とを含んでいる。即ち、コンタクト電極26を中心として、FDA2,FDD2は、FDA1,FDD1よりも外側に配置されている。FDA2の不純物濃度は、FDA1の不純物濃度よりも低くなっており、FDD2の不純物濃度は、FDD1の不純物濃度よりも低くなっている。
撮像素子1Bでは、このように、コンタクト電極26が接するFDA1,FDD1の外側に、FDA1,FDD1よりも不純物濃度の低いFDA2,FDD2を設けることにより、コンタクト抵抗を下げつつ、不純物拡散領域に起因した寄生容量を抑えることが可能となる。図12では、2行×1列の2つの画素領域Pの間でFDを共有する例を示したが、2行×2列の4つの画素領域Pの間でFDを共有する場合に、このFD(例えば、図2のFDA,FDB,FDC,FDD)に不純物濃度の異なる領域を設けるようにしてもよい。
<変形例3>
図13A,図13Bは、上記実施の形態の変形例3に係る撮像素子(撮像素子1C)の要部の構成を模式的に表したものである。図13Aは受光領域10Pの平面構成を表し、図13Bは図13Aに示したB−B’線に沿った断面構成を表している。この撮像素子1Cでは、2行×1列の2つの画素領域Pの間でリセットトランジスタTr2の定電圧源VDD端子(ソース・ドレイン領域32F)と、増幅トランジスタTr3の定電圧源VDD端子(ソース・ドレイン領域33F)とが共有されている。この点を除き、撮像素子1Cは、上記実施の形態の撮像素子1と同様の構成を有し、その作用および効果も同様である。
撮像素子1Cでは、例えば、列方向に隣り合う2つの画素領域Pの間で、リセットトランジスタTr2、増幅トランジスタTr3、選択トランジスタTr4およびダミートランジスタTr5が共有されている。例えば、これら2つの画素領域Pのうち、一方の画素領域P(図13Aの紙面上側)には、転送トランジスタTr1D、リセットトランジスタTr2およびダミートランジスタTr5が設けられ、他方の画素領域P(図13Aの紙面下側)には、転送トランジスタTr1A、増幅トランジスタTr3および選択トランジスタTr4が設けられている。これら2つの画素領域Pの間で、リセットトランジスタTr2と増幅トランジスタTr3とが隣接して配置されている。
上記実施の形態で説明したように、リセットトランジスタTr2の一対のソース・ドレイン領域32E,32Fおよび増幅トランジスタTr3の一対のソース・ドレイン領域33E,33Fは、n型の不純物拡散領域により構成されている。例えば、リセットトランジスタTr2のソース・ドレイン領域32Fと、増幅トランジスタTr3のソース・ドレイン領域33Fとが隣接する位置に設けられている。撮像素子1Cでは、このソース・ドレイン領域32Fおよびソース・ドレイン領域33Fに接してコンタクト電極26が設けられている。
コンタクト電極26は、平面視で画素分離溝11Aに重なる位置に配置され、半導体基板11の第1面S1から半導体基板11に埋設されている。コンタクト電極26は、例えば多層配線層20の配線20W(図3等)を介して、定電圧源VDDに接続されている。
撮像素子1Cでは、2つの画素領域P各々に設けられた不純物拡散領域(ソース・ドレイン領域32F,33F)に跨ってコンタクト電極26が設けられているので、隣り合う2つの画素領域Pの間で定電圧源VDD端子を共有することが可能となる。図13A,図13Bでは、2行×1列の2つの画素領域Pの間にコンタクト電極26を設ける例を示したが、1行×2列の2つの画素領域Pの間にコンタクト電極26を設けるようにしてもよい。
図14は、撮像素子1Cの構成の他の例を表している。この撮像素子1Cでは、2行×2列の4つの画素領域Pの間で、リセットトランジスタTr2、増幅トランジスタTr3、選択トランジスタTr4およびダミートランジスタTr5を共有している。このリセットトランジスタTr2の定電圧源VDD端子(ソース・ドレイン領域32F)と、増幅トランジスタTr3の定電圧源VDD端子(ソース・ドレイン領域33F)とを共有するようにしてもよい。
例えば、この撮像素子1Cでは、行方向に隣り合う2つの画素領域Pの間で、リセットトランジスタTr2と増幅トランジスタTr3とが隣接して配置されている。例えば、リセットトランジスタTr2のソース・ドレイン領域32Fと、増幅トランジスタTr3のソース・ドレイン領域33Fとが隣接する位置に設けられている。このソース・ドレイン領域32Fおよびソース・ドレイン領域33Fに接してコンタクト電極26が設けられている。即ち、コンタクト電極26は、行方向に隣り合う2つの画素領域Pに跨って設けられている。
本変形例を、上記実施の形態または変形例1と組み合わせることも可能である。具体的には、4つの画素領域Pの間、または、2つの画素領域Pの間で、FDとともに定電圧源VDD端子を共有するようにしてもよい。また、本変形例を、上記変形例2と組み合わせることも可能である。具体的には、ソース・ドレイン領域32F,33Fに不純物濃度の異なる領域を設けるようにしてもよい。
<適用例>
上述の撮像素子1,1A,1B,1C(以下、略して撮像素子1とする)は、例えば可視領域の波長の光を撮像可能なカメラなど、様々なタイプの撮像装置(電子機器)に適用することができる。図15に、撮像装置の一例として、電子機器3(カメラ)の概略構成を示す。この電子機器3は、例えば静止画または動画を撮影可能なカメラであり、撮像素子1と、光学系(光学レンズ)310と、シャッタ装置311と、撮像素子1およびシャッタ装置311を駆動する駆動部313と、信号処理部312とを有する。
光学系310は、被写体からの像光(入射光)を撮像素子1へ導くものである。この光学系310は、複数の光学レンズから構成されていてもよい。シャッタ装置311は、撮像素子1への光照射期間および遮光期間を制御するものである。駆動部313は、撮像素子1の転送動作およびシャッタ装置311のシャッタ動作を制御するものである。信号処理部312は、撮像素子1から出力された信号に対し、各種の信号処理を行うものである。信号処理後の映像信号Doutは、メモリなどの記憶媒体に記憶されるか、あるいは、モニタ等に出力される。
<体内情報取得システムへの応用例>
更に、本開示に係る技術(本技術)は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、内視鏡手術システムに適用されてもよい。
図16は、本開示に係る技術(本技術)が適用され得る、カプセル型内視鏡を用いた患者の体内情報取得システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。
体内情報取得システム10001は、カプセル型内視鏡10100と、外部制御装置10200とから構成される。
カプセル型内視鏡10100は、検査時に、患者によって飲み込まれる。カプセル型内視鏡10100は、撮像機能及び無線通信機能を有し、患者から自然排出されるまでの間、胃や腸等の臓器の内部を蠕動運動等によって移動しつつ、当該臓器の内部の画像(以下、体内画像ともいう)を所定の間隔で順次撮像し、その体内画像についての情報を体外の外部制御装置10200に順次無線送信する。
外部制御装置10200は、体内情報取得システム10001の動作を統括的に制御する。また、外部制御装置10200は、カプセル型内視鏡10100から送信されてくる体内画像についての情報を受信し、受信した体内画像についての情報に基づいて、表示装置(図示せず)に当該体内画像を表示するための画像データを生成する。
体内情報取得システム10001では、このようにして、カプセル型内視鏡10100が飲み込まれてから排出されるまでの間、患者の体内の様子を撮像した体内画像を随時得ることができる。
カプセル型内視鏡10100と外部制御装置10200の構成及び機能についてより詳細に説明する。
カプセル型内視鏡10100は、カプセル型の筐体10101を有し、その筐体10101内には、光源部10111、撮像部10112、画像処理部10113、無線通信部10114、給電部10115、電源部10116、及び制御部10117が収納されている。
光源部10111は、例えばLED(light emitting diode)等の光源から構成され、撮像部10112の撮像視野に対して光を照射する。
撮像部10112は、撮像素子、及び当該撮像素子の前段に設けられる複数のレンズからなる光学系から構成される。観察対象である体組織に照射された光の反射光(以下、観察光という)は、当該光学系によって集光され、当該撮像素子に入射する。撮像部10112では、撮像素子において、そこに入射した観察光が光電変換され、その観察光に対応する画像信号が生成される。撮像部10112によって生成された画像信号は、画像処理部10113に提供される。
画像処理部10113は、CPU(Central Processing Unit)やGPU(Graphics Processing Unit)等のプロセッサによって構成され、撮像部10112によって生成された画像信号に対して各種の信号処理を行う。画像処理部10113は、信号処理を施した画像信号を、RAWデータとして無線通信部10114に提供する。
無線通信部10114は、画像処理部10113によって信号処理が施された画像信号に対して変調処理等の所定の処理を行い、その画像信号を、アンテナ10114Aを介して外部制御装置10200に送信する。また、無線通信部10114は、外部制御装置10200から、カプセル型内視鏡10100の駆動制御に関する制御信号を、アンテナ10114Aを介して受信する。無線通信部10114は、外部制御装置10200から受信した制御信号を制御部10117に提供する。
給電部10115は、受電用のアンテナコイル、当該アンテナコイルに発生した電流から電力を再生する電力再生回路、及び昇圧回路等から構成される。給電部10115では、いわゆる非接触充電の原理を用いて電力が生成される。
電源部10116は、二次電池によって構成され、給電部10115によって生成された電力を蓄電する。図16では、図面が煩雑になることを避けるために、電源部10116からの電力の供給先を示す矢印等の図示を省略しているが、電源部10116に蓄電された電力は、光源部10111、撮像部10112、画像処理部10113、無線通信部10114、及び制御部10117に供給され、これらの駆動に用いられ得る。
制御部10117は、CPU等のプロセッサによって構成され、光源部10111、撮像部10112、画像処理部10113、無線通信部10114、及び、給電部10115の駆動を、外部制御装置10200から送信される制御信号に従って適宜制御する。
外部制御装置10200は、CPU,GPU等のプロセッサ、又はプロセッサとメモリ等の記憶素子が混載されたマイクロコンピュータ若しくは制御基板等で構成される。外部制御装置10200は、カプセル型内視鏡10100の制御部10117に対して制御信号を、アンテナ10200Aを介して送信することにより、カプセル型内視鏡10100の動作を制御する。カプセル型内視鏡10100では、例えば、外部制御装置10200からの制御信号により、光源部10111における観察対象に対する光の照射条件が変更され得る。また、外部制御装置10200からの制御信号により、撮像条件(例えば、撮像部10112におけるフレームレート、露出値等)が変更され得る。また、外部制御装置10200からの制御信号により、画像処理部10113における処理の内容や、無線通信部10114が画像信号を送信する条件(例えば、送信間隔、送信画像数等)が変更されてもよい。
また、外部制御装置10200は、カプセル型内視鏡10100から送信される画像信号に対して、各種の画像処理を施し、撮像された体内画像を表示装置に表示するための画像データを生成する。当該画像処理としては、例えば現像処理(デモザイク処理)、高画質化処理(帯域強調処理、超解像処理、NR(Noise reduction)処理及び/又は手ブレ補正処理等)、並びに/又は拡大処理(電子ズーム処理)等、各種の信号処理を行うことができる。外部制御装置10200は、表示装置の駆動を制御して、生成した画像データに基づいて撮像された体内画像を表示させる。あるいは、外部制御装置10200は、生成した画像データを記録装置(図示せず)に記録させたり、印刷装置(図示せず)に印刷出力させてもよい。
以上、本開示に係る技術が適用され得る体内情報取得システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、例えば、撮像部10112に適用され得る。これにより、検出精度が向上する。
<内視鏡手術システムへの応用例>
本開示に係る技術(本技術)は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、内視鏡手術システムに適用されてもよい。
図17は、本開示に係る技術(本技術)が適用され得る内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。
図17では、術者(医師)11131が、内視鏡手術システム11000を用いて、患者ベッド11133上の患者11132に手術を行っている様子が図示されている。図示するように、内視鏡手術システム11000は、内視鏡11100と、気腹チューブ11111やエネルギー処置具11112等の、その他の術具11110と、内視鏡11100を支持する支持アーム装置11120と、内視鏡下手術のための各種の装置が搭載されたカート11200と、から構成される。
内視鏡11100は、先端から所定の長さの領域が患者11132の体腔内に挿入される鏡筒11101と、鏡筒11101の基端に接続されるカメラヘッド11102と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒11101を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡11100を図示しているが、内視鏡11100は、軟性の鏡筒を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。
鏡筒11101の先端には、対物レンズが嵌め込まれた開口部が設けられている。内視鏡11100には光源装置11203が接続されており、当該光源装置11203によって生成された光が、鏡筒11101の内部に延設されるライトガイドによって当該鏡筒の先端まで導光され、対物レンズを介して患者11132の体腔内の観察対象に向かって照射される。なお、内視鏡11100は、直視鏡であってもよいし、斜視鏡又は側視鏡であってもよい。
カメラヘッド11102の内部には光学系及び撮像素子が設けられており、観察対象からの反射光(観察光)は当該光学系によって当該撮像素子に集光される。当該撮像素子によって観察光が光電変換され、観察光に対応する電気信号、すなわち観察像に対応する画像信号が生成される。当該画像信号は、RAWデータとしてカメラコントロールユニット(CCU: Camera Control Unit)11201に送信される。
CCU11201は、CPU(Central Processing Unit)やGPU(Graphics Processing Unit)等によって構成され、内視鏡11100及び表示装置11202の動作を統括的に制御する。さらに、CCU11201は、カメラヘッド11102から画像信号を受け取り、その画像信号に対して、例えば現像処理(デモザイク処理)等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。
表示装置11202は、CCU11201からの制御により、当該CCU11201によって画像処理が施された画像信号に基づく画像を表示する。
光源装置11203は、例えばLED(light emitting diode)等の光源から構成され、術部等を撮影する際の照射光を内視鏡11100に供給する。
入力装置11204は、内視鏡手術システム11000に対する入力インタフェースである。ユーザは、入力装置11204を介して、内視鏡手術システム11000に対して各種の情報の入力や指示入力を行うことができる。例えば、ユーザは、内視鏡11100による撮像条件(照射光の種類、倍率及び焦点距離等)を変更する旨の指示等を入力する。
処置具制御装置11205は、組織の焼灼、切開又は血管の封止等のためのエネルギー処置具11112の駆動を制御する。気腹装置11206は、内視鏡11100による視野の確保及び術者の作業空間の確保の目的で、患者11132の体腔を膨らめるために、気腹チューブ11111を介して当該体腔内にガスを送り込む。レコーダ11207は、手術に関する各種の情報を記録可能な装置である。プリンタ11208は、手術に関する各種の情報を、テキスト、画像又はグラフ等各種の形式で印刷可能な装置である。
なお、内視鏡11100に術部を撮影する際の照射光を供給する光源装置11203は、例えばLED、レーザ光源又はこれらの組み合わせによって構成される白色光源から構成することができる。RGBレーザ光源の組み合わせにより白色光源が構成される場合には、各色(各波長)の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置11203において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。また、この場合には、RGBレーザ光源それぞれからのレーザ光を時分割で観察対象に照射し、その照射タイミングに同期してカメラヘッド11102の撮像素子の駆動を制御することにより、RGBそれぞれに対応した画像を時分割で撮像することも可能である。当該方法によれば、当該撮像素子にカラーフィルタを設けなくても、カラー画像を得ることができる。
また、光源装置11203は、出力する光の強度を所定の時間ごとに変更するようにその駆動が制御されてもよい。その光の強度の変更のタイミングに同期してカメラヘッド11102の撮像素子の駆動を制御して時分割で画像を取得し、その画像を合成することにより、いわゆる黒つぶれ及び白とびのない高ダイナミックレンジの画像を生成することができる。
また、光源装置11203は、特殊光観察に対応した所定の波長帯域の光を供給可能に構成されてもよい。特殊光観察では、例えば、体組織における光の吸収の波長依存性を利用して、通常の観察時における照射光(すなわち、白色光)に比べて狭帯域の光を照射することにより、粘膜表層の血管等の所定の組織を高コントラストで撮影する、いわゆる狭帯域光観察(Narrow Band Imaging)が行われる。あるいは、特殊光観察では、励起光を照射することにより発生する蛍光により画像を得る蛍光観察が行われてもよい。蛍光観察では、体組織に励起光を照射し当該体組織からの蛍光を観察すること(自家蛍光観察)、又はインドシアニングリーン(ICG)等の試薬を体組織に局注するとともに当該体組織にその試薬の蛍光波長に対応した励起光を照射し蛍光像を得ること等を行うことができる。光源装置11203は、このような特殊光観察に対応した狭帯域光及び/又は励起光を供給可能に構成され得る。
図18は、図17に示すカメラヘッド11102及びCCU11201の機能構成の一例を示すブロック図である。
カメラヘッド11102は、レンズユニット11401と、撮像部11402と、駆動部11403と、通信部11404と、カメラヘッド制御部11405と、を有する。CCU11201は、通信部11411と、画像処理部11412と、制御部11413と、を有する。カメラヘッド11102とCCU11201とは、伝送ケーブル11400によって互いに通信可能に接続されている。
レンズユニット11401は、鏡筒11101との接続部に設けられる光学系である。鏡筒11101の先端から取り込まれた観察光は、カメラヘッド11102まで導光され、当該レンズユニット11401に入射する。レンズユニット11401は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む複数のレンズが組み合わされて構成される。
撮像部11402を構成する撮像素子は、1つ(いわゆる単板式)であってもよいし、複数(いわゆる多板式)であってもよい。撮像部11402が多板式で構成される場合には、例えば各撮像素子によってRGBそれぞれに対応する画像信号が生成され、それらが合成されることによりカラー画像が得られてもよい。あるいは、撮像部11402は、3D(dimensional)表示に対応する右目用及び左目用の画像信号をそれぞれ取得するための1対の撮像素子を有するように構成されてもよい。3D表示が行われることにより、術者11131は術部における生体組織の奥行きをより正確に把握することが可能になる。なお、撮像部11402が多板式で構成される場合には、各撮像素子に対応して、レンズユニット11401も複数系統設けられ得る。
また、撮像部11402は、必ずしもカメラヘッド11102に設けられなくてもよい。例えば、撮像部11402は、鏡筒11101の内部に、対物レンズの直後に設けられてもよい。
駆動部11403は、アクチュエータによって構成され、カメラヘッド制御部11405からの制御により、レンズユニット11401のズームレンズ及びフォーカスレンズを光軸に沿って所定の距離だけ移動させる。これにより、撮像部11402による撮像画像の倍率及び焦点が適宜調整され得る。
通信部11404は、CCU11201との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部11404は、撮像部11402から得た画像信号をRAWデータとして伝送ケーブル11400を介してCCU11201に送信する。
また、通信部11404は、CCU11201から、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を受信し、カメラヘッド制御部11405に供給する。当該制御信号には、例えば、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報、撮像時の露出値を指定する旨の情報、並びに/又は撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報等、撮像条件に関する情報が含まれる。
なお、上記のフレームレートや露出値、倍率、焦点等の撮像条件は、ユーザによって適宜指定されてもよいし、取得された画像信号に基づいてCCU11201の制御部11413によって自動的に設定されてもよい。後者の場合には、いわゆるAE(Auto Exposure)機能、AF(Auto Focus)機能及びAWB(Auto White Balance)機能が内視鏡11100に搭載されていることになる。
カメラヘッド制御部11405は、通信部11404を介して受信したCCU11201からの制御信号に基づいて、カメラヘッド11102の駆動を制御する。
通信部11411は、カメラヘッド11102との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部11411は、カメラヘッド11102から、伝送ケーブル11400を介して送信される画像信号を受信する。
また、通信部11411は、カメラヘッド11102に対して、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を送信する。画像信号や制御信号は、電気通信や光通信等によって送信することができる。
画像処理部11412は、カメラヘッド11102から送信されたRAWデータである画像信号に対して各種の画像処理を施す。
制御部11413は、内視鏡11100による術部等の撮像、及び、術部等の撮像により得られる撮像画像の表示に関する各種の制御を行う。例えば、制御部11413は、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を生成する。
また、制御部11413は、画像処理部11412によって画像処理が施された画像信号に基づいて、術部等が映った撮像画像を表示装置11202に表示させる。この際、制御部11413は、各種の画像認識技術を用いて撮像画像内における各種の物体を認識してもよい。例えば、制御部11413は、撮像画像に含まれる物体のエッジの形状や色等を検出することにより、鉗子等の術具、特定の生体部位、出血、エネルギー処置具11112の使用時のミスト等を認識することができる。制御部11413は、表示装置11202に撮像画像を表示させる際に、その認識結果を用いて、各種の手術支援情報を当該術部の画像に重畳表示させてもよい。手術支援情報が重畳表示され、術者11131に提示されることにより、術者11131の負担を軽減することや、術者11131が確実に手術を進めることが可能になる。
カメラヘッド11102及びCCU11201を接続する伝送ケーブル11400は、電気信号の通信に対応した電気信号ケーブル、光通信に対応した光ファイバ、又はこれらの複合ケーブルである。
ここで、図示する例では、伝送ケーブル11400を用いて有線で通信が行われていたが、カメラヘッド11102とCCU11201との間の通信は無線で行われてもよい。
以上、本開示に係る技術が適用され得る内視鏡手術システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、撮像部11402に適用され得る。撮像部11402に本開示に係る技術を適用することにより、検出精度が向上する。
なお、ここでは、一例として内視鏡手術システムについて説明したが、本開示に係る技術は、その他、例えば、顕微鏡手術システム等に適用されてもよい。
<移動体への応用例>
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット、建設機械、農業機械(トラクター)などのいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
図19は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
車両制御システム12000は、通信ネットワーク12001を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図19に示した例では、車両制御システム12000は、駆動系制御ユニット12010、ボディ系制御ユニット12020、車外情報検出ユニット12030、車内情報検出ユニット12040、及び統合制御ユニット12050を備える。また、統合制御ユニット12050の機能構成として、マイクロコンピュータ12051、音声画像出力部12052、及び車載ネットワークI/F(interface)12053が図示されている。
駆動系制御ユニット12010は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット12010は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。
ボディ系制御ユニット12020は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット12020は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット12020には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット12020は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
車外情報検出ユニット12030は、車両制御システム12000を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット12030には、撮像部12031が接続される。車外情報検出ユニット12030は、撮像部12031に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像を受信する。車外情報検出ユニット12030は、受信した画像に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。
撮像部12031は、光を受光し、その光の受光量に応じた電気信号を出力する光センサである。撮像部12031は、電気信号を画像として出力することもできるし、測距の情報として出力することもできる。また、撮像部12031が受光する光は、可視光であっても良いし、赤外線等の非可視光であっても良い。
車内情報検出ユニット12040は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット12040には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部12041が接続される。運転者状態検出部12041は、例えば運転者を撮像するカメラを含み、車内情報検出ユニット12040は、運転者状態検出部12041から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。
マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット12010に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むADAS(Advanced Driver Assistance System)の機能実現を目的とした協調制御を行うことができる。
また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で取得される車外の情報に基づいて、ボディ系制御ユニット12020に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で検知した先行車又は対向車の位置に応じてヘッドランプを制御し、ハイビームをロービームに切り替える等の防眩を図ることを目的とした協調制御を行うことができる。
音声画像出力部12052は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図20の例では、出力装置として、オーディオスピーカ12061、表示部12062及びインストルメントパネル12063が例示されている。表示部12062は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。
図20は、撮像部12031の設置位置の例を示す図である。
図20では、撮像部12031として、撮像部12101,12102,12103,12104,12105を有する。
撮像部12101,12102,12103,12104,12105は、例えば、車両12100のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部等の位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部12101及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部12105は、主として車両12100の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部12102,12103は、主として車両12100の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部12104は、主として車両12100の後方の画像を取得する。車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部12105は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
なお、図20には、撮像部12101ないし12104の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲12111は、フロントノーズに設けられた撮像部12101の撮像範囲を示し、撮像範囲12112,12113は、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部12102,12103の撮像範囲を示し、撮像範囲12114は、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部12104の撮像範囲を示す。例えば、撮像部12101ないし12104で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両12100を上方から見た俯瞰画像が得られる。
撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、距離情報を取得する機能を有していてもよい。例えば、撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、複数の撮像素子からなるステレオカメラであってもよいし、位相差検出用の画素を有する撮像素子であってもよい。
例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104から得られた距離情報を基に、撮像範囲12111ないし12114内における各立体物までの距離と、この距離の時間的変化(車両12100に対する相対速度)を求めることにより、特に車両12100の進行路上にある最も近い立体物で、車両12100と略同じ方向に所定の速度(例えば、0km/h以上)で走行する立体物を先行車として抽出することができる。さらに、マイクロコンピュータ12051は、先行車の手前に予め確保すべき車間距離を設定し、自動ブレーキ制御(追従停止制御も含む)や自動加速制御(追従発進制御も含む)等を行うことができる。このように運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104から得られた距離情報を元に、立体物に関する立体物データを、2輪車、普通車両、大型車両、歩行者、電柱等その他の立体物に分類して抽出し、障害物の自動回避に用いることができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両12100の周辺の障害物を、車両12100のドライバが視認可能な障害物と視認困難な障害物とに識別する。そして、マイクロコンピュータ12051は、各障害物との衝突の危険度を示す衝突リスクを判断し、衝突リスクが設定値以上で衝突可能性がある状況であるときには、オーディオスピーカ12061や表示部12062を介してドライバに警報を出力することや、駆動系制御ユニット12010を介して強制減速や回避操舵を行うことで、衝突回避のための運転支援を行うことができる。
撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、赤外線を検出する赤外線カメラであってもよい。例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104の撮像画像中に歩行者が存在するか否かを判定することで歩行者を認識することができる。かかる歩行者の認識は、例えば赤外線カメラとしての撮像部12101ないし12104の撮像画像における特徴点を抽出する手順と、物体の輪郭を示す一連の特徴点にパターンマッチング処理を行って歩行者か否かを判別する手順によって行われる。マイクロコンピュータ12051が、撮像部12101ないし12104の撮像画像中に歩行者が存在すると判定し、歩行者を認識すると、音声画像出力部12052は、当該認識された歩行者に強調のための方形輪郭線を重畳表示するように、表示部12062を制御する。また、音声画像出力部12052は、歩行者を示すアイコン等を所望の位置に表示するように表示部12062を制御してもよい。
以上、本開示に係る技術が適用され得る車両制御システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、撮像部12031に適用され得る。撮像部12031に本開示に係る技術を適用することにより、より見やすい撮影画像を得ることができるため、ドライバの疲労を軽減することが可能になる。
以上、実施の形態および変形例を挙げて説明したが、本開示内容は上記実施の形態等に限定されるものではなく、種々変形が可能である。例えば、上記実施の形態において説明した撮像素子等の構成は一例であり、更に他の層を備えていてもよい。また、各層の材料や厚みも一例であって、上述のものに限定されるものではない。
例えば、上記実施の形態等では、コンタクト電極26が埋設部分26Dおよび露出部分26Uを有する場合(図3等参照)について説明したが、図21に示したように、コンタクト電極26は埋設部分26Dを有していなくてもよい。即ち、露出部分26Uのみによりコンタクト電極26が構成されていてもよい。このようなコンタクト電極26は、容易に形成することができる。なお、図21は、図2のIII−III’線に沿った断面構成に対応している。
また、上記実施の形態等では、各トランジスタ(転送トランジスタ、リセットトランジスタ、増幅トランジスタおよび選択トランジスタ)の配置の一例を示したが、各トランジススタの配置は、これと異なっていてもよい。
また、上記実施の形態等では、読み出し回路の構成の一例を説明したが、読み出し回路の構成は、これと異なっていてもよい。例えば、読み出し回路に、選択トランジスタが含まれていなくてもよい。
また、上記実施の形態等では、行方向または列方向に隣り合う2つの画素領域Pの間または、2行×2列の4つの画素領域Pの間で、不純物拡散領域を共有する例を示したが、2行×2列以外(例えば、1行×2列,3行×3列等)の任意の単位で、共有するようにしてもよい。
また、上記実施の形態等では、不純物拡散領域が、n型の不純物拡散領域である場合について説明したが、不純物拡散領域は、例えば、p型の不純物拡散領域であってもよい。
上記実施の形態等において説明した効果は一例であり、他の効果であってもよいし、更に他の効果を含んでいてもよい。
尚、本開示は、以下のような構成であってもよい。
(1)
対向する第1面および第2面を有するとともに、画素領域毎に設けられた光電変換部を有する半導体基板と、
前記画素領域毎に、前記半導体基板の前記第1面近傍に設けられた不純物拡散領域と、
前記第1面から前記半導体基板に埋設され、隣り合う前記画素領域各々に設けられた前記不純物拡散領域に跨って接するコンタクト電極と
を備えた固体撮像素子。
(2)
更に、隣り合う前記画素領域の間に設けられ、前記半導体基板の前記第1面から前記第2面までを貫通する画素分離溝を有する
前記(1)に記載の固体撮像素子。
(3)
前記画素分離溝に重なる位置に、前記コンタクト電極が配置されている
前記(2)に記載の固体撮像素子。
(4)
前記コンタクト電極の側面の少なくとも一部と、底面とが前記不純物拡散領域に接している
前記(1)ないし(3)のうちいずれか1つに記載の固体撮像素子。
(5)
前記コンタクト電極は、前記半導体基板に埋設された埋設部分と、前記半導体基板の外側に設けられた露出部分とを含む
前記(1)ないし(4)のうちいずれか1つに記載の固体撮像素子。
(6)
前記露出部分の幅は、前記埋設部分の幅と同じである
前記(5)に記載の固体撮像素子。
(7)
前記露出部分は、前記埋設部分よりも拡幅して設けられている
前記(5)に記載の固体撮像素子。
(8)
前記コンタクト電極は、2つの画素領域各々に設けられた前記不純物拡散領域に跨って接している
前記(1)ないし(7)のうちいずれか1つに記載の固体撮像素子。
(9)
前記コンタクト電極は、4つの画素領域各々に設けられた前記不純物拡散領域に跨って接している
前記(1)ないし(8)のうちいずれか1つに記載の固体撮像素子。
(10)
前記不純物拡散領域は、前記光電変換部で生成された信号電荷が蓄積される電荷蓄積部を構成する
前記(1)ないし(9)のうちいずれか1つに記載の固体撮像素子。
(11)
更に、隣り合う前記画素領域各々に設けられたトランジスタを有し、
前記不純物拡散領域は、前記トランジスタのソース・ドレイン領域を構成する
前記(1)ないし(9)のうちいずれか1つに記載の固体撮像素子。
(12)
前記コンタクト電極はVDD電位に接続されている
前記(11)に記載の固体撮像素子。
(13)
前記不純物拡散領域は、前記コンタクト電極が接する第1不純物拡散領域と、前記第1不純物拡散領域よりも前記コンタクト電極から離れた位置に配置されるとともに、前記第1不純物拡散領域の不純物濃度よりも低い不純物濃度を有する第2不純物拡散領域とを含む
前記(1)ないし(12)のうちいずれか1つに記載の固体撮像素子。
(14)
前記不純物拡散領域は、n型の不純物拡散領域である
前記(1)ないし(13)のうちいずれか1つに記載の固体撮像素子。
(15)
対向する第1面および第2面を有するとともに、画素領域毎に設けられた光電変換部を有する半導体基板と、
前記画素領域毎に、前記半導体基板の前記第1面近傍に設けられた不純物拡散領域と、
前記第1面から前記半導体基板に埋設され、隣り合う前記画素領域各々に設けられた前記不純物拡散領域に跨って接するコンタクト電極とを含む
固体撮像素子を備えた固体撮像装置。
本出願は、日本国特許庁において2018年5月16日に出願された日本特許出願番号第2018−94226号を基礎として優先権を主張するものであり、この出願の全ての内容を参照によって本出願に援用する。
当業者であれば、設計上の要件や他の要因に応じて、種々の修正、コンビネーション、サブコンビネーション、および変更を想到し得るが、それらは添付の請求の範囲やその均等物の範囲に含まれるものであることが理解される。

Claims (15)

  1. 対向する第1面および第2面を有するとともに、画素領域毎に設けられた光電変換部を有する半導体基板と、
    前記画素領域毎に、前記半導体基板の前記第1面近傍に設けられた不純物拡散領域と、
    前記第1面から前記半導体基板に埋設され、隣り合う前記画素領域各々に設けられた前記不純物拡散領域に跨って接するコンタクト電極と
    を備えた固体撮像素子。
  2. 更に、隣り合う前記画素領域の間に設けられ、前記半導体基板の前記第1面から前記第2面までを貫通する画素分離溝を有する
    請求項1に記載の固体撮像素子。
  3. 前記画素分離溝に重なる位置に、前記コンタクト電極が配置されている
    請求項2に記載の固体撮像素子。
  4. 前記コンタクト電極の側面の少なくとも一部と、底面とが前記不純物拡散領域に接している
    請求項1に記載の固体撮像素子。
  5. 前記コンタクト電極は、前記半導体基板に埋設された埋設部分と、前記半導体基板の外側に設けられた露出部分とを含む
    請求項1に記載の固体撮像素子。
  6. 前記露出部分の幅は、前記埋設部分の幅と同じである
    請求項5に記載の固体撮像素子。
  7. 前記露出部分は、前記埋設部分よりも拡幅して設けられている
    請求項5に記載の固体撮像素子。
  8. 前記コンタクト電極は、2つの画素領域各々に設けられた前記不純物拡散領域に跨って接している
    請求項1に記載の固体撮像素子。
  9. 前記コンタクト電極は、4つの画素領域各々に設けられた前記不純物拡散領域に跨って接している
    請求項1に記載の固体撮像素子。
  10. 前記不純物拡散領域は、前記光電変換部で生成された信号電荷が蓄積される電荷蓄積部を構成する
    請求項1に記載の固体撮像素子。
  11. 更に、隣り合う前記画素領域各々に設けられたトランジスタを有し、
    前記不純物拡散領域は、前記トランジスタのソース・ドレイン領域を構成する
    請求項1に記載の固体撮像素子。
  12. 前記コンタクト電極はVDD電位に接続されている
    請求項11に記載の固体撮像素子。
  13. 前記不純物拡散領域は、前記コンタクト電極が接する第1不純物拡散領域と、前記第1不純物拡散領域よりも前記コンタクト電極から離れた位置に配置されるとともに、前記第1不純物拡散領域の不純物濃度よりも低い不純物濃度を有する第2不純物拡散領域とを含む
    請求項1に記載の固体撮像素子。
  14. 前記不純物拡散領域は、n型の不純物拡散領域である
    請求項1に記載の固体撮像素子。
  15. 対向する第1面および第2面を有するとともに、画素領域毎に設けられた光電変換部を有する半導体基板と、
    前記画素領域毎に、前記半導体基板の前記第1面近傍に設けられた不純物拡散領域と、
    前記第1面から前記半導体基板に埋設され、隣り合う前記画素領域各々に設けられた前記不純物拡散領域に跨って接するコンタクト電極とを含む
    固体撮像素子を備えた固体撮像装置。
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