JPWO2018138815A1 - 制御装置、実装装置及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
第1の採取部材を装着する第1のホルダと第2の採取部材を装着する第2のホルダとを少なくとも有する実装ヘッドを備え、部品供給部から供給された部品を採取して実装処理する実装装置を含む実装システムに用いられる制御装置であって、
前記第1の採取部材の先端の第1のずれ量と前記第2の採取部材の先端の第2のずれ量とを取得し、前記第1のずれ量と前記第2のずれ量とに基づいて求められる前記採取部材の先端の間隔が所定範囲内に入る前記採取部材の組み合わせを選択する制御部、
を備えたものとしてもよい。
第1の採取部材を装着する第1のホルダと第2の採取部材を装着する第2のホルダとを少なくとも有する実装ヘッドと、
前記実装ヘッドへ部品を供給する部品供給部と、
上述したいずれかの制御装置と、
を備えたものとしてもよい。
第1の採取部材を装着する第1のホルダと第2の採取部材を装着する第2のホルダとを少なくとも有する実装ヘッドを備え、部品供給部から供給された部品を採取して実装処理する実装装置を含む実装システムに用いられる制御方法であって、
(a)前記第1の採取部材の先端の第1のずれ量と前記第2の採取部材の先端の第2のずれ量とを取得するステップと、
(b)取得した前記第1のずれ量と前記第2のずれ量とに基づいて求められる前記採取部材の先端の間隔が所定範囲内に入る前記採取部材の組み合わせを選択するステップと、
を含むものとしてもよい。
Claims (8)
- 第1の採取部材を装着する第1のホルダと第2の採取部材を装着する第2のホルダとを少なくとも有する実装ヘッドを備え、部品供給部から供給された部品を採取して実装処理する実装装置を含む実装システムに用いられる制御装置であって、
前記第1の採取部材の先端の第1のずれ量と前記第2の採取部材の先端の第2のずれ量とを取得し、前記第1のずれ量と前記第2のずれ量とに基づいて求められる前記採取部材の先端の間隔が所定範囲内に入る前記採取部材の組み合わせを選択する制御部、
を備えた制御装置。 - 前記制御部は、選択した前記採取部材の組み合わせを表示出力させる、請求項1に記載の制御装置。
- 請求項1又は2に記載の制御装置であって、
情報を記憶する記憶部、を備え、
前記制御部は、前記採取部材の識別情報と、前記ずれ量を示した前記ホルダの識別情報と、前記採取部材の先端のずれ量とを取得し、取得した該採取部材の識別情報と該ホルダの識別情報と該ずれ量とを対応付けた対応情報として前記記憶部へ記憶させる、制御装置。 - 第1の採取部材を装着する第1のホルダと第2の採取部材を装着する第2のホルダとを少なくとも有する実装ヘッドと、
前記実装ヘッドへ部品を供給する部品供給部と、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の制御装置と、
を備えた実装装置。 - 前記制御部は、前記採取部材の先端の間隔が所定範囲内であるか否かを判定し、前記先端の間隔が所定範囲内であると判定されたときには、前記第1の採取部材と前記第2の採取部材とにより同一工程内で前記部品供給部から前記部品を前記実装ヘッドに採取させる、請求項4に記載の実装装置。
- 前記制御部は、前記第1の採取部材の先端の第1のずれ量と前記第2の採取部材の先端の第2のずれ量とを取得し、前記第1のずれ量と前記第2のずれ量とに基づいて求められる前記採取部材の先端の間隔が所定範囲内に入る前記採取部材の組み合わせを選択し、選択した前記採取部材を前記実装ヘッドへ装着させる、請求項4又は5に記載の実装装置。
- 請求項4〜6のいずれか1項に記載の実装装置であって、
前記実装ヘッドを撮像する撮像部、を備え、
前記制御部は、前記採取部材を装着した前記実装ヘッドを前記撮像部に撮像させた撮像画像に基づいて、前記採取部材の先端のずれ量を取得する、実装装置。 - 第1の採取部材を装着する第1のホルダと第2の採取部材を装着する第2のホルダとを少なくとも有する実装ヘッドを備え、部品供給部から供給された部品を採取して実装処理する実装装置を含む実装システムに用いられる制御方法であって、
(a)前記第1の採取部材の先端の第1のずれ量と前記第2の採取部材の先端の第2のずれ量とを取得するステップと、
(b)取得した前記第1のずれ量と前記第2のずれ量とに基づいて求められる前記採取部材の先端の間隔が所定範囲内に入る前記採取部材の組み合わせを選択するステップと、
を含む制御方法。
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