JPWO2017150424A1 - 移動体管理装置、移動体管理方法、及び記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
続いて、図2乃至図5を用いて、運転特性評価システム1の各ハードウェア構成を説明する。図2は、移動体管理装置のハードウェア構成図である。図3は、カメラのハードウェア構成図である。図4は、発信装置のハードウェア構成図である。
図2に示されているように、移動体管理装置3は、CPU(Central Processing Unit)301、ROM(Read Only Memory)302、RAM(Random Access Memory)303、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)304、近距離無線通信モジュール305、OBDポートI/F306、ビーコン受信モジュール307、携帯電話用無線通信モジュール308、及び上記各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン310を備えている。
図3に示されているように、カメラ5は、CPU501、ROM502、RAM503、撮像モジュール504、画像入力I/F、近距離無線通信モジュール505、及び上記各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン510を備えている。
図4に示されているように、発信装置7は、CPU701、ROM702、RAM703、ビーコン発信モジュール707、及び上記各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン710を備えている。
図5に示されているように、評価結果管理サーバ9は、CPU901、ROM902、RAM903、HD(Hard Disk)904、HDD(Hard Disk Drive)905、メディアI/F907、ディスプレイ908、ネットワークI/F909、キーボード911、マウス912、CD−ROMドライブ914、及び上記各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン910を備えている。
続いて、図6及び図7を用いて、本実施形態の運転特性評価システム1の機能構成について説明する。
図6に示されているように、移動体管理装置3は、無線受信部31(受信手段の一例)、取得部32(取得手段の一例)、有線送受信部33、認識部34(認識手段の一例)、判断部35(判断手段の一例)、評価部36(評価手段の一例)、遠距離送受信部38(送信手段の一例)、及び記憶・読出部39を有している。これら各部は、図2に示されている各構成要素のいずれかが、EEPROM304からRAM303上に展開されたプログラムに従ったCPU301からの命令によって動作することで実現される。また、移動体管理装置3は、図2に示されているRAM303及びEEPROM304によって構築される記憶部3000(記憶手段の一例)を有している。
図7は、評価情報管理テーブルを示す概念図である。記憶部3000には、図7に示されているような評価情報管理テーブルによって構成されている評価情報管理DB3001(評価情報管理手段の一例)が格納されている。この評価情報管理テーブルでは、交通情報及び閾値が関連付けられて管理されている。図7では、交通情報の例として、信号機が青色信号を点灯している状態を示す「青色点灯」や、交通標識が示す「一時停止」等が示されている。また、閾値の例として、上限速度が示され、青色点灯の場合には60km/h、一時停止の場合には0km/hが示されている。例えば、青色点灯の場合、移動体が60km/hを超えると、運転特性が「危険運転」として評価される。
次に、移動体管理装置3の各機能構成について詳細に説明する。なお、以下では、移動体管理装置3の各機能構成を説明するにあたって、図2に示されている各構成要素のうち、移動体管理装置3の各機能構成を実現させるための主な構成要素との関係も説明する。
図6に示されているように、カメラ5は、撮像部54、及び送信部55を有している。これら各部は、図3に示されている各構成要素のいずれかが、RAM503上に展開されたプログラムに従ったCPU501からの命令によって動作することで実現される。
次に、カメラ5の各機能構成について詳細に説明する。なお、以下では、カメラ5の各機能構成を説明するにあたって、図3に示されている各構成要素のうち、カメラ5の各機能構成を実現させるための主な構成要素との関係も説明する。
図6に示されているように、発信装置7は、無線発信部77を有している。無線発信部77は、図4に示されている各構成要素のいずれかが、RAM703上に展開されたプログラムに従ったCPU701からの命令によって動作することで実現される。
図6に示されているように、評価結果管理サーバ9は、送受信部98、及び記憶・読出部99を有している。これら各部は、図5に示されている各構成要素のいずれかが、HD904からRAM903上に展開されたプログラムに従ったCPU901からの命令によって動作することで実現される。また、評価結果管理サーバ9は、図5に示されているRAM903及びHD904によって構築される記憶部9000を有している。
次に、評価結果管理サーバ9の各機能構成について詳細に説明する。なお、以下では、評価結果管理サーバ9の各機能構成を説明するにあたって、図5に示されている各構成要素のうち、評価結果管理サーバ9の各機能構成を実現させるための主な構成要素との関係も説明する。
続いて、図8及び図9を用いて、本実施形態の運転特性の管理方法について説明する。図8は、運転特性の管理方法を示すシーケンス図である。
以上説明したように本実施形態によれば、発信装置7がない又は発信装置7から交通情報(第2の交通情報の一例)が発信されない場合には、移動体管理装置3は、画像認識により被写体が示す交通情報(第1の交通情報の一例)を利用して運転特性の評価を行い、発信装置7から交通情報(第2の交通情報の一例)が発信された場合には、移動体管理装置3は、信頼性の高い第2の交通情報を利用して運転特性の評価を行なう。これにより、発信装置7の有無に臨機応変に対応することができるとともに、運転特性の評価の精度を向上することができるという効果を奏する。
上記実施形態では、移動体管理装置3から通信ネットワーク8を介して評価結果管理サーバ9に、評価結果情報や評価内容情報を送信したが、これに限るものではない。例えば、移動体管理装置3において、SD(Secure Digital)カード等のメディアに評価結果情報や評価内容情報を記録して、運転者が情報センタに持ち込み、情報センタの社員が各情報を評価結果管理サーバ9の記憶部9000に記憶してもよい。
2 移動体
3 移動体管理装置
4 ECU
5 カメラ
6 信号機
7 発信装置
8 通信ネットワーク
9 評価結果管理サーバ
31 無線受信部
32 取得部
33 有線送受信部
34 認識部
35 判断部
36 評価部
38 遠距離送受信部
3000 記憶部
3001 評価情報管理DB
Claims (10)
- 移動体の移動状況を管理する移動体管理装置であって、
撮像手段が被写体を撮像して得た画像データを取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記画像データに基づいて、前記被写体が示す第1の交通情報を認識する認識手段と、
発信装置から送信された前記被写体が示す第2の交通情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって前記第2の交通情報が受信されない場合には、前記取得手段によって前記画像データが取得された場合の前記移動体の移動状況を示す移動状況情報及び前記第1の交通情報に基づいて、前記移動体の運転者の運転特性を評価し、前記受信手段によって前記第2の交通情報が受信された場合には、前記受信手段によって前記第2の交通情報が受信された場合の前記移動体の移動状況を示す移動状況情報及び前記第2の交通情報に基づいて、前記移動体の運転者の運転特性を評価する評価手段と、
を有する移動体管理装置。 - 前記被写体は信号機であり、
前記第1の交通情報及び前記第2の交通情報のそれぞれは前記信号機の点灯色を示す、
請求項1に記載の移動体管理装置。 - 前記被写体は交通標識であり、
前記第1の交通情報及び前記第2の交通情報のそれぞれは前記交通標識の表示内容を示す、
請求項1に記載の移動体管理装置。 - 前記移動状況は、前記移動体の移動速度、又は移動加速度である請求項1乃至3のいずれか一項に記載の移動体管理装置。
- 前記評価手段による評価結果を示す評価結果情報を、通信ネットワークを介して、前記評価結果を管理する評価結果管理サーバに対して送信する送信手段を有する請求項1乃至4のいずれか一項に記載の移動体管理装置。
- 前記送信手段は、
前記評価手段が、前記移動状況情報及び前記第1の交通情報に基づいて、前記移動体の運転者の運転特性を評価した場合には、前記評価結果管理サーバに対して、前記評価結果情報を送信せず、
前記評価手段が、前記移動状況情報及び前記第2の交通情報に基づいて、前記移動体の運転者の運転特性を評価した場合には、前記評価結果管理サーバに対して、前記評価結果情報を送信する請求項5に記載の移動体管理装置。 - 前記評価手段が、前記移動状況情報及び前記第2の交通情報に基づいて、前記移動体の運転者の運転特性を評価した場合には、前記送信手段は、前記評価結果管理サーバに対して、前記評価結果情報と共に、前記第2の交通情報に基づいて運転特性が評価された旨を示す評価内容情報を送信する請求項5又は6に記載の移動体管理装置。
- 前記移動体管理装置は、カーナビゲーション装置、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、又は専用装置である請求項1乃至7のいずれか一項に記載の移動体管理装置。
- 移動体の移動状況を管理する移動体管理装置が実行する移動体管理方法であって、
撮像手段が被写体を撮像して得た画像データを取得し、
取得された前記画像データに基づいて、前記被写体が示す第1の交通情報を認識し、
発信装置から送信された前記被写体が示す第2の交通情報が受信されない場合には、前記画像データが取得された場合の前記移動体の移動状況を示す移動状況情報及び前記第1の交通情報に基づいて、前記移動体の運転者の運転特性を評価し、
前記第2の交通情報が受信された場合には、前記第2の交通情報が受信された場合の前記移動体の移動状況を示す移動状況情報及び前記第2の交通情報に基づいて、前記移動体の運転者の運転特性を評価する、
移動体管理方法。 - 移動体の移動状況を管理するコンピュータに、
撮像手段が被写体を撮像して得た画像データを取得し、
取得された前記画像データに基づいて、前記被写体が示す第1の交通情報を認識し、
発信装置から送信された前記被写体が示す第2の交通情報が受信されない場合には、前記画像データが取得された場合の前記移動体の移動状況を示す移動状況情報及び前記第1の交通情報に基づいて、前記移動体の運転者の運転特性を評価し、
前記第2の交通情報が受信された場合には、前記第2の交通情報が受信された場合の前記移動体の移動状況を示す移動状況情報及び前記第2の交通情報に基づいて、前記移動体の運転者の運転特性を評価する、
処理を実行させるプログラムを格納した、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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