JPWO2016163249A1 - パワーステアリング装置および車両搭載機器の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (20)
- ステアリングホイールの操舵操作に応じて転舵輪を転舵させる操舵機構と、
上記操舵機構に操舵力を付与する電動モータと、
第1のマイクロプロセッサを備え、上記電動モータを駆動制御する制御装置と、
上記操舵機構または上記電動モータに設けられ、操舵状態を検出する操舵状態検出部であって、複数の検出素子の夫々から出力される複数の信号、または共通の検出素子によって検出された後、互いに異なる複数の電子回路を介して出力される複数の信号である第1の信号、第2の信号および第3の信号を出力する操舵状態検出部と、
上記操舵状態検出部と上記制御装置との間に設けられた第2のマイクロプロセッサと、
上記第2のマイクロプロセッサに設けられ、上記第1の信号、上記第2の信号および上記第3の信号が入力され、上記第1の信号、上記第2の信号および上記第3の信号同士を比較することにより、上記第1の信号、上記第2の信号または上記第3の信号が正常であるか異常であるかを判断する第1の判断回路と、
上記制御装置に設けられ、上記第1の判断回路の出力信号が入力される第1の判断回路出力信号受信部と、
上記制御装置に設けられ、上記第1の信号、上記第2の信号および上記第3の信号のうちの上記第1の判断回路において正常と判断された信号に基づいて、上記電動モータへの指令信号を演算し、出力するモータ指令信号演算部と、
を有することを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項1に記載のパワーステアリング装置は、上記制御装置を収容する第1のハウジングと、上記第2のマイクロプロセッサを収容する第2のハウジングと、上記第1のハウジングと上記第2のハウジングとを接続し、上記第1の判断回路の出力信号を上記制御装置に伝達する信号線と、を備えることを特徴とするパワーステアリング装置。
- 請求項2に記載のパワーステアリング装置において、上記信号線は、第1の信号線および第2の信号線を有することを特徴とするパワーステアリング装置。
- 請求項3に記載のパワーステアリング装置において、上記第1の信号線の出力信号および上記第2の信号線の出力信号は、通信の開始を示すトリガーパルスと通信の終了を示すエンドパルスとの間に車両の運転状態を示す所定の複数のデータが含まれるシリアルデータ信号であって、
上記第1のマイクロプロセッサは、上記第1の信号線の出力信号または上記第2の信号線の出力信号内に上記所定の複数のデータの少なくとも1つが含まれていない、または上記所定の複数のデータの順序が異なることを検出することにより、上記第1の信号線の出力信号または上記第2の信号線の出力信号の異常を検出する第2の判断回路を有することを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項3に記載のパワーステアリング装置において、上記第1の信号は、上記第1の信号線により上記制御装置に伝達され、
上記第2の信号は、上記第2の信号線により上記制御装置に伝達され、
上記制御装置は、上記第1の信号、上記第2の信号および上記第3の信号のうちの2つを選択し、これらの2つの信号同士の比較を行うことにより、これらの2つの信号が正常であるか異常であるかを判断する異常判断回路を有することを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項2に記載のパワーステアリング装置において、上記操舵状態検出部は、上記第1の信号、上記第2の信号および上記第3の信号を検出するための検出素子または電子回路とは異なる検出素子または電子回路によって検出される第4の信号を出力し、
上記第1の判断回路は、上記第1の信号、上記第2の信号、上記第3の信号または上記第4の信号が正常であるか異常であるかを判断することを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項6に記載のパワーステアリング装置において、上記信号線は、上記第1の判断回路の出力信号を上記制御装置に伝達する少なくとも1つの信号伝達ラインであり、
上記パワーステアリング装置は、上記制御装置側から上記第2のマイクロプロセッサに電力を供給する少なくとも2つの電力供給ラインと、接地用の2つのグランドラインと、をさらに有することを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項1に記載のパワーステアリング装置において、上記第1の判断回路は、第1の電源から電力が供給される第1の電力供給部と、上記第1の電源とは異なる第2の電源から電力が供給される第2の電力供給部と、に接続されていることを特徴とするパワーステアリング装置。
- 請求項8に記載のパワーステアリング装置において、上記第1の電源からの電力は、上記操舵状態検出部のうちの上記第1の信号を検出する上記検出素子または上記電子回路に供給され、
上記第2の電源からの電力は、上記操舵状態検出部のうちの上記第2の信号を検出する上記検出素子または上記電子回路に供給されることを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項8に記載のパワーステアリング装置において、上記制御回路は、上記第1の電源の異常を検出する第1の電源異常検出回路と、上記第2の電源の異常を検出する第2の電源異常検出回路と、を有することを特徴とするパワーステアリング装置。
- アクチュエータを備えた車両搭載機器の制御装置であって、
第1のマイクロプロセッサを備え、上記アクチュエータを駆動制御する制御装置と、
上記車両搭載機器に設けられ、車両の運転状態を検出する運転状態検出部であって、複数の検出素子の夫々から出力される複数の信号、または共通の検出素子によって検出された後、互いに異なる複数の電子回路を介して出力される複数の信号である第1の信号、第2の信号および第3の信号を出力する運転状態検出部と、
上記運転状態検出部と上記制御装置との間に設けられた第2のマイクロプロセッサと、
上記第2のマイクロプロセッサに設けられ、上記第1の信号、上記第2の信号および上記第3の信号が入力され、上記第1の信号、上記第2の信号および上記第3の信号同士を比較することにより、上記第1の信号、上記第2の信号または上記第3の信号が正常であるか異常であるかを判断する第1の判断回路と、
上記制御装置に設けられ、上記第1の判断回路の出力信号が入力される第1の判断回路出力信号受信部と、
上記制御装置に設けられ、上記第1の信号、上記第2の信号および上記第3の信号のうちの上記第1の判断回路において正常と判断された信号に基づいて、上記アクチュエータへの指令信号を演算し、出力するアクチュエータ指令信号演算部と、
を有することを特徴とする車両搭載機器の制御装置。 - 請求項11に記載の車両搭載機器の制御装置は、上記制御装置を収容する第1のハウジングと、上記第2のマイクロプロセッサを収容する第2のハウジングと、上記第1のハウジングと上記第2のハウジングとを接続し、上記第1の判断回路の出力信号を上記制御装置に伝達する信号線と、を備えることを特徴とする車両搭載機器の制御装置。
- 請求項12に記載の車両搭載機器の制御装置において、上記信号線は、第1の信号線および第2の信号線を有することを特徴とする車両搭載機器の制御装置。
- 請求項13に記載の車両搭載機器の制御装置において、上記第1の信号線の出力信号および上記第2の信号線の出力信号は、通信の開始を示すトリガーパルスと通信の終了を示すエンドパルスとの間に車両の運転状態を示す所定の複数のデータが含まれるシリアルデータ信号であって、
上記第1のマイクロプロセッサは、上記第1の信号線の出力信号または上記第2の信号線の出力信号内に上記所定の複数のデータの少なくとも1つが含まれていない、または上記所定の複数のデータの順序が異なることを検出することにより、上記第1の信号線の出力信号または上記第2の信号線の出力信号の異常を検出する第2の判断回路を有することを特徴とする車両搭載機器の制御装置。 - 請求項13に記載の車両搭載機器の制御装置において、上記第1の信号は、上記第1の信号線により上記制御装置に伝達され、
上記第2の信号は、上記第2の信号線により上記制御装置に伝達され、
上記制御装置は、上記第1の信号、上記第2の信号および上記第3の信号のうちの2つを選択し、これらの2つの信号同士の比較を行うことにより、これらの2つの信号が正常であるか異常であるかを判断する異常判断回路を有することを特徴とする車両搭載機器の制御装置。 - 請求項12に記載の車両搭載機器の制御装置において、上記運転状態検出部は、上記第1の信号、上記第2の信号および上記第3の信号を検出するための検出素子または電子回路とは異なる検出素子または電子回路によって検出される第4の信号を出力し、
上記第1の判断回路は、上記第1の信号、上記第2の信号、上記第3の信号または上記第4の信号が正常であるか異常であるかを判断することを特徴とする車両搭載機器の制御装置。 - 請求項16に記載の車両搭載機器の制御装置において、上記信号線は、上記第1の判断回路の出力信号を上記制御装置に伝達する少なくとも1つの信号伝達ラインであり、
上記車両搭載機器の制御装置は、上記制御装置側から上記第2のマイクロプロセッサに電力を供給する少なくとも2つの電力供給ラインと、接地用の2つのグランドラインと、をさらに有することを特徴とする車両搭載機器の制御装置。 - 請求項11に記載の車両搭載機器の制御装置において、上記第1の判断回路は、第1の電源から電力が供給される第1の電力供給部と、上記第1の電源とは異なる第2の電源から電力が供給される第2の電力供給部と、に接続されていることを特徴とする車両搭載機器の制御装置。
- 請求項18に記載の車両搭載機器の制御装置において、上記第1の電源からの電力は、上記操舵状態検出部のうちの上記第1の信号を検出する上記検出素子または上記電子回路に供給され、
上記第2の電源からの電力は、上記操舵状態検出部のうちの上記第2の信号を検出する上記検出素子または上記電子回路に供給されることを特徴とする車両搭載機器の制御装置。 - 請求項18に記載の車両搭載機器の制御装置において、上記制御回路は、上記第1の電源の異常を検出する第1の電源異常検出回路と、上記第2の電源の異常を検出する第2の電源異常検出回路と、を有することを特徴とする車両搭載機器の制御装置。
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