JPWO2019008999A1 - 自動倉庫システム - Google Patents
自動倉庫システム Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2019008999A1 JPWO2019008999A1 JP2019527590A JP2019527590A JPWO2019008999A1 JP WO2019008999 A1 JPWO2019008999 A1 JP WO2019008999A1 JP 2019527590 A JP2019527590 A JP 2019527590A JP 2019527590 A JP2019527590 A JP 2019527590A JP WO2019008999 A1 JPWO2019008999 A1 JP WO2019008999A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- route
- rack
- transport vehicle
- automatic warehouse
- article
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
図1〜図3に示されるように、第1実施形態に係る自動倉庫システム1は、ラック10及びスタッカクレーン20を有する複数の自動倉庫30と、複数の自動倉庫30に対して物品Lを入出庫する搬送車40と、自動倉庫システム1を管理する制御装置であるコントローラ50と、を備える。
次に、第2実施形態に係る自動倉庫システムについて説明する。本実施形態の説明では、第1実施形態と異なる点について説明する。
次に、第3実施形態に係る自動倉庫システムについて説明する。本実施形態の説明では、第1実施形態と異なる点について説明する。
次に、第4実施形態に係る自動倉庫システムについて説明する。本実施形態の説明では、第1実施形態と異なる点について説明する。
次に、第5実施形態に係る自動倉庫システムについて説明する。本実施形態の説明では、第4実施形態と異なる点について説明する。
Claims (5)
- ラック及びスタッカクレーンを有する複数の自動倉庫と、
予め定められたルートに沿って走行し、複数の前記自動倉庫に対して物品を入出庫する搬送車と、を備え、
隣接する一対の前記自動倉庫のうちの一方の自動倉庫における前記ラックである第1ラックと他方の自動倉庫における前記ラックである第2ラックとは、互いに対向するように配置され、
前記搬送車が走行する前記ルートは、
前記第1ラックを当該第1ラックの長手方向に貫通すると共に、前記第2ラックに前記搬送車で前記物品を移載可能な第1ルートと、
前記第2ラックを当該第2ラックの長手方向に貫通すると共に、前記第1ラックに前記搬送車で前記物品を移載可能な第2ルートと、
前記第1ラック及び前記第2ラックの何れか一方から何れか他方へ設けられ、前記第1ルートと前記第2ルートとを接続する接続ルートと、を含む、自動倉庫システム。 - 前記搬送車が走行する前記ルートは、前記ラック外において前記第1ルート及び前記第2ルートの少なくとも何れかと接続される周回ルートを更に含み、
前記第1ルート及び第2ルートは、前記搬送車が一方向のみに走行する一方通行のルートである、請求項1に記載の自動倉庫システム。 - 前記搬送車は、搬送する前記物品を昇降するリフターを有し、
前記第1ラックにおいて前記第2ルートから前記搬送車で前記物品を移載する下部、及び、前記第2ラックにおいて前記第1ルートから前記搬送車で前記物品を移載する下部には、前記物品を載置する載置台が設けられ、
前記載置台は、当該載置台の下部に前記搬送車を潜り込み可能とする間隙を有する、請求項1又は2に記載の自動倉庫システム。 - 前記自動倉庫は、直列に配置された少なくとも2台の前記スタッカクレーンを有し、
前記搬送車が走行する前記ルートは、少なくとも2つの前記第1ルートと、少なくとも2つの前記第2ルートと、少なくとも3つの前記接続ルートと、を含む、請求項1〜3の何れか一項に記載の自動倉庫システム。 - 前記第1ラックの下部には、前記第2ルートから前記搬送車が進入可能及び前記第2ルートへ搬送車が退出可能な第1搬送車退避空間が設けられ、
前記第2ラックの下部には、前記第1ルートから前記搬送車が進入可能及び前記第1ルートへ前記搬送車が退出可能な第2搬送車退避空間が設けられている、請求項1〜4の何れか一項に記載の自動倉庫システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017134044 | 2017-07-07 | ||
JP2017134044 | 2017-07-07 | ||
PCT/JP2018/021589 WO2019008999A1 (ja) | 2017-07-07 | 2018-06-05 | 自動倉庫システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019008999A1 true JPWO2019008999A1 (ja) | 2019-12-12 |
JP6777232B2 JP6777232B2 (ja) | 2020-10-28 |
Family
ID=64950811
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019527590A Active JP6777232B2 (ja) | 2017-07-07 | 2018-06-05 | 自動倉庫システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11084656B2 (ja) |
JP (1) | JP6777232B2 (ja) |
KR (1) | KR102327555B1 (ja) |
CN (1) | CN110603209B (ja) |
WO (1) | WO2019008999A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11702288B2 (en) | 2020-03-27 | 2023-07-18 | Shanghai Quicktron Intelligent Technology Co., Ltd | Warehousing apparatus and system and control method |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11208266B2 (en) | 2018-03-19 | 2021-12-28 | Murata Machinery, Ltd. | Automated storeroom system |
US11958690B2 (en) * | 2018-09-07 | 2024-04-16 | Murata Machinery, Ltd. | Rack for automated warehouses |
GB2580701B (en) * | 2019-01-28 | 2021-08-25 | Arrival Ltd | Storage system and associated platform feeder |
JP7088859B2 (ja) * | 2019-02-07 | 2022-06-21 | 株式会社日立インダストリアルプロダクツ | 物流管理装置、物流管理方法及び物流管理プログラム |
EP3812307B1 (de) * | 2019-10-25 | 2023-03-15 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Stapellageranordnung |
WO2021177135A1 (ja) * | 2020-03-02 | 2021-09-10 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫システム、及び、自動倉庫システムの制御方法 |
CN111361908B (zh) * | 2020-03-27 | 2021-10-15 | 上海快仓智能科技有限公司 | 仓储装置、***、控制方法 |
CN112830137A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-05-25 | 上海快仓智能科技有限公司 | 货架、仓储装置、控制方法、控制设备、仓储*** |
CN112793979A (zh) * | 2021-02-06 | 2021-05-14 | 武昌理工学院 | 一种仓储物流机器人集群避障及协同路径规划***及方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11116006A (ja) * | 1997-10-17 | 1999-04-27 | Murata Mach Ltd | 自動倉庫システム |
JPH11116005A (ja) * | 1997-10-17 | 1999-04-27 | Murata Mach Ltd | 自動倉庫システム |
JPH11116004A (ja) * | 1997-10-17 | 1999-04-27 | Murata Mach Ltd | 自動倉庫システム |
JP2009541178A (ja) * | 2006-06-19 | 2009-11-26 | キヴァ システムズ,インコーポレイテッド | 目録品を移送するシステムおよび方法 |
CN103738640A (zh) * | 2014-01-22 | 2014-04-23 | 潘玉坤 | 自动货柜*** |
WO2016199033A1 (en) * | 2015-06-09 | 2016-12-15 | Commonsense Robotics Ltd. | Robotic inventory handling |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6475310A (en) * | 1987-09-16 | 1989-03-22 | Komatsu Forklift | Method of controlling movable rack |
JPH0373505U (ja) | 1989-11-20 | 1991-07-24 | ||
ES2091330T3 (es) * | 1990-05-17 | 1996-11-01 | Daifuku Kk | Medios de almacenamiento automatizado y fichero de trabajo. |
ES2132290T3 (es) * | 1994-02-07 | 1999-08-16 | Daifuku Kk | Dispositivo de manipulacion de entrada/salida de un almacen automatizado. |
CN1112311C (zh) * | 1999-07-01 | 2003-06-25 | 王树生 | 密集型仓储设备 |
JP4586990B2 (ja) * | 2005-05-27 | 2010-11-24 | 株式会社ダイフク | 物品収納設備 |
JP4577568B2 (ja) * | 2005-09-09 | 2010-11-10 | 株式会社ダイフク | 物品収納設備における物品搬送装置 |
DE102008019404B4 (de) * | 2008-04-14 | 2011-04-21 | SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik | Artikelvereinzelung direkt in Regalbediengerät |
JP5282971B2 (ja) * | 2009-07-14 | 2013-09-04 | 株式会社ダイフク | 物品保管設備 |
DE102011117487B3 (de) * | 2011-10-26 | 2012-12-20 | SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik | Lagersystem mit mehreren Gassen und automatisiertes Verfahren zum Betreiben desselben, während eine Gasse im Wartungsmodus ist |
DE102012107176A1 (de) * | 2012-08-06 | 2014-02-06 | Dematic Accounting Services Gmbh | Verfahren zum Bereitstellen von Transporteinheiten aus einem Lager |
US20150225187A1 (en) * | 2014-02-11 | 2015-08-13 | Sergey N. Razumov | Multi-level storage system with transportation devices movable in substantially perpendicular directions and method of transferring containers in desired sequence |
DE102014111394A1 (de) * | 2014-08-11 | 2016-02-11 | SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik | Lager- und Kommissioniersystem und Verfahren zum optimierten Ein- und Auslagern von Artikeln |
EP3180275B1 (de) * | 2014-08-11 | 2017-12-27 | SSI Schäfer Automation GmbH | Lager- und kommissioniersystem und verfahren zum sequenzierten bereitstellen von artikeln |
AT516410B1 (de) * | 2015-04-22 | 2016-05-15 | Tgw Mechanics Gmbh | Verfahren zum Einlagern von Stückgütern in ein Lagerregal und Lagersystem |
CN105438707B (zh) * | 2015-12-23 | 2017-10-17 | 贵阳普天物流技术有限公司 | 一种密集型仓库自动存取货物的方法及装置 |
CN108698758B (zh) * | 2016-01-14 | 2020-12-18 | 克朗设备公司 | 包含多层货架、移动储存单元、储存单元传送器和分拣车辆的货物到人的仓储 |
-
2018
- 2018-06-05 JP JP2019527590A patent/JP6777232B2/ja active Active
- 2018-06-05 CN CN201880030189.5A patent/CN110603209B/zh active Active
- 2018-06-05 KR KR1020197034927A patent/KR102327555B1/ko active IP Right Grant
- 2018-06-05 WO PCT/JP2018/021589 patent/WO2019008999A1/ja active Application Filing
- 2018-06-05 US US16/615,521 patent/US11084656B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11116006A (ja) * | 1997-10-17 | 1999-04-27 | Murata Mach Ltd | 自動倉庫システム |
JPH11116005A (ja) * | 1997-10-17 | 1999-04-27 | Murata Mach Ltd | 自動倉庫システム |
JPH11116004A (ja) * | 1997-10-17 | 1999-04-27 | Murata Mach Ltd | 自動倉庫システム |
JP2009541178A (ja) * | 2006-06-19 | 2009-11-26 | キヴァ システムズ,インコーポレイテッド | 目録品を移送するシステムおよび方法 |
CN103738640A (zh) * | 2014-01-22 | 2014-04-23 | 潘玉坤 | 自动货柜*** |
WO2016199033A1 (en) * | 2015-06-09 | 2016-12-15 | Commonsense Robotics Ltd. | Robotic inventory handling |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11702288B2 (en) | 2020-03-27 | 2023-07-18 | Shanghai Quicktron Intelligent Technology Co., Ltd | Warehousing apparatus and system and control method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110603209B (zh) | 2021-04-27 |
KR20200003847A (ko) | 2020-01-10 |
CN110603209A (zh) | 2019-12-20 |
WO2019008999A1 (ja) | 2019-01-10 |
US11084656B2 (en) | 2021-08-10 |
US20200087070A1 (en) | 2020-03-19 |
JP6777232B2 (ja) | 2020-10-28 |
KR102327555B1 (ko) | 2021-11-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPWO2019008999A1 (ja) | 自動倉庫システム | |
TWI774939B (zh) | 自動倉庫系統 | |
JP6897864B2 (ja) | ストッカシステム | |
JP2019001655A (ja) | 自動倉庫システム | |
US11958690B2 (en) | Rack for automated warehouses | |
JP6514404B1 (ja) | 自動倉庫システム | |
JP7155501B2 (ja) | 搬送車システム | |
JP7135243B2 (ja) | 立体自動倉庫 | |
JP4414193B2 (ja) | 自動倉庫における入出庫管理方法 | |
JP2018080028A (ja) | 自動倉庫 | |
JP6578794B2 (ja) | 搬送システム | |
JP7477336B2 (ja) | 自動倉庫システム | |
JP4521663B2 (ja) | 物品収納設備 | |
WO2021215132A1 (ja) | 自動倉庫システム | |
JP2000264406A (ja) | 横渡し機能付き自動倉庫 | |
JP2019131354A (ja) | 自動倉庫システム | |
JP2019135185A (ja) | 自動倉庫システム | |
JP4409252B2 (ja) | 自動倉庫における入庫方法 | |
JP7167390B2 (ja) | 立体自動倉庫 | |
JP4310853B2 (ja) | 立体自動倉庫用荷受台および荷物の受け渡し方法 | |
JPH10139168A (ja) | コンテナターミナル | |
JP2008162795A (ja) | 自動倉庫システム | |
JPH10218315A (ja) | 鋼片保管設備 | |
JPH04121908U (ja) | 自動倉庫 | |
JP2004352376A (ja) | 搬送システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190822 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200908 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200921 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6777232 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |