JPWO2018154755A1 - Elevator failure monitoring device and elevator group control device - Google Patents
Elevator failure monitoring device and elevator group control device Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2018154755A1 JPWO2018154755A1 JP2019500983A JP2019500983A JPWO2018154755A1 JP WO2018154755 A1 JPWO2018154755 A1 JP WO2018154755A1 JP 2019500983 A JP2019500983 A JP 2019500983A JP 2019500983 A JP2019500983 A JP 2019500983A JP WO2018154755 A1 JPWO2018154755 A1 JP WO2018154755A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- elevator
- unit
- main rope
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 65
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 48
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims description 36
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 20
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N acecarbromal Chemical compound CCC(Br)(CC)C(=O)NC(=O)NC(C)=O SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/12—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions in case of rope or cable slack
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
部品の劣化を遅らせることができるエレベーターの故障監視装置を提供する。本発明に係るエレベーターの故障監視装置(2)は、エレベーター(1)の部品の状態を示す観測結果を取得する取得部(8)と、取得部(8)により取得された観測結果に基づいて、エレベーター(1)の部品にかかる負荷を軽減するための指令を当該エレベーター(1)の制御部(4)に送信する負荷調整部(11)と、を備える。取得部(8)は、観測結果として、巻上機を介してかご(3)及び釣合おもりを吊り下げる主ロープの伸び量を取得する。Provided is an elevator failure monitoring device capable of delaying deterioration of parts. The failure monitoring apparatus for elevators (2) according to the present invention is based on an acquisition unit (8) for acquiring observation results indicating the state of parts of the elevator (1) and an observation result acquired by the acquisition unit (8). And a load adjustment unit (11) for transmitting a command for reducing a load applied to parts of the elevator (1) to the control unit (4) of the elevator (1). The acquisition unit (8) acquires, as an observation result, the amount of extension of the main rope that suspends the car (3) and the counterweight via the hoisting machine.
Description
本発明は、エレベーターの故障監視装置、エレベーター及びエレベーターの群管理装置に関する。 The present invention relates to an elevator failure monitoring device, an elevator and an elevator group management device.
例えば、下記特許文献1には、エレベーターの主ロープの診断方法が記載されている。当該診断方法では、主ロープの伸び量を推定することで故障予測が行われる。
For example,
特許文献1に記載の技術は、故障予測の結果に基づいてエレベーターを制御するものではない。このため、主ロープの劣化を遅らせることはできない。
The technology described in
本発明は、上記の課題を解決するためになされた。本発明の目的は、部品の劣化を遅らせることができるエレベーターの故障監視装置、エレベーター及びエレベーターの群管理装置を提供することである。 The present invention was made to solve the above-mentioned problems. An object of the present invention is to provide an elevator failure monitoring device, an elevator and an elevator group management device capable of delaying deterioration of parts.
本発明に係るエレベーターの故障監視装置は、エレベーターの部品の状態を示す観測結果を取得する取得部と、取得部により取得された観測結果に基づいて、エレベーターの部品にかかる負荷を軽減するための指令を当該エレベーターの制御部に送信する負荷調整部と、を備える。 The failure monitoring apparatus for an elevator according to the present invention reduces the load applied to parts of an elevator based on an acquisition unit that acquires an observation result indicating the state of parts of the elevator, and the observation result acquired by the acquisition unit. And a load adjustment unit that transmits a command to the control unit of the elevator.
本発明に係るエレベーターは、上記のエレベーターの故障監視装置と、負荷調整部から受信した指令に基づいて巻上機を制御する制御部と、を備える。取得部は、観測結果として、巻上機を介してかご及び釣合おもりを吊り下げる主ロープの伸び量を取得する。 An elevator according to the present invention includes the above-described elevator failure monitoring device and a control unit that controls a hoist based on a command received from a load adjustment unit. The acquisition unit acquires, as an observation result, the amount of extension of the main rope that suspends the car and the counterweight via the hoisting machine.
本発明に係るエレベーターの故障監視装置は、複数のかごを有するエレベーターの部品の状態を示す観測結果を取得する取得部と、取得部により取得された観測結果に基づいて、エレベーターの部品にかかる負荷を軽減するための指令を当該エレベーターの群管理制御部に送信する負荷調整部と、を備える。 The failure monitoring device for an elevator according to the present invention includes an acquisition unit that acquires an observation result indicating a state of an elevator component having a plurality of cars, and a load applied to the elevator component based on the observation result acquired by the acquisition unit. And a load adjustment unit that transmits a command for reducing the load to the group management control unit of the elevator.
本発明に係るエレベーターの群管理装置は、上記のエレベーターの故障監視装置と、負荷調整部から受信した指令に基づいて呼びに対する複数のかごの割り当てを制御する群管理制御部と、を備える。取得部は、観測結果として、巻上機を介してかご及び釣合おもりを吊り下げる主ロープの伸び量をかご毎に取得する。 A group management device for elevators according to the present invention includes the above-described elevator failure monitoring device and a group management control unit that controls assignment of a plurality of cars to calls based on a command received from a load adjustment unit. The acquisition unit acquires, for each car, the amount of extension of the main rope that suspends the car and the counterweight via the hoist as an observation result.
本発明において、負荷調整部は、エレベーターの部品にかかる負荷を軽減するための指令を当該エレベーターの制御部に送信する。このため、本発明によれば、部品の劣化を遅らせることができる。 In the present invention, the load adjustment unit transmits a command for reducing the load applied to parts of the elevator to the control unit of the elevator. For this reason, according to the present invention, it is possible to delay the deterioration of parts.
添付の図面を参照して、エレベーターの故障監視システムを詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。 The elevator failure monitoring system will be described in detail with reference to the attached drawings. In each of the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals. Duplicate descriptions will be simplified or omitted as appropriate.
実施の形態1.
図1は、実施の形態1におけるエレベーターの故障監視システムの機能ブロック図である。
FIG. 1 is a functional block diagram of an elevator failure monitoring system according to the first embodiment.
図1に示すように、エレベーターの故障監視システムは、エレベーター1及び故障監視装置2を備える。故障監視装置2は、エレベーター1の外部に設けられている。故障監視装置2は、例えば、エレベーター1が設置された建物とは別の建物に設けられている。故障監視装置2は、例えば、ネットワークを介してエレベーター1と通信する機能を有する。故障監視装置2は、例えば、個別の複数のエレベーター1と通信してもよい。
As shown in FIG. 1, the elevator failure monitoring system includes an
図1に示すように、エレベーター1は、かご3、制御部4、報知部5、かご監視部6及び観測部7を備える。報知部5は、例えば、かご3に設けられている。
As shown in FIG. 1, the
図1に示すように、故障監視装置2は、取得部8、観測値登録部9、閾値登録部10、負荷調整部11及びデータベース12を備える。データベース12には、観測結果テーブル13及び負荷調整用テーブル14が記憶されている。負荷調整部11は、定員決定部15及び加速度決定部16を有する。
As shown in FIG. 1, the
エレベーター1の主ロープは、巻上機を介してかご3及び釣合おもりを吊り下げている。かご3及び釣合おもりは、巻上機が駆動することにより昇降する。
The main rope of the
制御部4は、巻上機を制御することで、かご3の移動を制御する。つまり、制御部4は、かご3の昇降制御を行う。制御部4は、例えば、巻上機に対してトルク指令を送ることで、かご3の加速度を制御する。制御部4は、例えば、かご3の加速度が予め設定された最大加速度を超えないように巻上機を制御する。
The control unit 4 controls the movement of the
報知部5は、かご3内に情報を報知する。報知部5は、例えば、かご3内のモニタ又はインジケーター等に視覚情報を表示させる。視覚情報は、例えば、文字及び画像等である。報知部5は、例えば、かご3内のスピーカー又はインターホン等から音声情報を放送させてもよい。
The
報知部5は、例えば、エレベーター1の現在の乗車定員をかご3内に報知する。報知部5は、例えば、現在の乗車定員を示す人数をかご3内のモニタ等に表示させる。乗車定員の報知は、例えば、常時行われてもよい。乗車定員の報知は、例えば、予め設定されたタイミングで行われてもよい。
The
かご監視部6は、かご3にかかる負荷を監視する。かご監視部6は、例えば、かご3内の乗車人数を検出する。かご監視部6は、例えば、かご3内の人数が乗車定員を超えているか否かを判定する。この判定は、例えば、かご3が停止している時に行われる。
The
かご監視部6による乗車人数の検出方法としては、例えば、かご3内に設けられたカメラで撮影された画像を用いて人間を識別する方法が用いられる。かご監視部6による乗車人数の検出方法としては、例えば、かご3内の重量を一定重量で割ることで人数を推定する方法が用いられてもよい。
As a method of detecting the number of passengers by the
かご監視部6は、かご3内の人数が乗車定員を超えている場合、例えば、かご3内に警告音を鳴らす。これにより、エレベーター1は、乗車人数が乗車定員を超えたことをかご3内の乗客に伝える。かご監視部6によりかご3内の人数が乗車定員を超えていると判定された場合、例えば、制御部4は、かご3の移動を開始させない。
The
観測部7は、エレベーター1の稼働時に、エレベーター1の部品の状態を観測する。観測部7は、例えば、エレベーター1の据付時からの主ロープの伸び量を観測する。主ロープの伸び量の観測は、例えば、かご3の停止位置の基準とかご3の実際の停止位置との誤差に基づいて行われる。観測部7は、例えば、観測した伸び量を現在時刻と共に故障監視装置2に送信する。伸び量の単位は、例えば、ミリメートルである。
The
取得部8は、エレベーター1の部品の状態を示す観測結果を取得する。取得部8は、例えば、観測部7から送信された主ロープの伸び量及び時刻を観測結果として取得する。
The
観測値登録部9は、取得部8により取得された観測結果を観測結果テーブル13に記録する。
The observation
観測値登録部9は、例えば、主ロープの伸び量を観測結果テーブル13に記録する。観測値登録部9は、例えば、主ロープの伸び量と共に観測部7から送信された時刻を当該伸び量の観測時刻として観測結果テーブル13に記録する。観測結果テーブル13には、例えば、伸び量及び観測時刻が関連付けられた状態で記録される。観測結果テーブル13には、例えば、観測時刻が異なる複数の観測結果が記録され得る。
The observation
閾値登録部10は、負荷調整用テーブル14に情報を記録する。閾値登録部10は、例えば、図示しない操作部を用いてオペレーター等により入力された情報を負荷調整用テーブル14に記録する。
The
閾値登録部10は、例えば、主ロープの伸び量の閾値、エレベーター1の乗車定員及びエレベーター1の最大加速度を負荷調整用テーブル14に記録する。負荷調整用テーブル14には、例えば、閾値、乗車定員及び最大加速度が関連付けられた状態で記録される。閾値の単位は、例えば、ミリメートルである。負荷調整用テーブル14に記録される乗車定員は、例えば、エレベーター1の通常の乗車定員よりも少ない人数に設定される。負荷調整用テーブル14に記録される最大加速度は、例えば、エレベーター1の通常の最大加速度よりも小さい加速度に設定される。
The
負荷調整部11は、観測結果テーブル13及び負荷調整用テーブル14の内容に基づいて、エレベーター1の部品にかかる負荷を軽減するための指令をエレベーター1に送信する。負荷調整部11は、例えば、制御部4、報知部5及びかご監視部6に指令を送信する。
The
負荷調整部11は、例えば、観測結果テーブル13に記録されている主ロープの伸び量と負荷調整用テーブル14に記録されている閾値とを比較する。観測結果テーブル13に複数の観測結果が記録されている場合、負荷調整部11は、例えば、観測時刻の順に、それぞれの伸び量を閾値と比較する。負荷調整部11は、例えば、少なくとも1つの伸び量が閾値を超えている場合、定員決定部15及び加速度決定部16に閾値を渡す。負荷調整部11は、例えば、いずれの伸び量も閾値を超えていない場合、定員決定部15及び加速度決定部16に閾値を渡さない。
The
定員決定部15は、例えば、受け取った閾値に対応する乗車定員を負荷調整用テーブル14から読み出す。定員決定部15は、例えば、読み出した乗車定員を示す定員指令を報知部5及びかご監視部6に送信する。
The
加速度決定部16は、例えば、受け取った閾値に対応する最大加速度を負荷調整用テーブル14から読み出す。加速度決定部16は、例えば、読み出した最大加速度を示す加速度指令を制御部4に送信する。
The
定員決定部15から定員指令が送信された場合、エレベーター1では、定員指令の示す人数が現在の乗車定員として扱われる。つまり、定員指令によって、エレベーター1の乗車定員が変更される。この場合、報知部5は、定員指令に基づく現在の乗車定員をかご3内に報知する。例えば、かご3内において定員表示が常時行われる場合、報知部5は、定員表示の内容を定員指令の示す人数に変更する。かご監視部6は、かご3内の人数が定員指令に基づく現在の乗車定員を超えているか否かを判定する。
When the capacity command is transmitted from the
かご監視部6は、かご3内の人数が定員指令に基づく現在の乗車定員を超えている場合、かご3内に警告音を鳴らす。かご監視部6によりかご3内の人数が定員指令に基づく現在の乗車定員を超えていると判定された場合、例えば、制御部4は、かご3の移動を開始させない。
The
加速度決定部16から加速度指令が送信された場合、エレベーター1では、加速度指令の示す加速度が現在の最大加速度として扱われる。つまり、加速度指令によって、エレベーター1の最大加速度が変更される。この場合、制御部4は、かご3の加速度が加速度指令に基づく現在の最大加速度を超えないように巻上機を制御する。
When the acceleration command is transmitted from the
図2は、実施の形態1におけるエレベーターの故障監視システムの動作例を示すフローチャートである。 FIG. 2 is a flowchart showing an operation example of the elevator failure monitoring system in the first embodiment.
エレベーター1は、主ロープの伸び量を観測する(ステップS101)。エレベーター1は、伸び量及び観測時刻を故障監視装置2に送信する(ステップS102)。例えば、「11時59分」に伸び量「1.6mm」が観測された場合、図1に示す観測結果テーブル13のように観測結果が記録される。
The
故障監視装置2は、伸び量が閾値を超えたか否かを判定する(ステップS103)。伸び量が閾値を超えていない場合、ステップS101から処理が繰り返される。
The
ステップS103で、伸び量が閾値を超えたと判定された場合、故障監視装置2は、閾値に対応する乗車定員をエレベーター1に送信する(ステップS104)。また、この場合、故障監視装置2は、閾値に対応する最大加速度をエレベーター1に送信する(ステップS105)。図1に示す例によれば、伸び量「1.6mm」が閾値「1.5mm」を超えるため、故障監視装置2は、乗車定員「10人」及び最大加速度「5m/分」をエレベーター1に送信する。
If it is determined in step S103 that the amount of expansion has exceeded the threshold, the
エレベーター1は、受信した乗車定員に基づいてかご3内の定員表示を変更する(ステップS106)。図1に示す例によれば、エレベーター1は、定員表示を「10人」に変更する。
The
エレベーター1は、受信した最大加速度以内になるようにかご3の加速度を制御する(ステップS107)。図1に示す例によれば、エレベーター1は、かご3の加速度を「5m/分」以内に制御する。
The
図3は、実施の形態1におけるかご監視部の動作例を示すフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart showing an operation example of the car monitoring unit in the first embodiment.
かご監視部6は、かご3内の乗車人数を検出する(ステップS201)。かご監視部6は、乗車人数が乗車定員を超えたか否かを判定する(ステップS202)。ステップS202で、乗車人数が乗車定員を超えていないと判定された場合、ステップS201の処理が行われる。
The
ステップS202で、乗車人数が乗車定員を超えたと判定された場合、かご監視部6は、かご3内に警告音を鳴らす(ステップS203)。図1に示す例によれば、かご監視部6は、かご3内の人数が11人以上である時に警告音を鳴らす。ステップS203の後は、ステップS201の処理が行われる。
If it is determined in step S202 that the number of passengers exceeds the number of passengers, the
実施の形態1において、取得部8は、エレベーター1の部品の状態を示す観測結果を取得する。負荷調整部11は、取得部8により取得された観測結果に基づいて、エレベーター1の部品にかかる負荷を軽減するための指令を当該エレベーター1の制御部4に送信する。つまり、エレベーター1の外部に設けられた故障監視装置2が、エレベーター1の故障監視及び制御を行う。このため、実施の形態1によれば、エレベーターの部品の劣化を遅らせることができる。その結果、エレベーターの修理を行うまでの時間を延ばすことができる。
In the first embodiment, the
実施の形態1において、取得部8は、観測結果として、巻上機を介してかご3及び釣合おもりを吊り下げる主ロープの伸び量を取得する。制御部4は、負荷調整部11から受信した指令に基づいて巻上機を制御する。このため、実施の形態1によれば、エレベーターの主ロープの劣化を遅らせることができる。
In the first embodiment, the
実施の形態1において、負荷調整部11は、取得部8により取得された主ロープの伸び量に基づいて、エレベーター1の通常の乗車定員よりも少ない人数を示す定員指令をかご監視部6及び制御部4に送信する。かご監視部6は、かご3内の人数が定員指令に基づく現在の乗車定員を超えているか否かを判定する。このため、実施の形態1によれば、乗車定員を制限することで、エレベーターの主ロープの劣化を遅らせることができる。
In the first embodiment, the
実施の形態1において、負荷調整部11は、定員指令を報知部5に送信する。報知部5は、定員指令に基づく現在の乗車定員を示す情報をかご3内に報知する。このため、実施の形態1によれば、乗車定員が変更されたことをかご内の乗客に伝えることができる。
In the first embodiment, the
実施の形態1において、負荷調整部11は、取得部8により取得された主ロープの伸び量に基づいて、エレベーター1の通常の最大加速度よりも小さい加速度を示す加速度指令を制御部4に送信する。制御部4は、かご3の加速度が加速度指令に基づく現在の最大加速度を超えないように巻上機を制御する。このため、実施の形態1によれば、かごの加速度を制限することで、エレベーターの主ロープの劣化を遅らせることができる。
In the first embodiment, the
実施の形態2.
以下、実施の形態1との相違点を中心に、エレベーターの故障監視システムを説明する。実施の形態1と同一又は相当する部分には同一の符号を付して、一部の説明を省略する。Second Embodiment
Hereinafter, a failure monitoring system for elevators will be described focusing on differences from the first embodiment. The parts that are the same as or correspond to those in
図4は、実施の形態2におけるエレベーターの故障監視システムの機能ブロック図である。 FIG. 4 is a functional block diagram of an elevator failure monitoring system according to a second embodiment.
図4に示すように、実施の形態2において、エレベーター1は、故障監視装置2を備える。つまり、故障監視装置2は、エレベーター1に内包されている。これにより、エレベーターの外部へのネットワーク線等が不要となる。このため、実施の形態2によれば、簡単な構成で、実施の形態1と同様の効果を得ることができる。
As shown in FIG. 4, in the second embodiment, the
実施の形態3.
以下、実施の形態1との相違点を中心に、エレベーターの故障監視システムを説明する。実施の形態1と同一又は相当する部分には同一の符号を付して、一部の説明を省略する。Third Embodiment
Hereinafter, a failure monitoring system for elevators will be described focusing on differences from the first embodiment. The parts that are the same as or correspond to those in
図5は、実施の形態3におけるエレベーターの故障監視システムの機能ブロック図である。 FIG. 5 is a functional block diagram of an elevator failure monitoring system according to a third embodiment.
図5に示すように、エレベーターの故障監視システムは、エレベーター1、故障監視装置2及び群管理装置17を備える。故障監視装置2は、エレベーター1の外部に設けられている。故障監視装置2は、例えば、エレベーター1が設置された建物とは別の建物に設けられている。群管理装置17は、例えば、エレベーター1が設置された建物に設けられている。故障監視装置2は、例えば、ネットワークを介して、エレベーター1及び群管理装置17と通信する機能を有する。
As shown in FIG. 5, the elevator failure monitoring system includes an
実施の形態3において、エレベーター1は、複数のかご3を有する。図5は、第1かご3a及び第2かご3bを有するエレベーター1を例示している。
In the third embodiment, the
図5に示すように、群管理装置17は、群管理制御部18及びデータベース19を備える。データベース19には、負荷状況テーブル20が記憶されている。負荷調整部11は、割当人数調整部21及び割当回数調整部22を有する。
As shown in FIG. 5, the
群管理制御部18は、複数のかご3を群管理する。群管理制御部18は、例えば、呼びに対して第1かご3a及び第2かご3bのどちらを応答させるかを決定する。つまり、群管理制御部18は、呼びに対する複数のかご3の割り当てを制御する。
The group
負荷状況テーブル20には、例えば、各かご3の累積乗車人数及び累積応答回数が記録される。負荷状況テーブル20には、例えば、かご名、累積乗車人数及び累積応答回数が関連付けられた状態で記録される。
For example, the cumulative number of passengers and the cumulative number of responses of each
かご監視部6は、複数のかご3にかかる負荷を監視する。かご監視部6は、例えば、各かご3内の乗車人数を検出する。かご監視部6は、例えば、呼びが発生した場合に、当該呼びに応答したかご3内の乗車人数分だけ、負荷状況テーブル20における当該かご3の累積乗車人数を増加させる。かご監視部6は、例えば、呼びが発生した場合に、負荷状況テーブル20における当該呼びに応答したかご3の累積応答回数を1増加させる。
The
観測部7は、例えば、エレベーター1の据付時からの主ロープの伸び量をかご3毎に観測する。
The
取得部8は、例えば、観測部7から送信されたかご3毎の主ロープの伸び量及び観測時刻をかご3毎の観測結果として取得する。
The
観測値登録部9は、取得部8により取得されたかご3毎の観測結果を観測結果テーブル13に記録する。観測結果テーブル13には、例えば、かご名、伸び量及び観測時刻が関連付けられた状態で記録される。
The observation
閾値登録部10は、例えば、主ロープの伸び量の閾値、人数調整係数及び回数調整係数を負荷調整用テーブル14に記録する。人数調整係数は、各かご3が搬送する人数を調整するための係数である。回数調整係数は、各かご3が呼びに応答する回数を調整するための係数である。負荷調整用テーブル14には、例えば、閾値、人数調整係数及び回数調整係数が関連付けられた状態で記録される。閾値の単位は、例えば、ミリメートルである。人数調整係数及び回数調整係数の単位は、例えば、パーセントである。人数調整係数及び回数調整係数は、例えば、0より大きく100より小さい値に設定される。
The
負荷調整部11は、観測結果テーブル13及び負荷調整用テーブル14の内容に基づいて、エレベーター1の部品にかかる負荷を軽減するための指令を群管理装置17に送信する。負荷調整部11は、例えば、群管理制御部18に指令を送信する。
The
負荷調整部11は、例えば、観測結果テーブル13に記録されている主ロープの伸び量と負荷調整用テーブル14に記録されている閾値とを比較する。観測結果テーブル13に複数の観測結果が記録されている場合、負荷調整部11は、例えば、観測時刻の順に、それぞれの伸び量を閾値と比較する。負荷調整部11は、例えば、閾値を超えている伸び量が存在する場合、当該伸び量に関連付けられているかご名及び閾値を割当人数調整部21及び割当回数調整部22に渡す。負荷調整部11は、例えば、閾値を超えている伸び量が存在しない場合、かご名及び閾値を割当人数調整部21及び割当回数調整部22に渡さない。
The
割当人数調整部21は、例えば、受け取った閾値に対応する人数調整係数を負荷調整用テーブル14から読み出す。割当人数調整部21は、例えば、受け取ったかご名及び読み出した人数調整係数を群管理制御部18に送信する。
The assigned
割当回数調整部22は、例えば、受け取った閾値に対応する回数調整係数を負荷調整用テーブル14から読み出す。割当回数調整部22は、例えば、受け取ったかご名及び読み出した回数調整係数を群管理制御部18に送信する。
The allocation
群管理制御部18は、例えば、主ロープの伸び量が閾値を超えたかご名を負荷調整部11から受信する。群管理制御部18は、例えば、全てのかご3の累積乗車人数及び累積応答回数をかご3毎に負荷状況テーブル20から読み出す。群管理制御部18は、例えば、各かご3の累積乗車人数、各かご3の累積応答回数、人数調整係数及び回数調整係数に基づいて、呼びに応答するかご3を決定する。
The group
群管理制御部18は、例えば、第1条件及び第2条件の双方が満たされるか否かを判定する。第1条件は、例えば、下記(1)式で表される。第2条件は、例えば、下記(2)式で表される。
The group
(伸び量が閾値を超えたかごの累積乗車人数)<(伸び量が閾値を超えていないかごの累積乗車人数)×(人数調整係数)/100・・・・・・(1) (Cumulative number of passengers of the car whose growth amount exceeds the threshold) <(cumulative number of passengers of the car whose growth amount does not exceed the threshold value) × (number of people adjustment coefficient) / 100 (1)
(伸び量が閾値を超えたかごの累積応答回数)<(伸び量が閾値を超えていないかごの累積応答回数)×(回数調整係数)/100・・・・・・(2) (Number of accumulated responses of the cage where the amount of elongation exceeds the threshold) <(Number of cumulative responses of cages whose amount of elongation does not exceed the threshold) × (number of times adjustment factor) / 100 (2)
群管理制御部18は、例えば、第1条件及び第2条件のうち少なくとも一方が満たされない場合、主ロープの伸び量が閾値を超えていないかご3を呼びが発生している階に移動させる。群管理制御部18は、例えば、第1条件及び第2条件の双方が満たされる場合、主ロープの伸び量が閾値を超えたかご3を呼びが発生している階に移動させる。
For example, when at least one of the first condition and the second condition is not satisfied, the group
図6は、実施の形態3におけるかご監視部の動作例を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing an operation example of the car monitoring unit in the third embodiment.
かご監視部6は、呼びが発生したか否かを判定する(ステップS301)。呼びが発生していない場合、ステップS301の処理が繰り返される。
The
ステップS301で、呼びが発生したと判定された場合、かご監視部6は、かご3に乗車した人数を検出する(ステップS302)。かご監視部6は、当該かご3の累積乗車人数を今回乗車した人数分増加させる(ステップS303)。かご監視部6は、当該かご3の累積応答回数を1増加させる。例えば、図5に示す第2かご3bに5人の乗客が乗車した場合、かご監視部6は、第2かご3bの累積乗車人数を「15人」に更新し、第2かご3bの累積応答回数を「3回」に更新する。ステップS303の後は、ステップS301の処理が行われる。
If it is determined in step S301 that a call has occurred, the
図7は、実施の形態3におけるエレベーターの故障監視システムの動作例を示すフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart showing an operation example of a failure monitoring system for elevators according to the third embodiment.
エレベーター1は、主ロープの伸び量をかご3毎に観測する(ステップS401)。エレベーター1は、伸び量及び観測時刻を故障監視装置2に送信する(ステップS402)。例えば、第1かご3aについて「11時59分」に伸び量「1.6mm」が観測された場合、図5に示す観測結果テーブル13のように観測結果が記録される。
The
故障監視装置2は、閾値を超えた伸び量が存在するか否かを判定する(ステップS403)。閾値を超えた伸び量が存在しない場合、ステップS401から処理が繰り返される。
The
ステップS403で、閾値を超えた伸び量が存在すると判定された場合、故障監視装置2は、伸び量が閾値を超えたかご名及び閾値に対応する人数調整係数を群管理装置17に送信する(ステップS404)。図5に示す例によれば、伸び量「1.6mm」が閾値「1.5mm」を超えるため、故障監視装置2は、かご名「第1かご3a」及び人数調整係数「40%」を群管理装置17に送信する。また、故障監視装置2は、伸び量が閾値を超えたかご名及び閾値に対応する回数調整係数を群管理装置17に送信する(ステップS405)。図5に示す例によれば、伸び量「1.6mm」が閾値「1.5mm」を超えるため、故障監視装置2は、かご名「第1かご3a」及び回数調整係数「40%」を群管理装置17に送信する。
If it is determined in step S403 that there is an expansion amount exceeding the threshold value, the
群管理装置17は、呼びが発生したか否かを判定する(ステップS406)。呼びが発生していない場合、ステップS406の処理が繰り返される。
The
ステップS406で、呼びが発生したと判定された場合、群管理装置17は、第1条件及び第2条件の双方が満たされるか否かを判定する(ステップS407)。ステップS407で、第1条件及び第2条件の双方が満たされるわけではないと判定された場合、群管理装置17は、伸び量が閾値を超えていないかご3を呼びに応答させる(ステップS408)。ステップS407で、第1条件及び第2条件の双方が満たされると判定された場合、群管理装置17は、伸び量が閾値を超えたかご3を呼びに応答させる(ステップS409)。
If it is determined in step S406 that a call has occurred, the
図5に示す例によれば、伸び量が閾値を超えた第1かご3aの累積乗車人数「5人」は、伸び量が閾値を超えていない第2かご3bの累積乗車人数「10人」の「40%」よりも多い。また、伸び量が閾値を超えた第1かご3aの累積応答回数「1回」は、伸び量が閾値を超えていない第2かご3bの累積応答回数「2回」の「40%」よりも多い。この場合、第1条件及び第2条件のいずれも満たされないため、第2かご3bが呼びに応答することになる。これに対し、例えば、第2かご3bの累積乗車人数が「15人」に更新され、第2かご3bの累積応答回数が「3回」に更新された状態では、第1条件及び第2条件の双方が満たされる。この場合は、第1かご3aが呼びに応答することになる。
According to the example shown in FIG. 5, the cumulative number of passengers "5" of the first car 3a whose extension amount exceeds the threshold is the cumulative number of passengers "10" of the
このように、実施の形態3によれば、伸び量が閾値を超えていないかご3に負荷が偏り過ぎていない時には、伸び量が閾値を超えたかご3は使用されない。一方、伸び量が閾値を超えていないかご3に負荷が偏り過ぎた時には、伸び量が閾値を超えたかご3が使用される。
As described above, according to the third embodiment, when the load is not biased to the
実施の形態3において、取得部8は、複数のかご3を有するエレベーター1の部品の状態を示す観測結果を取得する。負荷調整部11は、取得部8により取得された観測結果に基づいて、エレベーター1の部品にかかる負荷を軽減するための指令を当該エレベーター1の群管理制御部18に送信する。このため、実施の形態3によれば、複数のかごを有するエレベーターの部品の劣化を遅らせることができる。その結果、エレベーターの修理を行うまでの時間を延ばすことができる。
In the third embodiment, the acquiring
実施の形態3において、取得部8は、観測結果として、巻上機を介してかご3及び釣合おもりを吊り下げる主ロープの伸び量をかご3毎に取得する。群管理制御部18は、負荷調整部11から受信した指令に基づいて、呼びに対する複数のかご3の割り当てを制御する。このため、実施の形態3によれば、各かごに対応する主ロープの劣化を遅らせることができる。
In the third embodiment, the
実施の形態3において、負荷調整部11は、取得部8により取得された主ロープの伸び量が予め設定された閾値を超えたかご3が存在する場合に、人数調整係数を群管理制御部18に送信する。群管理制御部18は、主ロープの伸び量が閾値を超えたかご3の累積乗車人数、主ロープの伸び量が閾値を超えていないかご3の累積乗車人数及び人数調整係数に基づいて、現在発生している呼びに応答するかご3を決定する。このため、実施の形態3によれば、複数のかごの間で乗車人数を調整することで、各かごに対応する主ロープの劣化を遅らせることができる。
In the third embodiment, when there is a
実施の形態3において、負荷調整部11は、取得部8により取得された主ロープの伸び量が予め設定された閾値を超えたかご3が存在する場合に、回数調整係数を群管理制御部18に送信する。群管理制御部18は、主ロープの伸び量が閾値を超えたかご3の累積応答回数、主ロープの伸び量が閾値を超えていないかご3の累積応答回数及び回数調整係数に基づいて、現在発生している呼びに応答するかご3を決定する。このため、実施の形態3によれば、複数のかごの間で応答回数を調整することで、各かごに対応する主ロープの劣化を遅らせることができる。
In the third embodiment, when there is a
実施の形態3において、群管理制御部18は、例えば、第2条件が満たされるか否かに関係なく、第1条件のみに基づいて呼びに応答するかご3を決定してもよい。つまり、群管理制御部18は、例えば、第1条件が満たされない場合に主ロープの伸び量が閾値を超えていないかご3を呼びに応答させ、第1条件が満たされる場合に主ロープの伸び量が閾値を超えたかご3を呼びに応答させてもよい。この場合、各かご3の応答回数に関係なく、各かご3の乗車人数に基づいて呼びに応答するかご3が決定される。このため、群管理装置17の処理負荷を低下させることができる。
In the third embodiment, for example, regardless of whether the second condition is satisfied, the group
実施の形態3において、群管理制御部18は、例えば、第1条件が満たされるか否かに関係なく、第2条件のみに基づいて呼びに応答するかご3を決定してもよい。つまり、群管理制御部18は、例えば、第2条件が満たされない場合に主ロープの伸び量が閾値を超えていないかご3を呼びに応答させ、第2条件が満たされる場合に主ロープの伸び量が閾値を超えたかご3を呼びに応答させてもよい。この場合、各かご3の乗車人数に関係なく、各かご3の応答回数に基づいて呼びに応答するかご3が決定される。このため、群管理装置17の処理負荷を低下させることができる。
In the third embodiment, the group
実施の形態4.
以下、実施の形態3との相違点を中心に、エレベーターの故障監視システムを説明する。実施の形態3と同一又は相当する部分には同一の符号を付して、一部の説明を省略する。Fourth Embodiment
The elevator failure monitoring system will be described below focusing on the differences with the third embodiment. The parts that are the same as or correspond to those in the third embodiment are given the same reference numerals, and part of the description will be omitted.
図8は、実施の形態4におけるエレベーターの故障監視システムの機能ブロック図である。 FIG. 8 is a functional block diagram of an elevator failure monitoring system according to a fourth embodiment.
図8に示すように、実施の形態4において、群管理装置17は、故障監視装置2を備える。つまり、故障監視装置2は、群管理装置17に内包されている。これにより、群管理装置17から外部へのネットワーク線等が不要となる。このため、実施の形態4によれば、簡単な構成で、実施の形態3と同様の効果を得ることができる。
As shown in FIG. 8, in the fourth embodiment, the
図9は、故障監視装置のハードウェア構成図である。 FIG. 9 is a hardware configuration diagram of the failure monitoring apparatus.
故障監視装置2における取得部8、観測値登録部9、閾値登録部10、負荷調整部11及びデータベース12の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア50であってもよい。処理回路は、プロセッサ51及びメモリ52を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア50として形成され、更にプロセッサ51及びメモリ52を備えていてもよい。図9は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア50として形成され、プロセッサ51及びメモリ52を備えている場合の例を示している。
Each function of the
処理回路の少なくとも一部が、少なくとも1つの専用ハードウェア50である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC、FPGA、又はこれらを組み合わせたものが該当する。
When at least a part of the processing circuit is at least one
処理回路が少なくとも1つのプロセッサ51及び少なくとも1つのメモリ52を備える場合、故障監視装置2の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ52に格納される。プロセッサ51は、メモリ52に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ51は、CPU(Central Processing Unit)、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、DSPとも呼ぶ。メモリ52は、例えば、RAM、ROM、フラッシュメモリー、EPROM、EEPROM等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、DVD等が該当する。
When the processing circuit includes at least one
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、故障監視装置2の各機能を実現することができる。なお、エレベーター1及び群管理装置17の各機能も、図9に示す処理回路と同様の処理回路により実現される。
Thus, the processing circuit can implement each function of the
以上のように、本発明は、エレベーターの故障監視システムに適用できる。 As described above, the present invention can be applied to a failure monitoring system for elevators.
1 エレベーター
2 故障監視装置
3 かご
3a 第1かご
3b 第2かご
4 制御部
5 報知部
6 かご監視部
7 観測部
8 取得部
9 観測値登録部
10 閾値登録部
11 負荷調整部
12 データベース
13 観測結果テーブル
14 負荷調整用テーブル
15 定員決定部
16 加速度決定部
17 群管理装置
18 群管理制御部
19 データベース
20 負荷状況テーブル
21 割当人数調整部
22 割当回数調整部
50 専用ハードウェア
51 プロセッサ
52 メモリ
本発明に係るエレベーターの故障監視装置は、複数のかごを有するエレベーターの部品の状態を示す観測結果を取得する取得部と、取得部により取得された観測結果に基づいて、エレベーターの部品にかかる負荷を軽減するための指令を当該エレベーターの群管理制御部に送信する負荷調整部と、を備える。取得部は、観測結果として、巻上機を介してかご及び釣合おもりを吊り下げる主ロープの伸び量をかご毎に取得し、負荷調整部は、取得部によりかご毎に取得された主ロープの伸び量に基づいて、各かごが搬送する人数を調整するための人数調整係数を群管理制御部に送信する。 The failure monitoring device for an elevator according to the present invention includes an acquisition unit that acquires an observation result indicating a state of an elevator component having a plurality of cars, and a load applied to the elevator component based on the observation result acquired by the acquisition unit. And a load adjustment unit that transmits a command for reducing the load to the group management control unit of the elevator. The acquisition unit acquires, for each car, the amount of extension of the main rope that suspends the car and the counterweight via the hoist as an observation result, and the load adjustment unit acquires the main rope acquired for each car by the acquisition unit. The group management control unit transmits a number adjustment coefficient for adjusting the number of people transported by each car based on the amount of expansion of the group.
本発明に係るエレベーターの群管理装置は、複数のかごを有するエレベーターの部品の状態を示す観測結果を取得する取得部と、取得部により取得された観測結果に基づいて、エレベーターの部品にかかる負荷を軽減するための指令を当該エレベーターの群管理制御部に送信する負荷調整部と、負荷調整部から受信した指令に基づいて呼びに対する複数のかごの割り当てを制御する群管理制御部と、各かごの累積乗車人数を記憶するデータベースと、を備える。取得部は、観測結果として、巻上機を介してかご及び釣合おもりを吊り下げる主ロープの伸び量をかご毎に取得し、負荷調整部は、取得部により取得された主ロープの伸び量が予め設定された閾値を超えたかごが存在する場合に、各かごが搬送する人数を調整するための人数調整係数を群管理制御部に送信し、群管理制御部は、主ロープの伸び量が閾値を超えたかごの累積乗車人数、主ロープの伸び量が閾値を超えていないかごの累積乗車人数及び人数調整係数に基づいて、呼びに応答するかごを決定する。
The group management device for elevators according to the present invention includes an acquisition unit that acquires an observation result indicating a state of an elevator component having a plurality of cars, and a load applied to the elevator component based on the observation result acquired by the acquisition unit. a group management control unit for controlling the assignment of a plurality of cages and a load adjustment section to transmit a command to reduce the group management control unit of the elevator and for calls on the basis of a command received from the load adjustment section, each car And a database for storing the cumulative number of passengers . The acquisition unit acquires, for each car, the amount of extension of the main rope that suspends the car and the counterweight via the hoist as an observation result, and the load adjustment unit acquires the amount of extension of the main rope acquired by the acquisition unit. If there is a car whose threshold exceeds a preset threshold, the group management control unit transmits a people adjustment coefficient for adjusting the number of people transported by each car to the group management control unit, and the group management control unit A car that responds to the call is determined based on the cumulative number of passengers of the car whose threshold has exceeded the threshold, the cumulative number of passengers of the car whose amount of extension of the main rope does not exceed the threshold, and the number adjustment coefficient .
Claims (15)
前記取得部により取得された観測結果に基づいて、エレベーターの部品にかかる負荷を軽減するための指令を当該エレベーターの制御部に送信する負荷調整部と、
を備えたエレベーターの故障監視装置。An acquisition unit for acquiring observation results indicating the state of elevator parts;
A load adjustment unit that transmits a command for reducing the load on parts of the elevator to the control unit of the elevator based on the observation result acquired by the acquisition unit;
Elevator failure monitoring equipment.
前記負荷調整部から受信した指令に基づいて巻上機を制御する前記制御部と、
を備え、
前記取得部は、観測結果として、前記巻上機を介してかご及び釣合おもりを吊り下げる主ロープの伸び量を取得するエレベーター。An elevator failure monitoring apparatus according to claim 1;
The control unit that controls the hoist based on the command received from the load adjustment unit;
Equipped with
The said acquisition part is an elevator which acquires the elongation amount of the main rope which suspends a cage | basket and a counterweight via the said winding machine as an observation result.
前記負荷調整部は、前記取得部により取得された主ロープの伸び量に基づいて、エレベーターの通常の乗車定員よりも少ない人数を示す定員指令を前記かご監視部及び前記制御部に送信し、
前記かご監視部は、かご内の人数が定員指令に基づく現在の乗車定員を超えているか否かを判定し、
前記制御部は、前記かご監視部によりかご内の人数が現在の乗車定員を超えていると判定された場合に、当該かごの移動を開始させない請求項5に記載のエレベーター。A car monitoring unit that determines whether the number of people in the car exceeds the number of passengers;
The load adjustment unit transmits, to the car monitoring unit and the control unit, a capacity command indicating a smaller number of people than the normal boarding capacity of the elevator based on the amount of extension of the main rope acquired by the acquisition unit.
The car monitoring unit determines whether or not the number of people in the car exceeds the current boarding capacity based on the capacity command.
The elevator according to claim 5, wherein the control unit does not start movement of the car when the car monitoring unit determines that the number of people in the car exceeds a current boarding capacity.
前記負荷調整部は、定員指令を前記報知部に送信し、
前記報知部は、定員指令に基づく現在の乗車定員を示す情報をかご内に報知する請求項6に記載のエレベーター。And a notification unit for notifying information in the car;
The load adjustment unit transmits a capacity command to the notification unit.
The elevator according to claim 6, wherein the notification unit notifies in the car information indicating a current boarding capacity based on a capacity command.
前記制御部は、かごの加速度が加速度指令に基づく現在の最大加速度を超えないように前記巻上機を制御する請求項5から7のいずれか1項に記載のエレベーター。The load adjustment unit transmits, to the control unit, an acceleration command indicating an acceleration smaller than a normal maximum acceleration of the elevator based on the amount of extension of the main rope acquired by the acquisition unit.
The elevator according to any one of claims 5 to 7, wherein the control unit controls the hoist so that an acceleration of a car does not exceed a current maximum acceleration based on an acceleration command.
前記取得部により取得された観測結果に基づいて、エレベーターの部品にかかる負荷を軽減するための指令を当該エレベーターの群管理制御部に送信する負荷調整部と、
を備えたエレベーターの故障監視装置。An acquisition unit for acquiring observation results indicating states of parts of an elevator having a plurality of cars;
A load adjustment unit that transmits a command for reducing the load on parts of the elevator to the group management control unit of the elevator based on the observation result acquired by the acquisition unit;
Elevator failure monitoring equipment.
前記負荷調整部から受信した指令に基づいて呼びに対する複数のかごの割り当てを制御する前記群管理制御部と、
を備え、
前記取得部は、観測結果として、巻上機を介してかご及び釣合おもりを吊り下げる主ロープの伸び量をかご毎に取得するエレベーターの群管理装置。The failure monitoring device for an elevator according to claim 9;
The group management control unit which controls allocation of a plurality of cars to calls based on a command received from the load adjustment unit;
Equipped with
The acquisition unit is an elevator group management device that acquires, for each car, an amount of extension of a main rope that suspends a car and a counterweight via a hoist as an observation result.
前記負荷調整部は、前記取得部により取得された主ロープの伸び量が予め設定された閾値を超えたかごが存在する場合に、各かごが搬送する人数を調整するための人数調整係数を前記群管理制御部に送信し、
前記群管理制御部は、主ロープの伸び量が閾値を超えたかごの累積乗車人数、主ロープの伸び量が閾値を超えていないかごの累積乗車人数及び人数調整係数に基づいて、呼びに応答するかごを決定する請求項13に記載のエレベーターの群管理装置。It has a database that stores the cumulative number of passengers for each car,
The load adjustment unit is configured to adjust the number adjustment coefficient for adjusting the number of persons transported by each car when there is a car whose extension amount of the main rope acquired by the acquisition unit exceeds a preset threshold. Send to group management control unit
The group management control unit responds to the call based on the cumulative number of passengers of the car whose extension amount of the main rope exceeds the threshold and the cumulative number of passengers of the car whose extension amount of the main rope does not exceed the threshold and the person adjustment coefficient. The elevator group management device according to claim 13, wherein the car to be determined is determined.
前記負荷調整部は、前記取得部により取得された主ロープの伸び量が予め設定された閾値を超えたかごが存在する場合に、各かごが呼びに応答する回数を調整するための回数調整係数を前記群管理制御部に送信し、
前記群管理制御部は、主ロープの伸び量が閾値を超えたかごの累積応答回数、主ロープの伸び量が閾値を超えていないかごの累積応答回数及び回数調整係数に基づいて、呼びに応答するかごを決定する請求項13又は14に記載のエレベーターの群管理装置。It has a database that stores the cumulative number of responses for each car,
The load adjustment unit is a number adjustment coefficient for adjusting the number of times each car responds to a call when there is a car whose extension amount of the main rope acquired by the acquisition unit exceeds a preset threshold. To the group management control unit,
The group management control unit responds to the call based on the cumulative number of responses of the car whose extension amount of the main rope exceeds the threshold and the cumulative response number and frequency adjustment factor of the cage where the extension amount of the main rope does not exceed the threshold. The elevator group management device according to claim 13 or 14, wherein the car to be determined is determined.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2017/007351 WO2018154755A1 (en) | 2017-02-27 | 2017-02-27 | Elevator malfunction monitoring apparatus, elevator, and elevator group management apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018154755A1 true JPWO2018154755A1 (en) | 2019-06-27 |
JP6673523B2 JP6673523B2 (en) | 2020-03-25 |
Family
ID=63252502
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019500983A Active JP6673523B2 (en) | 2017-02-27 | 2017-02-27 | Elevator failure monitoring device and elevator group management device |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6673523B2 (en) |
CN (1) | CN110312670B (en) |
WO (1) | WO2018154755A1 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020234928A1 (en) * | 2019-05-17 | 2020-11-26 | 三菱電機株式会社 | Elevator operation management system |
CN115397759B (en) * | 2020-04-24 | 2024-02-20 | 三菱电机株式会社 | Elevator system |
CN116362386B (en) * | 2023-03-15 | 2023-11-17 | 北京科技大学 | Method and system for predicting trapped people in urban elevator based on earthquake scene |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5682779A (en) * | 1979-12-10 | 1981-07-06 | Mitsubishi Electric Corp | Preventive device for vibration of main cable of elevator |
JP2002003118A (en) * | 2000-06-23 | 2002-01-09 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Elevator device |
JP2003238042A (en) * | 2002-02-14 | 2003-08-27 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Crime prevention operating device for elevator |
WO2006120737A1 (en) * | 2005-05-11 | 2006-11-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control device for elevator |
JP2007084243A (en) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator maintenance device |
JP2008273707A (en) * | 2007-05-01 | 2008-11-13 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Device for automatically recovering elevator in earthquake |
JP2012121695A (en) * | 2010-12-09 | 2012-06-28 | Hitachi Ltd | Elevator system |
WO2013094612A1 (en) * | 2011-12-21 | 2013-06-27 | 三菱電機株式会社 | Elevator device and control method therefor |
JP2016204125A (en) * | 2015-04-24 | 2016-12-08 | 株式会社日立ビルシステム | Both car elevator |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2006043324A1 (en) * | 2004-10-21 | 2008-05-22 | 三菱電機株式会社 | Elevator control device |
JP4777239B2 (en) * | 2005-04-28 | 2011-09-21 | 三菱電機株式会社 | Elevator monitoring system |
JP5682779B2 (en) * | 2011-02-04 | 2015-03-11 | 三菱マテリアル株式会社 | Power module substrate with high density and excellent bondability |
-
2017
- 2017-02-27 WO PCT/JP2017/007351 patent/WO2018154755A1/en active Application Filing
- 2017-02-27 CN CN201780082956.2A patent/CN110312670B/en active Active
- 2017-02-27 JP JP2019500983A patent/JP6673523B2/en active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5682779A (en) * | 1979-12-10 | 1981-07-06 | Mitsubishi Electric Corp | Preventive device for vibration of main cable of elevator |
JP2002003118A (en) * | 2000-06-23 | 2002-01-09 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Elevator device |
JP2003238042A (en) * | 2002-02-14 | 2003-08-27 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Crime prevention operating device for elevator |
WO2006120737A1 (en) * | 2005-05-11 | 2006-11-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control device for elevator |
JP2007084243A (en) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator maintenance device |
JP2008273707A (en) * | 2007-05-01 | 2008-11-13 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Device for automatically recovering elevator in earthquake |
JP2012121695A (en) * | 2010-12-09 | 2012-06-28 | Hitachi Ltd | Elevator system |
WO2013094612A1 (en) * | 2011-12-21 | 2013-06-27 | 三菱電機株式会社 | Elevator device and control method therefor |
JP2016204125A (en) * | 2015-04-24 | 2016-12-08 | 株式会社日立ビルシステム | Both car elevator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110312670A (en) | 2019-10-08 |
WO2018154755A1 (en) | 2018-08-30 |
CN110312670B (en) | 2020-12-11 |
JP6673523B2 (en) | 2020-03-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11440773B2 (en) | Automatic rescue operation in an elevator system | |
WO2011048990A1 (en) | Rescue operation system for elevator | |
JP6673523B2 (en) | Elevator failure monitoring device and elevator group management device | |
JP6720382B1 (en) | Elevator system, unmanned aerial vehicle used therefor, and elevator pretreatment method | |
CN107250016B (en) | Method for operating elevator device | |
JP6334435B2 (en) | Elevator equipment | |
JP2014028696A (en) | Display device for elevator | |
JP2018193183A (en) | Elevator management system | |
CN104418186A (en) | Group management control system of elevator | |
JP6657368B1 (en) | Group management elevator operation control method and group management control device | |
JP2018177395A (en) | Remote monitoring system of lifting device | |
JP4279595B2 (en) | Elevator remote monitoring system | |
TWI761063B (en) | Elevator system | |
KR101935639B1 (en) | Automatic rescue operation system of elevator and the control method thereof | |
KR102490052B1 (en) | Elevator system with diagnostic function | |
CN111942973B (en) | Elevator control device, robot fault precursor diagnosis system and method thereof | |
JP2005255272A (en) | Elevator control device | |
CN116209634B (en) | Determination system | |
JP6117409B1 (en) | Elevator maintenance inspection system and maintenance inspection support information generation method | |
WO2019215815A1 (en) | Display control device provided with function for updating display of inspection information pertaining to elevator, and elevator system | |
JP2013184752A (en) | Group control system of elevator | |
JP2019163152A (en) | Operation control method for group management elevator and group management elevator system | |
JPWO2019058455A1 (en) | Elevator monitoring device and elevator system | |
JP2023077562A (en) | Remote monitoring assistance device, remote monitoring assistance method, and remote monitoring assistance program | |
JP2024001604A (en) | Elevator control device and elevator system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190226 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190226 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200204 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200217 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6673523 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |